CN116869420A - 清洁基站及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本公开属于清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁基站及清洁系统。清洁基站包括：基站本体，具有容置腔和清洗槽，容置腔的腔壁设置有与容置腔的腔内连通的至少一个吹气口，清洗槽至少用于收集清洗清洁机器人时的污水；第一输水口结构，设置于容置腔的腔内，并与清洗槽连通；污水箱，设置于容置腔的腔内，且污水箱具有进污接口和抽气接口，进污接口与第一输水口结构连通；气泵，具有抽气端和排气端，抽气端设置于容置腔内，并与抽气接口连通，排气端设置于容置腔的腔外，并与吹气口连通，气泵用于在污水箱处于污水收集模式时处于开启状态。该方案能够改善容置腔内的潮湿环境，提高用户产品使用体验。

Description

清洁基站及清洁系统

技术领域

本公开属于清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁基站及清洁系统。

背景技术

目前，市面上与清洁机器人配套使用的清洁基站配有水箱，例如：清水箱和污水箱，如果用户需要对清洁基站的清水箱进行补水处理，或者对污水箱内的污水进行清理，则需要将对应水箱从清洁基站的容置腔内拆卸出来处理，但在水箱的拆卸过程中，预留在水箱接口和输水口结构的连接处的积水会滴漏到容置腔的内部，这样会使容置腔内部出现积水，从而导致容置腔的内部环境比较潮湿，甚至还会存在污水的情况；若潮湿环境中存在有污迹，长时间使用后会产生难闻的气味，污染容置腔内的环境，极大地降低用户的产品使用体验。

发明内容

本公开的目的在于提供一种清洁基站及清洁系统，能够改善容置腔内的环境，提高用户产品使用体验。

本公开第一方面提供了一种清洁基站，用于供清洁机器人停靠，其中，所述清洁基站包括：

基站本体，具有容置腔和清洗槽，所述容置腔的腔壁设置有与所述容置腔的腔内连通的至少一个吹气口，所述清洗槽至少用于收集清洗所述清洁机器人时的污水；

第一输水口结构，设置于所述容置腔的腔内，并与所述清洗槽连通；

污水箱，设置于所述容置腔的腔内，且所述污水箱具有进污接口和抽气接口，所述进污接口与所述第一输水口结构连通；

气泵，具有抽气端和排气端，所述抽气端设置于所述容置腔内，并与所述抽气接口连通，所述排气端设置于所述容置腔的腔外，并与所述吹气口连通，所述气泵用于在所述污水箱处于污水收集模式时处于开启状态。

在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁基站还包括湿度感应件，设于所述容置腔内；

其中，所述气泵还用于在所述湿度感应件检测到所述容置腔内的湿度达到第一预设值时处于开启状态。

在本公开的一种示例性实施例中，所述容置腔的腔壁设置有与所述容置腔的腔内连通的至少一个吹风口；

所述清洁基站还包括至少一个风机，所述风机设于所述容置腔的腔外，且所述风机的出风口与至少一个所述吹风口连通；

其中，所述风机用于在所述湿度感应件检测到所述容置腔内的湿度达到第二预设值时处于开启状态，所述第二预设值大于所述第一预设值。

在本公开的一种示例性实施例中，所述吹风口相比于所述吹气口更靠近所述容置腔的底壁设置；和/或

所述吹风口的出风面积大于所述吹气口的出风面积。

在本公开的一种示例性实施例中，所述吹风口处设置有可开合的百叶窗，所述百叶窗用于在所述风机处于开启状态时处于打开状态，并用于在所述风机处于停机状态时处于闭合状态；或

所述吹风口处设置有固定的百叶窗，所述百叶窗的开口斜向所述容置腔的底壁设置。

在本公开的一种示例性实施例中，所述吹气口处设置有透气防水膜。

在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁基站还包括：

第二输水口结构，设置于所述容置腔的腔内；

清水箱，设置于所述容置腔的腔内，且所述清水箱的出液口与所述第二输水口结构连通；

抽水泵，设于所述容置腔的腔外，所述抽水泵的抽液口通过抽液管路与所述第二输水口结构连通，所述抽水泵的输液口与至少一条输液管路连通；其中，

所述吹气口设置一个，开设于所述容置腔的腔侧壁，并位于所述第一输水口结构和所述第二输水口结构之间的下方区域；或

所述吹气口设置多个，水平且间隔开设于所述容置腔的腔侧壁，至少一所述吹气口位于所述第一输水口结构与所述抽气端之间的下方区域，至少一所述吹气口位于所述第二输水口结构的下方区域，且所述气泵的排气端通过多出口连通阀与各所述吹气口连通。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一输水口结构、所述第二输水口结构与所述气泵的抽气端竖直向上设置；和/或

所述容置腔的腔侧壁上设有若干间隔设置的支撑筋，所述污水箱和所述清水箱的侧壁与所述支撑筋抵靠；和/或

所述清洗槽设置有刮水结构和支撑结构，用于供所述清洁机器人的待清洁件停靠在上方，所述抽水泵的输液口通过一三通阀与两条输液管路连通，所述两条输液管路中第一条输液管路的出液端用于与所述清洁机器人的注水口对接，第二条输液管路的出液端设置在所述刮水结构的上方。

在本公开的一种示例性实施例中，所述容置腔的底壁开设有第一排水孔，所述第一排水孔与所述清洗槽连通，且所述容置腔的底壁朝向所述第一排水孔的方向倾斜设置。

在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁基站还包括排水泵和至少一个水位检测传感器，且所述容置腔的腔侧壁还开设有至少一个第二排水孔，所述水位检测传感器设于所述容置腔的腔内，所述排水泵设于所述容置腔的腔外，且所述排水泵的一端与所述第二排水孔连通，另一端与所述清洗槽连通；其中，

所述排水泵用于在所述容置腔的腔内水位达到预设水位阈值时处于开启状态。

在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁基站还包括提醒器，所述提醒器用于在所述排水泵开启的时间超过预设时间且所述容置腔的腔内水位仍达到或超过所述预设水位阈值时发出报错异常。

在本公开的一种示例性实施例中，所述水位检测传感器设置于所述容置腔的腔侧壁的底部；和/或

所述第二排水孔设置于所述容置腔的腔侧壁的底部；和/或

所述第二排水孔与所述第一排水孔相邻设置；和/或

所述第一排水孔和所述第二排水孔与所述吹气口位于所述容置腔的同一腔侧壁上。

本公开第二方面提供了一种清洁系统，其包括上述任一项所述的清洁基站及与所述清洁基站配合的清洁机器人。

本公开方案具有以下有益效果：

本公开通过在容置腔的腔壁开设吹气口，以使气泵的排气端与容置腔的腔内连通，相比于气泵的排气端与外界空气连通的方案，在污水箱处于污水收集模式时可以合理利用气泵的排气端排出的气体对容置腔的腔内进行干燥处理，也就是说，即可节省资源浪费，又可对容置腔的腔内进行干燥处理。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述的清洁基站的结构示意图。

图2为本公开实施例所述的清洁机器人的结构示意图。

图3为本公开一实施例所述的清洁基站打开基站翻盖的结构示意图。

图4为本公开一实施例所述的清洁基站打开基站翻盖且拆箱掉污水箱和清水箱的第一视角结构示意图。

图5为图4所示的清洁基站的管路系统图。

图6为本公开另一实施例所述的清洁基站打开基站翻盖且拆箱掉污水箱和清水箱的第一视角结构示意图。

图7为本公开另一实施例所述的清洁基站打开基站翻盖且拆箱掉污水箱和清水箱的第二视角结构示意图。

图8示出了图7中所示的A部放大结构示意图。

图9为图6或图7所示的清洁基站的管路系统图。

图10示出了图9中所示的B部放大结构示意图。

附图标记说明：

10、清洁基站；

101、基站本体；1011、清洗槽；1012、刮水结构；1013、支撑结构；1014、容置腔；10141、吹气口；10142、吹风口；10143、百叶窗；10144、支撑筋；10145、第一排水孔；10146、第二排水孔；1015、背壳；

102、第一输水口结构；

103、污水箱；

104、气泵；1041、抽气端；1042、排气端；1043、抽气管路；1044、多出口连通阀；1045、排气管路；

105、排污管道；

106、第二输水口结构；

107、清水箱；

108、抽水泵；1081、抽液口；1082、输液口；1083、抽液管路；1084、输液管路；10841、第一出液端；10842、第二出液端；1085、三通阀；

109、烘干结构；

110、湿度感应件；

111、风机；

112、排水泵；

113、水位检测传感器；

114、基站翻盖；

20、清洁机器人；

201、拖布；

202、注水口。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

下面结合附图和具体实施例对本公开作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本公开各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

本公开实施例提供了一种清洁基站，用于供清洁机器人停靠，并对清洁机器人进行处理，例如：对清洁机器人的待清洗件进行清洁和排污处理，对清洁机器人的供电模块进行充电处理，或者对清洁机器人的储液箱进行补液处理等等，在此不一一详细说明。

下面结合附图对本公开实施例的清洁基站10进行详细说明。

结合图1、图3至图5所示，本公开实施例的清洁基站10可包括基站本体101、第一输水口结构102、污水箱103及气泵104。

基站本体101可具有清洗槽1011，图2中清洁机器人20的至少部分可停靠在清洗槽1011处，并在此处进行清洗，例如：清洁机器人20的拖布201等待清洁件可停靠在清洗槽1011处进行清洗，其中，在对清洁机器人20进行清洗的过程中，清洗后的污水流入至清洗槽1011内，也就是说，清洗槽1011可用于收集清洗清洁机器人20时产生的污水。

举例而言，清洗槽1011具有凹陷的槽底，可用于暂存一定量的污水。

进一步地，如图1所示，清洗槽1011处可设置有刮水结构1012和支撑结构1013，用于供清洁机器人20的待清洁件停靠在上方，例如，清洁机器人20的左右两拖布201可停靠在刮水结构1012和支撑结构1013上，此支撑结构1013可对清洁机器人20起到支撑作用，刮水结构1012可对停靠在其上的拖布201进行刮水清洁；具体地，在清洗过程中，清洁机器人20会驱动拖布201进行转动，并与刮水结构1012发生刮刷接触，以有效的清理拖布201上面的污渍。

结合图3至图5所示，基站本体101还可具有容置腔1014，此容置腔1014的腔内可容纳第一输水口结构102和污水箱103，其中，污水箱103具有进污接口(图中未标示出)，在污水箱103安装于容置腔1014的腔内时，污水箱103的进污接口可与第一输水口结构102连通，且第一输水口结构102还可与清洗槽1011连通。

举例而言，如图3和图4所示，本实施例的容置腔1014可设置于清洗槽1011的上方，且容置腔1014的顶端可呈敞开状，污水箱103可从容置腔1014的顶端开口插入至容置腔1014的腔内。

其中，如图4所示，第一输水口结构102可竖直向上设置，在污水箱103插入到容置腔1014的指定位置时，污水箱103的进污接口直接与第一输水口结构102对插，以使得污水箱103的进污接口与第一输水口结构102连通，从而使得第一输水口结构102与污水箱103的箱内连通。

其中，如图4所示，第一输水口结构102可设置在容置腔1014内的顶部区域，这样可将污水箱103的进污接口设置在污水箱103的顶部区域，以减少污水箱103漏液的情况出现。

应当理解的是，在第一输水口结构102设置在容置腔1014内的顶部区域时，第一输水口结构102可通过排污管道105与清洗槽1011连通。其中，此排污管道105可设置在容置腔1014的腔外，以使得容置腔1014的腔内具有足够大的空间用于容纳具有大容量的污水箱103。

结合图4和图5所示，气泵104具有抽气端1041和排气端1042，气泵104的抽气端1041设置于容置腔1014的腔内，气泵104的排气端1042设置于容置腔1014的腔外，其中，污水箱103还可具有抽气接口(图中未标示出)，污水箱103安装于容置腔1014的腔内时，污水箱103的抽气接口可与气泵104的抽气端1041连通。

应当理解的是，结合图4和图5所示，气泵104的抽气端1041通过一抽气管路1043与气泵104的内部连通，此抽气管路1043位于容置腔1014的腔外。

举例而言，如图4所示，气泵104的抽气端1041可竖直向上设置，在污水箱103插入到容置腔1014的指定位置时，污水箱103的抽气接口直接与气泵104的抽气端1041对插，以使得气泵104的抽气端1041与污水箱103的抽气接口连通，从而使得气泵104的抽气端1041与污水箱103的箱内连通。

其中，气泵104的抽气端1041可设置在容置腔1014内的顶部区域，这样可将污水箱103的抽气接口设置在污水箱103的顶部区域，以减少污水箱103漏液的情况出现。

在本实施例中，若想将清洗槽1011内的污水抽入至污水箱103，则需要使气泵104工作，即：若想污水箱103处于污水收集模式，则需要使气泵104处于开启状态，具体地，在气泵104处于开启状态时，气泵104的抽气端1041将污水箱103内部的空气抽出，以使污水箱103的内部形成气压差，在此气压差的作用下，清洗槽1011内的污水可依次通过排污管道105、第一输水口结构102及污水箱103的进污接口进入到污水箱103的箱内，实现污水箱103收集污水的功能，应当理解的是，在气泵104的抽气端1041将污水箱103内部的空气抽出时，气泵104的排气端1042则需进行排气。

示例地，清洁基站10还可包括第二输水口结构106、清水箱107和抽水泵108。

结合图3和图4所示，第二输水口结构106和清水箱107均可设置于容置腔1014的腔内；且清水箱107具有出液口(图中未标示出)，在清水箱107安装于容置腔1014的腔内时，清水箱107的出液口与第二输水口结构106连通。

举例而言，在容置腔1014的顶端呈敞开状时，清水箱107可从容置腔1014的顶端开口插入至容置腔1014的腔内；且第二输水口结构106可竖直向上设置，在清水箱107插入到容置腔1014的指定位置时，清水箱107的出液口直接与第二输水口结构106对插，以使得清水箱107的出液口与第二输水口结构106连通，从而使得第二输水口结构106与清水箱107的箱内连通。

此外，如图4所示，第二输水口结构106可设置在容置腔1014内的顶部区域，这样可将清水箱107的出液口设置在清水箱107的顶部区域，以减少清水箱107漏液的情况出现。

应当理解的是，如图3所示，清水箱107与污水箱103可水平并排设置在容置腔1014内。

结合图3至图5所示，抽水泵108可设于容置腔1014的腔外，此抽水泵108具有抽液口1081和输液口1082，抽水泵108的抽液口1081可通过抽液管路1083与第二输水口结构106连通，抽水泵108的输液口1082与至少一条输液管路1084连通。具体地，在抽水泵108处于开启状态时，抽水泵108的抽液口1081可通过依次通过抽液管路1083、第二输水口结构106及清水箱107的出液口向清水箱107的内部提供负压，以将清水箱107内部的清洁液抽出，即：清水箱107内的清洁液可依次通过清水箱107的出液口、第二输水口结构106、抽液管路1083、抽水泵108的抽液口1081、抽水泵108的输液口1082流通至输液管路1084，并经输液管路1084流通至指定区域。

举例而言，如图5所示，抽水泵108的输液口1082可通过一三通阀1085与两条输液管路1084连通，两条输液管路1084中第一条输液管路1084的出液端(即：第一出液端10841)可与清洁机器人20的注水口202对接，以通过清洁机器人20的注水口202向清洁机器人20的储液箱(图中未标示出)内进行补液操作，而第二条输液管路1084的出液端(即：第二出液端10842)可设置在刮水结构1012的上方，以用于在清洗过程中向停靠在刮水结构1012上的拖布201喷出清洁液，通过清洁液与刮水结构1012配合，可以有效的清理拖布201上面的污渍。

需要说明的是，在即需要向清洁机器人20的储液箱内进行补液操作，又需要向停靠在刮水结构1012上的拖布201喷出清洁液以进行清洗过程时，可控制三通阀1085将抽水泵108的输液口1082与第一条和第二条输液管路1084同时连通；在只需要向清洁机器人20的储液箱内进行补液操作，不需要向停靠在刮水结构1012上的拖布201喷出清洁液以进行清洗过程时，可控制三通阀1085将抽水泵108的输液口1082和第一条输液管路1084连通，并将抽水泵108的输液口1082与第二条输液管路1084封堵；在不需要向清洁机器人20的储液箱内进行补液操作，只需要向停靠在刮水结构1012上的拖布201喷出清洁液以进行清洗过程时，可控制三通阀1085将抽水泵108的输液口1082和第一条输液管路1084封堵，并将抽水泵108的输液口1082与第二条输液管路1084连通。

如图5所示，清洁基站10还可包括烘干结构109，设置于容置腔1014的腔外，并与清洗槽1011相对，在清洁机器人20的拖布201在清洗槽1011处清洗完毕后，拖布201停止转动，此烘干结构109开启以对拖布201进行烘干处理，其中，烘干结构109可为烘干风机，此烘干风机的出风口可设于刮水结构1012的上方，在拖布201停靠在刮水结构1012上时，烘干风机的出风口可设置在拖布201上方，以对拖布201进行风干处理，从而实现对拖布201的烘干。

其中，如果用户需要对清水箱107进行补水，或者对污水箱103内的污水进行清理，则需要将对应水箱从清洁基站10的容置腔1014内拆卸出来处理，但在水箱的拆卸过程中，预留在水箱接口和输水口结构的连接处的积水会滴漏到容置腔1014的内部，这样会使容置腔1014内部出现积水，从而导致容置腔1014的内部环境比较潮湿，甚至还会存在污水的情况；若潮湿环境中存在有污迹，长时间使用后会产生难闻的气味，污染容置腔1014内的环境，极大地降低用户的产品使用体验。

为了改善这一情况，本公开实施例对清洁基站10的结构进行了一些改进，具体改进参考下面详细介绍。

结合图4和图5所示，在容置腔1014的腔壁设置与容置腔1014的腔内连通的至少一个吹气口10141，且气泵104的排气端1042与吹气口10141连通，以使得气泵104的排气端1042与容置腔1014的腔内连通，这样在污水箱103处于污水收集模式时，则气泵104处于开启状态，此时，气泵104的排气端1042需要进行排气，排出的气体可通过吹气口10141进入到容置腔1014的腔内，以对容置腔1014的腔内环境进行干燥处理，从而改善容置腔1014内的潮湿环境，继而降低难闻气味的产生，提高用户产品使用体验。

本公开通过在容置腔1014的腔壁开设吹气口10141，以使气泵104的排气端1042与容置腔1014的腔内连通，相比于气泵104的排气端1042与外界空气连通的方案，在污水箱103处于污水收集模式时可以合理利用气泵104的排气端1042排出的气体对容置腔1014的腔内进行干燥处理，也就是说，即可节省资源浪费，又可对容置腔1014的腔内进行干燥处理。

其中，吹气口10141处可设置有透气防水膜(图中未标示出)，以防止水汽进入气泵104，从而可延长气泵104的使用寿命。

示例地，结合图4和图5所示，吹气口10141可设置一个，吹气口10141可开设于容置腔1014的腔侧壁，并位于第一输水口结构102和第二输水口结构106之间的下方区域，以通过这一吹气口10141能够更好地清水箱107所处的位置和污水箱103所处的位置进行干燥处理。

示例地，结合6至图10所示，吹气口10141设置多个，水平且间隔开设于容置腔1014的腔侧壁，至少一吹气口10141位于第一输水口结构102与抽气端1041之间的下方区域，至少一吹气口10141位于第二输水口结构106的下方区域，且气泵104的排气端1042通过多出口连通阀1044与各吹气口10141连通，这样气泵104的排气可以同时朝向清水箱107和污水箱103的位置进行排气，当气流到达清水箱107和污水箱103的侧壁时，可以沿着清水箱107和污水箱103的侧壁横向流动，从而提高除湿的效果。

应当理解的是，多出口连通阀1044具有一个与气泵104的排气端1042连接的输入口和多个与输入口连通输出口，且每个输出口可通过一排气管路1045与一吹气口10141连通。

其中，如图7和图8所示，清洁基站10还可包括湿度感应件110，此湿度感应件110可设于容置腔1014内，以用于检测容置腔1014内的湿度，其中，气泵104除了用于在污水箱103处于污水收集模式时处于开启状态，还用于在湿度感应件110检测到容置腔1014内的湿度达到第一预设值时处于开启状态，以对容置腔1014吹气进行除湿操作，这种针对湿度较小的情况的所采用除湿策略。

进一步地，如图6至图9所示，容置腔1014的腔壁还可设置有与容置腔1014的腔内连通的至少一个吹风口10142，而清洁基站10还可包括至少一个风机111，风机111设于容置腔1014的腔外，且风机111的出风口与至少一个吹风口10142连通；其中，风机111用于在湿度感应件110检测到容置腔1014内的湿度达到第二预设值时处于开启状态，第二预设值大于第一预设值，由于风机111功率较大，因此，可以对容置腔1014内部较大范围进行干燥处理，以针对湿度较大的情况所采用除湿策略。

基于上述内容，本公开实施例的清洁基站10可具有三种除湿策略：

一、污水箱103在对清洗槽1011的污水进行收集时，启动气泵104工作，对污水箱103进行抽气，并对容置腔1014的腔内进行排气，以对容置腔1014实现第一种除湿策略；

二、由于污水箱103不是一直需要对清洗槽1011的污水进行收集的，因此，为了改善容置腔1014内的潮湿环境光，可利用湿度感应件110对容置腔1014内的湿度进行检测，在湿度感应件110检测到容置腔1014内的湿度达到第一预设值，启动气泵104工作，以对容置腔1014的腔内进行吹气，以对容置腔1014实现第二种除湿策略；

三、当湿度感应件110检测到容置腔1014内的湿度达到第二预设值，第二预设值大于第一预设值，启动风机111工作，对容置腔1014内进行吹风，以对容置腔1014实现第三种除湿策略。

其中，由于液体受重力影响会在容置腔1014的腔底积聚，因此，容置腔1014的腔底潮湿会比较严重，通过将吹风口10142设置的比吹气口10141更靠近容置腔1014的底壁，利用风机111对容置腔1014的腔底进行快速除湿干燥，提高干燥效率。和/或

示例地，如图8所示，吹风口10142的出风面积可大于吹气口10141的出风面积，以便于向容置腔1014内吹入更多的气体，从而可提高容置腔1014内的除湿效率。

示例地，如图8所示，吹风口10142处设置有可开合的百叶窗10143，百叶窗10143用于在风机111处于开启状态时处于打开状态，以使得风机111的气体通过百叶窗10143的开口吹入至容置腔1014内，以实现除湿，百叶窗10143还用于在风机111处于停机状态时处于闭合状态，这样当风机111不工作时，百叶窗10143处于闭合状态，可以防止水雾从吹风口10142进入风机111造成损坏。

应当理解的是，吹风口10142处不限于设置可开合的百叶窗10143吹，也可设置固定不动的百叶窗10143，此百叶窗10143的开口斜向容置腔1014的底壁设置，这样在不影响除湿过程中风机111通过百叶窗10143的开口向容置腔1014内进行吹气的同时，还可防止或缓解水箱连接处所漏的水直接通过百叶窗10143的开口进入到风机111造成损坏的风险。

其中，如图7所示，吹风口10142也可设置多个，清水箱107和污水箱103所在位置都对应有吹风口10142，这样风机111可以同时朝向清水箱107和污水箱103的位置进行吹气，当气流到达清水箱107和污水箱103的侧壁时，可以沿着清水箱107和污水箱103的侧壁横向流动，从而提高除湿的效果。

应当理解的是，风机111也可设置多个，清水箱107和污水箱103所在位置对应的吹风口10142均与一风机111对应。

如图6所示，容置腔1014的腔侧壁上设有若干间隔设置的支撑筋10144，污水箱103和清水箱107的侧壁与支撑筋10144抵靠，此支撑筋10144不仅可以对安装的水箱起到固定的作用，防止使用过程中出现晃动情况，还可以使容置腔1014的腔侧壁与水箱的侧壁保持一定的距离，方便吹气口10141和吹风口10142进入的气流在容置腔1014内形成流动，提高干燥的效果。

其中，为了进一步改善容置腔1014内的潮湿情况，还需要对容置腔1014进行排水处理，具体可采用如下方式。

结合图5至图10所示，容置腔1014的底壁开设有第一排水孔10145，第一排水孔10145与清洗槽1011连通，具体地，第一排水孔10145可通过一设于容置腔1014的外侧的管路与清洗槽1011连通，且容置腔1014的底壁朝向第一排水孔10145的方向倾斜设置，当容置腔1014的腔内存在少量积水的时候，积水会沿着倾斜的方向从第一排水孔10145自动排走至清洗槽1011内，最后与其它清洗的污水一起回收至污水箱103内，这样可以针对容置腔1014内存在少量积水的排水策略。

其中，结合图6至图9所示，清洁基站10还可包括排水泵112和至少一个水位检测传感器113，且容置腔1014的腔侧壁还开设有至少一个第二排水孔10146，水位检测传感器113设于容置腔1014的腔内，用于检测容置腔1014内的数量，排水泵112设于容置腔1014的腔外，且排水泵112的一端与第二排水孔10146连通，另一端与清洗槽1011连通；其中，排水泵112用于在容置腔1014的腔内水位达到预设水位阈值时处于开启状态。

在本实施例中，当水箱使用过程出现大量漏水；或者水箱为自动上下水箱时，在自动补水的过程中，如果水箱的水量控制失灵，可能会出现大量水溢出到容置腔1014内的情况，此时水位检测传感器113检测到容置腔1014的腔内水位达到预设水位阈值时，启动排水泵112，以使容置腔1014内的积水从第二排水孔10146同时进行排水，最后与其它清洗的污水一起回收至污水箱103内。

举例而言，水位检测传感器113可设置于容置腔1014的腔侧壁的底部，以提高水位检测准确性。此外，第二排水孔10146可设置于容置腔1014的腔侧壁的底部，以方便容置腔1014内的水排干净。

进一步地，如图8所示，清洁基站10还包括提醒器(图中未标示出)，提醒器用于在排水泵112开启的时间超过预设时间且容置腔1014的腔内水位仍达到或超过预设水位阈值时发出报错异常，也就是说，若在持续的预设时间，依然检测到容置腔1014内的水量达到或超过预设水位阈值时，提醒器发出报错异常，提醒用户此清洁基站10使用异常，这样可以针对容置腔1014内存在大量积水的排水策略。

基于上述内容，本公开实施例的清洁基站10可具有二种排水策略：

一、当容置腔1014内存在少量积水，少量积水顺沿着第一排水孔10145引流至清洗槽1011内，对容置腔1014实现第一种排水策略；

二、当水位检测传感器113检测到容置腔1014的腔内水位达到预设水位阈值时，启动排水泵112工作，使得容置腔1014内的水可通过第二排水孔10146进行排水，对容置腔1014实现第二种排水策略。

其中，第二排水孔10146可与第一排水孔10145相邻设置，这样在采用第二种排水策略时，容置腔1014内的水在排水泵112的作用下向第二排水孔10146快速流动的同时，也会向第一排水孔10145快速流动，从而可提高排水效率。

此外，由于第一排水孔10145和第二排水孔10146用于实现容置腔1014的排水功能，因此，第一排水孔10145和第二排水孔10146的湿度会比较大，为了提高容置腔1014内的除湿效率，如图8所示，可将第一排水孔10145和第二排水孔10146与吹气口10141、吹风口10142位于容置腔1014的同一腔侧壁上。

其中，如图7所示，第一排水孔10145、第二排水孔10146、水位检测传感器113均可设置多个，清水箱107和污水箱103所在的位置均与会与第一排水孔10145、第二排水孔10146及水位检测传感器11相对，以方便清水箱107和污水箱103所在位置的水快速排出，以及对清水箱107和污水箱103所在位置的水位检测更准确。

应当理解的是，如图6所示，基站本体101可包括背壳1015，此背壳1015可与容置腔1014的外腔壁形成安装腔，前述提到设置于容置腔1014的腔外的结构均可设置于此安装腔内，在此不作详细限定；此外，在容置腔1014的顶部呈敞开状时，如图3、图4、图6及图7所示，清洁基站10还可包括基站翻盖114，此基站翻盖114与基站本体101相铰接，以打开或封闭容置腔1014的顶部开口。

其中，本实施例提到的清水箱107与污水箱103可独立使用，或者，也可以为一体式自动上下水箱，在此不作详细说明。

本公开实施例还提供了一种清洁系统，其包括清洁基站10及与清洁基站10配合的清洁机器人20。此清洁基站10的具体结构参照上述实施例，由于清洁系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用作区分以方便描述，不对本发明实施例做方位上的限制，比如所述“上”在实际中可以是“下”、“左”、“右”等方位。在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本公开的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本公开专利涵盖的范围之内。

Claims (13)

1.一种清洁基站，用于供清洁机器人停靠，其特征在于，所述清洁基站包括：

基站本体，具有容置腔和清洗槽，所述容置腔的腔壁设置有与所述容置腔的腔内连通的至少一个吹气口，所述清洗槽至少用于收集清洗所述清洁机器人时的污水；

第一输水口结构，设置于所述容置腔的腔内，并与所述清洗槽连通；

污水箱，设置于所述容置腔的腔内，且所述污水箱具有进污接口和抽气接口，所述进污接口与所述第一输水口结构连通；

气泵，具有抽气端和排气端，所述抽气端设置于所述容置腔内，并与所述抽气接口连通，所述排气端设置于所述容置腔的腔外，并与所述吹气口连通，所述气泵用于在所述污水箱处于污水收集模式时处于开启状态。

2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括湿度感应件，设于所述容置腔内；

其中，所述气泵还用于在所述湿度感应件检测到所述容置腔内的湿度达到第一预设值时处于开启状态。

3.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，

所述容置腔的腔壁设置有与所述容置腔的腔内连通的至少一个吹风口；

所述清洁基站还包括至少一个风机，所述风机设于所述容置腔的腔外，且所述风机的出风口与至少一个所述吹风口连通；

其中，所述风机用于在所述湿度感应件检测到所述容置腔内的湿度达到第二预设值时处于开启状态，所述第二预设值大于所述第一预设值。

4.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述吹风口相比于所述吹气口更靠近所述容置腔的底壁设置；和/或

所述吹风口的出风面积大于所述吹气口的出风面积。

5.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，

所述吹风口处设置有可开合的百叶窗，所述百叶窗用于在所述风机处于开启状态时处于打开状态，并用于在所述风机处于停机状态时处于闭合状态；或

所述吹风口处设置有固定的百叶窗，所述百叶窗的开口斜向所述容置腔的底壁设置。

6.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述吹气口处设置有透气防水膜。

7.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括：

第二输水口结构，设置于所述容置腔的腔内；

清水箱，设置于所述容置腔的腔内，且所述清水箱的出液口与所述第二输水口结构连通；

抽水泵，设于所述容置腔的腔外，所述抽水泵的抽液口通过抽液管路与所述第二输水口结构连通，所述抽水泵的输液口与至少一条输液管路连通；其中，

所述吹气口设置一个，开设于所述容置腔的腔侧壁，并位于所述第一输水口结构和所述第二输水口结构之间的下方区域；或

所述吹气口设置多个，水平且间隔开设于所述容置腔的腔侧壁，至少一所述吹气口位于所述第一输水口结构与所述抽气端之间的下方区域，至少一所述吹气口位于所述第二输水口结构的下方区域，且所述气泵的排气端通过多出口连通阀与各所述吹气口连通。

8.根据权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，

所述第一输水口结构、所述第二输水口结构与所述气泵的抽气端竖直向上设置；和/或

所述容置腔的腔侧壁上设有若干间隔设置的支撑筋，所述污水箱和所述清水箱的侧壁与所述支撑筋抵靠；和/或

所述清洗槽设置有刮水结构和支撑结构，用于供所述清洁机器人的待清洁件停靠在上方，所述抽水泵的输液口通过一三通阀与两条输液管路连通，所述两条输液管路中第一条输液管路的出液端用于与所述清洁机器人的注水口对接，第二条输液管路的出液端设置在所述刮水结构的上方。

9.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述容置腔的底壁开设有第一排水孔，所述第一排水孔与所述清洗槽连通，且所述容置腔的底壁朝向所述第一排水孔的方向倾斜设置。

10.根据权利要求8所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括排水泵和至少一个水位检测传感器，且所述容置腔的腔侧壁还开设有至少一个第二排水孔，所述水位检测传感器设于所述容置腔的腔内，所述排水泵设于所述容置腔的腔外，且所述排水泵的一端与所述第二排水孔连通，另一端与所述清洗槽连通；其中，

所述排水泵用于在所述容置腔的腔内水位达到预设水位阈值时处于开启状态。

11.根据权利要求10所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括提醒器，所述提醒器用于在所述排水泵开启的时间超过预设时间且所述容置腔的腔内水位仍达到或超过所述预设水位阈值时发出报错异常。

12.根据权利要求10所述的清洁基站，其特征在于，

所述水位检测传感器设置于所述容置腔的腔侧壁的底部；和/或

所述第二排水孔设置于所述容置腔的腔侧壁的底部；和/或

所述第二排水孔与所述第一排水孔相邻设置；和/或

所述第一排水孔和所述第二排水孔与所述吹气口位于所述容置腔的同一腔侧壁上。

13.一种清洁系统，其特征在于，包括如权利要求1至12中任一项所述的清洁基站及与所述清洁基站配合的清洁机器人。