WO2022199116A1

WO2022199116A1 - 清洁装置以及清洁系统

Info

Publication number: WO2022199116A1
Application number: PCT/CN2021/135575
Authority: WO
Inventors: 郑连荣
Original assignee: 深圳市银星智能科技股份有限公司
Priority date: 2021-03-23
Filing date: 2021-12-05
Publication date: 2022-09-29
Also published as: CN112869651A

Abstract

一种清洁装置（200）以及清洁系统（1000），其中，清洁装置（200）用于对清洁机器人（100）的拖布进行清洁，清洁装置（200）包括：清洁件（210），用于对清洁机器人（100）的拖布进行清洁；出风件，设于清洁件（210）上，出风件用于朝清洁机器人（100）的拖布吹风。出风件集成设置于清洁件（210）上，使得清洁件（210）在能够对清洁机器人（100）的拖布进行清洁的基础上，还能够通过对清洁机器人（100）的拖布进行吹风，对清洁机器人（100）的拖布进行吹干，防止细菌滋生，提升了清洁机器人（100）的拖布的清洁效果。

Description

清洁装置以及清洁系统

本申请要求2021年3月23日向中国国家知识产权局递交的申请号为202110307416.8，申请名称为“清洁装置以及清洁系统”的在先申请的优先权，上述在先申请的内容以引入的方式并入本文本中。

技术领域

本申请涉及清洁机器人的技术领域，特别涉及清洁装置以及清洁系统。

背景技术

随着社会经济的发展，家居清洁也逐步进入智能化、机器化的时代，清洁机器人的出现进一步解放了人们在家居清洁方面的沉重工作量和缓解人们在进行家居清洁的劳累程度。

清洁机器人是用于对地面上的灰尘、污渍等进行清理的机器，清洁机器人不仅能够通过其上的中扫和边扫对地面进行清扫，还能够通过其上的拖布进行拖地。

清洁机器人上的拖布通常通过与其配套使用的清洁装置进行清洗，现有的清洁装置仅能够对清洁机器人的拖布进行清洗，清洁机器人的拖布清洗完毕后有较长的时间处于湿润状态，如此容易滋生细菌，进而影响清洁机器人的清洁效果，故亟需改进。

申请内容

本申请的主要目的是提供一种清洁装置，旨在实现对清洁机器人的拖布进行清洁的同时还能够对清洁机器人的拖布进行吹干的效果。

为实现上述目的，本申请提出一种清洁装置，用于对清洁机器人的拖布进行清洁，所述清洁装置包括：

清洁件，用于对清洁机器人的拖布进行清洁；

出风件，设于所述清洁件上，所述出风件用于朝清洁机器人的拖布吹风。

在本申请的一实施例中，所述出风件与所述清洁件可拆卸连接。

在本申请的一实施例中，所述出风件包括出风管道，所述出风管道具有进风口和出风口，所述进风口与气流发生装置连通，所述出风口用于朝清洁机器人的拖布吹风。

在本申请的一实施例中，所述出风管道的数量至少为两个；所述清洁件设置有通风腔，所述通风腔与各所述出风管道的进风口连通，所述通风腔还与气流发生装置连通。

在本申请的一实施例中，所述出风管道形成于所述清洁件的内部，所述出风管道的一端贯穿所述清洁件的表面形成进风口，所述出风管道的另一端贯穿所述清洁件的表面形成出风口。

在本申请的一实施例中，所述出风口沿与清洁机器人的拖布平行的方向延伸而呈长条状设置。

在本申请的一实施例中，所述出风口位于靠近或者远离清洁机器人的拖布的方向上的两侧壁相互靠拢而呈扁平状设置。

在本申请的一实施例中，所述清洁装置还包括导风管，所述导风管的一端与所述出风口连通，所述导风管的另一端朝向清洁机器人的拖布设置。

在本申请的一实施例中，所述导风管靠近清洁机器人的拖布的管壁中部，朝靠近清洁机器人的拖布的方向凸设。

在本申请的一实施例中，所述导风管包括水平段和倾斜段，所述水平段与所述出风口连通，所述倾斜段与所述水平段连通，所述倾斜段远离所述水平段的一端朝清洁机器人的拖布方向延伸设置。

在本申请的一实施例中，所述水平段和/或所述倾斜段背对清洁机器人的拖布的位置贯穿设置有漏水孔。

在本申请的一实施例中，所述清洁件具有面向清洁机器人的清洁侧、背向清洁机器人的安装侧、以及连接所述清洁侧和所述安装侧的连接侧；所述出风管道设置于所述清洁侧、所述安装侧和所述连接侧中的至少一侧。

在本申请的一实施例中，所述清洁件的数量至少为两个，至少两个所述清洁件呈线性排布；或者

所述清洁件的数量至少为三个，至少三个所述清洁件呈阵列或者线性排布。

在本申请的一实施例中，所述清洁装置还包括喷水件，所述喷水件设于所述清洁件，所述喷水件通过管路与清洁液连通，所述喷水件用于清洁机器人的拖布喷洒清洁液。

在本申请的一实施例中，所述清洁装置还包括基站，所述基站设有清洁槽，所述清洁件安装于所述清洁槽内。

在本申请的一实施例中，所述清洁装置还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述清洁件做往复运动和/或旋转运动，以对清洁机器人的拖布进行清洁。

本申请还提出一种清洁系统，包括清洁机器人以及清洁装置；所述清洁装置包括：清洁件，用于对所述清洁机器人的拖布进行清洁；出风件，设于所述清洁件上，所述出风件用于朝所述清洁机器人的拖布吹风。

本申请技术方案中将出风件集成设置于清洁件上，使得清洁件在能够对清洁机器人的拖布进行清洁的基础上，还能够通过对清洁机器人的拖布进行吹风，对清洁机器人的拖布进行吹干，防止细菌滋生。与现有技术相比，提升了清洁机器人的拖布的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本申请中清洁件、出风管道和导风管的一实施例结构示意图；

图2是本申请中出风口的一实施例的结构示意图；

图3是本申请中出风口的另一实施例的结构示意图；

图4是本申请中清洁件、出风管道和导风管的另一实施例结构示意图；

图5是本申请中清洁件、出风管道和导风管的又一实施例结构示意图；

图6是本申请中清洁件、出风管道和导风管的再一实施例结构示意图；

图7是本申请中至少三个清洁件呈环形阵列排布的一实施例的结构示意图；

图8是本申请中至少三个清洁件呈环形阵列排布的另一实施例的结构示意图；

图9是本申请中清洁件、出风管道、导风管和喷水管道的一实施例结构示意图；

图10是本申请中清洁装置的一实施例结构示意图；

图11是本申请中清洁系统的一实施例结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
1000	清洁系统	220	出风管道
100	清洁机器人	221	出风口
200	清洁装置	230	导风管
210	清洁件	231	水平段
211	基体	232	倾斜段
211’	卡块	233	漏水孔
212	清洁构件	240	喷水管道
212’	卡槽	250	基站
213	螺接件	251	清洁槽

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参阅图1，本申请提出一种清洁装置200(图10中)，用于对清洁机器人100(图11中)的拖布进行清洁，清洁装置200包括：清洁件210和出风件。

该清洁件210用于对清洁机器人100的拖布进行清洁。该清洁件210可以采用直接与清洁机器人100的拖布相抵接，并采用清洁件210与拖布之间的相对运动进行拖布的清洁，该相对运动可以由拖布动作配合不动的清洁件210产生，也可以由拖布不动配合清洁件210动作产生，还可以是拖布和清洁件210均动作产生相对运动的其他情形。具体的，比如清洁件210平动，清洁机器人100控制拖布转动，对拖布进行清洁；该清洁件210也可以采用高压喷水的方式对清洁机器人100的拖布进行清洁；该清洁件210还可以采用刮擦、拍打以及其他方式对清洁机器人100的拖布进行清洁。

该清洁件210的种类与清洁件210的清洁方式相关，若清洁件210采用与清洁机器人100的拖布抵接的方式对清洁机器人100的拖布进行清洁，则清洁件210可以为毛刷、胶刷等结构件；若清洁件210采用刮擦的方式对清洁机器人100的拖布进行清洁，则清洁件210可以为滚刷、刷毛、刮板等结构件；若清洁件210采用高压喷水的方式对清洁机器人100的拖布进行清洁，则清洁件可以为安装有高压喷头的结构件；若清洁件210采用拍打的方式对清洁机器人100的拖布进行清洁，则清洁件210可以为拍打板。

该出风件设于清洁件210上，该出风件用于朝清洁机器人100的拖布吹风。该出风件是一种能够吹出风帘、风柱或者其他形态的风的结构件。该出风件的数量可以为1个、2个、3个、4个……N个、N+1个……，N为大于零的正整数，在此不做具体限定。

在使用本申请中的清洁装置200对清洁机器人100的拖布进行清洁时，一方面，清洁件210对清洁机器人100的拖布进行清洁，另一方面，出风件对清洁机器人100的拖布进行吹风，对清洁机器人100的拖布进行吹干，防止细菌滋生。与现有技术相比，提升了清洁机器人100的拖布的清洁效果。

请参阅图1，上述的出风件与清洁件210的连接方式有很多，在本申请的一些实施例中，该出风件与清洁件210可拆卸连接，如此方便更换出风件或清洁件210。

出风件与清洁件210可拆卸连接的方式有很多种，可以是出风件和清洁件210通过卡扣连接，也可以是出风件和清洁件210通过磁性件磁性吸合连接，还可以是出风件和清洁件210螺纹连接，在此不做具体限定。

需要说明的是，出风件与清洁件210也可以是固定连接，如出风件与清洁件210通过粘接、焊接等方式固定连接，出风件与清洁件210还可以是一体成型。

请参阅图1和图2，在本申请的一些实施例中，出风件包括出风管道220，出风管道220具有进风口和出风口221，进风口与气流发生装置连通，出风口221用于朝清洁机器人100的拖布吹风。

该出风口221用于朝清洁机器人100的拖布吹风可以是出风管道220倾斜朝向清洁机器人100的拖布吹风，如此能够增强出风管道220对清洁机器人100的拖布的吹风效果。该出风口221用于朝清洁机器人100的拖布吹风也可以是出风管道220径直朝向清洁机器人100的拖布吹风。

通过上述的技术方案，在对清洁机器人100的拖布进行吹风时，气流发生装置将风由进风口吹入出风管道220内，再由出风口221吹向清洁机器人100的拖布，如此便能完成对清洁机器人100的拖布进行吹风。

需要说明的是，出风管道220可以是设置于清洁件210的表面；出风管道220也可以是部分设置于清洁件210的表面，部分设置于清洁件210的内部；出风管道220还可以是形成于清洁件210的内部。较佳地，出风管道220形成于清洁件210的内部，该出风管道220的一端贯穿清洁件210的表面形成进风口，出风管道220的另一端贯穿清洁件210的表面形成出风口221，如此设置，可简化清洁装置200的结构。

显然，上述的出风件的种类有很多，该出风件也可以是电风扇、离心风扇、气泵等能够驱动空气流动的设备、结构或者组件，在此就不一一列举。

请参阅图1，上述的出风管道220可以为一个或者至少两个，出风管道220为一个时，可以直接与气流发生装置连通，但是，考虑到出风管道220的数量至少为两个时，为了方便将出风管道220与气流发生装置连通，在本申请的一些实施例中，出风管道220的数量至少为两个；清洁件210设置有通风腔(未图示)，通风腔与各出风管道220的进风口连通，通风腔还与气流发生装置连通。

该出风管道220的数量可以为2个、3个、4个……N个、N+1个……，N为大于零的正整数，出风管道220的数量根据清洁机器人100的拖布的大小进行设置，在此不做具体限定。

该通风腔的形成方式有很多种，具体地，清洁件210的内部中空形成通风腔，如此方便将通风腔集成于清洁件210上。此外，也可以是清洁件210上安装有结构件，结构件内部中空形成通风腔，在此不做具体限定。

进一步地，通风腔位于出风管道220的下方，与通风腔位于出风管道220的上方相比，能够降低气流发生装置吹出的风经过通风腔进入出风管道220内时所产生的损耗。

值得注意的是，可以是一个通风腔对应至少两个出风管道220，两个出风管道220均与该通风腔连通；也可以是至少两个通风腔对应至少两个出风管道220，且通风腔的数量小于或等于出风管道220的数量，例如：出风管道220的数量为两个，通风腔的数量为两个，两个出风管道220与两个通风腔一一对应连通；又如：出风管道220的数量为六个，通风腔的数量为两个，两个通风腔中的一个与二个出风管道220连通，另一个与四个出风管道220连通，等等，在此就不一一列举。

考虑到出风口221的形状能够影响出风口221各处所出的风是否均匀，为了使得出风口221各处所出的风均匀分布，请参阅图1和图2，在本申请的一实施例中，出风口221沿与清洁机器人100的拖布平行的方向延伸而呈长条状设置。

该出风口221的长度可以是大于清洁机器人100的拖布的长度，该出风口221的长度可以是等于清洁机器人100的拖布的长度，该出风口221的长度还可以是小于清洁机器人100的拖布的长度，在此不做具体限定。

通过上述的技术方案，在对清洁机器人100的拖布进行吹风时，使得清洁机器人100的拖布上各处所受到的风力大小趋于一致，如此方便吹干清洁机器人100的拖布。

考虑到出风口221的形状能够影响出风强度，为了增强出风口221的出风强度，请参阅图1和图3，在本申请的一些实施例中，出风口221位于靠近或者远离清洁机器人100的拖布的方向上的两侧壁相互靠拢而呈扁平状设置。

通过上述的技术方案，风在经由出风口221吹出时，出风口221的两侧壁对风进行挤压，使得风在经过出风口221时，风速加快，从而增强出风口221的出风强度，进而方便将清洁机器人100的拖布的吹风吹干。

考虑到出风口221处的风直接吹向清洁机器人100的拖布会产生损耗，为了降低这部分的损耗，进而增强对清洁机器人100的拖布的吹风效果，在本申请的一些实施例中，请参阅图1，清洁装置200还包括导风管230，导风管230的一端与出风口221连通，导风管230的另一端朝向清洁机器人100的拖布设置。

此外，由于该清洁机器人100的拖布的水会有一部分落至清洁件210的侧表面，沿清洁件210的侧表面下滑，落入出风管道220内，进而影响出风管道220的出风效果。因此，该导风管230的设置还对出风口221进行了遮挡，能够防止清洁机器人100的拖布上的水滴落至出风管道220内。

具体地，导风管230包括水平段231和倾斜段232，水平段231与出风口221连通，倾斜段232与水平段231连通，倾斜段232远离水平段231的一端朝清洁机器人100的拖布方向延伸设置。

此外，请参阅图4，导风管230还可以倾斜设置。

考虑到清洁机器人100的拖布上的水会滴落在导风管230上，为了方便水从导风管230上落下，在本申请的一些实施例中，导风管230靠近清洁机器人100的拖布的管壁中部，朝靠近清洁机器人100的拖布的方向凸设，该凸设的位置可以呈V形，也可以呈圆弧形，在此不做具体限定。

考虑到清洁机器人100的拖布上的水会滴落至导风管230内，会影响导风管230的通风效果，因此，为了方便滴落至导风管230内的水的排出，在本申请的一些实施例中，水平段231和/或倾斜段232背对清洁机器人100的拖布的位置贯穿设置有漏水孔233。

具体地，该漏水孔233可以是在水平段231上，也可以是在倾斜段232上，又可以是在水平段231和倾斜段232的连接处，还可以在水平段231和倾斜段232上同时设置，在此不做具体限定。

该漏水孔233的形状有很多，可以是条形孔，也可以是圆形孔，还可以是腰圆形孔，在此不做具体限定。

该漏水孔233的开设方向可以是竖直、水平或倾斜。请参阅图1，在漏水孔233的开设方向竖直时，水落入导风管230内后，能够在自身重力的作用下，沿漏水孔233排出。请参阅图5，在漏水孔233水平开设时，水落入导风管230内后，在风吹的作用下，沿漏水孔233排出。请参阅图6，在漏水孔233倾斜开设时，水落入导风管230内后，在风吹的作用下，沿漏水孔233排出。

上述出风管道220的安装位置有很多种，在本申请的一些实施例中，请参阅图1，清洁件210具有面向清洁机器人100的清洁侧、背向清洁机器人100的安装侧、以及连接清洁侧和安装侧的连接侧；出风管道220设置于清洁侧、安装侧和连接侧中的至少一侧。

具体地，出风管道220设置于连接侧，该安装位置与出风管道220设置于清洁侧相比，能够防止清洁机器人100的拖布上的水滴落至出风管道220内；该安装位置与出风管道220设置于安装侧相比，能够方便出风管道220的安装。

此外，出风管道220也可以设置于清洁侧；出风管道220还可以设置于安装侧；出风管道220又可以在连接侧、清洁侧以及安装侧中的任意两个或者三个均设置有。

需要说明的是，该清洁件210的形状决定了连接侧的数量。该清洁件210可以是呈圆柱状设置，连接侧为一个，该连接侧设有出风管道220；该清洁件也可以是呈N棱柱设置，N为大于等于3的正整数，连接侧的数量等于N，例如：N等于3，清洁件210呈三棱柱设置，连接侧为三个，三个连接侧中至少一侧设有出风管道220；又如：N等于4，清洁件210呈板状设置，连接侧有四个，四个连接侧中至少一个设有出风管道220；请参阅图1，四个连接侧中至少一侧设有出风管道220可以是清洁件210呈相对设置的两连接侧均设有出风管道220；请参阅图4，四个连接侧中至少一侧设有出风管道220也可以是清洁件210的一连接侧设有出风管道220。

考虑到清洁件210的清洁侧在使用过程中会产生磨损，因此，清洁侧可以设置为可拆卸的毛刷、胶刷、硬质材料的刷体结构等等，如此能够方便清洁件210的使用，具体可拆卸连接方式可以为卡扣连接、磁性件磁性吸合连接等等，在此不做具体限定。

进一步地，请参阅图4，清洁件210包括基体211以及清洁构件212，基体 211上设有卡块211’，清洁构件212上设有与卡块211’卡接配合的卡槽212’，卡槽212’的侧壁设有通孔，卡块211’上设有与通孔连通的安装孔，通孔与安装孔之间通过螺接件213连接，如此方便更换基体211或清洁构件212。

螺接件213可以是螺栓、螺钉、螺杆等等，在此不做具体限定。

上述的清洁件210的数量可以为一个或至少两个，在清洁件210的数量至少为两个时，其排布方式有很多种，在本申请的一些实施例中，清洁件210的数量至少为两个，至少两个清洁件210呈线性排布，适配于对平板式拖布进行清洁。

该清洁件210的数量还可以是至少为三个，至少三个清洁件210呈线性排布或者阵列。当至少三个清洁件210呈线性排布时，适配于对平板式的拖布进行清洁。当至少三个清洁件210呈环形阵列排布时，适配于对转动式的拖布进行清洁。请参阅图7，清洁件210可以是呈直线型的板状设置；请参阅图8，清洁件210也可以是呈折线型的板状设置。

考虑到清洁机器人100的拖布被清洁件210清洁后，还需要通过清洁液清洗才能完成清洁，为了提高清洁基站对清洁机器人100的拖布的清洁效率，在申请的一些实施例中，请参阅图8，清洁装置200还包括喷水件，喷水件设于清洁件210，喷水件通过管路与清洁液连通，喷水件用于清洁机器人100的拖布喷洒清洁液，清洁液可以为清水、酒精、清洁剂与水混合所形成的液体等等。

该喷水件与清洁件210的连接方式有多种，两者可以通过卡扣连接、螺钉连接、铆钉铆接或者其他方式固定连接，在此就不一一列举。

请参阅图9，在本申请的一些实施例中，喷水件包括喷水管道240，喷水管道240具有进水口和出水口，进水口与供水装置连通，出水口用于朝清洁机器人100的拖布喷水。

该出水口用于朝清洁机器人100的拖布喷水可以是喷水管道240倾斜朝向清洁机器人100的拖布喷水，如此能够增强喷水管道240对清洁机器人100的拖布的喷水效果。出水口用于朝清洁机器人100的拖布喷水也可以是喷水管道240径直朝向清洁机器人100的拖布喷水。

通过上述的技术方案，在喷水件对清洁机器人100的拖布进行喷水时，供水装置将水由进水口送至喷水管道240内，再由出水口喷向清洁机器人100的拖布，如此便能完成对清洁机器人100的拖布进行喷水。

需要说明的是，喷水管道240可以是设置于清洁件210的表面；喷水管道240也可以是部分设置于清洁件210的表面，部分设置于清洁件210的内部；喷水管道240还可以是形成于清洁件210的内部。较佳地，喷水管道240还可以是形成于清洁件210的内部，该喷水管道240的一端贯穿清洁件210的表面形成进水口，喷水管道240的另一端贯穿清洁件210的表面形成出水口，如此设置，可简化清洁装置200的结构。

此外，出水口可以是凸出清洁件210的表面设置，出水口也可以是设置于清洁件210的表面，在此不做具体限定。

显然，上述的喷水件的种类有很多，该喷水件也可以是喷头、水泵等能够驱动空气流动的设备、结构或者组件，在此就不一一列举。

为了方便放置清洁机器人100，在本申请的一些实施例中，请参阅图10，清洁装置200还包括基站250，基站250设有清洁槽251，清洁件210安装于清洁槽251内，如此在对清洁机器人100的拖布进行清洁的过程中，将清洁机器人100放置于基站250上即可。

需要说明的是，该清洁件210可以是直接安装于清洁槽251内，也可以是借助其他转接件安装于清洁槽251内，在此不做具体限定。该清洁件210可以是固定安装于清洁槽251的槽底上；该清洁件210也可以是固定安装于清洁槽251的侧壁上，并与清洁槽251的槽底相间隔设置，在此不做具体限定。

具体地，该清洁件210竖直安装于清洁槽251内，如此方便出风件和喷水件对清洁机器人100的拖布进行吹风和喷水。该清洁件210也可以倾斜安装于清洁槽251内，只需要保证出风件能够对清洁机器人100的拖布进行吹风，喷水件能够对清洁机器人100的拖布进行喷水。

此外，该清洁槽251的数量可以为1个、2个、3个、4个……N个、N+1个……，N为大于零的正整数，清洁槽251的数量根据实际需要进行设置，在此不做具体限定。

在清洁件210安装于清洁槽251内之后，导风管230上漏水孔233的设定，不仅能够起到漏水的作用，还能够使得出风管道220吹出的风有一部分风会沿漏水孔233吹向清洁槽251内，如此不仅可以将进入导风管230内的水从漏水孔233吹出，同时还使得吹向清洁槽251的空气循环流动，如此方便将清洁槽251 吹干。

需要说明的是，漏水孔233的朝向会决定风朝向清洁槽251的具体位置，该漏水孔233的开设方向可以是竖直、水平或倾斜。

请参阅图1，在漏水孔233竖直朝向清洁槽251的底壁时，出风管道220吹出的风沿漏水孔233竖直吹向清洁槽251的底壁；请参阅图5，在漏水孔233水平朝向清洁槽251的侧壁时，出风管道220吹出的风沿漏水孔233水平吹向清洁槽的侧壁；请参阅图6，在漏水孔233倾斜朝向清洁槽251的侧壁和/或底壁时，出风管道220吹出的风沿漏水孔233倾斜吹向清洁槽的侧壁和/或底壁。

具体地，在漏水孔233倾斜朝向清洁槽251的侧壁和/或底壁时，可以是漏水孔233倾斜朝向清洁槽251的侧壁，也可以漏水孔233倾斜朝向清洁槽251的底壁，还可以是漏水孔233倾斜朝向清洁槽251的侧壁和底壁的连接处，在此不做具体限定。

值得注意的是，漏水孔233的数量可以为1个、2个、3个、4个……N个、N+1个……，N为大于零的正整数，在此不做具体限定。在漏水孔233的数量为至少两个时，各个漏水孔233间隔设置，各个漏水孔233的朝向可以是相同，也可以是不相同。例如，漏水孔233为两个，两个漏水孔233均竖直朝向清洁槽251的底壁；又如，漏水孔233为两个，一个竖直朝向清洁槽251的底壁，另一个水平朝向清洁槽251的侧壁；再如，漏水孔233为三个，第一个漏水孔233竖直朝向清洁槽251的底壁，第二个漏水孔233水平朝向清洁槽251的侧壁，第三个漏水孔233倾斜朝向清洁槽251的侧壁和底壁的连接处。

请参阅图10，为了方便清洁件210对清洁机器人100的拖布进行清洁，在本申请的一些实施例中，清洁装置200还包括驱动机构(未图示)，驱动机构驱动清洁件210做往复运动和/或旋转运动，以对清洁机器人100的拖布进行清洁。

该驱动机构的种类有很多，在驱动机构驱动清洁件210做往复运动时，该驱动机构可以是电机丝杆直线模组，该驱动机构也可以是气缸液压杆直线模组的组合，该驱动机构还可以由其他结构件组成，在此就不一一列举。

该驱动机构的种类有很多，在驱动机构驱动清洁件210做旋转运动时，该驱动机构可以是电机齿轮转动模组，该驱动机构也可以是旋转气缸转动模组，该驱动机构还可以由其他结构件组成，在此就不一一列举。

请参阅图11，本申请还提出一种清洁系统1000，包括清洁机器人100以及如上所述的清洁装置200。

该清洁装置200的具体结构参照上述实施例，由于清洁系统1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。可以理解的是，清洁机器人100可以是扫地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、擦窗机器人、手推清洁机等，在此不做具体限定。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的申请构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims

一种清洁装置，用于对清洁机器人的拖布进行清洁，其中，所述清洁装置包括：

清洁件，用于对清洁机器人的拖布进行清洁；

出风件，设于所述清洁件上，所述出风件用于朝清洁机器人的拖布吹风。
如权利要求1所述的清洁装置，其中，所述出风件与所述清洁件可拆卸连接。
如权利要求1所述的清洁装置，其中，所述出风件包括出风管道，所述出风管道具有进风口和出风口，所述进风口与气流发生装置连通，所述出风口用于朝清洁机器人的拖布吹风。
如权利要求3所述的清洁装置，其中，所述出风管道的数量至少为两个；所述清洁件设置有通风腔，所述通风腔与各所述出风管道的进风口连通，所述通风腔还与气流发生装置连通。
如权利要求3所述的清洁装置，其中，所述出风管道形成于所述清洁件的内部，所述出风管道的一端贯穿所述清洁件的表面形成进风口，所述出风管道的另一端贯穿所述清洁件的表面形成出风口。
如权利要求3所述的清洁装置，其中，所述出风口沿与清洁机器人的拖布平行的方向延伸而呈长条状设置。
如权利要求3所述的清洁装置，其中，所述出风口位于靠近或者远离清洁机器人的拖布的方向上的两侧壁相互靠拢而呈扁平状设置。
如权利要求3所述的清洁装置，其中，所述清洁装置还包括导风管，所述导风管的一端与所述出风口连通，所述导风管的另一端朝向清洁机器人的拖布设置。
如权利要求8所述的清洁装置，其中，所述导风管靠近清洁机器人的拖布的管壁中部，朝靠近清洁机器人的拖布的方向凸设。
如权利要求8所述的清洁装置，其中，所述导风管包括水平段和倾斜段，所述水平段与所述出风口连通，所述倾斜段与所述水平段连通，所述倾斜段远离所述水平段的一端朝清洁机器人的拖布方向延伸设置。
如权利要求10所述的清洁装置，其中，所述水平段和/或所述倾斜段背对清洁机器人的拖布的位置贯穿设置有漏水孔。
如权利要求3所述的清洁装置，其中，所述清洁件具有面向清洁机器人的清洁侧、背向清洁机器人的安装侧、以及连接所述清洁侧和所述安装侧的连接侧；所述出风管道设置于所述清洁侧、所述安装侧和所述连接侧中的至少一侧。
如权利要求1所述的清洁装置，其中，所述清洁件的数量至少为两个，至少两个所述清洁件呈线性排布；或者

所述清洁件的数量至少为三个，至少三个所述清洁件呈阵列或者线性排布。
如权利要求1所述的清洁装置，其中，所述清洁装置还包括喷水件，所述喷水件设于所述清洁件，所述喷水件通过管路与清洁液连通，所述喷水件用于清洁机器人的拖布喷洒清洁液。
如权利要求1所述的清洁装置，其中，所述清洁装置还包括基站，所述基站设有清洁槽，所述清洁件安装于所述清洁槽内。
如权利要求1所述的清洁装置，其中，所述清洁装置还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述清洁件做往复运动和/或旋转运动，以对清洁机器人的拖布进行清洁。
一种清洁系统，其中，包括清洁机器人以及如权利要求1所述的清洁装置。
一种清洁系统，其中，包括清洁机器人以及如权利要求3所述的清洁装置。
一种清洁系统，其中，包括清洁机器人以及如权利要求8所述的清洁装置。
一种清洁系统，其中，包括清洁机器人以及如权利要求9所述的清洁装置。