CN217645120U - 一种智能清洁机器人的壳体以及智能清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能清洁机器人的壳体以及智能清洁机器人，其中壳体包括：第一壳体，第一壳体的上表面下凹形成水箱安装腔，水箱安装腔用于安装水箱；第二壳体，第二壳体可拆卸连接第一壳体，且与第一壳体之间形成安装内腔，安装内腔用于设置功能模块；水箱安装腔具有隔板，水箱安装腔与安装内腔之间通过侧壁板和底板隔开。解决现有技术中容易造成电力短路，导致清洁机器人易损坏的问题。

Description

一种智能清洁机器人的壳体以及智能清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人设备领域，尤其涉及的是一种智能清洁机器人的壳体以及智能清洁机器人。

背景技术

清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和吸真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现有技术中，清洁机器人通过壳体形成安装空间，在安装空间内不仅设置有水箱，而且还设置有各功能模组，例如驱动轮驱动模组，真空吸取模组，电控模组，充电模组等。这样就导致水箱与各功能模组在同一空间中而没有用被隔开，清水箱加水或者空水箱倒水后在水箱表面有残留水珠，这样直接放入到安装空间内，会影响到各功能模组，特别是带电的功能模组，造成电力短路，导致清洁机器人易损坏。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能清洁机器人的壳体以及智能清洁机器人，具有将水箱的安装空间与带电的功能模组的安装空间隔开，防止水箱残留的水对造成通电短路的优点。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能清洁机器人的壳体，用于清洁机器人，其中，壳体包括：

第一壳体，第一壳体的上表面下凹形成水箱安装腔，水箱安装腔用于安装水箱；

第二壳体，第二壳体可拆卸连接第一壳体，且与第一壳体之间形成安装内腔，安装内腔用于设置功能模块；

水箱安装腔具有隔板，水箱安装腔与安装内腔之间通过隔板隔开。

进一步，隔板包括侧壁板和底板。

进一步，壳体还包括上盖板，上盖板可翻转连接在第一壳体上，并通过翻转而打开或封盖水箱安装腔。

进一步，第二壳体的内壁底面上凸形成弧形凸台，弧形凸台的外底面内凹形成滚刷槽，滚刷槽的上壁贯通有抽气管，抽气管延伸至安装内腔中，并连接到水箱安装腔。

进一步，第一壳体的前内壁与弧形凸台之间设置有地刷电机安装腔，地刷电机安装腔内用于安装地刷驱动电机。

进一步，第二壳体的后部的内壁底面上凸形成支撑台，支撑台的外底面内凹形成电池仓。

进一步，安装内腔内设置有电控盒，电控盒内用于设置电路板，电控盒连接在支撑台上。

进一步，第二壳体的内壁底面上设置有泵体支架，泵体支架位于支撑台的一侧，泵体支架用于安装喷水泵。

进一步，第二壳体的底部上还设置有真空泵安装位，真空泵安装位用于安装真空泵，且通过连通水箱安装腔与抽气管相连通。

进一步，第二壳体的左右两侧分别设置有驱动轮槽，驱动轮槽的边缘环绕形成环形凸台，环形凸台用于连接驱动组件。

基于相同的构思，本方案还提出一种智能清洁机器人，其中，包括如上所述的智能清洁机器人的壳体。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提出的一种智能清洁机器人的壳体以及智能清洁机器人。当水箱进行加水或倒出水后外壁残留水珠的情况下，水珠只留于水箱安装腔内并被隔板所隔开，从而不易进入到安装内腔中，对安装内腔中所安装的功能模块，特别是不易接触带电的模块，防止水箱残留的水对造成通电短路。从而解决了易造成电力短路，导致清洁机器人易损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种智能清洁机器人的壳体实施例的爆炸图；

图2为本实用新型一种智能清洁机器人的壳体实施例的第二壳体的结构示意图；

图3为本实用新型一种智能清洁机器人的壳体实施例的第二壳体的爆炸图；

图4为本实用新型一种智能清洁机器人的壳体实施例的第二壳体的另一视角的结构示意图。

图中各标号：100、第一壳体；200、第二壳体；210、弧形凸台；211、滚刷槽；212、抽气管；220、支撑台；230、电控盒；240、电路板；250、泵体支架；260、环形凸台；270、地刷拆装区；300、安装内腔；310、地刷电机安装腔；320、真空泵安装位；330、驱动轮槽；400、水箱安装腔；410、侧壁板；420、底板；430、清水腔；440、污水腔；500、上盖板；600、雷达装置；610、碰撞外壳。

具体实施方式

本实用新型提供了一种智能清洁机器人的壳体，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实施例提出一种智能清洁机器人的壳体，用于清洁机器人，为方便结构描述，以清洁机器人在使用时的上下方向作为本结构描述中的上下方向，以清洁机器人的移动方向的两侧为左右方向。其中，本实施例中的壳体包括：第一壳体100，以及第二壳体200，第一壳体100为上壳体，上壳体具有顶部和环绕顶部边缘设置的侧壁，顶部的表面为上表面；第二壳体200为下壳体，下壳体也作为清洁机器人的底盘。第二壳体200可拆卸连接第一壳体100，且与第一壳体100之间形成安装内腔300，安装内腔300用于设置功能模块，功能模块包括：驱动轮驱动模组，真空吸取模组，导向定位模块，电控模组，充电模组，喷水模块，地刷驱动模块，以及滚刷驱动模块等。第一壳体100的上表面下凹形成水箱安装腔400，水箱安装腔400用于安装水箱，水箱安装腔400具有隔板，其中隔板包括侧壁板410以及底板420，水箱安装腔400与安装内腔300之间通过侧壁板410和底板420隔开，通过侧壁板410和底板420将水箱安装腔400和安装内腔300隔开，侧壁板410和底板420的形式有多种，只要是将两空间分隔开，而防止水流入到安装空间中，就能实现本方案的功能。水箱安装腔400分为污水腔440和清水腔430，污水腔440用于放置污水箱，而清水腔用于放置清水箱。

通过将第一壳体100与第二壳体200可拆卸连接形成安装内腔300，使功能模块安装在安装内腔300中，而在第一壳体100的上表面设置水箱安装腔400，用于安装水箱，从而方便了水箱的取放；且通过设置侧壁板410和底板420，使水箱安装腔400与安装内腔300之间隔开，特别是在底面通过底板420隔开，当水箱进行加水或倒出水后外壁残留水珠的情况下，水珠只留于水箱安装腔400内并被侧壁板410和底板420所隔开，从而不易进入到安装内腔300中，对安装内腔300中所安装的功能模块，特别是不易接触带电的模块，防止水箱残留的水对造成通电短路。从而解决了易造成电力短路，导致清洁机器人易损坏的问题。

如图1所示，本实施例中的壳体还包括上盖板500，上盖板500上设置有卡柱，第一壳体100上对应位于设置有卡钩，所述卡钩用于卡接卡柱，使上盖板500可翻转连接在第一壳体100上。通过将第一壳体100进行翻转而打开或封盖水箱安装腔400。从而使水箱安装腔400掩藏在上盖板500下，上盖板500采用翻盖形式，方便水箱从水箱安装腔400内取出或安装。

如图2、图3所示，本实施例中的第二壳体200的内壁底面上凸形成弧形凸台210，弧形凸台210位于安装内腔300中，弧形凸台210的外底面内凹形成滚刷槽211，滚刷槽211位于第二壳体200的下底面上，滚刷槽211内用于安装滚刷。滚刷槽211的上壁贯通有抽气管212，抽气管212延伸至安装内腔300中，并连接到水箱安装腔400。通过水箱安装腔400内的水箱与吸真空组件进行对接，使滚刷拖地后的污水，以及地刷所清扫的灰尘能通过抽气管抽真空吸取，并进入到水箱安装槽内的污水箱中，使污水被污水箱所收集。另外，抽气管直接贯穿水箱安装腔400内的侧壁板410与污水箱对接。在箱安装腔内的另一侧的侧壁板410上开设引孔，用于容纳真空泵的吸口与污水箱对接；或者可以直接将固定真空泵的支架作为侧壁板410，与第一壳体100下凹的侧壁板410一起形成水箱安装腔400。

如图2、图3所示，本实施例中的第一壳体100的前内壁与弧形凸台210之间设置有地刷电机安装腔310，地刷电机安装腔310内用于安装地刷驱动电机。在地刷电机安装腔310内设置有多个连接支柱，连接支柱上开设螺纹孔，从而方便对地刷驱动模块(包括地刷驱动电机)进行装置。如图4所示，在第二壳体200的外部下表面上设置有地刷拆装区270，地刷拆装区270位于与地刷电机安装腔310相对应的位置，地刷拆装区270用于拆装地刷，从而通过地刷驱动模块的驱动而带动地刷转动，从而实现清扫。

如图2、图3所示，本实施例中的第二壳体200的后部的内壁底面上凸形成支撑台220，支撑台220的外底面内凹形成电池仓。电池仓通过支撑台220与安装空间间隔开，使电池仓内的电池单独放置，电池损坏的情况下，不会对安装内腔300中的其他元件造成损坏，而且能防水，保护电池。在第二壳体200上的电池仓具有开口，通过可拆卸的盖板封闭开口，从而对电池仓进行封闭，方便电池的更换。

如图1、图3所示，本实施例中的安装内腔300内设置有电控盒230，电控盒230内用于设置电路板240，电控盒230连接在支撑台220上。电路板240作为本清洁机器人的主要的控制部分，其上焊接有处理器，存储器，以及其他各种电子元件。因此，需要通过电控盒230进行保护，而且将其设置在支撑台220上，可以将其抬高而远离第二壳体200的底面，对安装内腔300中的其他连接线或连接管隔开，能防止其对电路板240的干扰。

如图2、图3所示，本实施例中的第二壳体200的内壁底面上设置有泵体支架250，泵体支架250位于支撑台220的一侧，泵体支架250用于安装喷水泵。泵体支架250用于对喷水泵进行卡接，喷水泵通过管道连接到水箱安装腔400内的清水箱，以及各喷嘴，可以实现清洁机器人在清洁地面时的洒水功能，再配合滚刷，实现拖地功能。

如图3所示，本实施例中的第二壳体200的底部上还设置有真空泵安装位320，真空泵安装位320用于安装真空泵，且通过连通水箱安装腔400与抽气管相连通。真空泵通过吸真空，能通过抽气管产生负压而将滚刷处的空间进行吸气，从而能吸取灰尘或水迹。将灰尘和水迹吸到污水箱中。

如图2、图4所示，本实施例中的第二壳体200的左右两侧分别设置有驱动轮槽330，驱动轮槽330的边缘环绕形成环形凸台260，环形凸台260用于连接驱动组件。驱动轮槽330用于容纳驱动轮，环形凸台260的侧壁上设置有连接柱，连接柱上设有螺纹孔，驱动轮驱动模组(包括驱动轮)通过螺钉安装在环形凸台260上。

基于相同的构思，本方案还提出一种智能清洁机器人，其中，包括如上所述的智能清洁机器人的壳体，智能清洁机器人还具有凸出于第一壳体100的雷达装置600，以及位于前侧并活动设置的碰撞外壳610。

综上所述，本实用新型提出的一种智能清洁机器人的壳体以及智能清洁机器人。其中通过将第一壳体100与第二壳体200可拆卸连接形成安装内腔300，使功能模块安装在安装内腔300中，而在第一壳体100的上表面设置水箱安装腔400，用于安装水箱，从而方便了水箱的取放；且通过设置隔板，其中隔板包括侧壁板410和底板420，使水箱安装腔400与安装内腔300之间隔开，特别是在底面通过底板420隔开，当水箱进行加水或倒出水后外壁残留水珠的情况下，水珠只留于水箱安装腔400内并被侧壁板410和底板420所隔开，从而不易进入到安装内腔300中，对安装内腔300中所安装的功能模块，特别是不易接触带电的模块，防止水箱残留的水对造成通电短路。从而解决了易造成电力短路，导致清洁机器人易损坏的问题。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能清洁机器人的壳体，其特征在于，所述壳体包括：

第一壳体，所述第一壳体的上表面下凹形成水箱安装腔，所述水箱安装腔用于安装水箱；

第二壳体，所述第二壳体可拆卸连接所述第一壳体，且与所述第一壳体之间形成安装内腔，所述安装内腔用于设置功能模块；

所述水箱安装腔具有隔板，所述水箱安装腔与所述安装内腔之间通过所述隔板隔开。

2.根据权利要求1所述的智能清洁机器人的壳体，其特征在于，所述壳体还包括上盖板，所述上盖板可翻转连接在所述第一壳体上，并通过翻转而打开或封盖所述水箱安装腔。

3.根据权利要求1所述的智能清洁机器人的壳体，其特征在于，所述第二壳体的内壁底面上凸形成弧形凸台，所述弧形凸台的外底面内凹形成滚刷槽，所述滚刷槽的上壁贯通有抽气管，所述抽气管延伸至安装内腔中，并连接到所述水箱安装腔。

4.根据权利要求3所述的智能清洁机器人的壳体，其特征在于，所述第一壳体的前内壁与所述弧形凸台之间设置有地刷电机安装腔，所述地刷电机安装腔内用于安装地刷驱动电机。

5.根据权利要求1所述的智能清洁机器人的壳体，其特征在于，所述第二壳体的后部的内壁底面上凸形成支撑台，所述支撑台的外底面内凹形成电池仓。

6.根据权利要求5所述的智能清洁机器人的壳体，其特征在于，所述安装内腔内设置有电控盒，所述电控盒内用于设置电路板，所述电控盒连接在所述支撑台上。

7.根据权利要求5所述的智能清洁机器人的壳体，其特征在于，所述第二壳体的内壁底面上设置有泵体支架，所述泵体支架位于所述支撑台的一侧，所述泵体支架用于安装喷水泵。

8.根据权利要求3所述的智能清洁机器人的壳体，其特征在于，所述第二壳体的底部上还设置有真空泵安装位，所述真空泵安装位用于安装真空泵，且通过连通所述水箱安装腔与所述抽气管相连通。

9.根据权利要求1所述的智能清洁机器人的壳体，其特征在于，所述第二壳体的左右两侧分别设置有驱动轮槽，驱动轮槽的边缘环绕形成环形凸台，所述环形凸台用于连接驱动组件。

10.一种智能清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的智能清洁机器人的壳体。

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