CN113171031A - 清洁设备的风干方法、装置、基站、清洁设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁设备的风干方法、装置、基站、清洁设备及存储介质，风干方法包括：风机以设定档位对清洁件风干；接收反馈信息，根据反馈信息判断是否需要关闭风机；若无需关闭风机，判断是否需要调节风机档位，若未接收到用户的调节指令，风机以设定档位继续运行第一时间后关闭；若接收到用户的调节指令，风机以用户选择的档位继续运行第二时间后关闭。本发明能够对清洁件进行风干，同时根据用户需要在风机风干清洁件的过程中关闭风机，避免噪音对用户的影响，而且还能根据用户需求调节风机档位，选择合适的风干时间风干清洁件，可大大提升用户体验。

Description

清洁设备的风干方法、装置、基站、清洁设备及存储介质

技术领域

本发明涉及清洁电器技术领域，尤其涉及一种清洁设备的风干方法、装置、基站、清洁设备及存储介质。

背景技术

目前，市场上存在有清洁机器人配合基站成套使用的清洁设备，清洁机器人的清洁件在清洁结束后，基站会对清洁机器人的清洁件进行清洗。但是，清洗后的清洁件较为湿润，需要自然风干，风干时间较长，不利于清洁机器人的下次使用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种清洁设备的风干方法，所述风干方法能够实现清洁机器人的清洁件的风干，有利于清洁机器人的下次使用。

本发明还提出一种应用上述清洁设备的风干方法的风干装置。

本发明还提出一种应用上述清洁设备的风干装置的基站。

本发明还提出一种应用上述基站的清洁设备。

本发明还提出一种实现上述清洁设备的风干方法的计算机可读存储介质。

根据本发明实施例的清洁设备的风干方法，所述清洁设备包括基站和清洁机器人，所述清洁机器人在清理结束后进入基站，所述基站包括风机，所述风机对所述清洁机器人的清洁件进行风干，所述风干方法包括：所述风机以设定档位对所述清洁件风干；接收反馈信息，根据所述反馈信息判断是否需要关闭所述风机；若无需关闭所述风机，判断是否需要调节风机档位，若未接收到用户的调节指令，所述风机以设定档位继续运行第一时间后关闭；若接收到用户的调节指令，所述风机以用户选择的档位继续运行第二时间后关闭。

根据本发明实施例的清洁设备的风干方法，风机以设定档位对清洁件风干；接收反馈信息，根据反馈信息判断是否需要关闭风机；若无需关闭风机，判断是否需要调节风机档位，若未接收到用户的调节指令，风机以设定档位继续运行第一时间后关闭；若接收到用户的调节指令，风机以用户选择的档位继续运行第二时间后关闭，从而能够对清洁件进行风干，同时根据用户需要在风机风干清洁件的过程中关闭风机，避免噪音对用户的影响，而且还能根据用户需求调节风机档位，选择合适的风干时间风干清洁件，可大大提升用户体验。

一些实施例中，所述反馈信息为是否有用户指令信息，所述根据所述反馈信息判断是否需要关闭所述风机包括：若接收到有用户指令信息，则关闭所述风机；若接收到没有用户指令信息，则所述风机继续运行。

一些实施例中，所述用户指令信息包括以按键操作、语音操作以及移动终端操作中的任一种方式发出。

一些实施例中，所述反馈信息为检测到风机运行过程中的噪音值，所述根据所述反馈信息判断是否需要关闭所述风机包括：将所述噪音值与预设值作比较；若所述噪音值大于所述预设值且用户在预设时间内无操作，则关闭所述风机；若所述噪音值大于所述预设值且在所述预设时间内接收到用户的继续执行指令，或所述噪音值小于等于所述预设值，则所述风机继续运行。

一些实施例中，当所述噪音值大于所述预设值且在所述预设时间内接收到用户的继续执行指令，所述风机继续运行时，所述若接收到用户的调节指令，所述风机以用户选择的档位继续运行第二时间后关闭包括：若接收到用户的调节指令，所述风机以低于所述设定档位的档位运行所述第二时间。

一些实施例中，所述预设值包括第一预设值和第二预设值，所述第二预设值小于所述第一预设值，所述将所述噪音值与预设值作比较包括：识别当前环境是否为夜间场景；若当前环境不为所述夜间场景，将所述噪音值与所述第一预设值作比较；若当前环境为所述夜间场景，将所述噪音值与所述第二预设值作比较。

根据本发明实施例的清洁设备的风干装置，包括：控制模块，用于控制所述风机以设定档位对所述清洁件风干；第一判断模块，用于接收反馈信息，根据所述反馈信息判断是否需要关闭所述风机；第二判断模块，用于若无需关闭所述风机，则判断是否需要调节风机档位。

根据本发明实施例的清洁设备的风干装置，控制模块控制风机以设定档位对清洁件风干；第一判断模块接收反馈信息，根据反馈信息判断是否需要关闭风机；第二判断模块用于若无需关闭风机，判断是否需要调节风机档位，若未接收到用户的调节指令，风机以设定档位继续运行第一时间后关闭；若接收到用户的调节指令，风机以用户选择的档位继续运行第二时间后关闭，从而能够对清洁件进行风干，同时根据用户需要在风机风干清洁件的过程中关闭风机，避免噪音对用户的影响，而且还能根据用户需求调节风机档位，选择合适的风干时间风干清洁件。

一些实施例中，所述第一判断模块包括：输入子模块，用于接收反馈信息；判断子模块，用于根据所述反馈信息判断是否需要关闭所述风机。

根据本发明实施例的清洁设备的基站，所述基站包括风机和根据前文所述的所述清洁设备的风干装置。

根据本发明实施例的清洁设备的基站，基站可以控制风机以设定档位对清洁件风干；且接收反馈信息，根据反馈信息判断是否需要关闭风机；若无需关闭风机，判断是否需要调节风机档位，能够对清洁件进行风干，同时根据用户需要在风机风干清洁件的过程中关闭风机，避免噪音对用户的影响，而且还能根据用户需求调节风机档位，选择合适的风干时间风干清洁件，以满足用户的需求。

根据本发明实施例清洁设备，包括：基站，所述基站为根据前文所述的所述清洁设备的基站；清洁机器人，所述清洁机器人包括清洁件，所述清洁件可旋转以对地面清洁，所述清洁机器人在清洁结束后可进入所述基站，所述风机可对所述清洁件风干。

根据本发明实施例清洁设备，通过设置基站和清洁机器人可以实现对地面的清洁和对清洁机器人的清洁，减轻用户劳动强度，且基站在对清洁机器人的风干过程中，用户可根据需要关闭风干过程中，避免噪音对用户的影响，还可以选择合适的风干时间风干清洁件，以满足用户的需求。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文中所述的清洁设备的风干方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的清洁设备的风干方法的流程框图；

图2为本发明一个实施例中清洁设备的风干方法中步骤S20的具体流程图；

图3为本发明另一实施例中清洁设备的风干方法中步骤S20的具体流程图一；

图4为本发明另一实施例中清洁设备的风干方法中步骤S20的具体流程图二；

图5为本发明清洁设备的风干方法的一个实施例的流程框图；

图6为本发明实施例中清洁设备的风干装置的组成框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图，描述本发明实施例的清洁设备的风干方法。

清洁设备可以包括：基站、清洁机器人，清洁机器人可以为拖地机器人或扫地机器人，当清洁机器人为拖地机器人时，清洁件可以为可旋转的抹布，通过抹布旋转对地面进行拖洗。当清洁机器人为扫地机器人时，清洁件可以为可旋转的清扫条。

清洁机器人在清理结束后可进入基站，基站可以对清洁件进行清洗，基站可以包括风机，风机可以对清洁机器人的清洁件进行风干。为方便理解，下面以清洁件为抹布进行说明，即，风机用于风干湿抹布。当然，这里只是举例说明，不限于此。

如图1所示，根据本发明实施例的清洁设备的风干方法，风干方法可以包括：

步骤S10：风机可以以设定档位，对清洁件进行风干。

也就是说，基站预先设置有一个设定档位，风机在初始状态下以设定档位运行风干模式，对抹布进行风干。

步骤S20：接收反馈信息，根据该反馈信息可以判断是否要关闭风机。

风机以设定档位运行的过程中会发出的一定的噪音，当噪音较大时会影响用户的体验，因此，通过基站可以接收反馈信息，从而判断该过程中是否需要关闭风机，以避免风机产生的噪音对用户造成负面影响。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，反馈信息可以为是否有相应的用户指令信息，则在步骤S20中，根据该反馈信息可以判断是否要关闭风机，可以包括：

步骤S211：若接收到有上述的用户指令信息，则可以关闭风机。

可以理解为，用户通过主观判断风机发出的噪音是否在能接受的范围内，若用户不能接受当前风机运行产生的噪音，此时用户就可以发出指令信息，例如，关闭风机或关闭风干模式的指示，基站在接收到该指令信息后，就可以停止风机运行。

步骤S212：若接收到没有上述用户指令信息，则风机可以继续运行。

当用户通过主观判断认为风机发出的噪音处于尚能接受的范围内时，用户无需发出指令信息，即，无操作指示，此时基站默认风机可以继续运行，执行风干模式。

在本发明的一些示例中，该用户指令信息可以包括以按键操作、语音操作以及移动终端操作中的任一种方式发出。

例如，基站上可以设有关闭按键，用户可以通过操作基站上的按键发出指令信息，当用户主观认为需要关闭风机时，按下关闭按键后，基站接收到该指令信息，关闭风机。

又例如，基站上可以设置有语音识别装置，用户可以通过语音操作发出指令信息，用户只需发出“关闭”、“关闭风机”、“停止风干模式”之类的语音，基站在识别到该语音后，就可以控制风机停止运行。

再例如，基站上也可以设有无线通讯模块或蓝牙接收模块，以与移动终端设备通讯连接，从而使用户可以通过移动终端操作发出指令信息，即，通过触发手机或平板电脑上的APP中的操作按键，基站在接收到相应的指令信息后，即可停止风机运行。

由上可知，通过按键操作、语音操作以及移动终端操作中的任一种方式发出用户指令信息，操作简单且方便。

如图3所示，在本发明的另一实施例中，反馈信息也可以为检测基站的风机在运行过程当中的噪音值，例如，基站上设置声音采集装置，以获取风机运行的噪音值。声音采集装置可以录音设备，在收录到风机运行声音后就能得出当前音量为多少分贝。

则步骤S20中，根据上述反馈信息进而判断是否要关闭风机，还可以包括：

步骤S221：将上述噪音值与一预设值进行比较。

也就是说，基站内可以预先设置一个噪音的预设值，该预设值可以表示用户能够接受噪音的最低程度，该预设值可以是一个固定值，通过噪音值与预设值进行比较，就能得出当前风机运行的声音对于用户来说是否能够被接受。

步骤S222：若上述噪音值大于该预设值，且用户在预设时间范围内无操作，则可以关闭风机。

当检测到的上述噪音值大于该预设值，说明当前风机发出的噪音超出用户能接受的范围，此时，基站可以识别用户在预设时间内是否有操作指令，让用户进一步确认是否需要关闭风机，用户在预设时间内没有操作，说明用户对关闭风机没有异议，然后关闭风机。

步骤S223：若上述噪音值大于该预设值，且在预设时间范围内，接收到用户的可以继续执行指令，或上述噪音值小于等于该预设值，则风机可以继续运行。

可以理解为，当上述噪音值大于该预设值，且在预设时间范围内，接收到用户的可以继续执行指令，说明风机虽然发出噪音，但是用户仍需要风机对抹布进行风干，以方便后续使用，此时，用户可在预设时间内介入中断关闭风机的操作，使风机仍可继续运行，提高基站工作的灵活性，有利于满足用户的不同需求。

当上述噪音值小于该预设值时，则说明风机发出的声音较小，此时，风机运行的声音不会对用户造成干扰，基站可以控制风机继续运行。

可选地，上述预设时间可以根据具体情况进行设置，例如，预设时间可以为10秒，这里不作限制。

在本发明的另一实施例中，当上述噪音值大于该预设值，且在预设时间范围内，接收到用户的可以继续执行指令，风机继续运行时，步骤S30中若接收到相应的用户的调节指令，风机可以用户选择的档位，继续运行第二时间后，再关闭，包括：若接收到相应的用户的调节指令，风机可以低于设定档位的档位，运行第二时间。

可以理解为，当上述噪音值大于该预设值，风机发出噪音时，但此时用户仍有风机风干抹布的需求，为改善用户体验，可以使风机以低于设定档位的档位运行，降低风机转速，延长风干时间，进而减弱风机运行时产生的噪音或消除噪音，为用户带来更好的体验。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，上述预设值可以包括：第一预设值、第二预设值，该第二预设值应小于该第一预设值，在步骤S221中将上述噪音值与上述预设值进行比较可以包括：

步骤S201：可以识别当前环境，是否为夜间场景。

由于夜间和日间对噪音要求的标准不同，因此风机运行的噪音在日间场景能够被用户接受，但是在夜间场景时对用户却无法接受，会严重影响用户。此时，就需要分场景对风机运行的声音进行判断比较。

显然，夜间对噪音值的要求相比于白天更高，所以通过将预设值设置成包括第一预设值和第二预设值，方便将风机的噪音值与不同的工作场景进行比较。在本发明的描述中，需要理解的是，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

具体地，基站上可以设置有检测装置，以识别当前环境是否属于夜间场景。例如，基站上可以设置视觉检测元件、光感元件、温度检测件中的一种或多种，从而实现识别当前场景是否为夜间场景。视觉检测元件可以为视觉相机，光感元件可以为传感器，通过拍摄图片和检测光照强度就能识别当前环境。

步骤S202：若当前环境被识别出不是夜间场景，将噪音值与上述第一预设值作比较。当确定当前环境不为夜间场景，可以理解为当前工作场景为日间场景，此时将噪音值与较大的第一预设值进行比较，从而用于判断当前风机发出的噪音是否能被用户接受。

步骤S203：若当前环境被识别为夜间场景，将噪音值与上述第二预设值进行比较。当确定当前环境为夜间场景，将噪音值与较小的第二预设值进行比较，从而用于判断当前风机发出的声音是否能被用户接受。

如图1所示，步骤S30：若无需进行关闭风机，可以判断是否要调节风机档位。

当风机无需关闭时，通过判断是否需调节风机档位可以满足用户不同的需求，若无需调节风机档位，则风机可以保持当前档位运行；若需调节风机档位，则通过调节风机档位可以用于加快风干速度，缩短风干时间，或者通过调节风机档位也可以降低风机转速，减少噪音，从而避免噪音对用户的影响。

具体地，在步骤S30中，若无需进行关闭风机，可判断是否要调节风机档位，可包括：

步骤S301：若未接收到相应的用户的调节指令，风机可以设定档位继续运行第一时间，然后再关闭。

即，当前风机运行发出的声音对用户而言是可以接受的，因此，风机的档位无需调节，风机以当前档位完成对抹布的风干。

步骤S302：若接收到上述的用户的调节指令，风机可以用户选择的档位，继续运行第二时间后，再关闭。

若用户认为需要调节风机的档位，可以发出调节指令，基站在接收到调节指令后调节到用户选定的风机档位。例如，用户认为当前风机的风干速度太慢，风干所需的时间太长，用户可以选择忍受较大的噪音而将风机档位调大，加快风机转速，缩短风干时间，尽快将抹布风干，留待下次抹地使用。又例如，风机当前的噪音较大，用户需要基站将抹布风干，但却不急需使用，此时将风机的风机档位调小，降低风机转速，延长风干时间，这样可以减小风机发出的噪音，在保证用户舒适性的前提下以较慢的速度风干抹布。在本发明的描述中，需要理解的是，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

需要说明的是，风机档位可与风干时间一一对应设置，其中，风机档位越大，风干时间越短，例如，风机的档位可以包括1挡、2挡、3挡、4挡，对应的风干时间可以为4小时、3小时、2小时、1小时。

风机初始的设定档位可以为2挡，第一时间为3小时，即，风机以2挡工作3小时可以风干抹布。若接收到用户的调节指令，可以将档位调节至较大的4挡，第二时间为1小时，即，风机以4挡运行1小时可以风干抹布；也可以将档位调节至较小的1档，第二时间为4小时，即，风机以1挡运行4小时可以风干抹布。

用户的调节指令可以包括以按键操作、语音操作以及移动终端操作中的任一种方式发出。例如，基站上可以设置有档位按键，用户可以通过操作基站上的档位按键，发出调节指令，当用户认为需要调节风机档位时，按下相应的档位按键。又例如，基站上设置有语音识别装置，用户可以通过语音操作发出调节指令，只需发出“更换档位至1档”、“更换档位至4档”之类的语音指令，基站在识别到该语音后，就可以控制风机以选定的档位运行。再例如，基站上可以设有无线通讯模块或蓝牙通讯模块，以通讯连接移动终端设备，移动终端设备可以为手机或平板电脑，用户可以通过触发手机或平板电脑上的APP中的操作按键，基站在接收到调节指令后，控制风机以选定的档位运行。

由上可知，用户通过按键操作、语音操作以及移动终端操作中的任一种方式发出调节指令，操作简单且方便。

在本发明的其他示例中，步骤S301还可以为：若未接收到上述的用户的调节指令，风机可以设定档位继续运行，且在检测出清洁件被风干后，再关闭。也就是说，风机以设定档位运行时，不再根据风干时间来控制风机停止，而是通过检测抹布是否被风干，然后再控制风机关闭，通过该方式能够准确检测出抹布是否被风干，避免抹布出现未完全风干的情况。

在本发明的另一实施例中，步骤S302还可以为：若接收到上述的用户的调节指令，风机可以用户选择的相应档位继续运行，且在检测出清洁件被风干后，再关闭。即，风机以用户选择的档位运行后，不再根据风干时间来控制风机停止，而是通过检测抹布是否被风干，然后再控制风机关闭，通过该方式能准确检测出抹布是否被风干，避免抹布出现未完全风干的情况。

可选地，基站内可设置有检测件，例如，检测件可以为湿度传感器，通过湿度传感器可以检测出抹布是否含湿度，若检测出的湿度值为零，则说明抹布不含水份，从而得出抹布被风干，风机可停止运行；若检测出的湿度值不为零，则说明抹布含水份，得出抹布未被风干，风机需继续运行。

根据本发明实施例的清洁设备的风干方法，通过风机以设定档位对清洁件风干；接收反馈信息，根据该反馈信息可判断是否要关闭风机；若无需进行关闭风机，可以判断是否要调节风机档位，若未接收到相应的用户的调节指令，风机可以设定档位继续运行第一时间，后关闭；若接收到上述的用户的调节指令，风机可以用户选择的档位，继续运行第二时间后，再关闭，从而能够对清洁件进行风干，同时根据用户需要在风机风干清洁件的过程中关闭风机，避免噪音对用户的影响，而且还能根据用户需求调节风机档位，选择合适的风干时间风干清洁件，可大大提升用户体验。

下面结合附图，描述本发明清洁设备的风干方法的一个具体实施例。

如图1、图2、图5所示，清洁设备包括基站和拖地机器人，拖地机器人包括可旋转的抹布，通过抹布旋转对地面进行拖洗。在清洁结束后，拖地机器人进入基站，基站包括风机，基站对抹布进行清洗，风机对抹布进行风干。

一种清洁设备的风干方法，风干方法包括：

步骤S10：家庭清洁结束后，回水站启动，对抹布进行清洗，风机启动，以设定档位开始对抹布风干。

步骤S20：接收反馈信息，根据反馈信息可以判断是否要关闭风机。

具体包括：

步骤S211：用户通过主观判断风机发出的音量是否能接受，若用户不能接受当前风机的音量，则认为风机发出的声音为噪音，用户通过按下基站上的关闭按键，以发出指令信息，基站在接收到用户指令信息后，判断此时需关闭风机，结束风干。

步骤S212：用户通过主观判断认为风机发出的声音还处于尚能接受的范围时，用户不会发出指令信息，此时基站接收到没有用户指令信息，默认风机继续运行。

步骤S30：若无需关闭风机，再判断是否要调节风机档位。

具体包括：

步骤S301：若未接收到用户的调节指令，默认用户认为当前风机运行的声音对用户没有影响，则风机以设定档位继续运行第一时间后关闭。

步骤S302：若接收到用户的调节指令，风机可以用户选择的档位，继续运行第二时间后，然后再关闭。例如，用户认为当前风机的风干速度太慢，风干所需的时间太长，则用户可以选择忍受较大的噪音，而将风机档位调大，加快风机转速，缩短风干时间，从而尽快将抹布风干，留待下次抹地使用。

下面结合图6，根据本发明实施例的清洁设备的风干装置，包括：控制模块、第一判断模块、第二判断模块。

控制模块用于控制风机，以设定档位对清洁件风干。

第一判断模块用于接收反馈信息，然后根据反馈信息可以判断是否要关闭风机。

例如，当反馈信息为有无用户指令信息，若用户发出指令信息，按下关闭按键，指示关闭风机，第一判断模块接收指令信息后关闭风机。当用户未发出指令信息，第一判断模块则默认风机继续运行。

又例如，反馈信息可以为检测风机在运行过程当中的噪音值，第一判断模块可将噪音值与内置的预设值进行比较，若该噪音值大于上述预设值，且在预设时间内，未收到用户的操作指示，则第一判断模块关闭风机；若该噪音值大于上述预设值，且在预设时间内，接收到用户的可以继续执行指令，或该噪音值小于等于上述预设值，第一判断模块可控制风机继续运行。

第二判断模块用于若无需关闭风机，则可以判断是否要调节风机档位。第二判断模块若未接收到用户的调节指令，可以控制风机以设定档位，继续运行第一时间后，再关闭；第二判断模块若接收到用户的调节指令，风机可以用户选择的档位，继续运行第二时间后，再关闭。

根据本发明实施例的清洁设备的风干装置，通过控制模块控制风机以设定档位对清洁件进行风干；第一判断模块接收反馈信息，可根据该反馈信息判断是否要关闭风机；第二判断模块用于若无需进行关闭风机，可以判断是否要调节风机档位，若未接收到相应的用户的调节指令，风机可以设定档位继续运行第一时间后，再关闭；若接收到上述用户的调节指令，风机可以用户选择的档位继续运行第二时间后，再关闭，从而能够对清洁件进行风干，同时根据用户需要在风机风干清洁件的过程中关闭风机，避免噪音对用户的影响，而且还能根据用户需求调节风机档位，选择合适的风干时间风干清洁件。

一些实施例中，第一判断模块包括输入子模块和判断子模块，输入子模块用于接收反馈信息，即接收用户输入的指令信息，例如，接收用户的按键信息、用户发出的语音指令、用户从移动终端发出的操作指令。判断子模块用于根据反馈信息可判断是否要关闭风机，当用户按下关闭风机的关闭按键后，判断子模块关闭风机；当用户发出的是关闭风机的语音指令或来自移动终端的关闭指令后，判断子模块关闭风机。

根据本发明实施例的清洁设备的基站，基站包括风机和根据前文的清洁设备的风干装置。

根据本发明实施例的清洁设备的基站，基站可以控制风机以设定档位，对清洁件进行风干；且接收反馈信息，可根据反馈信息以判断是否要关闭风机；若无需进行关闭风机，可判断是否要调节风机档位，能够对清洁件进行风干，同时根据用户需要在风机风干清洁件的过程中关闭风机，避免噪音对用户的影响，而且还能根据用户需求调节风机档位，选择合适的风干时间风干清洁件，以满足用户的需求。

可选地，基站上设有关闭按键，以使用户发出指令信息，关闭风机运行。

可选地，基站上还可以设有语音识别装置，以识别用户发出的语音指令。

可选地，基站上还可以通讯连接移动终端，例如，移动终端为手机或平板电脑，基站通过无线通讯或蓝牙通讯连接手机或平板电脑，用户可通过操作手机APP向基站发出指令信。

可选的，基站上还可以设有检测件，例如，检测件可以为湿度传感器，以检测清洁件是否被风干。

根据本发明实施例清洁设备，包括基站和清洁机器人。

基站为根据前文的清洁设备的基站；清洁机器人包括清洁件，清洁件可旋转以对地面清洁，清洁机器人在清洁结束后可进入基站，风机可对清洁件风干。

根据本发明实施例清洁设备，通过设置基站和清洁机器人可以实现对地面的清洁和对清洁机器人的清洁，减轻用户劳动强度，且基站在对清洁机器人的风干过程中，用户可根据需要关闭风干过程中，避免噪音对用户的影响，还可以选择合适的风干时间风干清洁件，以满足用户的需求。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文中的清洁设备的风干方法。例如，处理器执行时计算机程序时实现如下步骤：风机以设定档位对清洁件风干；接收反馈信息，根据反馈信息判断是否需要关闭风机；若无需关闭风机，判断是否需要调节风机档位，若未接收到用户的调节指令，风机以设定档位继续运行第一时间后关闭；若接收到用户的调节指令，风机以用户选择的档位继续运行第二时间后关闭。

此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

根据本发明实施例的清洁设备的风干方法的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种清洁设备的风干方法，其特征在于，所述清洁设备包括基站和清洁机器人，所述清洁机器人在清理结束后进入基站，所述基站包括风机，所述风机对所述清洁机器人的清洁件进行风干，所述风干方法包括：

所述风机以设定档位对所述清洁件风干；

接收反馈信息，根据所述反馈信息判断是否需要关闭所述风机；

若无需关闭所述风机，判断是否需要调节风机档位，若未接收到用户的调节指令，所述风机以设定档位继续运行第一时间后关闭；若接收到用户的调节指令，所述风机以用户选择的档位继续运行第二时间后关闭。

2.根据权利要求1所述的清洁设备的风干方法，其特征在于，所述反馈信息为是否有用户指令信息，所述根据所述反馈信息判断是否需要关闭所述风机包括：

若接收到有用户指令信息，则关闭所述风机；

若接收到没有用户指令信息，则所述风机继续运行。

3.根据权利要求2所述的清洁设备的风干方法，其特征在于，所述用户指令信息包括以按键操作、语音操作以及移动终端操作中的任一种方式发出。

4.根据权利要求1所述的清洁设备的风干方法，其特征在于，所述反馈信息为检测风机运行过程中的噪音值，所述根据所述反馈信息判断是否需要关闭所述风机包括：

将所述噪音值与预设值作比较；

若所述噪音值大于所述预设值且用户在预设时间内无操作，则关闭所述风机；

若所述噪音值大于所述预设值且在所述预设时间内接收到用户的继续执行指令，或所述噪音值小于等于所述预设值，则所述风机继续运行。

5.根据权利要求4所述的清洁设备的风干方法，其特征在于，当所述噪音值大于所述预设值且在所述预设时间内接收到用户的继续执行指令，所述风机继续运行时，所述若接收到用户的调节指令，所述风机以用户选择的档位继续运行第二时间后关闭包括：

若接收到用户的调节指令，所述风机以低于所述设定档位的档位运行所述第二时间。

6.根据权利要求4所述的清洁设备的风干方法，其特征在于，所述预设值包括第一预设值和第二预设值，所述第二预设值小于所述第一预设值，所述将所述噪音值与预设值作比较包括：

识别当前环境是否为夜间场景；

若当前环境不为所述夜间场景，将所述噪音值与所述第一预设值作比较；

若当前环境为所述夜间场景，将所述噪音值与所述第二预设值作比较。

7.一种清洁设备的风干装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制所述风机以设定档位对所述清洁件风干；

第一判断模块，用于接收反馈信息，根据所述反馈信息判断是否需要关闭所述风机；

第二判断模块，用于若无需关闭所述风机，则判断是否需要调节风机档位。

8.根据权利要求7所述的清洁设备的风干装置，其特征在于，所述第一判断模块包括：

输入子模块，用于接收反馈信息；

判断子模块，用于根据所述反馈信息判断是否需要关闭所述风机。

9.一种清洁设备的基站，其特征在于，所述基站包括风机和根据权利要求7或8所述的所述清洁设备的风干装置。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括：

基站，所述基站为根据权利要求9所述的所述清洁设备的基站；

清洁机器人，所述清洁机器人包括清洁件，所述清洁件可旋转以对地面清洁，所述清洁机器人在清洁结束后可进入所述基站，所述风机可对所述清洁件风干。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的清洁设备的风干方法。

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