CN108926306B - 洗碗机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗碗机，包括控制单元和与控制单元电性连接的干燥单元，还包括可获取洗碗机内餐具的图像的图像获取装置，图像获取装置与控制单元电性连接。本发明还提供一种可以根据洗碗机内的潮湿程度来控制洗碗机干燥过程的洗碗机控制方法。本发明利用获取的餐具图像进行图像分析，识别洗碗机腔体内的潮湿状态，从而有效地监测洗碗机腔体内的潮湿状态，使干燥单元的启动时机和运行时长可以根据实际情况进行控制。

Description

洗碗机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种洗碗机，尤其涉及洗碗机的控制。

背景技术

洗碗机的主要功能是把餐具洗涤干净。但为了提升用户体验，作为洗碗机的功能延伸，洗碗机往往还设计有干燥组件，在水洗程序完成后再对洗过的餐具进行干燥。

市面上的洗碗机采用的干燥方式为定期启动风机把洗碗机内部的水蒸气排出洗碗机。这种干燥方式的风机启动时间及运行时长是固定，并不是根据洗碗机腔体内的实际潮湿程度来进行干燥处理。从而导致洗碗机的实际干燥效果并不理想，也不利于节能环保。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是提供一种可以提高干燥效率效果的洗碗机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种洗碗机，包括控制单元和与控制单元电性连接的干燥单元，还包括可获取洗碗机内餐具的图像的图像获取装置，图像获取装置与控制单元电性连接。

本发明的上述技术方案中，设置了与控制单元电性连接的图像获取装置，对获取的图像进行比对分析，进而判断洗碗机内的潮湿状态，根据潮湿状态来控制干燥单元的工作。

根据洗碗机内潮湿状态来控制干燥单元的工作是通过相应的程序语言实现的。本发明洗碗机的一种实现方式中，控制单元包括存储器，存储器内存储有程序语言以使洗碗机可在控制单元的控制下实现以下洗碗机控制方法：

该控制方法包括对洗涤后的机内状况进行比对分析，并根据比对分析结果控制洗碗机的干燥程序的步骤；

对洗涤后的机内状况进行比对分析的过程包括比对洗涤后洗碗机内餐具的图像是否清晰的过程；比对洗涤后洗碗机内餐具的图像是否清晰的过程可以是对洗涤后洗碗机内的图像的清晰度与洗碗机设定的清晰度标准进行比对判断的过程，或者比对洗涤后洗碗机内餐具的图像是否和洗涤前洗碗机内餐具的图像同样清晰的过程；

或者，对洗涤后的机内状况进行比对分析的过程包括通过洗碗机的图像获取装置在洗涤前和洗涤后分别获取洗涤前和洗涤后洗碗机内餐具的图像、并将洗涤前和洗涤后洗碗机内餐具的图像进行比对分析以判断洗涤后餐具上是否有水珠的过程。

作为本发明洗碗机的改进，设置两个或两个以上图像获取装置。这样可以尽可能避免发生餐具上残留有水珠、洗碗机内潮湿程度不均匀等不能有效监测的情况。

作为本发明洗碗机的一种具体实现形式，图像获取装置为摄像头。

本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种可以根据洗碗机内的潮湿程度来控制洗碗机干燥过程的洗碗机控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种洗碗机控制方法，包括对洗涤后的机内状况进行比对分析，并根据比对分析结果控制洗碗机的干燥程序的步骤；

对洗涤后的机内状况进行比对分析的过程包括比对洗涤后洗碗机内餐具的图像是否清晰的过程；比对洗涤后洗碗机内餐具的图像是否清晰的过程可以是对洗涤后洗碗机内的图像的清晰度与洗碗机设定的清晰度标准进行比对判断的过程，或者比对洗涤后洗碗机内餐具的图像是否和洗涤前洗碗机内餐具的图像同样清晰的过程；(该过程的分析结果是洗涤后是否能获取清晰的餐具图像，如果洗碗机内较为潮湿，则图像获取装置会因为水膜或水汽而只能得到模糊的图像)

或者，对洗涤后的机内状况进行比对分析的过程包括通过洗碗机的图像获取装置在洗涤前和洗涤后分别获取洗涤前和洗涤后洗碗机内餐具的图像、并将洗涤前和洗涤后洗碗机内餐具的图像进行比对分析以判断洗涤后餐具上是否有水珠的过程。

本发明的上述技术方案是通过判断洗涤后洗碗机内的潮湿程度来控制洗碗机的干燥过程。如果潮湿程度达到一定程度，则启动干燥过程。判断洗涤后洗碗机内餐具的图像是否清晰，与判断洗涤后餐具上是否有水珠，它们都可以作为判断洗碗机内潮湿程度的依据，这两个过程可以在本发明方法中分别单独采用，也可以组合在一起同时采用。

作为本发明洗碗机控制方法的一种具体实现形式，包括在判断洗涤后洗碗机内餐具的图像不够清晰的情况下，或者在判断洗涤后洗碗机内餐具上残留有水珠的情况下，启动干燥单元；在干燥单元运行过程中对机内状况进行比对分析，并根据比对分析结果控制洗碗机的干燥程序；

在干燥单元运行过程中对机内状况进行比对分析的过程，包括通过洗碗机的图像获取装置获取洗碗机内餐具的即时图像、将即时图像的清晰度与洗碗机设定的清晰度标准进行比对判断的过程，或者包括通过洗碗机的图像获取装置获取洗碗机内餐具的即时图像、比对即时图像是否和洗涤前洗碗机内餐具的图像同样清晰的过程；

或者，在干燥单元运行过程中对机内状况进行比对分析的过程包括通过洗碗机的图像获取装置获取洗碗机内餐具的即时图像、并将洗涤前洗碗机内餐具的图像与即时图像进行比对分析以判断即时图像中是否有水珠的过程。

上述具体实现形式的目的在于，在干燥过程中对洗碗机内的潮湿程度进行监测，如果洗碗机内的潮湿程度适当(能获取清晰图像且餐具上没有水珠残留)，则可停止干燥过程，达到更加高效、节能的目的。

在本发明洗碗机控制方法中，可以在洗涤后即对洗涤后的机内状况进行比对分析；也可以在对洗涤后的机内状况进行比对分析之前，先对洗碗机内的洗涤后餐具进行干燥处理，然后再洗涤后的机内状况进行比对分析，根据比对分析结果来决定是否再次进行干燥处理。这可以根据使用习惯、季节、环境温度湿度、水质等条件进行选择。

为了达到更好的工作表现，在图像获取装置所获取的洗碗机内餐具图像清晰，而且洗涤后餐具上没有水珠的情况下，保持干燥单元工作一段时间以巩固干燥效果，即延时关闭干燥单元。

本发明控制方法选择在对洗涤后的机内状况进行比对分析之前，先对洗碗机内的洗涤后餐具进行干燥处理的流程时，具体过程可以如下：

1)、放置餐具后洗碗机工作程序开始，此时洗涤过程未启动

2)、调整摄像头的焦距以保证摄像头可以拍摄到清晰的洗涤前餐具图像

3)、拍摄洗碗机内餐具的图像并保存

4)、开始洗涤

5)、根据洗碗机预设条件判断是否洗涤结束，如果没有结束则继续判断是否洗涤结束，如果洗涤结束，则进入步骤6)

6)、开启风机

7)、拍摄得到餐具图像并保存

8)、对最新拍得的餐具图像是否模糊进行比对判断，如果模糊则返回步骤7)，如果清晰则进入步骤9)

9)、比对判断最后拍得的图像中是否有水珠，如果有水珠则返回步骤7)，如果没有水珠则进入步骤10)

10)、延时关闭风机。

本发明通过在洗碗机内设置图像获取装置，利用获取的餐具图像进行图像分析，识别洗碗机腔体内的潮湿状态，从而有效地监测洗碗机腔体内的潮湿状态，使干燥单元的启动时机和运行时长可以根据实际情况进行控制。改善洗碗机的干燥性能，改善用户体验，进一步提高洗碗机的智能化，达到高效、节能的积极效果。

附图说明

下面通过具体实施方式并结合附图，对本发明作进一步的详细说明：

图1是本发明洗碗机的一种具体实施方式的结构示意图；

图2是本发明洗碗机控制方法的一种具体实施方式的流程示意图；

图3是本发明洗碗机控制方法的另一种具体实施方式的流程示意图。

具体实施方式

图1示出了本发明洗碗机的一直具体实施方式。

如图1所示，该洗碗机的内腔1中设置有餐具搁架4，内壁的相应位置处分别设置有摄像头2(即图像获取装置的一种具体形式)和风机3(即干燥单元的一种具体形式)。使用时，餐具5置于搁架4上，摄像头2可以拍摄到餐具5的图像。该洗碗机还包括控制单元(图1中未示出)，摄像头2和风机3分别与该控制单元电性连接，摄像头2和风机3在该控制单元的控制下工作。该控制单元中还包括存储器(图1中未示出)，该存储器中存储有相应的程序语言以使洗碗机可在控制单元的控制下按照用户在控制单元中选定的洗碗程序(即洗碗机控制方法，详细情况在下面的本发明洗碗机控制方法的一种具体实施方式中介绍)进行工作。该存储器中还可预先保存图像清晰度标准，用于比对判断洗涤后的餐具图像是否清晰。

图2示出了本发明洗碗机控制方法的一种具体实施方式。

如图2所示，洗碗机开始工作后，在洗涤程序开始前，先调整摄像头的焦距，以保证摄像头可以拍摄到清晰的洗涤前餐具图像；调焦后拍摄洗碗机内餐具的清晰图像并保存；然后开始洗涤；判断洗涤是否结束，如果没有结束则继续判断，直至洗涤结束；然后拍摄得到餐具图像并保存；对最后拍得的餐具图像进行比对判断，此处的比对判断可以是将最后拍得的餐具图像的清晰度与洗碗机设定的清晰度标准进行比对判断的过程，也可以是比对最后拍得的餐具图像是否和洗涤前餐具图像同样清晰的过程；如果图像模糊则开启风机、风机工作一定时长后关闭，再返回到洗涤结束后的“拍摄并保存图像”的流程中，如果图像清晰则比对判断最后拍得的餐具图像中是否有水珠(判断是否有水珠的过程可以是将洗涤前餐具图像和最后拍得的餐具图像进行比对分析以判断餐具上是否有水珠的过程)；如果有水珠，则开启风机、风机工作一定时长后关闭，再返回到洗涤结束后的“拍摄并保存图像”的流程中；如果没有水珠，则开启风机，然后进入延时程序，风机运行一段时间以巩固干燥效果，之后结束干燥程序。

上述工作流程可以表达如下：

a、放置餐具后洗碗机工作程序开始，此时洗涤过程未启动

b、调整摄像头的焦距以保证摄像头可以拍摄到清晰的洗涤前餐具图像

c、拍摄洗碗机内餐具的图像并保存

d、开始洗涤

e、根据洗碗机预设条件(如洗涤时长)判断是否洗涤结束，如果没有结束则继续判断是否洗涤结束，如果洗涤结束，则进入f

f、拍摄得到餐具图像并保存

g、对最新拍得的餐具图像是否模糊进行比对判断，如果模糊则进入h，如果清晰则进入i

h、开启风机，风机工作一定时长后关闭；然后返回f

i、比对判断最后拍得的图像中是否有水珠，如果有水珠则进入h，如果没有水珠则进入j

j、开启风机

k、延时关闭风机

l、结束

图3示出了本发明洗碗机控制方法的另一种具体实施方式。该控制方法与图2所示控制方法的主要区别在于，在洗涤结束之后、拍摄洗涤后餐具图像之前即开启风机，风机工作至延时关闭风机环节。该控制方法可以表达如下：

1)、放置餐具后洗碗机工作程序开始，此时洗涤过程未启动

2)、调整摄像头的焦距以保证摄像头可以拍摄到清晰的洗涤前餐具图像

3)、拍摄洗碗机内餐具的图像并保存

4)、开始洗涤

5)、根据洗碗机预设条件(如洗涤时间)判断是否洗涤结束，如果没有结束则继续判断是否洗涤结束，如果洗涤结束，则进入步骤6)

6)、开启风机

7)、拍摄得到餐具图像并保存

8)、对最新拍得的餐具图像是否模糊进行比对判断，如果模糊则返回步骤7)，如果清晰则进入步骤9)

9)、比对判断最后拍得的图像中是否有水珠，如果有水珠则返回步骤7)，如果没有水珠则进入步骤10)

10)、延时关闭风机

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种洗碗机，包括控制单元和与所述控制单元电性连接的干燥单元，其特征在于：还包括可获取所述洗碗机内餐具的图像的图像获取装置，所述图像获取装置与所述控制单元电性连接；

所述控制单元包括存储器，所述存储器内存储有程序语言以使所述洗碗机可在所述控制单元的控制下实现以下洗碗机控制方法：

该控制方法包括对洗涤后的机内状况进行比对分析，并根据比对分析结果控制洗碗机的干燥程序的步骤；

对洗涤后的机内状况进行比对分析的过程包括比对洗涤后洗碗机内餐具的图像是否清晰的过程；比对洗涤后洗碗机内餐具的图像是否清晰的过程可以是对洗涤后洗碗机内的图像的清晰度与洗碗机设定的清晰度标准进行比对判断的过程，或者比对洗涤后洗碗机内餐具的图像是否和洗涤前洗碗机内餐具的图像同样清晰的过程；

或者，对洗涤后的机内状况进行比对分析的过程包括通过洗碗机的图像获取装置在洗涤前和洗涤后分别获取洗涤前和洗涤后洗碗机内餐具的图像、并将洗涤前和洗涤后洗碗机内餐具的图像进行比对分析以判断洗涤后餐具上是否有水珠的过程；

在对洗涤后的机内状况进行比对分析前，已开启干燥单元的情况下，若洗涤后洗碗机内餐具的图像不够清晰或者洗涤后餐具上仍有水珠，则干燥单元保持继续工作；或者，在对洗涤后的机内状况进行比对分析前，未开启干燥单元的情况下，若洗涤后洗碗机内餐具的图像不够清晰或者洗涤后餐具上仍有水珠，则启动干燥单元；

在图像获取装置所获取的洗碗机内餐具图像清晰，而且洗涤后餐具上没有水珠的情况下，干燥单元工作一段时间以巩固干燥效果。

2.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于：包括两个或两个以上所述图像获取装置。

3.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于：所述图像获取装置为摄像头。

4.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于：所述图像获取装置设于所述洗碗机内壁。

5.一种洗碗机控制方法，其特征在于：包括对洗涤后的机内状况进行比对分析，并根据比对分析结果控制洗碗机的干燥程序的步骤；

对洗涤后的机内状况进行比对分析的过程包括比对洗涤后洗碗机内餐具的图像是否清晰的过程；比对洗涤后洗碗机内餐具的图像是否清晰的过程可以是对洗涤后洗碗机内的图像的清晰度与洗碗机设定的清晰度标准进行比对判断的过程，或者是比对洗涤后洗碗机内餐具的图像是否和洗涤前洗碗机内餐具的图像同样清晰的过程；

或者，对洗涤后的机内状况进行比对分析的过程包括通过洗碗机的图像获取装置在洗涤前和洗涤后分别获取洗涤前和洗涤后洗碗机内餐具的图像、并将洗涤前和洗涤后洗碗机内餐具的图像进行比对分析以判断洗涤后餐具上是否有水珠的过程；

在对洗涤后的机内状况进行比对分析前，已开启干燥单元的情况下，若洗涤后洗碗机内餐具的图像不够清晰或者洗涤后餐具上仍有水珠，则干燥单元保持继续工作；或者，在对洗涤后的机内状况进行比对分析前，未开启干燥单元的情况下，若洗涤后洗碗机内餐具的图像不够清晰或者洗涤后餐具上仍有水珠，则启动干燥单元；

在图像获取装置所获取的洗碗机内餐具图像清晰，而且洗涤后餐具上没有水珠的情况下，干燥单元工作一段时间以巩固干燥效果。

6.根据权利要求5所述的洗碗机控制方法，其特征在于：在干燥单元运行过程中对机内状况进行比对分析，并根据比对分析结果控制洗碗机的干燥程序；

在干燥单元运行过程中对机内状况进行比对分析的过程，包括通过洗碗机的图像获取装置获取洗碗机内餐具的即时图像、将即时图像的清晰度与洗碗机设定的清晰度标准进行比对判断的过程，或者包括通过洗碗机的图像获取装置获取洗碗机内餐具的即时图像、比对即时图像是否和洗涤前洗碗机内餐具的图像同样清晰的过程；

或者，在干燥单元运行过程中对机内状况进行比对分析的过程包括通过洗碗机的图像获取装置获取洗碗机内餐具的即时图像、并将洗涤前洗碗机内餐具的图像与即时图像进行比对分析以判断即时图像中是否有水珠的过程。

7.根据权利要求5所述的洗碗机控制方法，其特征在于：包括如下流程：

1)、放置餐具后洗碗机工作程序开始，此时洗涤过程未启动

2)、调整摄像头的焦距以保证摄像头可以拍摄到清晰的洗涤前餐具图像

3)、拍摄洗碗机内餐具的图像并保存

4)、开始洗涤

5)、根据洗碗机预设条件判断是否洗涤结束，如果没有结束则继续判断是否洗涤结束，如果洗涤结束，则进入步骤6)

6)、开启风机

7)、拍摄得到餐具图像并保存

8)、对最新拍得的餐具图像是否模糊进行比对判断，如果模糊则返回步骤7)，如果清晰则进入步骤9)

9)、比对判断最后拍得的图像中是否有水珠，如果有水珠则返回步骤7)，如果没有水珠则进入步骤10)

10)、延时关闭风机。

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