CN101828896A - 餐具清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种餐具清洗机。在时刻t1~t2的期间进行清洗步骤,在这种情况下,洗涤水的浑浊度逐渐上升,其结果,检测电压逐渐下降,在时刻t3~时刻t4的期间进行漂洗步骤,在这种情况下,由于被清洗物的大部分污垢在清洗步骤中被去除,因此洗涤水的浑浊度变低,因此,与清洗步骤相比检测电压变高,在清洗最低电压V1高于预先决定的规定值A1并且清洗最低电压V1与漂洗最低电压V2之间的差值Vo小于预先决定的规定值A2的情况下,不进行第二次漂洗,因此能够与被清洗物的污浊程度相应地适当进行清洗。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洗餐具的餐具清洗机。
背景技术
存在一种具备用于检测在清洗餐具时使用的洗涤水的浑浊度(透射度)的光传感器的餐具清洗机。在这种餐具清洗机中,根据光传感器的检测结果来进行清洗以及漂洗等各步骤的控制。
提出了一种在清洗以及漂洗等各步骤开始前预先进行光传感器的感光度调整的餐具清洗机。作为这种餐具清洗机,例如说明日本特开平6-22896号公报(专利文献1)所记载的餐具清洗干燥机。
专利文献1所记载的餐具清洗干燥机具备容纳餐具的洗涤槽、监视洗涤水的水位的水位开关、定时器以及光传感器。光传感器由发光元件和受光元件构成,检测洗涤水的透射度。
在该餐具清洗干燥机中,在开始清洗餐具之前向洗涤槽内部供给洗涤水。从开始供给洗涤水起由定时器开始进行计时。并且,通过水位开关监视积存在洗涤槽内部的洗涤水的水位。
之后,当洗涤水的水位达到预先决定的高度时,水位开关变为接通(ON)状态,洗涤水的供给动作停止。此时,在定时器的计时值超过预先决定的时间的情况下,判断为在供给洗涤水之前洗涤槽内部不存在残留的水,从而在开始清洗之前对用于检测洗涤水的透射度的光传感器进行感光度调整。
在此,如下进行光传感器的感光度调整。首先,使预先存储的标准电流流过发光元件。由发光元件产生的光通过洗涤水而被受光元件所接收。此时,调整发光元件的电流值使得受光元件的输出成为规定的值。由此,调整后的电流值被设定为用于在清洗时检测洗涤水的透射度的发光元件的电流值。
另一方面,在洗涤水的供给动作停止时,如果定时器的计时值没有超过预先决定的时间,则判断为在供给洗涤水之前洗涤槽内部存在残留的水,从而不进行光传感器的感光度调整。在这种情况下,预先存储在存储器中的标准电流被设定为用于在清洗时检测洗涤水的透射度的发光元件的电流值。
在该餐具清洗干燥机中,判断是否存在残留的水,并且根据其判断结果来进行光传感器的感光度调整。由此,防止使用含有残留的水的洗涤水进行感光度调整。
然而,通常将洗涤水排出到洗涤槽外部的排水口被设置在比用于排出洗涤水的泵高的位置处的情况较多。由此,实际上,由于餐具清洗机的结构而无法完全去除洗涤槽内部残留的水。
因此,无法在清洗前以积存在洗涤槽中的洗涤水来正确地进行光传感器的感光度调整。其结果,很难正确地检测洗涤水的浑浊度。在这种情况下,难以根据洗涤水的浑浊度来正确地控制餐具的清洗等。
发明内容
发明要解决的问题
本发明提供一种能够与被清洗物的污浊程度相应地适当进行清洗的餐具清洗机。
用于解决问题的方案
本发明所涉及的餐具清洗机通过喷射洗涤水来清洗被清洗物,具备:洗涤槽,其容纳被清洗物,具有积存洗涤水的积存部;洗涤水喷射机构,其向容纳在洗涤槽中的被清洗物喷射积存在积存部中的洗涤水来清洗被清洗物;洗涤水置换部,其用新的洗涤水置换洗涤槽内部的洗涤水;浑浊度检测部,其检测洗涤槽内的洗涤水的浑浊度;以及控制部,其在多个清洗期间控制洗涤水喷射机构来清洗被清洗物,在多个清洗期间之间控制洗涤水置换部来用新的洗涤水置换洗涤槽内部的洗涤水,根据在多个清洗期间中的至少两个清洗期间内由浑浊度检测部检测出的洗涤水的浑浊度的差来调整被清洗物的清洗条件。
在该餐具清洗机中,在洗涤槽所具有的积存部中积存洗涤水。在多个清洗期间,通过洗涤水喷射机构向容纳在洗涤槽中的被清洗物喷射积存在积存部中的洗涤水来清洗被清洗物。
在多个清洗期间之间,通过洗涤水置换部来用新的洗涤水置换洗涤槽内部的洗涤水。因此,越靠后的清洗期间,洗涤水的浑浊度越低。在多个清洗期间中的至少两个清洗期间内由浑浊度检测部检测洗涤水的浑浊度。根据由浑浊度检测部检测出的清洗期间的洗涤水的浑浊度的差来调整被清洗物的清洗条件。
在这种情况下,至少两个清洗期间的洗涤水的浑浊度的差根据被清洗物的污浊程度而发生变化。因而,通过根据所检测出的洗涤水的浑浊度的差来调整被清洗物的清洗条件,能够与被清洗物的污浊程度相应地适当地进行清洗。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式所涉及的餐具清洗机的结构的主视图。
图2是表示本发明的实施方式所涉及的餐具清洗机的结构的侧视图。
图3是用于说明与图2的分水机构相连接的多个流路的图。
图4是表示餐具清洗机的动作概要的流程图。
图5是图1的浑浊度检测部的组装立体图。
图6是图1的浑浊度检测部的纵截面图。
图7是表示从光传感器输出的检测信号的电压值变化的时序图。
图8是表示餐具清洗机的控制系统的结构的框图。
图9是表示光传感器的详细结构的电路图。
图10是表示由控制部进行的输出调整处理的流程图。
图11是表示控制部的控制动作的流程图。
图12是表示控制部的控制动作的流程图。
图13是表示控制部的控制动作的流程图。
图14是表示控制部的控制动作的流程图。
图15是表示控制部的控制动作的流程图。
图16是表示与温度环境相应的发光元件的寿命的图表。
具体实施方式
下面,参照附图来说明本发明的实施方式所涉及的餐具清洗机。在以下的说明中,将在餐具等被清洗物的清洗和漂洗中使用的液体称为洗涤水。
(1)餐具清洗机的结构
图1和图2是表示本发明的实施方式所涉及的餐具清洗机的结构的主视图和侧视图。在图1的主视图中,切去餐具清洗机1的正面的一部分而进行图示。另外,在图2的侧视图中,透视餐具清洗机1的内部而进行图示。
如图1和图2所示,餐具清洗机1具备壳体1a。在壳体1a的前表面部设有能够开闭的门16(图2)。在门16的一部分上形成有窗部16a(图2)。在壳体1a内设有用于进行餐具等被清洗物10的清洗的洗涤槽2。
在洗涤槽2的上层部以能够在前后方向上移动的方式设有上层餐具筐8。上层餐具筐8具有设于洗涤槽2的一个侧面例的左容纳部8a和设于洗涤槽2的另一侧面侧的右容纳部8b。左容纳部8a被设于低于右容纳部8b的位置处。
在洗涤槽2的下层部以能够在前后方向上移动的方式设有下层餐具筐9。下层餐具筐9具有设于洗涤槽2的一个侧面侧的左容纳部9a和设于洗涤槽2的另一侧面侧的右容纳部9b。左容纳部9a和右容纳部9b被设于相同的高度处。
在上层餐具筐8的左容纳部8a和右容纳部8b以及下层餐具筐9的左容纳部9a和右容纳部9b中容纳各种被清洗物10。
在洗涤槽2的背面配置有大致十字状的固定清洗喷嘴5。固定清洗喷嘴5具有沿上下方向延伸的纵向喷嘴部5a和在该纵向喷嘴部5a的大致中央部沿横方向延伸的横向喷嘴部5b。纵向喷嘴部5a的上端部朝向洗涤槽2的另一侧面沿横方向弯曲,从而形成弯曲部5c。在弯曲部5c上形成有多个液体喷射口20a。
另外,在纵向喷嘴部5a的上端部的正上方设有浑浊度检测部60。稍后详细记述浑浊度检测部60。
在洗涤槽2的一个侧面侧,以从固定清洗喷嘴5的横向喷嘴部5b向前方延伸的方式安装有导水管6。在导水管6的前端部以能够绕铅垂轴旋转的方式安装有旋转清洗喷嘴7。旋转清洗喷嘴7具有从旋转中心向一个方向及其相反方向延伸的叶片部,在这些叶片部的上表面形成有多个液体喷射口(未图示)。旋转清洗喷嘴7被配置在上层餐具筐8的左容纳部8a的下方。另外,在洗涤槽2的另一侧面侧的横向喷嘴部5b上形成有多个液体喷射口20b。
在洗涤槽2的底部以能够绕铅垂轴旋转的方式安装有旋转清洗喷嘴3、4。各旋转清洗喷嘴3、4与旋转清洗喷嘴7同样地具有从旋转中心向一个方向及其相反方向延伸的叶片部,在这些叶片部的上表面形成有多个液体喷射口(未图示)。旋转清洗喷嘴3被配置在下层餐具筐9的左容纳部9a的下方,旋转清洗喷嘴4被配置在下层餐具筐9的右容纳部9b的下方。
如图2所示,在下层餐具筐9下方的洗涤槽2的前面侧形成有积存部12,该积存部12暂时积存用于清洗或漂洗被清洗物10的的洗涤水。
在洗涤槽2的背面的下端附近连接有供水管31的一端。供水管31延伸到壳体1a的外部,并且其另一端与未图示的水道配管相连接。在壳体1a的内部,在供水管31上插入供水阀31a。通过打开供水阀31a来向洗涤槽2内导入自来水作为洗涤水。导入到洗涤槽2内的洗涤水积存在积存部12中。
在积存部12中配置有用于加热所积存的洗涤水以及用于加热洗涤槽2内部的空气的加热器14。另外,在洗涤槽2的底面外壁上设有温度传感器17。温度传感器17隔着洗涤槽2的底面外壁来间接地检测积存在积存部12中的洗涤水的温度和洗涤槽2内部的空气的温度。
在积存部12的底部形成有排水口12a。在排水口12a的正上方以能够安装和拆卸的方式安装有用于收集从被清洗物10除掉的剩菜的剩菜过滤器13。此外,在本实施方式中,剩菜是指通过清洗或漂洗而从被清洗物10除掉的污垢中的固体物质。
在排水口12a的下部形成有洗涤水导入导出部G。泵11经由配管11a与洗涤水导入导出部G相连接。由此,泵11的内部空间与洗涤水导入导出部G的内部空间相连通。在泵11上安装有分水机构15和延伸到壳体1a的外部的排水管32。此外,在本实施方式中,作为泵11使用可逆旋转型的泵。排水管32具有未图示的回水弯管(trap)结构。
在泵11的侧方设有干燥机构72。干燥机构72例如包含风扇等,通过未图示的气体导入管从洗涤槽2的背面向洗涤槽2的内部供给气体。由此,在后述的被清洗物10的干燥步骤中,在洗涤槽2的内部空间产生气流。
在上述分水机构15上连接有多个流路。说明这些多个流路。图3是用于说明与图2的分水机构15相连接的多个流路的图。
如图3中粗点划线所示,在分水机构15上连接有第一、第二、第三以及第四流路Ra、Rb、Rc、Rd。第一流路Ra连接分水机构15与旋转清洗喷嘴3。该第一流路Ra用于向旋转清洗喷嘴3供给分水机构15内的洗涤水。
第二流路Rb连接分水机构15与旋转清洗喷嘴4。该第二流路Rb用于向旋转清洗喷嘴4供给分水机构15内的洗涤水。
第三流路Rc形成在固定清洗喷嘴5的内部。具体地说,第三流路Rc通过固定清洗喷嘴5的纵向喷嘴部5a连接分水机构15与浑浊度检测部60。另外,第三流路Rc通过固定清洗喷嘴5的纵向喷嘴部5a和弯曲部5c连接分水机构15与多个液体喷射口20a。并且,第三流路Rc通过固定清洗喷嘴5的纵向喷嘴部5a和洗涤槽2的另一侧面侧的横向喷嘴部5b连接分水机构15与多个液体喷射口20b。该第三流路Rc用于向浑浊度检测部60和固定清洗喷嘴5的多个液体喷射口20a、20b供给分水机构15内的洗涤水。
第四流路Rd也形成在固定清洗喷嘴5的内部。具体地说,第四流路Rd通过固定清洗喷嘴5的纵向喷嘴部5a、洗涤槽2的一个侧面侧的横向喷嘴部5b以及导水管6连接分水机构15与旋转清洗喷嘴7。该第四流路Rd用于向旋转清洗喷嘴7供给分水机构15内的洗涤水。
在餐具清洗机1中,在进行被清洗物10的清洗或漂洗的情况下,首先通过打开供水阀31a来从供水管31通过洗涤槽2的底面而向积存部12内供给洗涤水(自来水)。
在积存部12内积存了规定量的洗涤水之后,泵11的马达向正方向旋转。由此,积存部12所积存的洗涤水被泵11吸入,经由分水机构15被压送到第一至第四流路Ra~Rd。此外,可以将分水机构15构成为向第一至第四流路Ra~Rd依次供给洗涤水,或者也可以将分水机构15构成为向第一至第四流路Ra~Rd同时供给洗涤水。
通过向第一流路Ra供给洗涤水,从旋转清洗喷嘴3的液体喷射口向容纳在下层餐具筐9的左容纳部9a中的被清洗物10喷射洗涤水。
通过向第二流路Rb供给洗涤水,从旋转清洗喷嘴4的液体喷射口向容纳在下层餐具筐9的右容纳部9b中的被清洗物10喷射洗涤水。
通过向第四流路Rd供给洗涤水,从旋转清洗喷嘴7的液体喷射口向容纳在上层餐具筐8的左容纳部8a中的被清洗物10喷射洗涤水。
在从旋转清洗喷嘴3、4、7喷射洗涤水时,旋转清洗喷嘴3、4、7通过随着洗涤水的喷射而作用于叶片部的反作用力来绕铅垂轴旋转。由此,从旋转清洗喷嘴4向被清洗物10喷射洗涤水的喷射方向连续变化。
通过向第三流路Rc供给洗涤水,从固定清洗喷嘴5的液体喷射口20a、20b向容纳在上层餐具筐8的右容纳部8b中的被清洗物10喷射洗涤水。另外,向浑浊度检测部60供给洗涤水,检测洗涤水的浑浊度。稍后详细记述。
在清洗步骤和漂洗步骤中,例如使泵11的马达沿一个方向旋转,并且重复四次如下的合计30秒的循环:使泵11的马达开启规定时间、例如25秒,之后关闭规定时间、例如5秒。由此,向第一、第二、第三以及第四流路Ra、Rb、Rc、Rd依次供给洗涤水,从而每30秒向清洗区域A、B、C、D依次喷射洗涤水。因而,在该例子中,两分钟进行一次在清洗区域A、B、C、D中清洗或漂洗被清洗物10的循环。
在上述餐具清洗机1中,当被清洗物10的清洗或漂洗结束时,泵11的马达向逆方向旋转。由此,积存在积存部12中的洗涤水和残留在分水机构15中的洗涤水通过排水口12a和洗涤水导入导出部G被泵11吸入,通过排水管32排出到洗涤槽2的外部。
(2)餐具清洗机的动作概要
说明餐具清洗机1的动作概要。图4是表示餐具清洗机1的动作概要的流程图。
如图4所示,首先排出残留在洗涤槽2内的洗涤水,通过打开供水阀31a来从供水管31向积存部12内供给自来水(步骤S1:排水/供水步骤)。
接着,通过向被供给到洗涤槽2内的自来水添加洗涤剂而得到洗涤水,该洗涤水通过泵11被压送到第一至第四流路Ra~Rd。由此,从旋转清洗喷嘴3、4、7以及固定清洗喷嘴5向被清洗物10喷射洗涤水,来进行被清洗物10的清洗(步骤S 2:清洗步骤)。
在这种情况下,被喷射到被清洗物10的洗涤水沿着洗涤槽2的壁面等流入积存部12,再次积存在积存部12中。积存在积存部12中的洗涤水再次通过泵11被压送到第一至第四流路Ra~Rd,从各喷嘴3、4、5、7向被清洗物10喷射。这样,在清洗被清洗物10时,洗涤水在洗涤槽2的内部循环。
当被清洗物10的清洗结束时,利用泵11将清洗被清洗物10时所使用的洗涤水通过排水管32排出。然后,通过打开供水阀31a来向洗涤槽2的积存部12再次供给自来水(步骤S3:排水/供水步骤)。
接着,供给到洗涤槽2内的自来水作为洗涤水通过泵11被压送到第一至第四流路Ra~Rd。由此,从各喷嘴3、4、5、7向被清洗物10喷射洗涤水,从而进行被清洗物10的漂洗(步骤S4:漂洗步骤)。
在本实施方式中,根据由浑浊度检测部60(图1)检测出的洗涤水的浑浊度,步骤S 4的漂洗步骤的次数不同。稍后记述洗涤水的浑浊度与漂洗步骤的次数之间的关系。
当被清洗物10的漂洗结束时,利用泵11将漂洗时所使用的洗涤水通过排水管32排出。然后,通过打开供水阀31a来向洗涤槽2的积存部12再次供给自来水(步骤S5:排水/供水步骤)。
接着,通过加热器14工作来将积存在积存部12内的自来水加热到规定的温度。然后,加热过的自来水作为洗涤水通过泵11被压送到第一至第四流路Ra~Rd。由此,从各喷嘴3、4、5、7向被清洗物10喷射加热到规定温度的洗涤水,进行被清洗物10的加热漂洗(步骤S6:漂洗步骤)。
在这种情况下,利用热能够进行被清洗物10的除菌,并且能够提高之后的干燥步骤中的被清洗物10的干燥效率。
当被清洗物10的加热漂洗结束时,利用泵11将加热漂洗时所使用的洗涤水通过排水管32排出(步骤S7:排水步骤)。
最后,停止泵11的动作,图2的干燥机构72进行动作。干燥机构72使洗涤槽2的内部空间产生气流。由此,由加热器14加热到规定温度的空气在洗涤槽2的内部循环。由此,被清洗物10被干燥(步骤S8:干燥步骤)。被清洗物10的干燥完成,由此餐具清洗机1中的一系列动作结束。
此外,虽然上述内容中没有提及,但是实际上在步骤S 2的清洗步骤中也通过加热器14将洗涤水加热到规定的温度。
(3)浑浊度检测部的详细
详细说明浑浊度检测部60。图5是图1的浑浊度检测部60的组装立体图,图6是图1的浑浊度检测部60的纵截面图。
如图5和图6所示,浑浊度检测部60主要由底罩610、密封件620、传感器容纳罩630、传感器支承壳体640、顶罩650、光传感器64以及浑浊度检测喷嘴5x构成。
底罩610构成图1的洗涤槽2的顶面的一部分。即,洗涤槽2的顶面形成为其一部分向下方突出。在底罩610的中央部形成有开口部611。另外,在底罩610上靠近开口部611地形成有两个螺纹孔612。
作为洗涤槽2(图1)的背面、侧面、底面以及顶面的材料,例如使用具有遮光性的聚丙烯(PP)树脂。另外,作为构成洗涤槽2(图1)的前表面的除了门16的窗部16a(图2)以外的部分的材料也可以使用聚丙烯(PP)树脂。相对于此,作为门16的窗部16a(图2)的材料,使用具有透光性的聚甲基戊烯(PMP)树脂。由此,餐具清洗机1的使用者能够从门16的窗部16a看到洗涤槽2的内部。
在组装浑浊度检测部60时,沿着底罩610的开口部611的内边缘安装密封件620。在该状态下,具有大致船形状的传感器容纳罩630隔着密封件620嵌入到底罩610的开口部611中。作为传感器容纳罩630的材料,例如使用聚甲基戊烯(PMP)树脂。在这种情况下,传感器容纳罩630具有透光性。
在传感器容纳罩630的中央部形成有用于容纳传感器支承壳体640的容纳空间630S。另外,在传感器容纳罩630上靠近容纳空间630S地形成有两个贯通孔639。
在传感器容纳罩630被嵌入到底罩610中的状态下,通过传感器容纳罩630的两个贯通孔639将螺钉N安装到底罩610的两个螺纹孔612中。由此,传感器容纳罩630被可靠地固定在底罩610中。另外,通过密封件620来确保传感器容纳罩630与底罩610之间的水密性。如图6所示,在形成容纳空间630S的传感器容纳罩630的底面中央形成有向上方凹陷的截面为矩形的凹状部631。
在传感器支承壳体640上安装有印刷电路板64P、由发光二极管构成的发光元件64a以及由光电二极管构成的受光元件64b。由印刷电路板64P、发光元件64a以及受光元件64b构成光传感器64。在本实施方式中,作为光传感器64使用透射型的光传感器。发光元件64a和受光元件64b的端子与印刷电路板64P相连接。
安装有光传感器64的传感器支承壳体640被容纳在传感器容纳罩630的容纳空间630S中。在该状态下,由传感器支承壳体640支承的发光元件64a和受光元件64b隔着传感器容纳罩630的凹状部631而相对置。
以压住传感器支承壳体640的上端的方式安装顶罩650。由此,传感器支承壳体640被定位,同时传感器支承壳体640被固定在传感器容纳罩630中。由此,发光元件64a和受光元件64b也被定位。
顶罩650的上表面与覆盖洗涤槽2的壳体1a的顶面相抵接。由此,浑浊度检测部60的各结构部件被可靠地固定。
在图1~图3的固定清洗喷嘴5的上端部如图6所示那样安装有朝向浑浊度检测部60并沿铅垂方向延伸的浑浊度检测喷嘴5x。浑浊度检测喷嘴5x的内部空间构成图3的第三流路Rc的一部分。
浑浊度检测喷嘴5x的前端部被定位成与传感器容纳罩630的凹状部631相对。由此,在向第三流路Rc供给洗涤水的情况下,通过从浑浊度检测喷嘴5x向上方连续地喷出洗涤水来向凹状部631的内部填充洗涤水。此外,利用从浑浊度检测喷嘴5x喷出的洗涤水依次置换填充在凹状部631内部的洗涤水。
在该状态下,驱动光传感器64。如上所述,传感器容纳罩630具有透光性。因而,由发光元件64a产生的光通过传感器容纳罩630的凹状部631的侧壁以及填充在该凹状部631中的洗涤水而被受光元件64b所接收。
由此,在发光元件64a的发光量固定的情况下,受光元件64b的受光量根据填充在凹状部631中的洗涤水的污浊程度(浑浊度)而发生变化。由此,根据从受光元件64b输出的检测信号的电压值来检测洗涤水的浑浊度。在这种情况下,洗涤水的浑浊度越高,受光元件64b的受光量越小,从受光元件64b输出的检测信号的电压值越低。
当停止向第三流路Rc供给洗涤水时,填充在凹状部631中的洗涤水沿着其内周面等向下方流下。
(4)浑浊度检测部的特征
(4-a)在本实施方式所涉及的餐具清洗机1中,浑浊度检测部60被设置在比积存在积存部12中的洗涤水的最高水位高的位置处。
由此,在向第三流路Rc以外的流路Ra、Rb、Rd供给洗涤水时,洗涤水不会与浑浊度检测部60中的检测洗涤水的浑浊度的部分(凹状部631)接触。另外,在从洗涤槽2排出洗涤水时,洗涤水不会残留在浑浊度检测部60中的检测洗涤水的浑浊度的部分(凹状部631)。
因而,防止水垢、油等附着于传感器容纳罩630的凹状部631。其结果,能够降低洗涤水浑浊度的检测误差,从而能够长时间正确地检测洗涤水的浑浊度。
另外,浑浊度检测部60被设置于洗涤槽2的内部,容易维护。因而,即使在凹状部631有污垢的情况下,使用者也能够容易地除掉该污垢。
(4-b)如上所述,在浑浊度检测部60中,从浑浊度检测喷嘴5x向传感器容纳罩630的凹状部631喷出洗涤水。然后,通过将洗涤水填充在凹状部631的内部,来由光传感器64检测洗涤水的浑浊度。
在此,沿铅垂方向配置浑浊度检测喷嘴5x,并且以与浑浊度检测喷嘴5x的前端部相对的方式配置凹状部631。由此,凹状部631的底面632沿水平面扩展并面向下方。在这种状态下,当从浑浊度检测喷嘴5x向凹状部631沿铅垂方向喷出洗涤水时,向凹状部631的底面632施加大致均匀的水压。由此,在导入到凹状部631的洗涤水中混有气泡的情况下,通过水压该气泡被从凹状部631向下方均匀地压出。因此,在继续向凹状部631喷出洗涤水的情况下,在凹状部631中几乎不会残留气泡等气相。
在这种情况下,由于在导入到发光元件64a与受光元件64b之间的洗涤水中不存在气相,因此降低了洗涤水浑浊度的检测误差。
在沿水平方向配置浑浊度检测喷嘴5x并且以凹状部631与浑浊度检测喷嘴5x的前端部相对的方式配置传感器容纳罩630的情况下,当从浑浊度检测喷嘴5x向凹状部631喷出洗涤水时,由于重力的影响,难以向凹状部631的沿着铅垂方向的底面632施加均匀的水压。因此,在导入到凹状部631的洗涤水中混有气泡的情况下,有可能该气泡在凹状部631的内部向上侧移动并滞留。
因而,关于浑浊度检测喷嘴5x和传感器容纳罩630,较为理想的是,沿铅垂方向配置浑浊度检测喷嘴5x并且以凹状部631与浑浊度检测喷嘴5x的前端部相对的方式配置传感器容纳罩630。由此,如上述那样降低了浑浊度的检测误差。
此外,在混入到洗涤水中的气泡几乎不影响浑浊度的检测误差的情况下,也可以沿水平方向配置浑浊度检测喷嘴5x并且以凹状部631与浑浊度检测喷嘴5x的前端部相对的方式配置传感器容纳罩630。另外,也可以相对于铅垂方向倾斜地配置浑浊度检测喷嘴5x并且以凹状部631与浑浊度检测喷嘴5x的前端部相对的方式配置传感器容纳罩630。
在这种情况下也通过将浑浊度检测部60设在比积存在积存部12中的洗涤水的最高水位高的位置处,由此在向第三流路Rc以外的流路Ra、Rb、Rd供给洗涤水时,洗涤水不会接触凹状部631。另外,在从洗涤槽2排出洗涤水时,洗涤水也不会残留在凹状部631中。因而,防止水垢和油等附着在传感器容纳罩630的凹状部631上。
(4-c)如上所述,构成洗涤槽2(图1)的前表面的门16(图2)的窗部16a具有透光性。由此,在图2的门16被关闭的状态下外部的光从窗部16a向洗涤槽2内入射。在这种情况下,在检测洗涤水的浑浊度时,光传感器64的检测精确度有可能由于干扰光而降低。
对此,在浑浊度检测部60中,由底罩610包围检测洗涤水的浑浊度的凹状部631。如上所述,底罩610构成洗涤槽2的顶面的一部分,该顶面具有遮光性。
由此,即使在门16被关闭的状态下外部的光入射到洗涤槽2的内部的情况下,也会防止该光进入到底罩610的内侧的凹状部631。其结果,防止在检测洗涤水的浑浊度时光传感器64的检测精确度由于干扰光而降低。
(4-d)在接收洗涤水的传感器容纳罩630的凹状部631的内表面具有防水性的情况下,当从浑浊度检测喷嘴5x向凹状部631喷出洗涤水的动作结束时,洗涤水作为液滴容易附着在凹状部631的内表面。当附着于凹状部631的内表面的液滴干燥时,包含在液滴中的污垢不均匀地附着在凹状部631的内表面上。在这种情况下,由于凹状部631的内表面存在不均匀的污垢,导致利用光传感器64进行的浑浊度检测变得不稳定。
因而,较为理想的是,接收洗涤水的传感器容纳罩630的凹状部631的表面具有亲水性。例如,在凹状部631的内表面覆盖亲水性树脂。
在这种情况下,防止在从浑浊度检测喷嘴5x向凹状部631喷出洗涤水的动作已结束的情况下洗涤水作为液滴附着于凹状部631的内表面。由此,防止在凹状部631的内表面不均匀地附着污垢。其结果,防止在每次检测洗涤水浑浊度时由于附着于凹状部631的液滴而使浑浊度的检测精确度降低。
(5)检测信号的变化
在本实施方式中,在上述清洗步骤和漂洗步骤中,由浑浊度检测部60的光传感器64检测洗涤槽2内的洗涤水的浑浊度。接着,说明由光传感器64检测出的洗涤水的浑浊度的变化。
图7是表示从光传感器64输出的检测信号的电压值(以下称为检测电压)变化的时序图。在图7中,除了检测电压的变化之外,还示出由温度传感器17检测出的洗涤水的温度变化以及加热器14的开启和关闭。另外,在图7中设定了检测电压的基准值Vt。稍后记述基准值Vt的设定。
在图7的例子中,在时刻t0~t1的期间进行图4的步骤S1的排水/供水步骤。即,排出残留在洗涤槽2中的洗涤水并且向洗涤槽2供给自来水。在本例中,向洗涤槽2供给温度低于50℃的自来水。
接着,在时刻t1~t2的期间进行图4的步骤S 2的清洗步骤。如上所述,在清洗步骤中,向被清洗物10喷射的洗涤水在洗涤槽2的内部循环。在这种情况下,由于从被清洗物10去除的污垢混入到洗涤水中,因此洗涤水的浑浊度逐渐上升。其结果,检测电压逐渐降低。另外,被清洗物10的污浊程度越大,洗涤水的浑浊度升得越高,检测电压降得越低。
另外,在时刻t1开启加热器14。在清洗步骤中,当洗涤水的温度达到规定值T3时关闭加热器14,当洗涤水的温度降低到规定值T2时开启加热器14。由此,洗涤水的温度被维持在大于等于规定值T2且小于等于规定值T3的范围内。规定值T2例如是50℃,规定值T3例如是53℃。在时刻t2关闭加热器14。
另外,当洗涤水的温度达到高于规定值T3的规定值T1时,关闭光传感器64。之后,在光传感器64被关闭的状态下进行清洗步骤和漂洗步骤。规定值T1例如是60℃。稍后记述光传感器64与温度之间的关系。
接着,在时刻t2~t3的期间进行图4的步骤S3的排水/供水步骤。即,从洗涤槽2排出清洗时使用的洗涤水,并且向洗涤槽2供给新的自来水。
接着,在时刻t3~t4的期间进行图4的步骤S4的漂洗步骤。在这种情况下,与清洗步骤同样地,向被清洗物10喷射的洗涤水在洗涤槽2的内部循环。但是,由于被清洗物10的大部分污垢在清洗步骤中被去除,因此洗涤水的浑浊度变低。因此,与清洗步骤相比检测电压变高。
此外,在漂洗步骤中,加热器14维持关闭,但是由于清洗步骤中的洗涤槽2内和洗涤水的循环路径的余热而使洗涤水的温度逐渐上升。另外,在漂洗步骤中,也可以通过加热器14将洗涤水加热到规定的温度。
在此,将清洗步骤中最低的检测电压设为清洗最低电压V1,将第一次漂洗步骤中最低的检测电压设为漂洗最低电压V2。在本实施方式中,根据清洗最低电压V1和清洗最低电压V1与漂洗最低电压V2之间的差值Vo,来决定是否进行第二次漂洗。
具体地说,在清洗最低电压V1高于预先决定的规定值A1并且清洗最低电压V1与漂洗最低电压V2之间的差值Vo小于预先决定的规定值A2的情况下,不进行第二次的漂洗。在这种情况下,从时刻t4起开始进行图4的步骤S5的排水/供水步骤。
另一方面,在清洗最低电压V1低于预先决定的规定值A1的情况和清洗最低电压V1与漂洗最低电压V2之间的差值Vo大于预先决定的规定值A2的情况下,进行第二次漂洗。在这种情况下,从时刻t4起再次进行图4的步骤S3的排水/供水步骤以及步骤S4的漂洗步骤。
(6)控制系统
接着,说明本实施方式所涉及的餐具清洗机1的控制系统。图8是表示餐具清洗机1的控制系统的结构的框图。
如图8所示,餐具清洗机1具备控制部70。控制部70包括CPU(中央运算处理装置)70a、存储器70b以及定时器70c。
控制部70与光传感器64、温度传感器17、泵11、加热器14、供水阀31a以及干燥机构72相连接。
控制部70向光传感器64提供脉冲信号PS。稍后详细记述脉冲信号PS。由光传感器64检测出的洗涤水的浑浊度作为检测信号TS被提供给控制部70。由温度传感器17检测出的洗涤水的温度作为温度信号HL被提供给控制部70。
控制部70控制泵11的动作、加热器14的开启和关闭、供水阀31a的开关以及干燥机构72的动作。
(7)光传感器和电力供给电路
图9是表示光传感器64的详细结构的电路图。如图9所示,光传感器64包括电力供给电路71和元件驱动电路73。
电力供给电路71具备D/A(数字/模拟)变换电路85、NPN双极型晶体管(以下简记为晶体管)86、PNP双极型晶体管(以下简记为晶体管)87以及电阻88。
元件驱动电路73具备发光元件64a、受光元件64b、D/A变换电路81、NPN双极型晶体管(以下简记为晶体管)82、83以及电阻84a、84b、84c。
电力供给电路71和元件驱动电路73被设在图5的印刷电路板64P上。元件驱动电路73的发光元件64a和受光元件64b如图6所示那样被配置在凹状部631的两侧。
D/A变换电路85的输入端子经由节点N1与控制部70的输出端子相连接。D/A变换电路85的输出端子与晶体管86的基极相连接。晶体管86的发射极与接地端子相连接,晶体管86的集电极经由电阻88与晶体管87的基极相连接。
晶体管87的发射极与接收电源电压VDD的电源端子Vd相连接,集电极与节点N2相连接。
D/A变换电路81的输入端子经由节点N1与控制部70的输出端子相连接。D/A变换电路81的输出端子与晶体管82的基极相连接。晶体管82的集电极与节点N2相连接,发射极经由电阻84a与晶体管83的基极相连接。
在节点N2与晶体管83的集电极之间连接发光元件64a。晶体管83的发射极经由电阻84b与具有接地电位GND的接地端子相连接。
在节点N2与节点N3之间连接光传感器64的受光元件64b。在节点N3与接地端子之间连接电阻84c。节点N3的电压作为检测信号TS被提供给控制部70。控制部70内置A/D变换电路,对所提供的检测信号TS进行A/D(模拟/数字)变换来得到与浑浊度相对应的检测值(电压值)。
控制部70经由节点N1向电力供给电路71的D/A变换电路85和元件驱动电路73的D/A变换电路81提供具有可变占空比的脉冲信号PS。
电力供给电路71的D/A变换电路85向晶体管86的基极输出与从控制部70提供的脉冲信号PS的占空比相应的电压。在晶体管86中,流过与从D/A变换电路85输出的电压相应的电流。对晶体管87的基极提供与流过晶体管86的电流相应的电压。在晶体管87中,流过与其基极电压相应的电流。
另外,元件驱动电路73的D/A变换电路81对晶体管82的基极输出与从控制部70提供的脉冲信号PS的占空比相应的电压。在晶体管82中,流过与从D/A变换电路81输出的电压相应的电流。对晶体管83的基极提供与流过晶体管82的电流相应的电压。在晶体管83中,流过与其基极电压相应的电流。
当来自控制部70的脉冲信号PS的占空比发生变化时,从D/A变换电路85输出的电压和从D/A变换电路81输出的电压发生变化,流过晶体管86的电流和流过晶体管82的电流发生变化。由此,流过晶体管87、发光元件64a以及晶体管83的电流发生变化。因而,发光元件64a的发光强度发生变化,受光元件64b的受光量发生变化。其结果,流过受光元件64b和电阻84c的电流发生变化,节点N3的电压(检测信号TS的电压值)发生变化。
如上所述,向图3的第三流路Rc供给的洗涤水被引导到发光元件64a与受光元件64b之间。在发光元件64a的发光量固定的情况下,受光元件64b的受光量根据该洗涤水的浑浊度而发生变化。由此,流过节点N3的电流发生变化,节点N3的电压发生变化。
另外,在来自控制部70的脉冲信号PS的占空比是零的情况下,即在来自控制部70的脉冲信号PS的接通时间是零的情况下,从D/A变换电路85输出的电压变为零,电力供给电路71的晶体管86截止,晶体管87截止。由此,发光元件64a关闭。
在本实施方式中,在图4的步骤S1的排水/供水步骤之前,即在传感器容纳罩630(图5)的凹状部631中不存在洗涤水的状态下,由控制部70进行用于调整脉冲信号PS的占空比的输出调整处理。
图10是表示由控制部70进行的输出调整处理的流程图。在控制部70的存储器70b中存储有脉冲信号PS的占空比的初始值或通过前一次的输出调整处理而被更新的占空比。
如图10所示,控制部70输出具有存储器70b所存储的占空比的脉冲信号PS(步骤S101)。
接着,控制部70判断检测信号TS的电压值(检测电压)是否与预先决定的基准值Vt一致(步骤S102)。例如基准值Vt被决定在大于等于3V且小于等于4V的范围内。
在检测信号TS的电压值与预先决定的基准值Vt不一致的情况下(步骤S102:“否”),控制部70调整脉冲信号PS的占空比使得检测信号TS的电压值与基准值Vt一致(步骤S103),返回步骤S102的处理。在这种情况下,控制部70重复步骤S102、S103的处理直到检测信号TS的电压值与基准值Vt一致为止。
当检测信号TS的电压值与基准值Vt一致时(步骤S102:“是”),控制部70将存储器70b所存储的占空比更新为调整后的占空比(步骤S104)。由此,输出调整处理结束。
在清洗步骤和漂洗步骤中,从控制部70输出具有通过输出调整处理调整后的占空比的脉冲信号PS。
在此,在发光元件64a和受光元件64b的特性存在偏差的情况下,当脉冲信号PS的占空比固定时,即使洗涤水的污浊程度相同,检测信号TS的电压值也会产生偏差。因此,无法正确地检测洗涤水的污浊程度。
因此,在每次使用餐具清洗机1时都预先通过输出调整处理来调整脉冲信号PS的占空比使得检测信号TS的电压值与基准值Vt一致,由此能够补偿由发光元件64a和受光元件64b的特性所引起的检测信号TS的电压值的偏差。
另外,在发光元件64a和受光元件64b的特性经时劣化的情况下,当脉冲信号PS的占空比固定时,即使洗涤水的污浊程度相同,检测信号TS的电压值也不同。因此,无法正确地检测洗涤水的污浊程度。在这种情况下,也能够补偿由发光元件64a和受光元件64b的经时劣化所引起的检测信号TS的电压值的偏差。
并且,由于餐具清洗机1的使用,传感器容纳罩630(图5)的凹状部631有时有污垢。作为凹状部631的污垢,列举出由食材所含有的油形成的污垢、咖喱等颜色浓的食材所形成的色素污垢以及包含在洗涤水中的钙等硬水成分所形成的污垢(水垢)等。由此,在凹状部631有污垢的情况下,检测信号TS的电压值与凹状部631是洁净状态的情况相比有所改变。
因此,通过在传感器容纳罩630(图6)的凹状部631中不存在洗涤水的状态下进行输出调整处理,来补偿由凹状部631的污垢所引起的检测信号TS的电压值的变化。由此,即使在传感器容纳罩630的凹状部631有污垢的情况下,也能够正确地识别洗涤水的污浊程度。
(8)控制动作
接着,说明控制部70的控制动作。图11~图15是表示控制部70的控制动作的流程图。
如图11所示,首先,控制部70进行上述输出调整处理(步骤S11)。由此,调整脉冲信号PS的占空比使得检测信号TS的电压值成为基准值Vt。将存储器70b所存储的占空比更新为调整后的占空比。
之后,控制部70通过将脉冲信号PS的占空比设为零来关闭光传感器64(步骤S12)。
接着,控制部70通过使泵11的马达向逆方向旋转来排出残留在洗涤槽2内的洗涤水(步骤S13)。接着,控制部70通过控制供水阀31a的开闭来向洗涤槽2的积存部12供给规定量的洗涤水(步骤S14)。
接着,控制部70根据来自温度传感器17的温度信号HL,判断积存部12内的洗涤水的温度是否低于规定值T1(步骤S15)。如上所述,规定值T1例如是60℃。
在积存部12内的洗涤水的温度低于规定值T1的情况下(步骤S15:“是”),控制部70开启光传感器64(步骤S16)。具体地说,控制部70输出脉冲信号PS,该脉冲信号PS具有通过步骤S11的输出调整处理调整后的占空比。由此,发光元件64a发光。
接着,控制部70开始存储来自光传感器64的检测信号TS的最低电压值(步骤S17)。具体地说,控制部70将最初在步骤S16的时刻从光传感器64输出的检测信号TS的电压值作为清洗最低电压V 1存储到存储器70b中。之后,每当从光传感器64输出的检测信号TS的电压值低于存储器70b所存储的清洗最低电压V1时,控制部70将清洗最低电压V1更新为较低的电压值。
接着,控制部70开始清洗被清洗物10(步骤S18)。具体地说,控制部70通过使泵11的马达向正方向旋转来使洗涤水在洗涤槽2内循环,向被清洗物10连续喷射洗涤水。
另一方面,在步骤S15中,在积存部12内的洗涤水的温度大于等于规定值T1的情况下(步骤S15:“否”),控制部70将图9的光传感器64固定为关闭(步骤S19)。在这种情况下,光传感器64维持关闭直到餐具清洗机1的动作结束为止。
另外,控制部70将清洗最低电压V1设为0并存储到存储器70b中(步骤S20)。之后,控制部70开始清洗被清洗物10(步骤S18)。
接着,如图12所示,控制部70根据来自温度传感器17的温度信号HL,判断在洗涤槽2内循环的洗涤水的温度是否低于规定值T1(步骤S21)。
在洗涤槽2内循环的洗涤水的温度大于等于规定值T 1的情况下(步骤S21:“否”),与上述步骤S19、S20同样地,控制部70将光传感器64固定为关闭,将清洗最低电压V1设为0并存储到存储器70b中(步骤S22、S23)。之后,控制部70进入步骤S 24的处理。此外,在进行了上述步骤S19、S20的处理的情况下,不进行步骤S22、S23的处理。
另一方面,在步骤S21中,在洗涤槽2内循环的洗涤水的温度低于规定值T1的情况下(步骤S21:“是”),控制部70判断是否经过了预先设定的清洗规定时间(步骤S24)。
在没有经过清洗规定时间的情况下(步骤S24:“否”),控制部70根据来自温度传感器17的温度信号HL,判断在洗涤槽2内循环的洗涤水的温度是否小于等于规定值T2(步骤S25)。如上所述,规定值T2例如是50℃。
在洗涤槽2内循环的洗涤水的温度高于规定值T2的情况下(步骤S25:“否”),控制部70返回步骤S21的处理。
在洗涤槽2内循环的洗涤水的温度小于等于规定值T2的情况下(步骤S25:“是”),控制部70开启加热器14(步骤S26)。由此,在洗涤槽2内循环的洗涤水的温度逐渐上升。另一方面,在洗涤槽2内循环的洗涤水的温度高于规定值T2的情况下(步骤S25:“否”),控制部70返回步骤S21的处理。
接着,控制部70判断是否经过了上述清洗规定时间(步骤S27)。
在没有经过清洗规定时间的情况下(步骤S27:“否”),控制部70根据来自温度传感器17的温度信号HL,判断在洗涤槽2内循环的洗涤水的温度是否达到了规定值T3(步骤S28)。如上所述,规定值T3例如是53℃。
在洗涤槽2内循环的洗涤水的温度低于规定值T3的情况下(步骤S28:“否”),控制部70返回步骤S27的处理。
在洗涤槽2内循环的洗涤水的温度达到规定值T3的情况下(步骤S28:“是”),控制部70关闭加热器14(步骤S29)。由此,在洗涤槽2内循环的洗涤水的温度逐渐下降。之后,控制部70返回步骤S21的处理。
在步骤S24中,在经过了清洗规定时间的情况下(步骤S24:“是”),控制部70在该时刻确定存储器70b所存储的清洗最低电压V1(步骤S31)。此外,在进行了步骤S20、S23的处理的情况下,清洗最低电压V1是0。
之后,控制部70关闭光传感器64(步骤S32),并且停止泵11的动作,从而结束被清洗物10的清洗(步骤S33)。
在步骤S27中,在经过了清洗规定时间的情况下(步骤S27:“是”),控制部70关闭加热器14(步骤S30),进入步骤S31的处理。
接着,如图13所示,控制部70通过使泵11的马达向逆方向旋转来排出洗涤槽2内的洗涤水(步骤S41)。接着,控制部70通过控制供水阀31a的开闭,来向洗涤槽2的积存部12供给规定量的洗涤水(步骤S42)。
接着,控制部70根据来自温度传感器17的温度信号HL,判断积存部12内的洗涤水的温度是否低于规定值T1(步骤S43)。
在积存部12内的洗涤水的温度低于规定值T1的情况下(步骤S43:“是”),控制部70开启光传感器64(步骤S44),并且开始存储来自光传感器64的检测信号TS的最低电压值(步骤S45)。
在这种情况下,控制部70将在步骤S 44的时刻从光传感器64输出的检测信号TS的电压值作为漂洗最低电压V2存储到存储器70b中。之后,每当从光传感器64输出的检测信号TS的电压值低于存储器70b所存储的漂洗最低电压V2时,控制部70将存储器70b所存储的漂洗最低电压V2更新为较低的电压值。
接着,控制部70开始进行被清洗物10的第一漂洗(步骤S46)。具体地说,控制部70通过使泵11的马达向正方向旋转来使洗涤水在洗涤槽2内循环,向被清洗物10连续喷射洗涤水。
另一方面,在步骤S43中,在积存部12内的洗涤水的温度大于等于规定值T1的情况下(步骤S43:“否”),控制部70将光传感器64固定为关闭(步骤S47)。此外,在步骤S19、S22中已经将光传感器64固定为关闭的情况下,不进行步骤S47的处理。
接着,控制部70将漂洗最低电压V2设为基准值Vt并存储到存储器70b中(步骤S48)。之后,控制部70开始进行被清洗物10的第一漂洗(步骤S46)。
接着,控制部70判断是否经过了预先决定的第一漂洗规定时间(步骤S49)。
在没有经过第一漂洗规定时间的情况下(步骤S49:“否”),控制部70重复步骤S49的处理。
在经过了第一漂洗规定时间的情况下(步骤S49:“是”),控制部70在该时刻确定存储器70b所存储的漂洗最低电压V2(步骤S50)。此外,在进行了步骤S48的处理的情况下,漂洗最低电压V2是基准值Vt。
接着,控制部70关闭光传感器64(步骤S51)。此外,在步骤S19、S22、S47中光传感器64已经被关闭的情况下,不进行步骤S51的处理。
之后,控制部70停止泵11的动作,结束被清洗物10的第一漂洗(步骤S52)。
接着,如图14所示,控制部70判断在图12的步骤S31中确定的清洗最低电压V1是否小于等于预先决定的规定值A1(步骤S61)。
在清洗最低电压V1高于规定值A1的情况下(步骤S61:“否”),控制部70判断清洗最低电压V1与在图13的步骤S50中确定的漂洗最低电压V2之间的差值Vo是否大于等于预先决定的规定值A2(步骤S62)。
在步骤S62中,在清洗最低电压V1与漂洗最低电压V2之间的差值Vo小于规定值A2的情况下(步骤S62:“否”),控制部70进入后述的步骤S68的处理。
另一方面,在步骤S61中清洗最低电压V1小于等于规定值A1的情况下(步骤S61:“是”),或者在步骤S62中清洗最低电压V1与漂洗最低电压V2之间的差值Vo大于等于规定值A2的情况下(步骤S62:“是”),控制部70通过使泵11的马达向逆方向旋转来排出洗涤槽2内的洗涤水(步骤S63)。接着,控制部70通过控制供水阀31a的开闭,来向洗涤槽2的积存部12供给规定量的洗涤水(步骤S64)。
接着,控制部70通过使泵11的马达向正方向旋转来开始进行被清洗物10的第二漂洗(步骤S65)。
接着,控制部70判断是否经过了预先决定的第二漂洗规定时间(步骤S66)。在没有经过第二漂洗规定时间的情况下(步骤S66:“否”),控制部70重复步骤S66的处理。在经过了第二漂洗规定时间的情况下(步骤S66:“是”),控制部70停止泵11的动作,结束被清洗物10的第二漂洗(步骤S67)。
接着,控制部70通过使泵11的马达向逆方向旋转来排出洗涤槽2内的洗涤水(步骤S68)。接着,控制部70通过控制供水阀31a的开闭来向洗涤槽2的积存部12供给规定量的洗涤水(步骤S69)。
接着,如图15所示,控制部70开启加热器14(步骤S71)。由此,供给到积存部12的洗涤水的温度上升。
接着,控制部70通过使泵11的马达向正方向旋转来向被清洗物10喷射高温的洗涤水,开始进行被清洗物10的加热漂洗(步骤S72)。
接着,控制部70根据来自温度传感器17的温度信号HL,判断进行循环的洗涤水的温度是否达到了规定值T4(步骤S73)。规定值T4例如是70℃。
在进行循环的洗涤水的温度没有达到规定值T4的情况下(步骤S73:“否”),控制部70重复步骤S73的处理。
在进行循环的洗涤水的温度达到了规定值T4的情况下(步骤S73:“是”),控制部70停止泵11的动作,结束被清洗物10的加热漂洗(步骤S74)。
接着,控制部70关闭加热器14(步骤S75)。接着,控制部70通过使泵11的马达向逆方向旋转,来排出洗涤槽2内的洗涤水(步骤S76)。
接着,控制部70开启加热器14的同时(步骤S77),控制干燥机构72使得在洗涤槽2的内部空间产生气流,由此开始进行被清洗物10的干燥(步骤S 78)。
接着,控制部70判断是否经过了预先决定的干燥规定时间(步骤S79)。在没有经过干燥规定时间的情况下(步骤S79:“否”),控制部70重复步骤S79的处理。在经过了干燥规定时间的情况下(步骤S79:“是”),控制部70停止干燥机构72的动作,由此结束被清洗物10的干燥(步骤S80)。由此,餐具清洗机1中的一系列处理结束。
(9)效果
(9-a)这样,在本实施方式中,在步骤S61中将清洗步骤中的清洗最低电压V1与规定值A1进行比较。在清洗最低电压V1低于规定值A1的情况下,判断为洗涤水的浑浊度高。在这种情况下,判断为被清洗物10的污浊程度大。
另一方面,当光传感器64的检测条件不同时,即使洗涤水的浑浊度相同,检测信号TS的电压值也会产生差别。因此,存在如下情况:尽管清洗最低电压V1高于规定值A1,但是实际上洗涤水的浑浊度较高。
光传感器64的检测条件包括发光元件64a和受光元件64b的特性、光传感器64的部件组装性、传感器容纳罩630的凹状部631的污浊程度、向传感器容纳罩630的凹状部631供给洗涤液的供给状态等。
在本实施方式中,能够通过输出调整处理使光传感器64的检测条件固定。
然而,在水滴附着于传感器容纳罩630的凹状部631的状态下,光由于水滴而发生漫反射或发散,由此检测信号TS的电压值变低。当在该状态下进行步骤S11的输出调整处理时,脉冲信号PS的占空比被调整为发光元件64a的发光强度与在没有水滴影响的状态下进行输出调整处理的情况相比高。
在这种情况下,清洗步骤和漂洗步骤中的检测信号TS的电压值与在没有水滴影响的状态下进行输出调整处理的情况相比相对变高。由此,有可能尽管实际上洗涤水的浑浊度较高,但是清洗最低电压V1也高于规定值A1。
另外,发光元件64a和受光元件64b的特性受到温度的影响。因此,检测信号TS的电压值根据温度的不同而产生差别。由此,在输出调整处理时的洗涤槽2内的温度与清洗步骤和漂洗步骤中的洗涤槽2内的温度不同的情况下,有可能尽管实际上洗涤水的浑浊度较高,但是清洗最低电压V1也高于规定值A1。
因此,在本实施方式中,在清洗最低电压V1高于规定值A1的情况下,在步骤S62中将清洗最低电压V1与漂洗最低电压V2之间的差值Vo和规定值A2进行比较。
由于被清洗物10的大部分污垢在清洗步骤中被去除,因此漂洗步骤中的漂洗最低电压V2变得十分高。由此,清洗步骤中的洗涤液的浑浊度与漂洗步骤中的洗涤液的浑浊度之差、即清洗最低电压V1与漂洗最低电压V2之间的差值Vo相当于被清洗物10的污浊程度。
光传感器64的检测条件在清洗步骤和漂洗步骤中大致相同。另外,即使在水滴附着于传感器容纳罩630的凹状部631的状态下进行输出调整处理,清洗最低电压V 1与漂洗最低电压V2之间的差值Vo也不发生变化。并且,即使输出调整处理时的洗涤槽2内的温度与清洗步骤和漂洗步骤中的洗涤槽2内的温度不同,清洗最低电压V1与漂洗最低电压V2之间的差值Vo也不发生变化。由此,根据清洗最低电压V1与漂洗最低电压V2之间的差值Vo能够正确地判断被清洗物10的污浊程度。
即使在清洗最低电压V1高于规定值A1的情况下,如果清洗最低电压V1与漂洗最低电压V2之间的差值Vo大于等于规定值A2,则也判断为被清洗物10的污浊程度大。
因而,在清洗最低电压V1小于等于规定值A1的情况以及尽管清洗最低电压V1高于规定值A1但是清洗最低电压V1与漂洗最低电压V2之间的差值Vo大于等于规定值A2的情况下,进行两次漂洗步骤。由此,能够完全地去除被清洗物10的污垢,使被清洗物10变得洁净。
另一方面,在清洗最低电压V1高于规定值A1并且清洗最低电压V1与漂洗最低电压V2之间的差值Vo小于规定值A2的情况下,判断为被清洗物10的污浊程度小。
因而,在这种情况下,仅进行一次漂洗步骤。由此,能够抑制洗涤水的耗费以及洗涤时间过长,并且能够使被清洗物10变得足够洁净。
这样,通过根据清洗最低电压V1与漂洗最低电压V2之间的差值Vo来控制餐具清洗机1的动作,能够与被清洗物10的污浊程度相应地进行适当的处理。
另外,在本实施方式中,在清洗步骤中,在洗涤槽2内循环的洗涤水的温度被维持在大于等于规定值T2且小于等于规定值T3的范围内。在这种情况下,通过适当地设定规定值T2、T3,能够充分地去除在低温下难以去除的被清洗物10的污垢。作为在低温下难以去除的污垢,例如列举出牛油或猪油等油污。
另外,在清洗步骤中,将检测信号TS的最低的电压值用作清洗最低电压V1。由此,不会将在低温下难以从被清洗物10去除的污垢等没有被充分地去除的状态下的洗涤液的浑浊度使用于被清洗物10的污浊程度判断。因而,防止错误地判断被清洗物10的污浊程度。
此外,如上所述,通过将洗涤水的温度调整到规定的范围内,能够充分地去除被清洗物10的污垢。因此,也可以将洗涤水的温度调整到规定的范围内之后开始利用光传感器64检测浑浊度。
(9-b)与图2的洗涤水导入导出部G连接的供水管31并不限于与水道配管连接。例如,存在供水管31与供热水器连接的情况。
在此,浑浊度检测部60的发光元件64a由于在高温环境下被驱动而容易发生劣化。因此,如上所述,在从供热水器向洗涤槽2供给的洗涤水的温度高于常温的情况下,由于利用浑浊度检测部60检测洗涤水的浑浊度,有可能使发光元件64a的寿命变短。对其理由进行说明。
图16是表示与温度环境相应的发光元件64a的寿命的图表。在图16中,纵轴表示发光元件64a的相对发光强度,横轴表示时间。
另外,在图16中,用实线L25表示在25℃的温度环境下使固定的电流流过发光元件64a时的相对发光强度的随时间的变化,用点划线L60表示在60℃的温度环境下使固定电流流过发光元件64a时的相对发光强度的随时间的变化。
如图16所示,在25℃的温度环境下连续驱动发光元件64a的情况下,在大致100000h处相对发光强度降低到90%。另一方面,在60℃的温度环境下连续驱动发光元件64a的情况下,在大致10000h处相对发光强度降低到90%。
由此,在将通过连续驱动发光元件64a而使相对发光强度从100%降低到90%的时刻作为寿命的情况下,在60℃的温度环境下的发光元件64a的寿命是在25℃的温度环境下的发光元件64a的寿命的十分之一。由此可知,由于在60℃以上的温度环境下驱动发光元件64a,发光元件64a的寿命明显变短。
认为如上所述的在高温环境下发光元件64a的寿命变短是由如下原因造成:构成发光元件64a的一部分的透明电极的透射率降低;以及构成发光元件64a的半导体层的晶体劣化等。
在专利文献1的餐具清洗机中,假设从供热水器向洗涤槽供给高温(例如60℃以上)的洗涤水时,使用该洗涤水进行感光度调整。在这种情况下,光传感器在与高温的洗涤水接触的状态下被驱动,因此寿命变短。
因此,在本实施方式中,通过上述步骤S15、S21、S43的处理,在由温度传感器17检测出的洗涤水的温度大于等于规定值T1、即60℃的情况下,不驱动光传感器64。由此,防止光传感器64的寿命缩短。
因而,在该餐具清洗机1中,即使在供水管31与供热水器相连接而从供热水器向洗涤槽2内供给高温的洗涤水的情况下,也防止由于该洗涤水而使浑浊度检测部60的寿命变短。
另外,在清洗步骤中,在步骤S21中反复比较水温和规定值T1,当水温大于等于规定值T1时关闭光传感器64。由此,在由于加热器14故障等而在清洗步骤中洗涤水的温度变得过高的情况下,也防止光传感器64被驱动。
另外,在上述步骤S15、S21中由温度传感器17检测出的洗涤水的温度大于等于规定值T1以上情况下,将清洗最低电压V1设定为0。在上述步骤S43中由温度传感器17检测出的洗涤水的温度大于等于规定值T1的情况下,将漂洗最低电压V2设定为基准值Vt。
由此,在不驱动光传感器64的情况下,判断为被清洗物10的污浊程度大,必须进行两次漂洗步骤。因而,无需在高温区域驱动光传感器64,就能够可靠地去除被清洗物10的污垢。
(10)其它实施方式
在上述实施方式中,根据清洗步骤中的洗涤水的浑浊度以及清洗步骤中的洗涤水的浑浊度与第一漂洗步骤中的洗涤水的浑浊度之差来控制漂洗步骤的次数,但是也可以根据清洗步骤中的洗涤水的浑浊度以及清洗步骤中的洗涤水的浑浊度与第一漂洗步骤中的洗涤水的浑浊度之差来进行其它控制。
例如,也可以根据清洗步骤中的洗涤水的浑浊度以及清洗步骤中的洗涤水的浑浊度与第一次漂洗步骤中的洗涤水的浑浊度之差来调整在第二次漂洗步骤中使用的洗涤水的量。在这种情况下,在判断为被清洗物10的污浊程度大的情况下,将在第二次漂洗步骤中使用的洗涤水的量调整为较多,在判断为被清洗物10的污浊程度小的情况下,将在第二次漂洗步骤中使用的洗涤水的量调整为较少。
另外,也可以根据清洗步骤中的洗涤水的浑浊度和第一次漂洗步骤中的洗涤水的浑浊度来调整第二次漂洗步骤的时间。在这种情况下,在判断为被清洗物10的污浊程度大的情况下,将第二次漂洗步骤的时间调整为较长,在判断为被清洗物10的污浊程度小的情况下,将第二次漂洗步骤的时间调整为较短。
另外,如果能够正确地判断被清洗物10的污浊程度,则也可以仅根据清洗步骤中的洗涤水的浑浊度与第一次漂洗步骤中的洗涤水的浑浊度之差来进行第一次漂洗步骤之后的动作的控制。
另外,在上述实施方式中,由光传感器64检测清洗步骤中的洗涤水的浑浊度、第一次漂洗步骤中的洗涤水的浑浊度,但是也可以在其它定时检测洗涤水的浑浊度。
例如,也可以检测第一次漂洗步骤中的洗涤水的浑浊度以及第二次漂洗步骤中的洗涤水的浑浊度,根据第一次漂洗步骤中的洗涤水的浑浊度与第二次漂洗步骤中的洗涤水的浑浊度之差来控制第二次漂洗步骤之后的动作。
在这种情况下,例如如果第一次漂洗步骤中的洗涤水的浑浊度与第二次漂洗步骤中的洗涤水的浑浊度之差较大,则能够进行第三次漂洗步骤。另外,也考虑到第二次漂洗步骤中的洗涤水的浑浊度高于第一次漂洗步骤中的洗涤水的浑浊度的情况。在这种情况下,通过进行第三次漂洗步骤或者再次进行清洗步骤,能够可靠地使被清洗物10变得洁净。
(11)本申请所要求保护的技术方案中的各结构要素与实施方式的各部分之间的对应关系
下面,针对本申请所要求保护的技术方案中的各结构要素与实施方式的各部分之间的对应的例子进行说明,但是本发明不限定于下述的例子。
在上述实施方式中,旋转清洗喷嘴3、4、7以及固定清洗喷嘴是洗涤水喷射机构的例子,供水管31和排水管32是洗涤水置换部的例子,时刻t1~时刻t2和时刻t3~时刻t4分别是第一清洗期间、第二清洗期间的例子。
作为本申请所要求保护的技术方案中的各结构要素,也能够使用具有本申请所要求保护的技术方案中所记载的结构或功能的其它各种要素。
Claims (6)
1.一种餐具清洗机,通过喷射洗涤水来清洗被清洗物,其特征在于,具备:
洗涤槽,其容纳被清洗物,具有积存洗涤水的积存部;
洗涤水喷射机构,其向容纳在上述洗涤槽中的被清洗物喷射积存在上述积存部中的洗涤水来清洗被清洗物;
洗涤水置换部,其用新的洗涤水置换上述洗涤槽内部的洗涤水;
浑浊度检测部,其检测上述洗涤槽内的洗涤水的浑浊度;以及
控制部,其在多个清洗期间控制上述洗涤水喷射机构来清洗上述被清洗物,在上述多个清洗期间之间控制上述洗涤水置换部来用新的洗涤水置换上述洗涤槽内部的洗涤水,根据在上述多个清洗期间中的至少两个清洗期间内由上述浑浊度检测部检测出的上述洗涤水的浑浊度的差来调整上述被清洗物的清洗条件。
2.根据权利要求1所述的餐具清洗机,其特征在于,
上述控制部根据在上述至少两个清洗期间内由上述浑浊度检测部分别检测出的最大浑浊度的差来调整上述被清洗物的清洗条件。
3.根据权利要求1所述的餐具清洗机,其特征在于,
上述控制部根据在上述至少两个清洗期间中的第一清洗期间内由上述浑浊度检测部检测出的浑浊度与在上述第一清洗期间之后的第二清洗期间内由上述浑浊度检测部检测出的浑浊度之间的差与在上述第一清洗期间内由上述浑浊度检测部检测出的浑浊度的组合,来调整上述被清洗物的清洗条件。
4.根据权利要求1所述的餐具清洗机,其特征在于,
上述被清洗物的清洗条件包括积存在上述洗涤槽中的洗涤水的量和上述多个清洗期间的次数中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的餐具清洗机,其特征在于,
上述至少两个清洗期间中的一个清洗期间是用含有洗涤剂的洗涤水来清洗上述被清洗物的清洗期间,
上述至少两个清洗期间中的另一个清洗期间是在上述一个清洗期间之后用漂洗用的洗涤水来清洗上述被清洗物的漂洗期间,
上述清洗条件包括上述漂洗期间的次数。
6.根据权利要求5所述的餐具清洗机,其特征在于,
在上述差大于规定值的情况下,上述控制部使上述漂洗期间的次数与上述差为规定值以下的情况相比增加。
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