CN215937246U - 清洁设备、供应装置及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种清洁设备，包括：清洁液体存储部；清洁部；第一输送管路，第一输送管路与清洁液体存储部连通；以及第二输送管路，第二输送管路的第一端与第一输送管路连通，第二输送管路的第二端与清洁设备之外的供应装置连通，其中，第一输送管路上设置有第一双向泵装置，第一双向泵装置能够将清洁液体存储部中的清洁液体经由第一输送管路输送至清洁部，以及第一双向泵装置能够将清洁设备之外的供应装置供应的清洁液体经由第二输送管路和第一输送管路输送至清洁液体存储部。本公开还提供了供应装置及清洁系统。

Description

清洁设备、供应装置及清洁系统

技术领域

本公开属于清洁设备技术领域，本公开尤其涉及一种清洁设备、供应装置及清洁系统。

背景技术

现有技术中的表面清洁装置通常可以加湿擦洗硬地板或短毛地毯，其通常具有由毛织材料制成的滚刷或清洁盘。可以通过添加水或水/清洁剂混合物来擦洗被清洁对象(地板等)上的顽固污垢。

当清洁装置在污垢上移动时，已经被滚刷或清洁盘擦掉并被洗涤剂(水或水/洗涤剂的混合物)溶解的污垢通过沿滚刷运动方向排列的清洁头吸取，在设置清洁盘的清洁装置中，可以不设置清洁头，污垢直接被清洁盘上的清洁材料吸附。

然而，顽固污垢通常难以清理，污垢散落在地板表面后，水分蒸发后会在地板表面形成难以去除的顽固污垢。通常，在擦洗过程中，并非所有这些顽固污垢都可以通过吸尘操作来清除，会有一些污垢残留在地板上，降低了清洁质量。

为了提高清洁质量，通常使用清洁剂和水混合的方式来清理，按照一定比例将清洁剂和水在清洁装置的清水箱内混合，形成清洁流体，然后将该清洁流体施加到滚刷或清洁盘上，以达到较好的顽固污垢的清洁效果。但这需要清洁剂比例的准确控制，必须专门地执行该清洁剂的清洁过程，并且并不是清洁表面的每一处都需要施加这种清洁剂，通过这种方式导致时间与成本的增加。

另一种方式是实施蒸汽处理，清洁装置中设置了热蒸汽发生装置，在清洁特定的顽固污垢时，通过控制信号的输入，清洁装置的雾化加热装置将清水箱中的水进行蒸汽处理，喷洒到滚刷或清洁盘，从而施加到待清洁对象，以软化顽固污渍，使其脱离待清洁对象的表面，达到清洁目的。但是，表面清洁设备的蒸汽不容易控制，往往会极大消耗表面清洁装置的续航能力，并且蒸汽实施的过程中，往往会产生额外蒸汽外泄。

现有的表面清洁装置，无论是自主移动式清洁装置还是手持式清洁装置，由于其结构和体积的天然限制，自身携带的清水箱体积有限，在清洁大面积的情况，特别是带有顽固污渍时，需要频繁更换清水，续航较短。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种清洁设备、供应装置及清洁系统。

根据本公开的一个方面，提供一种清洁设备，包括：

清洁液体存储部；

清洁部；

第一输送管路，所述第一输送管路与所述清洁液体存储部连通；以及，

第二输送管路，所述第二输送管路的第一端与所述第一输送管路连通，所述第二输送管路的第二端与清洁设备之外的供应装置连通；

其中，所述第一输送管路上设置有第一双向泵装置，所述第一双向泵装置能够将所述清洁液体存储部中的清洁液体经由所述第一输送管路输送至所述清洁部，以及所述第一双向泵装置能够将所述清洁设备之外的供应装置供应的清洁液体经由所述第二输送管路和所述第一输送管路输送至所述清洁液体存储部。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述第一双向泵装置还能够将所述清洁液体存储部中的清洁液体经由所述第一输送管路和所述第二输送管路输送至清洁设备之外的供应装置。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述第一双向泵装置设置在所述清洁液体存储部与所述第二输送管路的第一端之间。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述第一输送管路上还设置有第一温度传感器，所述第一温度传感器对所述第一输送管路中的清洁液体的温度进行检测。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述第一输送管路上设置第一阀装置，所述第一阀装置设置在所述第一双向泵装置与所述清洁部之间，在所述第一双向泵装置将所述清洁设备之外的供应装置供应的清洁液体经由所述第二输送管路和所述第一输送管路输送至所述清洁液体存储部的过程中，所述第一阀装置能够被控制以处于关闭状态。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述第二输送管路上设置第二阀装置，在所述第一双向泵装置将所述清洁液体存储部中的清洁液体经由所述第一输送管路输送至所述清洁部的过程中，所述第二阀装置能够被控制以处于关闭状态。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述第一双向泵装置为非工作即截止型泵装置。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述第二输送管路的第一端经由三通管件与所述第一输送管路连通。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述第一双向泵装置与所述三通管件之间设置第三阀装置，当所述清洁设备处于非工作状态时，所述第三阀装置能够被控制以处于关断状态。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述清洁液体存储部的在位状态，以及用于检测所述清洁液体存储部中的清洁液体的液量。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括设备主体部，所述设备主体部具有内腔体，所述清洁液体存储部被设置在所述设备主体部的内腔体之中。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括污物存储部，所述污物存储部设置在所述设备主体部的内腔体之中，所述污物存储部用于回收经由所述清洁部吸取的污物。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述设备主体部的内部形成有回收通道，所述清洁部吸取的污物经由所述回收通道进入所述污物存储部。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述设备主体部的内部设置有负压提供装置，所述负压提供装置经由所述污物存储部以及所述回收通道向所述清洁部提供负压，以使得被清洁对象上的污物能够被所述清洁部吸取。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述清洁部包括清洁部壳体、滚刷部及第二泵装置，所述滚刷部以及所述第二泵装置设置在所述清洁部壳体之内，所述第二泵装置将所述第一输送管路输出的清洁液体传输至所述滚刷部的表面，所述滚刷部用于对被清洁对象进行清洁。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述清洁部为旋转清扫装置。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括喷嘴，所述喷嘴与所述第一输送管路连通，经由所述喷嘴，所述第一输送管路中的清洁液体能够被输送至所述清洁部。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述清洁液体存储部上设置有防水透气膜。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述清洁液体存储部的底部设置有第一接头部，通过所述第一接头部，所述第一输送管路与所述清洁液体存储部固定连接。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，所述第二输送管路的第二端设置有第二接头部，经由所述第二接头部，所述第二输送管路与清洁设备之外的供应装置连通。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括第一控制器，所述第一控制器至少对第一阀装置、第二阀装置以及第一双向泵装置进行控制。

根据本公开的至少一个实施方式的清洁设备，还包括电源部，所述电源部对所述清洁设备的需电部件进行供电。

根据本公开的另一个方面，提供一种供应装置，包括：

清洁液体供给部，所述清洁液体供给部用于存储待提供至上述任一项所述的清洁设备的清洁液体存储部的清洁液体；

第三输送管路，所述第三输送管路的第一端与所述清洁液体供给部连通，所述第三输送管路的第二端与上述任一项所述的清洁设备的第二输送管路的第二端连通。

根据本公开的又一个方面，提供一种供应装置，包括：

清洁液体供给部，所述清洁液体供给部用于存储待提供至所述供应装置之外的清洁设备的清洁液体存储部的清洁液体；以及，

第三输送管路，所述第三输送管的第一端与所述清洁液体供给部连通，所述第三输送管路的第二端与所述供应装置之外的清洁设备的清洁液体存储部连通；

第二双向泵装置，所述第二双向泵装置设置在所述第三输送管路上，用于将所述清洁液体供给部中的清洁液体经由所述第三输送管路输送至清洁设备的清洁液体存储部，或用于将清洁设备的清洁液体存储部中的清洁液体经所述第三输送管路输送至所述清洁液体供给部。

根据本公开的至少一个实施方式的供应装置，所述供应装置还包括加热装置，所述加热装置设置在所述第三输送管路上，所述加热装置用于对所述清洁液体供给部输出的清洁液体进行加热，以将清洁液体加热至预设温度。

根据本公开的至少一个实施方式的供应装置，所述供应装置还包括第二温度传感器，所述第二温度传感器对经由所述加热装置加热之后的清洁液体的温度进行检测。

根据本公开的至少一个实施方式的供应装置，所述清洁设备的清洁液体存储部中的清洁液体能够经由所述第三输送管路回流至所述清洁液体供给部。

根据本公开的至少一个实施方式的供应装置，所述供应装置的所述第三输送管路上还设置有第三接头部，经由所述第三接头部，所述第三输送管路能够与所述第二输送管路连通。

根据本公开的至少一个实施方式的供应装置，所述供应装置还包括第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述清洁液体供给部中的清洁液体的液量。

根据本公开的至少一个实施方式的供应装置，所述供应装置的所述清洁液体供给部上设置有通气孔。

根据本公开的至少一个实施方式的供应装置，所述供应装置包括第二控制器，所述第二控制器至少用于对所述加热装置进行控制。

根据本公开的至少一个实施方式的供应装置，所述供应装置还包括第二充电通讯接头，所述第二充电通讯接头与所述第二控制器连接，所述清洁设备包括第一充电通讯接头，通过所述第二充电通讯接头与所述第一充电通讯接头的连接，使得所述供应装置能够对所述清洁设备进行充电，以及使得所述供应装置能够与所述清洁设备进行信号传输。

根据本公开的至少一个实施方式的供应装置，第二输送管路的第二接头部与所述第三输送管路上的第三接头部连接之后，所述第二充电通讯接头与所述第一充电通讯接头连接有效时生成触发信号，第一控制器控制第二阀装置打开、控制第一阀装置关闭并控制所述双向泵装置向第一方向泵送清洁液体以将所述供应装置中的清洁液体被泵送至所述清洁设备的清洁液体存储部。

根据本公开的至少一个实施方式的供应装置，所述第二接头部内设置有接头开关，当第二接头部与所述第三接头部连接到位时，所述接头开关打开，使得清洁液体能够流通。

根据本公开的至少一个实施方式的供应装置，所述第二输送管路的第二接头部与第三输送管路上的第三接头部连接之后，所述第二充电通讯接头与所述第一充电通讯接头连接无效时，第一控制器和/或第二控制器生成警示信号。

根据本公开的至少一个实施方式的供应装置，所述第一控制器基于第一检测装置的检测信号判断所述清洁液体存储部中的清洁液体是否被加满或加至预设液量，如果所述清洁液体存储部中的清洁液体被加满或加至预设液量，所述第一控制器控制所述第一双向泵装置停止向第一方向泵送清洁液体、控制所述第二阀装置关闭。

根据本公开的至少一个实施方式的供应装置，所述第一控制器基于第一检测装置的检测信号判断所述清洁液体存储部中的清洁液体是否被加满或加至预设液量，如果所述清洁液体存储部中的清洁液体被加满或加至预设液量，所述第一控制器向所述第二控制器发出状态信号，所述第二控制器基于该状态信号控制第二双向泵装置停止向第一方向泵送清洁液体。

根据本公开的又一个方面，提供一种清洁设备，包括：

清洁液体存储部；

清洁部；

第一输送管路，所述第一输送管路连通所述清洁液体存储部和清洁部；以及，

第二输送管路，所述第二输送管路连通所述清洁液体存储部与上述任一项所述的供应装置的第三输送管路的第二端。

根据本公开的又一个方面，提供一种清洁系统，包括上述任一项的清洁设备。

根据本公开的再一个方面，提供一种清洁系统，包括上述任一项的供应装置。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的清洁系统的结构示意图，其示出了清洁设备和供应装置。

图2是根据本公开的又一个实施方式的清洁系统的结构示意图，其示出了清洁设备和供应装置。

图3是根据本公开的一个实施方式的清洁系统在加液状态下的示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的清洁设备在工作状态下的示意图。

图5是根据本公开的又一个实施方式的清洁系统的结构示意图，其示出了清洁设备和供应装置。

图6是根据本公开的一个实施方式的示出了立体式结构的清洁设备的结构示意图。

图7是根据本公开的一个实施方式的清洁设备的外部结构示意图。

附图标记说明

10 清洁设备

20 供应装置

101 设备主体部

102 清洁部

103 滚刷部

104 第二泵装置

120 清洁液体存储部

121 第一输送管路

122 第一温度传感器

123 第一检测装置

124 第一双向泵装置

125 防水透气膜

126 第一接头部

127 第一阀装置

128 三通管件

129 第三阀装置

131 第二输送管路

132 第二阀装置

133 第二接头部

150 污物存储部

151 负压提供装置

152 回收通道

170 第一控制器

171 第一充电通讯接头

180 电源部

190 喷嘴

201 凹形区

202 输送通道

203 消毒气体生成器

204 加热部件

205 气流发生装置

206 支撑部

207 充电基座

210 清洁液体供给部

211 通气孔

212 第二检测装置

213 液体输出接头

220 第三输送管路

221 第二双向泵装置

222 液体处理装置

230 加热装置

231 第二温度传感器

232 第三接头部

240 第二控制器

241 第二充电通讯接头。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的清洁系统的结构示意图，其示出了清洁设备和供应装置。图2是根据本公开的又一个实施方式的清洁系统的结构示意图，其示出了清洁设备和供应装置。图3是根据本公开的一个实施方式的清洁系统在加液状态下的示意图。图4是根据本公开的一个实施方式的清洁设备在工作状态下的示意图。图5是根据本公开的又一个实施方式的清洁系统的结构示意图，其示出了清洁设备和供应装置。图6是根据本公开的一个实施方式的示出了立体式结构的清洁设备的结构示意图。图7是根据本公开的一个实施方式的清洁设备的外部结构示意图。

如图1和图2所示，根据本公开的一个实施方式，清洁设备10包括：清洁液体存储部120；清洁部102；第一输送管路121，第一输送管路121与清洁液体存储部120连通；以及第二输送管路131，第二输送管路131的第一端与第一输送管路121连通，第二输送管路131的第二端与清洁设备10之外的供应装置20连通。

其中，第一输送管路121上设置有第一双向泵装置124，第一双向泵装置124能够将清洁液体存储部120中的清洁液体经由第一输送管路121输送至清洁部102，以及第一双向泵装置124能够将清洁设备10之外的供应装置20供应的清洁液体经由第二输送管路131和第一输送管路121输送至清洁液体存储部120。

其中，清洁液体存储部120可以是箱体结构，优选为透明箱体结构。

清洁部102可以采用现有技术中的清洁头装置，例如洗地机的各种清洁头装置。

供应装置20可以包括存储清洁液体的装置，例如液体存储箱等。

第一双向泵装置124可以向第一方向泵送液体，也可以向第二方向泵送液体，可以通过第一双向泵装置124的不同旋转方向实现。向第一方向泵送液体为向清洁液体存储部120泵送液体。第一方向与第二方向为相反的方向。

根据本公开的又一个可选地优选实施方式，清洁设备10的第一双向泵装置124还能够将清洁液体存储部120中的清洁液体经由第一输送管路121和第二输送管路131输送至清洁设备10之外的供应装置20。

上述实施方式可以实现将清洁液体存储部120中的清洁液体回收至供应装置20，例如当清洁液体存储部120中的清洁液体的温度低于设定温度时进行回收。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，第一双向泵装置124设置在清洁液体存储部120与第二输送管路131的第一端之间。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，第一输送管路121上还设置有第一温度传感器122，第一温度传感器122对第一输送管路121中的清洁液体的温度进行检测。

其中，第一温度传感器122可以设置在第一输送管路121上，例如设置在靠近清洁液体存储部120的位置，或者设置在靠近第一输送管路121的向清洁部102输送清洁液体的端部的位置，以检测第一输送管路121流出的清洁液体的温度或者检测清洁液体存储部120所存储的清洁液体的温度。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，第一输送管路121上设置第一阀装置127，第一阀装置127设置在第一双向泵装置124与清洁部102之间，在第一双向泵装置124将清洁设备10之外的供应装置20供应的清洁液体经由第二输送管路131和第一输送管路121输送至清洁液体存储部120的过程中，第一阀装置127能够被控制以处于关闭状态。

第一阀装置127优选为单向阀装置，仅允许清洁液体由清洁液体存储部120向清洁部102输送液体。

第一阀装置127的控制可以通过下文描述的第一控制器170进行控制。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，第二输送管路131上设置第二阀装置132，在第一双向泵装置124将清洁液体存储部120中的清洁液体经由第一输送管路121输送至清洁部102的过程中，第二阀装置132能够被控制以处于关闭状态。

第二阀装置132的控制可以通过下文描述的第一控制器170进行控制。

或者，第二阀装置132优选为单向阀装置，仅允许清洁液体由清洁设备10之外的供应装置20向清洁液体存储部120输送液体，该实施方式下，不能实现清洁液体存储部120中的液体回收至清洁设备10之外的供应装置20。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，第一双向泵装置124为非工作即截止型泵装置。

非工作即截止型泵装置即在非工作状态下自动将泵装置所处位置的液体流路截断，例如蠕动泵。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，第二输送管路131的第一端经由三通管件128与第一输送管路121连通。

根据本公开的可替换的优选实施方式，如图2所示，第一双向泵装置124与三通管件128之间设置第三阀装置129，当清洁设备10处于非工作状态时，第三阀装置129能够被控制以处于关断状态。

本实施方式中，第一双向泵装置124可以为不具有非工作即截止功能的泵装置，当清洁设备10处于非工作状态(例如待机状态)或者清洁设备10处于电源关闭等状态时，第三阀装置129能够被控制以处于关断状态，第三阀装置129可以是电磁阀等阀装置。

第三阀装置129的控制可以通过下文描述的第一控制器170进行控制。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，还包括第一检测装置123，第一检测装置123用于检测清洁液体存储部120的在位状态，以及用于检测清洁液体存储部120中的清洁液体的液量。

第一检测装置123可以是光电检测装置，也可以是图像传感装置。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，如图6所示，优选地还包括设备主体部101，设备主体部101具有内腔体，清洁液体存储部120被设置在设备主体部101的内腔体之中。

需要说明的是，图6中并未示出上述各个实施方式中的某些部件并不意味着不包括上述各个实施方式中的某些部件，仅是为了图示的清晰简洁。

根据本公开的优选实施方式，如图6所示，清洁设备10还包括污物存储部150，污物存储部150设置在设备主体部101的内腔体之中，污物存储部150用于回收经由清洁部102吸取的污物。

污物存储部150也可以设置在设备主体部101上形成的嵌入结构之内，优选地，污物存储部150可以从设备主体部101拆卸。

对于上述实施方式的清洁设备10，设备主体部101的内部形成有回收通道152，清洁部102吸取的污物经由回收通道152进入污物存储部150。

污物可以是液体污物也可以是固体污物(例如粉末、颗粒物、灰尘等)。

对于上述实施方式的清洁设备10，设备主体部101的内部设置有负压提供装置151，负压提供装置151经由污物存储部150以及回收通道152向清洁部102提供负压，以使得被清洁对象上的污物能够被清洁部102吸取。

负压提供装置151可以是抽气装置。

根据本公开的一个可选实施方式，清洁设备10的清洁部102包括清洁部壳体、滚刷部103及第二泵装置104，滚刷部103以及第二泵装置104设置在清洁部壳体之内，第二泵装置104将所第一输送管路121输出的清洁液体传输至滚刷部103的表面，滚刷部103用于对被清洁对象进行清洁。

其中，清洁部102也可以不包括第二泵装置104，清洁液体由清洁液体存储部120向清洁部102的输送可以通过第一双向泵装置124的泵送而进行。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，如图7所示，清洁部102可以为旋转清扫装置。

清洁部102也可以采用现有技术中的其他结构。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，还包括喷嘴190，喷嘴190与第一输送管路121连通，经由喷嘴190，第一输送管路121中的清洁液体能够被输送至清洁部102。

喷嘴190的数量可以为多个并且可以根据清洁部102的结构来进行设置。例如在图1中示出了多个并排的喷嘴190，该形式的喷嘴190可以用于清洗刷或者滚刷。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，清洁液体存储部120上设置有防水透气膜125。

防水透气膜125可以设置在清洁液体存储部120的顶部。

清洁液体存储部120可以为箱体结构。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地，清洁液体存储部120的底部设置有第一接头部126，通过第一接头部126，第一输送管路121与清洁液体存储部120固定连接。

优选地，第一输送管路121与清洁液体存储部120为可拆卸地固定连接。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，第二输送管路131的第二端设置有第二接头部133，经由第二接头部133，第二输送管路131与清洁设备10之外的供应装置20连通。

根据本公开的优选实施方式，清洁设备10还包括第一控制器170，第一控制器170至少对第一阀装置127、第二阀装置132以及第一双向泵装置124进行控制。

第一控制器170可以是控制芯片或者控制电路板等形式。

对于上述各个实施方式的清洁设备10，优选地还包括电源部180，电源部180对清洁设备的需电部件进行供电。

电源部180可以是可充电电池。

图4示出了本公开的一个实施方式的清洁设备10在工作状态下的示意图。图4中的箭头方向表示清洁液体的流动方向。

清洁设备在工作状态下，第一阀装置127打开，第二阀装置132关闭。

如果清洁设备设置有第三阀装置129，第三阀装置129打开。

上述第一阀装置127、第二阀装置132以及第三阀装置129的打开或者关闭均被第一控制器170控制。

本公开还提供一种供应装置20，根据本公开的一个实施方式，供应装置包括：

清洁液体供给部210，清洁液体供给部210用于存储待提供上述任一个实施方式的清洁设备10的清洁液体存储部120的清洁液体；

第三输送管路220，第三输送管路220的第一端与清洁液体供给部210连通，第三输送管路220的第二端与上述任一个实施方式的清洁设备10的第二输送管路131的第二端连通。

根据本公开的又一个实施方式的供应装置20，如图5所示，包括：

清洁液体供给部210，清洁液体供给部210用于存储待提供至供应装置20之外的清洁设备10的清洁液体存储部120的清洁液体；以及，

第三输送管路220，第三输送管220的第一端与清洁液体供给部210连通，第三输送管路220的第二端与供应装置20之外的清洁设备10的清洁液体存储部120连通；

第二双向泵装置221，第二双向泵装置221设置在第三输送管路220上，用于将清洁液体供给部210中的清洁液体经由第三输送管路220输送至清洁设备10的清洁液体存储部120，或用于将清洁设备10的清洁液体存储部120中的清洁液体经第三输送管路220输送至清洁液体供给部210。

其中，第二双向泵装置221可以采用上文描述的第一双向泵装置124的结构，不再赘述。

清洁液体可以是水，也可以是水与清洁剂的混合液体等。

对于上述实施方式的供应装置，供应装置20还包括加热装置230，加热装置230设置在第三输送管路220上，加热装置230用于对清洁液体供给部210输出的清洁液体进行加热，以将清洁液体加热至预设温度。

由上文描述可知，清洁液体由清洁液体供给部210向清洁设备10的清洁液体存储部120的输送，以及对清洁液体存储部120中的清洁液体的回收可以通过第一双向泵装置124的泵送进行，也可以通过第二双向泵装置221的泵送进行。

根据本公开的优选实施方式，在包括清洁设备10和供应装置20的清洁系统中，仅在清洁设备10中设置双向泵装置(第一双向泵装置)，例如图1、2中示出的清洁系统。

根据本公开的又一个优选实施方式，在包括清洁设备10和供应装置20的清洁系统中，仅在供应装置10中设置双向泵装置(第二双向泵装置)，例如图5中示出的清洁系统。本实施方式中，需在第一输送管路121中设置第二泵装置104，以将清洁液体存储部120中的清洁液体输送至清洁部102。

根据本公开的可替换的实施方式，在包括清洁设备10和供应装置20的清洁系统中，可以分别在清洁设备和供应装置中设置双向泵装置，清洁设备中不再需要第二泵装置104。

对于上述各个实施方式的供应装置，优选地，供应装置20还包括第二温度传感器231，第二温度传感器231对经由加热装置230加热之后的清洁液体的温度进行检测。

对于上述各个实施方式的供应装置，优选地，清洁设备10的清洁液体存储部120中的清洁液体能够经由第三输送管路220回流至清洁液体供给部210。

对于上述各个实施方式的供应装置，优选地，供应装置20的第三输送管路220上还设置有第三接头部232，经由第三接头部232，第三输送管路220能够与第二输送管路131连通。

根据本公开的优选实施方式，供应装置20还包括第二检测装置212，第二检测装置212用于检测清洁液体供给部210中的清洁液体的液量。

对于上述各个实施方式的供应装置，优选地，供应装置20的清洁液体供给部210上设置有通气孔211。

对于上述各个实施方式的供应装置，优选地，供应装置20包括第二控制器240，第二控制器240至少用于对加热装置230进行控制。

第二控制器240可以是控制芯片或者控制电路等形式，其还可以对第二温度传感器231以及第二检测装置212进行控制并接收两者的检测信号，第二控制器240可以基于第二温度传感器231和/或第二检测装置212的检测信号对加热装置230进行控制。

对于上述各个实施方式的供应装置，供应装置20还包括第二充电通讯接头241，第二充电通讯接头241与第二控制器240连接，清洁设备10包括第一充电通讯接头171，通过第二充电通讯接头241与第一充电通讯接头171的连接，使得供应装置20能够对清洁设备10进行充电，以及使得供应装置20能够与清洁设备10进行信号传输。

对于上述实施方式的供应装置，优选地，第二输送管路131的第二接头部133与第三输送管路220上的第三接头部232连接之后，第二充电通讯接头241与第一充电通讯接头171连接有效时生成触发信号，第一控制器170基于触发信号生成控制信号以控制第二阀装置132打开、控制第一阀装置127关闭并控制第一双向泵装置124向第一方向泵送清洁液体以将供应装置20中的清洁液体被泵送至清洁设备的清洁液体存储部120。

其中，连接有效的判断可以通过在第二充电通讯接头241中设置触发开关来判断，也可以通过由第二充电通讯接头241与第一充电通讯接头171连接后的电路通断状态来判断。

对于上述各个实施方式的供应装置，优选地，第二接头部133内设置有接头开关，当第二接头部133与第三接头部232连接到位时，接头开关打开，使得清洁液体能够流通。

其中，接头开关可以是设置在第二接头部133中的弹性阀，当第二接头部133与第三接头部232连接到位时，弹性阀打开，连接不到位时，弹性阀不打开。

对于上述各个实施方式的供应装置，优选地，第二输送管路131的第二接头部133与第三输送管路220上的第三接头部232连接之后，第二充电通讯接头241与第一充电通讯接头171连接无效时，第一控制器170和/或第二控制器240生成警示信号。

清洁设备10和/或供应装置20上可以设置警示器，警示器基于警示信号进行声警示或者光警示等。

操作人员可以基于警示信号重新对第一充电通讯接头171与第二充电通讯接头241进行连接。

如图1或2所示，对于上述各个实施方式的供应装置，优选地，第一控制器170基于第一检测装置123的检测信号判断清洁液体存储部120中的清洁液体是否被加满或被加至预设液量，如果清洁液体存储部120中的清洁液体被加满或被加至预设液量，第一控制器170控制第一双向泵装置124停止向第一方向泵送清洁液体、控制第二阀装置132关闭，第一控制器170还可以生成状态信号指示清洁设备10的状态，状态信号包括指示清洁液体存储部120中的清洁液体被加满或被加至预设液量的状态，第二控制器240能够基于该状态信号控制加热装置230停止加热，在供应装置20具有第二双向泵装置221的实施方式中，第二控制器240还控制第二双向泵装置221停止泵送。

优选地，如图5所示，对于上述各个实施方式的供应装置20，第一控制器170基于第一检测装置123的检测信号判断清洁液体存储部120中的清洁液体是否被加满或加至预设液量，如果清洁液体存储部120中的清洁液体被加满或加至预设液量，第一控制器170向第二控制器240发出状态信号，第二控制器240基于该状态信号控制第二双向泵装置221停止向第一方向泵送清洁液体。第二控制器240还能够基于该状态信号控制加热装置230停止加热。

根据本公开的又一个实施方式的清洁设备，包括：

清洁液体存储部120；

清洁部102；

第一输送管路121，第一输送管路121连通清洁液体存储部120和清洁部102；以及，

第二输送管路131，第二输送管路131连通清洁液体存储部120与上述任一个实施方式的供应装置20的第三输送管路220的第二端。图3示例性地示出了由供应装置20向清洁设备10供应清洁液体的状态示意图，箭头方向表示清洁液体的流动方向。

本公开还提供了清洁系统。

根据本公开的一个实施方式，清洁系统包括上述任一个实施方式的清洁设备10。

根据本公开的又一个实施方式，清洁系统包括上述任一个实施方式的供应装置20。

图6还示出了清洁系统的供应装置20的一个实施方式的立体结构。

如图6所示，供应装置20包括充电基座207，其能够被清洁设备10停靠。

优选地，充电基座207的外壁上形成有凹形区201，凹形区201的形状与清洁设备10的滚刷部103的形状匹配，使得清洁设备停靠至充电基座207时，滚刷部103能够进入凹形区201，使得清洁设备能够更稳定地停靠至充电基座207。

优选地，充电基座207为腔体结构。

优选地，充电基座207的基座腔体内还设置有消毒组件，消毒组件包括输送通道202，输送通道202的内壁上设置有消毒气体生成器203，基座腔体内还设置有气流发生装置205，气流发生装置205用于向输送通道202内输送气流，以使得消毒气体生成器203生成的消毒气体被气流输送至清洁部102。

例如，消毒气体可以被输送至清洁部102的底壁的开口位置，开口位置可以设置在临近滚刷部103的位置处，使得消毒气体能够对清洁部102的内部进行消毒处理。

其中，消毒气体生成器203可以是臭氧发生器。

优选地，输送通道202的临近气流发生装置205的位置处设置有加热部件204，用于对气流进行加热。

如图6所示，优选地，供应装置20还包括支撑部206，支撑部206与充电基座207固定连接或者一体形成。支撑部206可以是半开的箱体结构。

充电基座207可以是L型结构，即充电基座207包括水平部分和竖直部分，优选地，支撑部206与充电基座207的竖直部分固定连接或一体形成。

优选地，在清洁液体供给部210的液体输出端口设置液体处理装置222，以对清洁液体进行例如软化等处理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (40)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

清洁液体存储部；

清洁部；

第一输送管路，所述第一输送管路与所述清洁液体存储部连通；以及

第二输送管路，所述第二输送管路的第一端与所述第一输送管路连通，所述第二输送管路的第二端与清洁设备之外的供应装置连通；

其中，所述第一输送管路上设置有第一双向泵装置，所述第一双向泵装置能够将所述清洁液体存储部中的清洁液体经由所述第一输送管路输送至所述清洁部，以及所述第一双向泵装置能够将所述清洁设备之外的供应装置供应的清洁液体经由所述第二输送管路和所述第一输送管路输送至所述清洁液体存储部。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一双向泵装置还能够将所述清洁液体存储部中的清洁液体经由所述第一输送管路和所述第二输送管路输送至清洁设备之外的供应装置。

3.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一双向泵装置设置在所述清洁液体存储部与所述第二输送管路的第一端之间。

4.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一输送管路上还设置有第一温度传感器，所述第一温度传感器对所述第一输送管路中的清洁液体的温度进行检测。

5.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一输送管路上设置第一阀装置，所述第一阀装置设置在所述第一双向泵装置与所述清洁部之间，在所述第一双向泵装置将所述清洁设备之外的供应装置供应的清洁液体经由所述第二输送管路和所述第一输送管路输送至所述清洁液体存储部的过程中，所述第一阀装置能够被控制以处于关闭状态。

6.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述第二输送管路上设置第二阀装置，在所述第一双向泵装置将所述清洁液体存储部中的清洁液体经由所述第一输送管路输送至所述清洁部的过程中，所述第二阀装置能够被控制以处于关闭状态。

7.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一双向泵装置为非工作即截止型泵装置。

8.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述第二输送管路的第一端经由三通管件与所述第一输送管路连通。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述第一双向泵装置与所述三通管件之间设置第三阀装置，当所述清洁设备处于非工作状态时，所述第三阀装置能够被控制以处于关断状态。

10.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，还包括第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述清洁液体存储部的在位状态，以及用于检测所述清洁液体存储部中的清洁液体的液量。

11.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，还包括设备主体部，所述设备主体部具有内腔体，所述清洁液体存储部被设置在所述设备主体部的内腔体之中。

12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，还包括污物存储部，所述污物存储部设置在所述设备主体部的内腔体之中，所述污物存储部用于回收经由所述清洁部吸取的污物。

13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述设备主体部的内部形成有回收通道，所述清洁部吸取的污物经由所述回收通道进入所述污物存储部。

14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述设备主体部的内部设置有负压提供装置，所述负压提供装置经由所述污物存储部以及所述回收通道向所述清洁部提供负压，以使得被清洁对象上的污物能够被所述清洁部吸取。

15.根据权利要求12至13中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁部包括清洁部壳体、滚刷部及第二泵装置，所述滚刷部以及所述第二泵装置设置在所述清洁部壳体之内，所述第二泵装置将所述第一输送管路输出的清洁液体传输至所述滚刷部的表面，所述滚刷部用于对被清洁对象进行清洁。

16.根据权利要求12至13中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁部为旋转清扫装置。

17.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，还包括喷嘴，所述喷嘴与所述第一输送管路连通，经由所述喷嘴，所述第一输送管路中的清洁液体能够被输送至所述清洁部。

18.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁液体存储部上设置有防水透气膜。

19.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁液体存储部的底部设置有第一接头部，通过所述第一接头部，所述第一输送管路与所述清洁液体存储部固定连接。

20.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，所述第二输送管路的第二端设置有第二接头部，经由所述第二接头部，所述第二输送管路与清洁设备之外的供应装置连通。

21.根据权利要求1或2所述的清洁设备，其特征在于，还包括第一控制器，所述第一控制器至少对第一阀装置、第二阀装置以及第一双向泵装置进行控制。

22.根据权利要求21所述的清洁设备，其特征在于，还包括电源部，所述电源部对所述清洁设备的需电部件进行供电。

23.一种供应装置，其特征在于，包括：

清洁液体供给部，所述清洁液体供给部用于存储待提供至权利要求1-22中任一项所述的清洁设备的清洁液体存储部的清洁液体；

第三输送管路，所述第三输送管路的第一端与所述清洁液体供给部连通，所述第三输送管路的第二端与权利要求1-22中任一项所述的清洁设备的第二输送管路的第二端连通。

24.一种供应装置，其特征在于，包括：

清洁液体供给部，所述清洁液体供给部用于存储待提供至所述供应装置之外的清洁设备的清洁液体存储部的清洁液体；以及

第三输送管路，所述第三输送管的第一端与所述清洁液体供给部连通，所述第三输送管路的第二端与所述供应装置之外的清洁设备的清洁液体存储部连通；

第二双向泵装置，所述第二双向泵装置设置在所述第三输送管路上，用于将所述清洁液体供给部中的清洁液体经由所述第三输送管路输送至清洁设备的清洁液体存储部，或用于将清洁设备的清洁液体存储部中的清洁液体经所述第三输送管路输送至所述清洁液体供给部。

25.根据权利要求23或24所述的供应装置，其特征在于，所述供应装置还包括加热装置，所述加热装置设置在所述第三输送管路上，所述加热装置用于对所述清洁液体供给部输出的清洁液体进行加热，以将清洁液体加热至预设温度。

26.根据权利要求25所述的供应装置，其特征在于，所述供应装置还包括第二温度传感器，所述第二温度传感器对经由所述加热装置加热之后的清洁液体的温度进行检测。

27.根据权利要求23或24所述的供应装置，其特征在于，所述清洁设备的清洁液体存储部中的清洁液体能够经由所述第三输送管路回流至所述清洁液体供给部。

28.根据权利要求23所述的供应装置，其特征在于，所述供应装置的所述第三输送管路上还设置有第三接头部，经由所述第三接头部，所述第三输送管路能够与所述第二输送管路连通。

29.根据权利要求23或24所述的供应装置，其特征在于，所述供应装置还包括第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述清洁液体供给部中的清洁液体的液量。

30.根据权利要求29所述的供应装置，其特征在于，所述供应装置的所述清洁液体供给部上设置有通气孔。

31.根据权利要求25所述的供应装置，其特征在于，所述供应装置包括第二控制器，所述第二控制器至少用于对所述加热装置进行控制。

32.根据权利要求31所述的供应装置，其特征在于，所述供应装置还包括第二充电通讯接头，所述第二充电通讯接头与所述第二控制器连接，所述清洁设备包括第一充电通讯接头，通过所述第二充电通讯接头与所述第一充电通讯接头的连接，使得所述供应装置能够对所述清洁设备进行充电，以及使得所述供应装置能够与所述清洁设备进行信号传输。

33.根据权利要求32所述的供应装置，其特征在于，第二输送管路的第二接头部与所述第三输送管路上的第三接头部连接之后，所述第二充电通讯接头与所述第一充电通讯接头连接有效时生成触发信号，第一控制器控制第二阀装置打开、控制第一阀装置关闭并控制设置在第三输送管路上的第二双向泵装置向第一方向泵送清洁液体以将所述供应装置中的清洁液体泵送至所述清洁设备的清洁液体存储部。

34.根据权利要求33所述的供应装置，其特征在于，所述第二接头部内设置有接头开关，当第二接头部与所述第三接头部连接到位时，所述接头开关打开，使得清洁液体能够流通。

35.根据权利要求33所述的供应装置，其特征在于，所述第二输送管路的第二接头部与第三输送管路上的第三接头部连接之后，所述第二充电通讯接头与所述第一充电通讯接头连接无效时，第一控制器和/或第二控制器生成警示信号。

36.根据权利要求33所述的供应装置，其特征在于，所述第一控制器基于第一检测装置的检测信号判断所述清洁液体存储部中的清洁液体是否被加满或加至预设液量，如果所述清洁液体存储部中的清洁液体被加满或加至预设液量，所述第一控制器控制所述第二双向泵装置停止向第一方向泵送清洁液体并控制所述第二阀装置关闭。

37.根据权利要求33所述的供应装置，其特征在于，所述第一控制器基于第一检测装置的检测信号判断所述清洁液体存储部中的清洁液体是否被加满或加至预设液量，如果所述清洁液体存储部中的清洁液体被加满或加至预设液量，所述第一控制器向所述第二控制器发出状态信号，所述第二控制器基于该状态信号控制第二双向泵装置停止向第一方向泵送清洁液体。

38.一种清洁设备，其特征在于，包括：

清洁液体存储部；

清洁部；

第一输送管路，所述第一输送管路连通所述清洁液体存储部和清洁部；以及

第二输送管路，所述第二输送管路连通所述清洁液体存储部与权利要求23-37中任一项所述的供应装置的第三输送管路的第二端。

39.一种清洁系统，其特征在于，包括权利要求1-22、38中任一项所述的清洁设备。

40.一种清洁系统，其特征在于，包括权利要求23-37中任一项所述的供应装置。

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