CN218684208U - 一种扫地机器人基站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种扫地机器人基站，包括基站外壳、基站底座、用于盛放污水的密封箱、真空泵、污水管和负压管，基站外壳固定在基站底座上，密封箱可拆卸安装在基站外壳内，真空泵安装在基站外壳内，基站底座上开设一用于清洗扫地机器人拖布的清洗槽，清洗槽一端开设有进水口，进水口与外界水源连通，另一端开设有出水口，出水口通过污水管与密封箱的进水孔连通，密封箱上开设一抽气孔，真空泵的抽气端通过负压管与抽气孔连通，本实用新型提供的一种扫地机器人基站，属于扫地机器人技术领域，能够防止杂物堵塞是水泵，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种扫地机器人基站，属于扫地机器人技术领域。
背景技术
智能扫地机器人是现代家庭常见的智能家电之一,智能扫地机器人功能包含：清扫、吸尘、拖地等，是现代家庭、办公室、等地板清洁工具。但还需要手动清洗拖布。目前，家用扫地机器人配置的基站基本上可以替代人工来做这些工作，工作原理是基站水箱里提前灌好水，扫地机倒车入库进基站，基站水箱向基站底部打水，扫地机的拖布启动自动清洗，脏水污物被抽吸进另外一个污水箱内。抽取污水常用旋叶泵或是普通流量泵，由于清洗拖布后的脏污水中常会夹带些絮状物或短毛发或泥沙，常会阻塞抽水泵，使得水泵很容易损坏，需要频繁更换水泵，增加成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种扫地机器人基站，能够防止杂物堵塞是水泵，降低成本。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种扫地机器人基站，包括基站外壳、基站底座、用于盛放污水的密封箱、真空泵、污水管和负压管，所述基站外壳固定在所述基站底座上，所述密封箱可拆卸安装在所述基站外壳内，所述真空泵安装在所述基站外壳内，所述基站底座上开设一用于清洗扫地机器人拖布的清洗槽，所述清洗槽一端开设有进水口，所述进水口与外界水源连通，另一端开设有出水口，所述出水口通过所述污水管与所述密封箱的进水孔连通，所述密封箱上开设一抽气孔，所述真空泵的抽气端通过所述负压管与所述抽气孔连通。
本实用新型的有益效果是：扫地机器人自动进入基站底座并位于清洗槽上方，扫地机器人底部的拖布浸入清洗槽中，外界水源通过进水口进入清洗槽，扫地机器人控制拖布转动在清洗槽中清洗，清洗完成后，真空泵抽取密封箱内的空气，密封箱内的气压降低，清洗槽中的污水经过出水口和污水管进入密封箱中，改变了现有技术中将抽水泵安装在污水管上，污水经过抽水泵的的方案，能够防止杂物堵塞是水泵，降低成本。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，还包括液位控制器，所述液位控制器安装在所述密封箱内，用于防止所述密封箱内的污水液面超过所述抽气孔。
采用上述进一步方案的有益效果：液位控制器控制污水的液面处于抽气孔以下，防止污水从抽气孔进入真空泵中。
进一步，所述液位控制器包括浮球、连杆、发出信号的第一传感器和接收所述第一传感器发出的信号的第二传感器，所述连杆的旋转端与所述密封箱内壁转动连接，固定端与所述浮球固定连接，所述浮球随污水液面上升可堵住所述抽气孔，所述第一传感器位于所述浮球内，所述第二传感器位固定所述密封箱外侧壁上，所述第二传感器与所述真空泵通信连接。
采用上述进一步方案的有益效果：浮球随污水液面上升堵住抽气孔时，第一传感器发出的信号被第二传感器接收到，第二传感器发出信号控制真空泵停止工作；第一传感器和第二传感器可通过距离感应浮球是否堵住抽气孔。
进一步，还包括报警器，所述报警器安装在所述基站外壳上且与所述第二传感器通信连接。
采用上述进一步方案的有益效果：浮球堵住抽气孔，第二传感器发出信号，使得报警器报警，提示人们污水箱已满，及时处理。
进一步，所述基站外壳上开设一清洗入口，扫地机器人进入所述清洗入口且其拖布可浸入所述清洗槽内。
进一步，还包括第一污水接头和第二污水接头，所述第一污水接头和所述第二污水接头分别安装在所述出水口和所述进水孔上，所述污水管的两端分别与所述第一污水接头和所述第二污水接头连通。
采用上述进一步方案的有益效果：方便污水管连接清洗槽和密封箱。
进一步，还包括第一负压接头和第二负压接头，所述第一负压接头和所述第二负压接头分别安装在所述抽气孔和所述真空泵的抽气端，所述负压管两端分别与所述第一负压接头和所述第二负压接头连通。
采用上述进一步方案的有益效果：方便负压管连接密封箱和真空泵。
进一步，还包括密封盖，所述密封箱上开设一排水口，所述密封盖用于密封所述排水口。
采用上述进一步方案的有益效果：方便清理密封箱内的污水。
进一步，还包括过滤网，所述过滤网对应所述出水口安装在所述清洗槽内。
采用上述进一步方案的有益效果：防止清洗槽内的絮状物和杂质进入密封箱内，堵塞污水管。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种扫地机器人基站的基站外壳内部结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种扫地机器人基站的基站外壳内部和液位控制器的结构示意图；
图3为本实用新型提供的一种扫地机器人基站正面的结构示意；
图4为图3中A部分的放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-基站外壳、2-基站底座、3-密封箱、4-真空泵、5-污水管、6-负压管、7-液位控制器、71-浮球、72-连杆、8-清洗入口、9-第二污水接头、10-第一负压接头、11-过滤网、12-清洗槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
本实用新型的目的是提供一种扫地机器人基站，以解决现有技术存在的问题，能够防止杂物堵塞是水泵，降低成本。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型提供一种扫地机器人基站，本实用新型一具体实施例中，如图1～4所示，包括基站外壳1、基站底座2、用于盛放污水的密封箱3、真空泵4、污水管5和负压管6，基站外壳1固定在基站底座2上，密封箱3可拆卸安装在基站外壳1内，真空泵4安装在基站外壳1内，基站底座2上开设一用于清洗扫地机器人拖布的清洗槽12，清洗槽12一端开设有进水口，进水口与外界水源连通，另一端开设有出水口，出水口通过污水管5与密封箱3的进水孔连通，密封箱3上开设一抽气孔，真空泵4的抽气端通过负压管6与抽气孔连通。
本实用新型提供一种扫地机器人基站，扫地机器人自动进入基站底座2并位于清洗槽12上方，扫地机器人底部的拖布浸入清洗槽12中，外界水源通过进水口进入清洗槽12，扫地机器人控制拖布转动在清洗槽12中清洗，清洗完成后，真空泵4抽取密封箱3内的空气，密封箱3内的气压降低，清洗槽12中的污水经过出水口和污水管5进入密封箱3中，改变了现有技术中将抽水泵安装在污水管5上，污水经过抽水泵的的方案，能够防止杂物堵塞是水泵，降低成本。
本实用新型一具体实施例中，还包括液位控制器7，液位控制器7安装在密封箱3内，用于防止密封箱3内的污水液面超过抽气孔。
液位控制器7控制污水的液面处于抽气孔以下，防止污水从抽气孔进入真空泵4中。
本实用新型一具体实施例中，液位控制器7包括浮球71、连杆72、发出信号的第一传感器和接收第一传感器发出的信号的第二传感器，连杆72的旋转端与密封箱3内壁转动连接，固定端与浮球71固定连接，浮球71随污水液面上升可堵住抽气孔，第一传感器位于浮球71内，第二传感器位固定密封箱3外侧壁上，第二传感器与真空泵4通信连接。
浮球71随污水液面上升堵住抽气孔时，第一传感器发出的信号被第二传感器接收到，第二传感器发出信号控制真空泵4停止工作；第一传感器和第二传感器可通过距离感应浮球71是否堵住抽气孔。
本实用新型一具体实施例中，还包括报警器，报警器安装在基站外壳1上且与第二传感器通信连接。
浮球71堵住抽气孔，第二传感器发出信号，使得报警器报警，提示人们污水箱已满，及时处理。
本实用新型一具体实施例中，基站外壳1上开设一清洗入口8，扫地机器人进入清洗入口8且其拖布可浸入清洗槽12内。
本实用新型一具体实施例中，还包括第一污水接头和第二污水接头9，第一污水接头和第二污水接头9分别安装在出水口和进水孔上，污水管5的两端分别与第一污水接头和第二污水接头9连通。
方便污水管5连接清洗槽12和密封箱3。
本实用新型一具体实施例中，还包括第一负压接头10和第二负压接头，第一负压接头10和第二负压接头分别安装在抽气孔和真空泵4的抽气端，负压管6两端分别与第一负压接头10和第二负压接头连通。
方便负压管6连接密封箱3和真空泵4。
本实用新型一具体实施例中，还包括密封盖，密封箱3上开设一排水口，密封盖用于密封排水口。
方便清理密封箱3内的污水。
本实用新型一具体实施例中，还包括过滤网11，过滤网11对应出水口安装在清洗槽12内。
防止清洗槽12内的絮状物和杂质进入密封箱3内，堵塞污水管5。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种扫地机器人基站，其特征在于，包括基站外壳(1)、基站底座(2)、用于盛放污水的密封箱(3)、真空泵(4)、污水管(5)和负压管(6)，所述基站外壳(1)固定在所述基站底座(2)上，所述密封箱(3)可拆卸安装在所述基站外壳(1)内，所述真空泵(4)安装在所述基站外壳(1)内，所述基站底座(2)上开设一用于清洗扫地机器人拖布的清洗槽(12)，所述清洗槽(12)一端开设有进水口，所述进水口与外界水源连通，另一端开设有出水口，所述出水口通过所述污水管(5)与所述密封箱(3)的进水孔连通，所述密封箱(3)上开设一抽气孔，所述真空泵(4)的抽气端通过所述负压管(6)与所述抽气孔连通。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人基站，其特征在于，还包括液位控制器(7)，所述液位控制器(7)安装在所述密封箱(3)内，用于防止所述密封箱(3)内的污水液面超过所述抽气孔。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人基站，其特征在于，所述液位控制器(7)包括浮球(71)、连杆(72)、发出信号的第一传感器和接收所述第一传感器发出的信号的第二传感器，所述连杆(72)的旋转端与所述密封箱(3)内壁转动连接，固定端与所述浮球(71)固定连接，所述浮球(71)随污水液面上升可堵住所述抽气孔，所述第一传感器位于所述浮球(71)内，所述第二传感器位固定所述密封箱(3)外侧壁上，所述第二传感器与所述真空泵(4)通信连接。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人基站，其特征在于，还包括报警器，所述报警器安装在所述基站外壳(1)上且与所述第二传感器通信连接。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人基站，其特征在于，所述基站外壳(1)上开设一清洗入口(8)，扫地机器人进入所述清洗入口(8)且其拖布可浸入所述清洗槽(12)内。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人基站，其特征在于，还包括第一污水接头和第二污水接头(9)，所述第一污水接头和所述第二污水接头(9)分别安装在所述出水口和所述进水孔上，所述污水管(5)的两端分别与所述第一污水接头和所述第二污水接头(9)连通。
7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人基站，其特征在于，还包括第一负压接头(10)和第二负压接头，所述第一负压接头(10)和所述第二负压接头分别安装在所述抽气孔和所述真空泵(4)的抽气端，所述负压管(6)两端分别与所述第一负压接头(10)和所述第二负压接头连通。
8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人基站，其特征在于，还包括密封盖，所述密封箱(3)上开设一排水口，所述密封盖用于密封所述排水口。
9.根据权利要求1所述的一种扫地机器人基站，其特征在于，还包括过滤网(11)，所述过滤网(11)对应所述出水口安装在所述清洗槽(12)内。
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