CN218588950U - 一种用于基站的抽污水系统以及基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于基站的抽污水系统以及基站，其中，基站上设有用于停放清洁机器人的停机仓；抽污水系统包括水箱、抽气组件、第一管路、第二管路、第三管路和控制闸门，抽气组件与水箱连接，用于产生吸力；第一管路与水箱连通；第二管路一端与第一管路背离水箱的一端连通，另一端与停机仓连通；第三管路一端与第一管路背离水箱的一端连通，另一端延伸至停机仓内，并与清洁机器人连通；控制闸门同时与第二管路和第三管路连接，用于控制仅开放第二管路或仅开放第三管路。本申请通过抽气组件产生吸力，并控制第二管路和第三管路选择性地开放，自动完成对清洁机器人的抽污工作和对基站的清洁工作，提高了抽污水系统的自动化程度。

Description

一种用于基站的抽污水系统以及基站

技术领域

本实用新型涉及智能清洁技术领域，特别是涉及一种用于基站的抽污水系统以及基站。

背景技术

目前，随着科学技术的不断发展，各种清洁设备越来越智能化。智能化清扫机器人、智能化拖地机器人等设备通过自主地进行清洁工作，能够有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担；现有的清洁设备还会设置与机器人配套的基站，用于给机器人充电，并且自动进行维护工作，以减少人工清理机器人的麻烦。在基站上一般会设置清洗系统，用于冲洗机器人的机身上的滚刷，并设置抽污水系统，用于吸取清洁后留在基站上的污水。

但是，现有的基站上的抽污水系统只能完成部分维护工作，对于机身内设有污水箱的清洁机器人来说，需要通过人工取出污水箱进行倾倒，还得安装归位，才能结束维护流程，使得维护时间耗时长、效率低；可见，现有的抽污水系统存在功能单一、自动化程度低的缺陷。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于基站的抽污水系统以及基站，旨在解决现有的抽污水系统自动化程度低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于基站的抽污水系统，其中，所述基站上设有用于停放清洁机器人的停机仓；所述抽污水系统包括水箱、抽气组件、第一管路、第二管路、第三管路和控制闸门，所述抽气组件与所述水箱连接，用于产生吸力；所述第一管路与所述水箱连通；所述第二管路一端与所述第一管路背离所述水箱的一端连通，另一端与所述停机仓连通，用于吸取所述停机仓内的污水；所述第三管路一端与所述第一管路背离所述水箱的一端连通，另一端延伸至所述停机仓内，并与所述清洁机器人连通，用于抽取所述清洁机器人的污水箱内的污水；所述控制闸门同时与所述第二管路和所述第三管路连接，用于控制仅开放第二管路或仅开放第三管路。

所述的用于基站的抽污水系统，其中，所述抽气组件包括真空泵，以及同时与所述真空泵连接的吸风管道和出风管道，所述吸风管道背离所述真空泵的另一端与所述水箱连通；所述真空泵用于吸出所述水箱内的空气，并从所述出风管道排出。

所述的用于基站的抽污水系统，其中，所述水箱内形成有容纳内腔，以及凸出于所容纳内腔的底面的连接平台，所述连接平台上形成有第一连接口和第二连接口，所述第一连接口用于与所述吸风管道对接，所述第二连接口用于与所述第一管路对接。

所述的用于基站的抽污水系统，其中，所述水箱内设有浮漂组件，所述浮漂组件包括设于所述连接平台上的支架和与所述支架铰接的浮动件；所述浮动件包括转轴、浮子和闭合挡板，所述转轴固定在所述支架上，所述浮子和所述闭合挡板分别设于所述转轴上相互背离的两侧；所述闭合挡板正对所述第一连接口设置；当所述水箱内水位升高时，所述浮子升起，带动所述转轴转动，使所述闭合挡板下降，以盖合所述第一连接口。

所述的用于基站的抽污水系统，其中，所述连接平台上设有对接柱，所述对接柱背离所述所述第一连接口的一侧的侧壁上形成有所述第二连接口。

所述的用于基站的抽污水系统，其中，所述连接平台上形成有污水挡板，所述污水挡板设于所述第一连接口和所述第二连接口之间。

所述的用于基站的抽污水系统，其中，所述抽污水系统还包括第一连接端头，所述第一连接端头与所述第二管路上背离所述第一管路的一端连接；所述停机仓的侧壁上形成有排污口；所述第一连接端头包括壳体和过滤板，所述壳体设置在所述基站内与所述排污口相对的位置，所述过滤板设于所述停机仓的侧壁上，用于遮盖所述排污口。

所述的用于基站的抽污水系统，其中，所述抽污水系统还包括第二连接端头，所述第二连接端头设于所述停机仓的侧壁上，一端与所述第三管路对接，另一端与所述清洁机器人对接。

所述的用于基站的抽污水系统，其中，所述第二管路为塑料软管或者橡胶软管；和/或，所述第三管路为塑料软管或者橡胶软管。

本申请还公开了一种基站，其中，包括如上任一所述的用于基站的抽污水系统。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型公开的抽污水系统固定在基站内部使用，工作时抽气组件将水箱内的气体抽出，从而形成负压，产生吸力，使得污水沿着第一管路进入水箱内部；清洁机器人停靠在基站上进行维护的过程中，在进行清洗工作的步骤中，控制闸门仅开放第二管路，关闭第三管路，从而使第一管路仅与第二管路连通，在第二管路内形成足够大的负压，将停机仓内的污水吸入；在进行抽污工作的步骤中，控制闸门仅开放第三管路，关闭第二管路，从而使第一管路仅与第三管路连通，以将清洁机器人的机身内的污水抽出；总的来说，通过抽气组件和控制闸门的配合，本实用新型公开的抽污水系统可以自动在两种工作模式之间切换，以自动完成更多的维护工作，增加了抽污水系统的自动化程度，提高了对清洁机器人的维护效率。另外，在工作过程中第二管路和第三管路只有一条开放，另一条关闭，可以减少压力损失，保持开放的那一条管路内能有足够的负压，以吸入污水，增加了抽污水系统吸取污水的稳定性和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中用于基站的抽污水系统的结构示意图；

图2为本实用新型中基站的结构爆炸图；

图3为本实用新型中水箱的结构爆炸图。

其中，1000、基站；1100、停机仓；2000、抽污水系统；2100、水箱；2110、容纳内腔；2120、连接平台；2130、第一连接口；2140、第二连接口；2150、浮漂组件；2151、支架；2152、浮动件；2152a、转轴；2152b、浮子；2152c、闭合挡板；2160、对接柱；2170、污水挡板；2200、抽气组件；2210、真空泵；2220、吸风管道；2230、出风管道；2300、第一管路；2400、第二管路；2500、第三管路；2600、控制闸门；2700、第一连接端头；2710、壳体；2720、过滤板；2800、第二连接端头。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型申请的一实施例中，公开了一种用于基站1000的抽污水系统2000，其中，所述基站1000上设有用于停放清洁机器人的停机仓1100；所述抽污水系统2000包括水箱2100、抽气组件2200、第一管路2300、第二管路2400、第三管路2500和控制闸门2600，所述抽气组件2200与所述水箱2100连接，用于产生吸力；所述第一管路2300与所述水箱2100连通；所述第二管路2400一端与所述第一管路2300背离所述水箱2100的一端连通，另一端与所述停机仓1100连通，用于吸取所述停机仓1100内的污水；所述第三管路2500一端与所述第一管路2300背离所述水箱2100的一端连通，另一端延伸至所述停机仓1100内，并与所述清洁机器人连通，用于抽取所述清洁机器人的污水箱内的污水；所述控制闸门2600同时与所述第二管路2400和所述第三管路2500连接，用于控制仅开放第二管路2400或仅开放第三管路2500。

本实施例公开的抽污水系统2000固定在基站1000内部使用，工作时抽气组件2200将水箱2100内的气体抽出，从而形成负压，产生吸力，使得污水沿着第一管路2300进入水箱2100内部；清洁机器人停靠在基站1000上进行维护的过程中，在进行清洗工作的步骤中，控制闸门2600仅开放第二管路2400，关闭第三管路2500，从而使第一管路2300仅与第二管路2400连通，在第二管路2400内形成足够大的负压，将停机仓1100内的污水吸入；在进行抽污工作的步骤中，控制闸门2600仅开放第三管路2500，关闭第二管路2400，从而使第一管路2300仅与第三管路2500连通，以将清洁机器人的机身内的污水抽出。

总的来说，通过抽气组件2200和控制闸门2600的配合，本实施例公开的抽污水系统2000可以自动在两种工作模式之间切换，以自动完成更多的维护工作，增加了抽污水系统2000的自动化程度，提高了对清洁机器人的维护效率。

具体的，在实际工作过程中，本实施例公开的第二管路2400和第三管路2500只有一条开放，另一条关闭，可以减少压力损失，保持开放的那一条管路内能有足够的负压，以吸入污水，增加了抽污水系统2000吸取污水的稳定性和效率。

如图1所示，作为本实施例的一种实施方式，公开了所述抽气组件2200包括真空泵2210，以及同时与所述真空泵2210连接的吸风管道2220和出风管道2230，所述吸风管道2220背离所述真空泵2210的另一端与所述水箱2100连通；所述真空泵2210用于吸出所述水箱2100内的空气，并从所述出风管道2230排出。本实施例中通过外接导线向真空泵2210输电，从而使真空泵2210工作，吸出水箱2100内的空气，从而使得水箱2100以及与水箱2100连接的管路中都产生负压，不管控制闸门2600开放第二管路2400还是第三管路2500，都可以产生吸力，以吸入污水，工作原理简单，操作方便，而且产生的负压的压力值稳定可控，便于提高抽污水系统2000的控制准确度。

需要说明的是，本实施例中只是例举抽气组件2200可以采用真空泵2210进行抽气，但本发明的保护范围并不局限于此，其他类型的抽气结构，例如风机，只要能达到本申请公开的技术效果，作为本发明构思的等同替换，也应在本申请保护的范围之内。

再如图1所示，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述抽污水系统2000还包括第一连接端头2700，所述第一连接端头2700与所述第二管路2400上背离所述第一管路2300的一端连接；所述停机仓1100的侧壁上形成有排污口；所述第一连接端头2700包括壳体2710和过滤板2720，所述壳体2710设置在所述基站1000内与所述排污口相对的位置，所述过滤板2720设于所述停机仓1100的侧壁上，用于遮盖所述排污口。本实施例中公开的第二管路2400用于抽取清洗清洁机器人之后残留在停机仓1100内的污水，清洗过程中可能有固体杂物混在污水中，如果进入第二管路2400或第一管路2300，容易发生堵塞，影响抽污水系统2000的正常工作，所以，设置第一连接端头2700固定在停机仓1100的侧壁上，正对排污口，并且在排污口处设置过滤板2720，将杂物过滤掉，只吸入污水至第二管路2400中，以正常完成基站1000的清洁工作。

再如图1所示，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述抽污水系统2000还包括第二连接端头2800，所述第二连接端头2800设于所述停机仓1100的侧壁上，一端与所述第三管路2500对接，另一端与所述清洁机器人对接。本实施例中公开的清洁机器人内设置有污水箱，收集清洁地面的过程中产生的污水，并在机身上设置连通污水箱的对接口，通过第二连接端头2800与对接口对接，当第三管路2500内产生负压时，直接吸入污水箱内的污水，自动完成清洁机器人的排污工作，从而加快清洁机器人的维护工作的效率。

如图3所示，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述水箱2100内形成有容纳内腔2110，以及凸出于所容纳内腔2110的底面的连接平台2120，所述连接平台2120上形成有第一连接口2130和第二连接口2140，所述第一连接口2130用于与所述吸风管道2220对接，所述第二连接口2140用于与所述第一管路2300对接。本实施例中公开的水箱2100设置连接平台2120用于对接吸风管道2220和第一管路2300，使第一连接口2130和第二连接口2140的位置远离容纳内腔2110的底面，高于水箱2100内的液面位置，从而避免抽气组件2200抽出水箱2100内的污水；并且防止水箱2100内的污水向第一管路2300内倒灌，或形成栓塞，妨碍第一管路2300内持续吸水的情况发生。

再如图3所示，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述水箱2100内设有浮漂组件2150，所述浮漂组件2150包括设于所述连接平台2120上的支架2151和与所述支架2151铰接的浮动件2152；所述浮动件2152包括转轴2152a、浮子2152b和闭合挡板2152c，所述转轴2152a固定在所述支架2151上，所述浮子2152b和所述闭合挡板2152c分别设于所述转轴2152a上相互背离的两侧；所述闭合挡板2152c正对所述第一连接口2130设置；当所述水箱2100内水位升高时，所述浮子2152b升起，带动所述转轴2152a转动，使所述闭合挡板2152c下降，以盖合所述第一连接口2130。

本实施例中设置浮漂组件2150用于及时关闭第一连接口2130。当水箱2100内的污水逐渐增加，直到接近最大容量时，水箱2100内的液面接近连接平台2120，从而浮子2152b与液面发生接触，污水产生的浮力会向上抬起浮子2152b，使得浮动件2152转动；浮子2152b与闭合挡板2152c分别位于转轴2152a的两侧，所以浮子2152b向上转动会使闭合挡板2152c同步向下转动，从而与第一连接口2130抵接，关闭第一连接口2130，停止抽取水箱2100内的空气，继而第一管路2300内没有负压，不会继续吸水，避免水箱2100内的污水超过最大容量而溢出，同时也保护抽气组件2200，防止污水从第一连接口2130进入抽气组件2200。

再如图3所示，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述连接平台2120上设有对接柱2160，所述对接柱2160背离所述所述第一连接口2130的一侧的侧壁上形成有所述第二连接口2140。本实施例中公开的第一连接口2130和第二连接口2140都设置在连接平台2120上，如果第二连接口2140朝向水箱2100的顶壁，污水进入水箱2100的时候容易冲击到顶壁上，并溅射回到连接平台2120上，产生进入第一连接口2130的风险；而设置对接柱2160凸出于连接平台2120的表面，并且将第二连接口2140开在对接柱2160的侧壁上，这样在污水进入水箱2100的时候，进水方向朝向水箱2100的侧壁，从而减少污水溅射到连接平台2120的几率；另外，本实施例中还将第二连接口2140设置在对接柱2160背离第一连接口2130的一侧，进一步减小污水流动到第一连接口2130处的几率；总的来说，提高了水箱2100使用的稳定性，避免第一连接口2130处有污水流入，保护抽气组件2200，减少抽污水系统2000发生故障的几率。

再如图3所示，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述连接平台2120上形成有污水挡板2170，所述污水挡板2170设于所述第一连接口2130和所述第二连接口2140之间。本实施例中公开的第一连接口2130处直接连接抽气组件2200，该位置的负压大，容易吸入污水，所以设置污水挡板2170挡在第一连接口2130和第二连接口2140之间，使得从第二连接口2140吸入的污水免受第一连接口2130处负压的影响，直接流向水箱2100的底部，而不会向第一连接口2130流动，保护抽气组件2200，防止系统故障。

具体的，作为本实施例的另一种实施方式，公开了所述第二管路2400为塑料软管或者橡胶软管；和/或，所述第三管路2500为塑料软管或者橡胶软管。本实施例中公开的控制闸口可以是三通阀，也可以设置一个夹板在第二管路2400和第三管路2500之间，通过移动夹板到第二管路2400一侧，可关闭第二管路2400，开放第三管路2500；反之，移动夹板到第三管路2500一侧，可关闭第三管路2500，开放第二管路2400；由此实现调抽污水系统2000的工作模式的调整。因为使用过程中控制闸门2600反复进行夹紧、开放的动作，第二管路2400和第三管路2500会反复被挤压；采用具有良好的弹性和柔韧性的橡胶软管或者塑料软管，可以延长第二管路2400和第三管路2500的使用寿命。

作为本申请的另一实施例，公开了一种基站1000，其中，包括如上任一所述的用于基站1000的抽污水系统2000。

综上所述，本申请公开了一种用于基站1000的抽污水系统2000，其中，所述基站1000上设有用于停放清洁机器人的停机仓1100；所述抽污水系统2000包括水箱2100、抽气组件2200、第一管路2300、第二管路2400、第三管路2500和控制闸门2600，所述抽气组件2200与所述水箱2100连接，用于产生吸力；所述第一管路2300与所述水箱2100连通；所述第二管路2400一端与所述第一管路2300背离所述水箱2100的一端连通，另一端与所述停机仓1100连通，用于吸取所述停机仓1100内的污水；所述第三管路2500一端与所述第一管路2300背离所述水箱2100的一端连通，另一端延伸至所述停机仓1100内，并与所述清洁机器人连通，用于抽取所述清洁机器人的污水箱内的污水；所述控制闸门2600同时与所述第二管路2400和所述第三管路2500连接，用于控制仅开放第二管路2400或仅开放第三管路2500。本实施例公开的抽污水系统2000固定在基站1000内部使用，工作时抽气组件2200将水箱2100内的气体抽出，从而形成负压，产生吸力，使得污水沿着第一管路2300进入水箱2100内部；清洁机器人停靠在基站1000上进行维护的过程中，在进行清洗工作的步骤中，控制闸门2600仅开放第二管路2400，关闭第三管路2500，从而使第一管路2300仅与第二管路2400连通，在第二管路2400内形成足够大的负压，将停机仓1100内的污水吸入；在进行抽污工作的步骤中，控制闸门2600仅开放第三管路2500，关闭第二管路2400，从而使第一管路2300仅与第三管路2500连通，以将清洁机器人的机身内的污水抽出。通过抽气组件2200和控制闸门2600的配合，本实施例公开的抽污水系统2000可以自动在两种工作模式之间切换，以自动完成更多的维护工作，增加了抽污水系统2000的自动化程度，提高了对清洁机器人的维护效率。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

需要说明的是，本实用新型以用于基站的抽污水系统为例对本实用新型的具体结构及工作原理进行介绍，但本实用新型的应用并不以用于基站的抽污水系统为限，也可以应用到其它类似工件的生产和使用中。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于基站的抽污水系统，其特征在于，所述基站上设有用于停放清洁机器人的停机仓；所述抽污水系统包括：

水箱；

抽气组件，与所述水箱连接，用于产生吸力；

第一管路，与所述水箱连通；

第二管路，一端与所述第一管路背离所述水箱的一端连通，另一端与所述停机仓连通，用于吸取所述停机仓内的污水；

第三管路，一端与所述第一管路背离所述水箱的一端连通，另一端延伸至所述停机仓内，并与所述清洁机器人连通，用于抽取所述清洁机器人的污水箱内的污水；

控制闸门，同时与所述第二管路和所述第三管路连接，用于控制仅开放第二管路或仅开放第三管路。

2.根据权利要求1所述的用于基站的抽污水系统，其特征在于，所述抽气组件包括真空泵，以及同时与所述真空泵连接的吸风管道和出风管道，所述吸风管道背离所述真空泵的另一端与所述水箱连通；所述真空泵用于吸出所述水箱内的空气，并从所述出风管道排出。

3.根据权利要求2所述的用于基站的抽污水系统，其特征在于，所述水箱内形成有容纳内腔，以及凸出于所容纳内腔的底面的连接平台，所述连接平台上形成有第一连接口和第二连接口，所述第一连接口用于与所述吸风管道对接，所述第二连接口用于与所述第一管路对接。

4.根据权利要求3所述的用于基站的抽污水系统，其特征在于，所述水箱内设有浮漂组件，所述浮漂组件包括设于所述连接平台上的支架和与所述支架铰接的浮动件；所述浮动件包括转轴、浮子和闭合挡板，所述转轴固定在所述支架上，所述浮子和所述闭合挡板分别设于所述转轴上相互背离的两侧；所述闭合挡板正对所述第一连接口设置；

当所述水箱内水位升高时，所述浮子升起，带动所述转轴转动，使所述闭合挡板下降，以盖合所述第一连接口。

5.根据权利要求3所述的用于基站的抽污水系统，其特征在于，所述连接平台上设有对接柱，所述对接柱背离所述第一连接口的一侧的侧壁上形成有所述第二连接口。

6.根据权利要求3所述的用于基站的抽污水系统，其特征在于，所述连接平台上形成有污水挡板，所述污水挡板设于所述第一连接口和所述第二连接口之间。

7.根据权利要求1所述的用于基站的抽污水系统，其特征在于，所述抽污水系统还包括第一连接端头，所述第一连接端头与所述第二管路上背离所述第一管路的一端连接；所述停机仓的侧壁上形成有排污口；

所述第一连接端头包括壳体和过滤板，所述壳体设置在所述基站内与所述排污口相对的位置，所述过滤板设于所述停机仓的侧壁上，用于遮盖所述排污口。

8.根据权利要求1所述的用于基站的抽污水系统，其特征在于，所述抽污水系统还包括第二连接端头，所述第二连接端头设于所述停机仓的侧壁上，一端与所述第三管路对接，另一端与所述清洁机器人对接。

9.根据权利要求1所述的用于基站的抽污水系统，其特征在于，所述第二管路为塑料软管或者橡胶软管；和/或，所述第三管路为塑料软管或者橡胶软管。

10.一种基站，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的用于基站的抽污水系统。

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