CN220477553U - 基站及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种基站及清洁系统，基站包括：基站主体、清洗盘和集尘组件，清洗盘位于基站主体下方，清洗盘具有清洗槽和脏污出口；集尘组件位于基站主体，集尘组件包括集尘箱、集尘管路和第一风机，脏污出口通过集尘管路与集尘箱相连通，在集尘管路的第一工作模式下，第一风机产生的动力将清洗槽内脏污通过脏污出口和集尘管路输送至集尘箱。应用本公开实施例的技术方案，可以实现对清洗槽的清洁，减少清洗槽内脏污的堆积。

Description

基站及清洁系统

技术领域

本公开涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种基站及清洁系统。

背景技术

随着技术的发展，出现了各种各样的自移动设备，比如自移动清洁设备等。自移动清洁设备在接收到清洁指令时，可以自动地执行该清洁指令，完成清理工作，这不仅解放了劳动力，还节约了人力成本。

另外，自移动清洁设备在完成清洁任务、或满足其他条件时，自移动清洁设备会返回基站进行相应维护操作，例如充电、集尘等操作。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种基站及清洁系统。

根据本公开第一方面实施例提供了一种基站，所述基站包括：

基站主体；

清洗盘，所述清洗盘位于所述基站主体下方，所述清洗盘具有清洗槽，以及与所述清洗槽连通的脏污出口；所述清洗槽被配置为：容纳自移动清洁设备的至少部分清洁组件；

集尘组件，所述集尘组件位于所述基站主体，所述集尘组件包括集尘箱、集尘管路和第一风机，所述脏污出口通过所述集尘管路与所述集尘箱相连通，在所述集尘管路的第一工作模式下，所述第一风机产生的动力将所述清洗槽内脏污通过所述脏污出口和所述集尘管路输送至所述集尘箱。

在一些可选实施例中，所述基站主体具有集尘入口，所述集尘入口用于与所述自移动清洁设备相对接，所述集尘入口通过所述集尘管路与所述集尘箱相连通，在所述集尘管路的第二工作模式下，所述第一风机产生的动力将所述自移动清洁设备尘盒内脏污通过所述集尘入口和所述集尘管路输送至所述集尘箱。

在一些可选实施例中，所述清洗盘还具有排污口，所述排污口用于所述清洗槽内污水的排出。

在一些可选实施例中，所述排污口位于所述脏污出口的下方。在一些可选实施例中，所述清洗盘包括第一过滤件，所述第一过滤件位于所述排污口和所述脏污出口之间。

在一些可选实施例中，所述基站还包括：烘干组件，所述烘干组件被配置为通过设置于所述清洗槽上的烘干口向所述清洗槽提供烘干气流。

在一些可选实施例中，所述清洗盘还包括围挡：所述烘干口的至少一部分位于所述围挡的下方。

在一些可选实施例中，所述脏污出口位于所述围挡的下方。

在一些可选实施例中，所述围挡背离所述脏污出口的上表面为弧面，所述弧面的凸出方向背离所述脏污出口。

在一些可选实施例中，所述烘干口包括：

第一部分；

第二部分，所述第一部分和所述第二部分分别被配置为：朝向所述自移动清洁设备两个不同位置的清洁元件；

第三部分，所述第三部分位于所述第一部分和所述第二部分之间，并连通所述第一部分和所述第二部分。

在一些可选实施例中，所述集尘管路还包括：

集尘入口管路；

转阀，所述转阀与所述集尘入口管路连接；

在所述转阀处于第一控制状态下，所述转阀导通所述脏污出口与所述集尘箱之间的一部分所述集尘入口管路，所述集尘管路处于所述第一工作模式；

在所述转阀处于第二控制状态下，所述转阀导通所述集尘入口与所述集尘箱之间的另一部分所述集尘入口管路，所述集尘管路处于所述第二工作模式。

在一些可选实施例中，所述集尘入口管路包括：

第一管路和第二管路；所述转阀具有第一进口、第二进口和第一出口；所述第一进口与所述集尘入口连通；所述第一管路的出口与所述集尘箱连通，所述第一管路的入口与所述第一出口连通；所述第二管路的入口连通所述脏污出口，所述第二管路的出口与所述第二进口连通；

在所述转阀的所述第一控制状态下，所述第二进口与所述第一出口导通；

在转阀的第二控制状态下，所述第一进口与所述第一出口导通。

在一些可选实施例中，所述清洗盘包括：

清洗件，所述清洗件可转动地设于所述清洗槽；

传动机构，所述传动机构与所述清洗件传动连接，所述传动机构受到作用力转动时，带动所述清洗件转动。

在一些可选实施例中，所述清洗件的底部和/或外周缘处设有刷毛。

在一些可选实施例中，所述清洗盘还包括：

清洁支架，所述清洁支架位于所述清洗槽内；

清洁肋，清洁肋与所述清洁组件产生干涉，所述清洗件可转动地连接于所述清洁肋。

在一些可选实施例中，所述清洁支架可拆卸地设于所述清洗槽内。

在一些可选实施例中，所述基站还包括：

至少一个喷液口；所述喷液口被配置为：供流向所述清洗槽和/或所述清洁组件的液体通过，并将所述清洗槽内的脏污推送至以下至少之一：邻近所述脏污出口的预设区域、所述脏污出口内。

在一些可选实施例中，所述喷液口位于所述清洗槽的侧壁上，和/或，所述喷液口位于所述基站主体形成的停靠室侧壁上。

在一些可选实施例中，所述基站还包括：

至少一个出风口；所述出风口被配置为：供流向所述清洗槽和/或所述清洁组件的气流通过，并将所述清洗槽内的脏污推送至以下至少之一：邻近所述脏污出口的预设区域、所述脏污出口内。

在一些可选实施例中，所述出风口位于所述清洗槽的侧壁上，和/或，所述出风口位于所述基站主体形成的停靠室侧壁上。

在一些可选实施例中，所述清洗槽的底壁高度自所述脏污出口相对侧向所述脏污出口方向逐渐降低。

根据本公开第二方面实施例提供了一种基站，所述基站包括：

基站主体；

清洗盘，所述清洗盘位于所述基站主体下方，所述清洗盘具有清洗槽，以及与所述清洗槽连通的脏污出口；所述清洗槽被配置为：容纳自移动清洁设备的至少部分清洁组件，所述脏污出口被配置为：供清洗槽内脏污或所述自移动清洁设备尘盒内的脏污通过；

推送组件，所述推送组件被配置为：将所述清洗槽内的脏污推送至邻近所述脏污出口的预设区域，和/或，所述脏污出口内。

在一些可选实施例中，所述清洗盘还具有：供所述清洗槽内污水排出的排污口，所述排污口位于所述清洗槽的内壁；所述推送组件还被配置为：

将所述清洗槽内的脏污推送至邻近所述排污口的预设区域，和/或，所述排污口内。

在一些可选实施例中，所述排污口与所述脏污出口为间隔分布的两个出口；或，所述排污口与所述脏污出口为同一出口。

在一些可选实施例中，所述推送组件包括：

至少一个喷头，所述喷头安装在所述基站主体上，和/或，所述清洗盘上。

在一些可选实施例中，所述喷头的喷液方向朝向所述排污口和/或所述脏污出口；或，多个所述喷头中，部分所述喷头的喷液方向与所述排污口和/或所述脏污出口的设置方位具有一定夹角。

在一些可选实施例中，所述喷头可以相对所述清洗盘固定设置；或，所述喷头相对所述清洗盘可运动。

在一些可选实施例中，所述推送组件包括：

第一驱动组件和机械臂，所述机械臂与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件被配置为：向所述机械臂提供驱动力；所述机械臂被配置为：在所述第一驱动组件驱动下推送所述清洗槽内的脏污。

在一些可选实施例中，所述推送组件包括：

第二驱动组件、转轴和传送带，所述转轴与所述第二驱动组件连接，所述传送带连接于所述转轴，所述第二驱动组件能够驱动所述转轴转动，转动的所述转轴能够带动所述传送带推送所述清洗槽内的脏污。

在一些可选实施例中，所述推送组件包括：

第一驱动机构和收集件，所述收集件的第一端位于所述清洗槽的预设位置，所述收集件的第二端位于邻近所述脏污出口的预设区域，或，所述收集件的第二端位于所述脏污出口内，所述第一驱动机构连接于所述收集件的第二端或第一端中一个端部；

所述第一驱动机构被配置为：驱动所述收集件一个端部的升起或下降，以使所述收集件的第二端低于第一端，其中，第二端为第一端的相反端。

根据本公开第三方面实施例提供了一种基站，其中，所述基站包括：

基站主体，所述基站主体具有避让孔，以及，容纳自移动清洁设备的机器主体的停靠室；

清洗盘，所述清洗盘位于所述基站主体下方，所述清洗盘具有与所述停靠室连通的清洗槽；所述清洗槽被配置为：容纳自移动清洁设备的至少部分清洁组件；

伸缩管，所述伸缩管穿设于所述避让孔，所述伸缩管被配置为：供所述清洗槽的脏污或供所述自移动清洁设备尘盒内脏污通过；所述伸缩管的自由端能够相对所述固定端伸缩；所述自由端为所述固定端的相反端；

第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述伸缩管的固定端连接；

所述第二驱动机构被配置为：驱动伸缩管在回收状态和伸长状态之间切换；其中，所述伸缩管处于伸长状态，所述伸缩管的自由端位于所述清洗槽内的脏污聚集的预设位置，以收集所述清洗槽内的脏污；所述伸缩管处于回收状态，所述伸缩管的自由端与预设位置之间具有间隔，以减少对收集所述自移动清洁设备内尘盒内脏污的影响。

根据本公开第四方面实施例提供了一种基站，其中，所述基站包括：

基站主体，

清洗盘，所述清洗盘位于所述基站主体下方，所述清洗盘具有清洗槽，以及，供所述清洗槽内污水通过的排污口；所述排污口位于所述清洗槽的内壁上，所述清洗槽被配置为：容纳自移动清洁设备的至少部分清洁组件；

液路系统，所述液路系统被配置为：至少向所述清洗槽内输送液体；

所述液路系统包括：进污管和污水箱，所述进污管连通所述排污口和所述污水箱，以将所述清洗槽内的脏污经所述排污口输送至所述污水箱内；

所述进污管的内径大于40mm，所述排污口的内径大于或等于所述进污管的内径。

根据本公开第五方面实施例提供了一种基站，其中，所述基站包括：

基站主体，

清洗盘，所述清洗盘位于所述基站主体下方，所述清洗盘具有清洗槽，以及，供所述清洗槽内污水通过的排污口；所述排污口位于所述清洗槽的内壁上，所述清洗槽被配置为：容纳自移动清洁设备的至少部分清洁组件；

液路系统，所述液路系统被配置为：至少向所述清洗槽内输送液体；

所述液路系统包括：进污管、螺杆、第三驱动组件，所述螺杆位于所述进污管内，所述第三驱动组件被配置为：驱动所述螺杆转动，所述螺杆被配置为：破碎经所述排污口进入所述进污管内的脏污。

根据本公开第六方面实施例提供了一种基站，其中，所述基站包括：

基站主体，

清洗盘，所述清洗盘位于所述基站主体下方，所述清洗盘具有清洗槽，所述清洗槽被配置为：容纳自移动清洁设备的至少部分清洁组件；

刀具，所述刀具至少部分位于所述清洗槽内；

第四驱动组件，所述第四驱动组件与所述刀具连接，所述第四驱动组件被配置为：驱动所述刀具转动，转动的所述刀具被配置为：破碎所述清洗槽内的脏污。

在一些可选实施例中，所述清洗盘还具有：供所述清洗槽内污水通过的排污口；所述排污口位于所述清洗槽的内壁上，所述刀具邻近所述排污口分布。

根据本公开第七方面实施例提供了一种基站，其中，所述基站包括：

基站主体；

清洗盘，所述清洗盘位于所述基站主体下方，所述清洗盘具有清洗槽，以及与所述清洗槽连通的排污口，所述排污口位于所述清洗槽的内壁上，所述清洗槽被配置为：容纳自移动清洁设备的至少部分清洁组件；

污水箱，所述污水箱位于所述清洗槽的下方，所述污水箱与所述排污口连通，所述清洗槽内的脏污在重力作用下经所述排污口进入所述污水箱内。

根据本公开第八方面实施例提供了一种基站，其中，所述基站包括：

基站主体；

清洗盘，所述清洗盘位于所述基站主体下方，所述清洗盘具有清洗槽，所述清洗槽被配置为：容纳自移动清洁设备的至少部分清洁组件；

保护套，所述保护套套在所述清洗盘的外侧，所述保护套被配置为：承载所述清洗槽内的脏污。

根据本公开第九方面实施例提供了一种基站，其中，所述基站包括：

基站主体；

清洗盘，所述清洗盘位于所述基站主体下方，所述清洗盘具有清洗槽所述清洗槽被配置为：容纳自移动清洁设备的至少部分清洁组件；

收集盒，所述收集盒与所述清洗槽连通，以接收所述清洗槽内的脏污；

第二过滤件，位于所述收集盒底部，以过滤所述收集盒内脏污；

污水盒，所述污水盒被配置为：接收经所述第二过滤件过滤后的污水；所述污水盒具有排污口；

进污管，所述进污管与所述排污口连通，以将所述污水盒内污水输送至基站主体上的污水箱。

根据本公开第十方面实施例提供了一种基站，其中，所述基站包括：

基站主体；

清洗盘，所述清洗盘位于所述基站主体下方；

所述清洗盘包括：底座组件和引导自移动清洁设备进入所述底座组件的扩展座，所述底座组件具有清洗槽，所述清洗槽被配置为：容纳自移动清洁设备的至少部分清洁组件；

所述扩展座上设有刮擦所述清洁组件上脏污的第一梳齿件。

在一些可选实施例中，所述清洗盘还包括：

震动件，所述震动件安装在所述扩展座上，所述震动件震动所述扩展座以将经过所述扩展座的所述清洁组件上的脏污震落。

根据本公开第十一方面实施例提供了一种基站，其中，所述基站包括：

基站主体；

清洗盘，所述清洗盘位于所述基站主体下方；

所述清洗盘包括：底座组件和引导自移动清洁设备进入底座组件的扩展座，底座组件具有清洗槽，所述清洗槽被配置为：容纳自移动清洁设备的至少部分清洁组件；

所述清洗盘还包括位于所述扩展座上的：第一风口、风道结构和出风装置，所述风道结构与所述第一风口连通，所述出风装置向所述第一风口提供气流；

所述风道结构的内壁上具有多个供气流通过的第二风口，所述第二风口朝向所述清洁组件喷射气流，以将所述清洁组件上的脏污吹落。

根据本公开第十二方面实施例提供了一种清洁系统，所述清洁系统包括：

上述基站；

自移动清洁设备，所述自移动清洁设备被配置为：能够向所述基站移动。

在一些可选实施例中，所述自移动清洁设备还被配置为：所述清洗槽内的脏污通过所述自移动清洁设备的吸尘口进入所述自移动清洁设备的尘盒内。

在一些可选实施例中，所述自移动清洁设备包括：

机器主体；

清洁组件，所述清洁组件安装在所述机器主体底部；

第二梳齿件，所述第二梳齿件安装在所述机器主体上，并与所述清洁组件干涉，以将所述清洁组件上的脏污刮落。

应用本公开实施例的技术方案，可以实现对清洗槽的清洁，减少清洗槽内脏污的堆积。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1a示出了本公开一个可选实施例提供的自移动清洁设备的结构示意图；

图1b示出了本公开一个可选实施例提供的基站的结构示意图；

图1c示出了图1b中基站的部分结构示意图；

图2示出了图1c中基站在另一视角的部分结构示意图；

图3示出了图1b中基站大致A处的局部结构示意图之一；

图4a示出了图1b中基站大致A处的局部结构示意图之二；

图4b示出了图1b中基站大致A处的局部结构示意图之三；

图4c示出了本公开不同于图1b中基站的局部结构示意图；

图4d示出了图4c中清洗件的结构示意图；

图5示出了图1b中清洁支架的结构示意图；

图6示出了图1b中基站的部分结构示意图之四；

图7示出了图1b中基站的部分结构示意图之五；

图8a示出了图1b中基站的另一视角的部分结构示意图；

图8b示出了图8a装配清洁支架后的结构示意图；

图8c示出了图8b的爆炸图；

图8d示出了图1b中清洗盘的结构示意图；

图8e示出了不同于图1b的清洗盘的结构示意图；

图8f示出了图8e中清洗盘的剖视图；

图8g示出了不同于图1b的另一基站的结构示意图；

图9a示出了本公开一个可选实施例提供的基站的部分结构示意图之一；

图9b示出了本公开一个可选实施例提供的基站的部分结构示意图之二；

图9c示出了本公开一个可选实施例提供的基站的部分结构示意图之三；

图9d示出了本公开一个可选实施例提供的基站的部分结构示意图之四；

图9e示出了本公开一个可选实施例提供的基站的部分结构示意图之五；

图9f示出了本公开一个可选实施例提供的基站的部分结构示意图之六；

图9g示出了本公开一个可选实施例提供的基站的部分结构示意图之七；

图9h示出了本公开一个可选实施例提供的基站的部分结构示意图之八；

图9i示出了本公开一个可选实施例提供的液路系统的结构框图；

图10a示出了本公开一个可选实施例提供的清洁系统的部分结构示意图之一；

图10b示出了本公开一个可选实施例提供的基站的部分结构示意图之九；

图11示出了本公开一个可选实施例提供的清洁系统的部分结构示意图之二；

图12示出了本公开一个可选实施例提供的清洁系统的部分结构示意图之三；

图13示出了本公开一个可选实施例提供的清洁系统的部分结构示意图之四；

图14示出了本公开一个可选实施例提供的清洁系统的部分结构示意图之五；

图15示出了本公开一个可选实施例提供的清洁系统的部分结构示意图之六；

图16示出了本公开一个可选实施例提供的清洁系统的部分结构示意图之七。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、基站；110、基站主体；111、停靠室；112、集尘入口；113、集尘出口；114、出液口；120、清洗盘；120a、第一底座；120b、第二底座；120c、扩展座；121、清洗槽；122、脏污出口；123、烘干口；123a、第一部分；123b、第二部分；123c、第三部分；124、排污口；125、出风口；130、第二管路；140、第一管路；150、转阀；151、第一进口；160、集尘箱；170、第一风机；180、集尘出口管路；190、烘干组件；191、第二风机；

200、清洁支架；210、清洁肋；220、围挡；221、弧面；230、第一过滤件；

300、清洗件；310、刷毛；320、传动机构；

400、推送组件；400a、风机装置；400b、第一驱动组件；400c、机械臂；401、第二驱动组件；400d、传送带；400e、第一驱动机构；400f、收集件；400g、第二驱动机构；400h、伸缩管；402、喷液口；410、喷头；410a、喷液口；420、安装支架；430、供液结构；

500、自移动清洁设备；510、清洁组件；511、滚刷；512、清洁元件；

600、进污管；610、螺杆；620、第三驱动组件；630、密封件；

700、污水箱；710、排污泵；720、排污管；

800、第四驱动组件；810；第四驱动电机；820、第一锥齿轮；830、第二锥齿轮；840、蜗杆；850、蜗轮；

900、刀具；910、刀头；920、磨盘；

10、液路系统；11、液泵；12、阀门；12a、输出端；20、供液源；30、收集盒；40、第二过滤件；50、污水盒；60、出风装置；61、第一吹风口；62、风道结构；63、腔体。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1a和图1b所示，本公开实施例中的清洁系统包括自移动清洁设备500和基站100。

自移动清洁设备500是在无使用者操作的情况下，在某一待清洁区域自动进行清洁操作的设备。当自移动清洁设备500完成清洁任务或其他需要中止清洁任务的情况时，自移动清洁设备500可以返回基站100进行充电、和/或补水、和/或清洗、和/或集尘等操作。

如图1a所示，自移动清洁设备500可以包括机器主体520、以及设置于机器主体520上的感知系统、控制系统、驱动系统、清洁系统等。其中，感知系统用于感知自移动清洁设备500周围的环境信息以及自移动清洁设备500的运动状态信息，并提供给控制系统。控制系统可以根据感知系统提供的信息绘制自移动清洁设备500所在环境中的即时地图，并结合自移动清洁设备500的当前运动状态等信息，为自移动清洁设备500提供行动策略。驱动系统根据控制系统的指令带动自移动在待清洁表面移动。

自移动清洁设备500还包括清洁系统，其中，清洁系统可以包括湿式清洁系统和干式清洁系统。

本公开实施例所提供的干式清洁系统可以包括滚刷511、尘盒、风机、出风口。与地面具有一定干涉的滚刷将地面上的垃圾扫起并卷带到滚刷与尘盒之间的吸尘口前方，然后被风机产生并经过尘盒的有吸力的气体吸入尘盒。干式清洁系统还可包括具有旋转轴的边刷，旋转轴相对于地面成一定角度，以用于将碎屑移动到清洁系统的滚刷511区域中。其中，滚刷511可以是毛刷、胶刷或胶毛混合刷等。

其中，湿式清洁系统可以包括：清洁组件510、送水机构、储液箱等。其中，清洁组件510可以设置于储液箱下方，储液箱内部的清洁液通过送水机构传输至清洁组件510，以使清洁组件510对待清洁平面进行湿式清洁。在本公开其他实施例中，储液箱内部的清洁液也可以直接喷洒至待清洁平面，清洁组件通过将清洁液涂抹均匀实现对平面的清洁。可以理解的是，自移动清洁设备500设置有与储液箱连通的注水口，利用注水口，能够将自移动清洁设备500外部的液体补充至储液箱中，以实现对储液箱的补水操作。

本公开实施例提供的清洁组件510，包括设置于机器主体520上的运动机构(图中未示出)和清洁元件512，即整个清洁组件510可以通过运动机构安装在机器主体520上，清洁组件510随着机器主体520的移动而移动，以实现拖地功能。其中，运动机构用于驱动清洁元件512动作，如运动机构可以驱动清洁元件512升降、运动机构也可以驱动清洁元件512在水平方向的运动，例如在水平方向的往复运动以及旋转等，以满足清洁元件512的不同功能需求，即能够实现清洁元件512的区分策略的处理，提高了自清洁设备的清洁性能，提高了清洁效率和使用体验。在自移动清洁设备100的前进方向上，清洁元件512可以位于滚刷511的后部，清洁元件512材质通常可以是织物、海绵等具有吸水性的柔性物质。

当自移动清洁设备500达到指定清洁时间、达到指定清洁面积，自移动清洁设备电量低于阈值，或自移动清洁设备尘盒内脏污达到一定量等，自移动清洁设备500可以回到基站进行对应维护，例如，清洗、充电、或集尘等。

如图1b所示，在本公开实施例中，基站100可以包括：基站主体110和位于基站主体110下方的清洗盘120，自移动清洁设备500回到基站100后，被承载在清洗盘120上。如图4a所示，清洗盘120具有容纳自移动清洁设备500至少部分清洁组件510的清洗槽121，以及与清洁组件510有一定干涉的清洁肋210。在基站100中进行清洗的可以是清洁组件510中的滚刷511和/或清洁元件512。

基站100可以对清洁组件510进行干洗。例如：清洁组件510在运动机构驱动下进行旋转或摆动等动作，清洁肋210利用与清洁组件510的干涉可以将清洁组件510上的脏污刮下来，刮下的脏污落入清洗槽121内。

此外，还可以通过基站主体110上的出液口114向清洗槽121内通入清洁液体，将清洁组件510浸湿，利用清洁液对清洁组件510进行湿洗。清洁肋210与被浸湿后的清洁组件干510涉，将清洁组件510上的脏污刮下，产生的污水落入清洗槽121内。基站主体110上可以设有存储清洁液的清水箱，清水箱内的清洁液可以通过液路系统输送至清洗槽121内或喷向清洁组件510。或者，基站主体110不设置清水箱，液路系统直接将基站100外部的供液源提供的清洁液输送至清洗槽121内或喷向清洁组件510。或者，清洗清洁组件510的清洁液还可以来自自移动清洁设备500的储液箱。自移动清洁设备500储液箱中的清洁液通过送水机构传输至清洗槽121内，将清洁组件510浸湿。湿洗后产生的污水虽然可以通过清洗槽121内的排污口124排出清洗槽121外，但仍有部分脏污滞留在清洗槽121内。

综上所述，无论对清洁组件510进行干系还是湿洗，都会在清洗盘120的清洗槽121内滞留脏污。

如图2、图3、图4a、图4b，以及图6所示，本公开实施例的基站100还包括：位于基站主体110中的集尘组件，基站主体110具有集尘入口112，清洗盘120还设置有脏污出口122，脏污出口122可位于清洗槽121的侧壁上，也可设置于清洗槽121底部等。集尘组件包括集尘箱160和集尘管路，集尘管路连通脏污出口122和集尘箱160，集尘管路被配置为至少能够将通过脏污出口122或集尘入口112的脏污输送至集尘箱160；集尘管路至少具有第一工作模式和第二工作模式，第一工作模式被配置为：集尘管路将清洗槽121内脏污经脏污出口122输送至集尘箱160；第二工作模式被配置为：集尘管路将自移动清洁设备500尘盒内脏污经集尘入口112输送至集尘箱160。

本公开实施例中，集尘箱160既可以接收自移动清洁设备500尘盒内的脏污，实现对自移动清洁设备500尘盒的清洁，还可以接收清洗槽121内的脏污，实现对清洗槽121的清洁，减少清洗槽121内脏污的堆积，减少人工清理清洗槽121的频次。

在一些可选的实施例中，脏污出口122与清洗盘120上的排污口124可以是相互独立的两个出口。例如：脏污出口122与排污口123间隔分布在清洗槽121内壁的不同位置，图3示例性地示出了排污口124位于脏污出口122的下方。

如图4a、图8a和图8b所示，清洗盘120包括对清洗槽121内污水进行过滤的第一过滤件230，第一过滤件230位于脏污出口122和排污口124之间，排污口124位于第一过滤件230下方，脏污出口122位于第一过滤件230的上方。排出清洗槽121内污水时，第一过滤230件位于污水形成的流体上游，排污口124位于流体的下游，污水经过第一过滤件230过滤后再由排污口124排出，可以减少排污口124堵塞问题；将脏污出口122设置在第一过滤件230上方，可以将无法过滤的较大颗粒脏污吸入集尘箱160。

在本公开其他实施例中，脏污出口122与排污口124还可以是同一个出口，例如，清洗槽121内的污水和固体杂质均可通过排污口124排出清洗槽。在本实施例中，排污口124可以分别连通基站100的污水箱或集尘箱160，并根据实际情况将清洗槽121内脏污排至污水箱或集尘箱160内。例如，可以首先导通排污口124和污水箱之间的管路，将清洗槽121内污水排至污水箱内，之后，关闭排污口124和污水箱之间管路，导通排污口124和集尘箱160之间管路，将污水排除之后遗留的固体杂质排至集尘箱160内。

如图1c所示，在一些可选实施例中，基站还包括用于向清洗槽121内提供烘干气流的烘干组件190。如图2、图3、图4a和图4b所示，清洗盘还具有供烘干气流通过的烘干口123，烘干组件190产生的烘干气流经烘干口123流向清洗槽121内，以至少对清洗槽121自身、清洗槽121内脏污、以及位于清洗槽121内的清洁组件510进行烘干。

示例性地，基站100的控制模组可以先控制烘干组件190烘干清洗槽121，待烘干时间达到预设时间，或清洁组件510湿度降到一定湿度范围，或清洗槽121内湿度达到湿度阈值等，控制模组控制集尘管路启动第一工作模式，集尘管路将清洗槽121内脏污经脏污出口122输送至集尘箱160。先对脏污进行烘干再将脏污收集至集尘箱160内，可以减少因脏污湿度较大造成的堵塞问题，也可以减少集尘箱160内脏污的异味问题。

如图1c所示，一个可选的实施例中，烘干组件190包括：产生烘干气流的第二风机191，以及对第二风机191吹出的烘干气流进行加热的加热件(未示出)，相对烘干口123而言，加热件位于第二风机191吹出的烘干气流的上游，烘干口123位于烘干气流的下游，这样第二风机191吹出的气流经加热件加热后再由烘干口123流向清洗槽121内，以保证流向清洗槽121内的烘干气流为加热后的气流。加热件使烘干气流成为热气流，可以提高对清洗槽121的烘干效果。

可以理解的是，烘干组件190可以不设置加热件。

示例性地，加热件可以是正温度系数(Positive Temperature Coefficient，PTC)加热器。

可以理解的是，本公开实施例的基站100也可以不设置烘干组件。

结合图2、图4a和图4b所示，在一些可选实施例中，清洗盘120还包括围挡220，围挡220可以位于脏污出口122上方。可利用围挡220对流体的引导作用，增加经烘干口123流出的烘干气流的压力，可以提高烘干效果。

可选地，围挡220背离脏污出口122的上表面为弧面221，弧面221的凸出方向背离脏污出口122。弧面221可以进一步提高对烘干流体的引导作用，进一步提高烘干效果。

图3所示的实施例中，烘干口123包括连通的第一部分123a、第二部分123b和第三部分123c，第一部分123a和第二部分123b分别被配置为朝向两个不同位置的清洁元件512，第三部分123c位于第一部分123a和第二部分123b之间，并连通第一部分123a。通过第三部分123c将第一部分123a和第二部分123b连通，可以扩大烘干口123的面积，增加出风量，可以进一步提高烘干效率。

如图4b所示，烘干口123的第三部分123c位于围挡220下方，第一部分123a和第二部分123b位于围挡220的上方。这样经第三部分123c流出的气流对脏污出口122附近的清洗槽121区域烘干更具针对性，第一部分123a和第二部分123b也不会被遮挡，有效保证了对自移动清洁设备500的清洁组件510的烘干效果。

在一些可选实施例中，烘干口123也可以不设置第三部分123c，烘干口123包括间隔分布的第一部分123a和第二部分123b。

通过脏污出口122吸取清洗槽121内的脏污时，吸取脏污产生的气流除了可以通过围挡220下方进入脏污出口122外，利用围挡220的弧面221还可以将脏污出口122上方的气流引导流向脏污出口122，根据康达效应，利用围挡220可以进一步增加吸力，增大脏污出口122处的压强，进而提高对脏污的吸取能力，进一步提高对清洗槽121的除尘效果。特别是对颗粒尺寸较大的脏污，增加围挡220可以进一步提高对较大颗粒的脏污清洁效果。

在其他一些可选实施例中，也可以不设置围挡220。

本公开实施例中，集尘箱160内一般有尘袋，进入集尘箱160内的流气流被尘袋过滤后，脏污停留在尘袋内，不含脏污或含脏污较少的气流经可以被集尘管路输送至集尘箱160外。

参考图1c所示，集尘管路包括集尘出口管路180，集尘出口管路180与集尘箱160连通，集尘出口管路180被配置为：输送经集尘箱160内尘袋过滤后的气流。

如图1b、图2和图3所示，一个可选的实施例中，集尘出口113可以位于基站主体110的内壁上，集尘出口113与集尘出口管路180连通，以将集尘出口管路180流出的气流引入清洗槽121内。可通过调整集尘出口113的角度或位置等方式，使流出集尘出口113的气流可用于对清洗槽121进行烘干，进一步提高烘干效果。

如图1c和图2所示，在一些可选实施例中，集尘管路还包括集尘入口管路，以及与集尘入口管路连接的转阀150，集尘管路处于第一工作模式，转阀150处于第一控制状态，以控制集尘入口管路将通过脏污出口122的清洗槽121内脏污输送至集尘箱160；集尘管路处于第二工作模式，转阀150处于第二控制状态，以控制集尘入口管路将通过集尘入口112的尘盒内脏污输送至集尘箱160。

如图1c所示，利用转阀150可以实现利用一个第一风机170实现对清洗槽121内脏污的收集，以及尘盒内脏污的收集，可充分利用第一风机170，并提高对基站100内部空间的利用率。

可以理解的是，集尘组件也可以不设置转阀150，此时，集尘组件可以包括两个第一风机170，利用两个第一风机170分别实现对清洗槽121内脏污的收集，以及自移动清洁设备500的尘盒内脏污的收集。

参考图1c和图2所示，一个可选的实施例中，集尘入口管路包括：第一管路140和第二管路130，转阀150具有第一进口151、第二进口和第一出口；转阀150的第一进口151与集尘入口112连通；第一管路140的出口与集尘箱160连通，第一管路140的入口与第一出口连通；第二管路130的入口连通脏污出口122，第二管路130的出口与第二进口连通。

转阀150处于第一控制状态时，第一进口151与第一出口不连通，第二进口与第一出口连通，以实现脏污出口122和集尘箱160的连通，在第一风机170的吸力作用下，清洗槽121内的脏污可以通过脏污口122进入第二管路130的入口，随后经第二管路130的出口进入转阀150的第二进口，然后再由转阀150的第一出口进入第一管路140，并由第一管路140输送至集尘箱160内。

转阀150处于第二控制状态时，第一进口151与第一出口连通，第二进口与第一出口不连通。此时，第一管路140可连通集尘入口112和集尘箱160。自移动清洁设备500的尘盒内脏污通过集尘入口112进入转阀150的第一进口151，由转阀150的第一出口进入第一管路140的入口，再经第一管路140的出口进入集尘箱160内。

图2所示的实施例中，由转阀150的第一进口151直接连通集尘入口112。可以理解的是，在另一实施例中，转阀150的第一进口151不直接连通集尘入口112，可以设置连接管路(未示出)，连接管路的两端分别连通转阀150的第一进口151和集尘入口112。

示例性地，转阀150可以是球阀。

如图9a所示，在一些可选的实施例中，清洗盘120可以不设置脏污出口122，集尘管路处于第一工作模式时，集尘入口112被配置为：供通向集尘箱160内的清洗槽121内脏污通过；集尘管路处于第二工作模式时，集尘入口112被配置为：供通向集尘箱160内的尘盒内脏污通过。如此，集尘入口管路可以只设置一个连通集尘入口112和集尘箱160的通道，无需转阀150，通过集尘入口112既可以收集清洗槽121内脏污，也可收集自移动清洁设备500的尘盒内脏污。

非限制地，可以通过调整集尘入口112的角度或位置等方式，使清洗槽121内脏污更容易进入集尘入口112。例如：可以将集尘入口112的位置调整到更靠近清洗槽121。

如图4c所示，一个可选的实施例中，清洗盘120包括具有清洗槽121的底座组件、可转动地设于清洗槽121内的清洗件300，以及传动机构320；传动机构320与清洗件300传动连接，传动机构320受到作用力转动时，带动清洗件300转动。清洗件300转动的过程中能够刮擦清洗槽121的内壁，清理清洗槽121内的脏污，减少脏污残留在清洗槽121内形成顽固污渍的可能性。

如图4d所示，可选地，清洗件300的底部和/或外周缘处设有刷毛310。清洗件300转动时，设于清洗件300底部的刷毛能够刮刷清洗槽121的底面，而设于清洗件300外周缘处的刷毛310能够刮刷清洗槽121的侧面，从而可对残留在清洗槽121的底面和侧面上的脏污进行清理，进一步减少提高对清洗槽121的清洁效果。

如图4c和图8b所示，在一些可选实施例中，清洗盘120还包括位于清洗槽121内的清洁支架200以及与清洁组件510产生干涉的清洁肋210，非限制地，上述清洗件300可转动地连接于清洁肋210。

可选地，清洁肋210、围挡220、对污水进行过滤的上述第一过滤件230中的至少之一可连接于清洁支架200，清洁支架200可拆卸地设于清洗槽121内，以便于将清洁肋210从清洗槽121内拆除，进而方便清洗残留在清洁肋210、围挡220、第一过滤件230及清洁支架200上的脏污。

示例性地，清洁支架200被从清洗槽121内拆卸后，可以将清洗件300一同带出，以实现清洗件300相对清洗槽121的可拆卸设置。

可选地，清洗件300也可拆卸地连接于清洁肋210，以便清洗件300实现与清洁肋210的分离或安装。

自移动清洁设备500回到基站100后，移动至清洗盘120上，使清洁元件512容置于清洗槽121内。清洁元件512转动，通过清洁肋210刮擦清洁元件512上的脏污，并且清洁元件512与传动机构320接触以带动传动机构320转动，转动的传动机构320再联动带动清洗件300转动。清洗件300转动时，设于清洗件300上刷毛310可刮刷清洗槽121的底面和侧面，以对残留在清洗槽121的底面和侧面上的脏污进行清理。清理后产生的污水，可由清洗槽121内排污口124排出。残留在清洗槽121上的脏污通过脏污出口122排至集尘箱160。

在本公开实施例中，如图5所示，第一过滤件230、围挡220和清洁肋210均可以与清洁支架200是一体成型的整体式部件。

如图9h所示，在一些可选的实施例中，基站100还包括：至少一个喷液口402，喷液口402被配置为：供流向清洗槽121和/或清洁组件510的液体通过，喷液口402喷出的液体能够将清洗槽121内的脏污推送至以下至少之一：邻近脏污出口122的预设区域、脏污出口122内、邻近排污口124区域、排污口124内。

喷液口402能够朝清洗槽121内喷射液体，而冲洗清洗槽121内沉积、残留的脏污，实现了清洗槽121的自动清洁。

喷液口402位于基站主体110上，和/或，喷液口402位于清洗槽121的侧壁上。

图9h示例性地示出了基站主体110形成的停靠室111的侧壁上设有多个喷液口402。停靠室111用于容纳自移动清洁设备500。停靠室111与清洗槽121相通，自移动清洁设备500移动至基站100时，停靠室111可以容纳自移动清洁设备500的机器主体520部分。

利用喷液口402喷出的液体可以将清洗槽121内的脏污汇集在脏污出口122内或脏污出口122附近，以便烘干后的脏污可以经脏污出口122进入集尘箱160内。如果喷液口402喷出的液体将清洗槽121内的脏污汇集在排污口124内或排污口124附近，如图11所示，脏污可以通过排污口124进入污水箱700。因此，利用喷液口402可以汇集清洗槽121内脏污到特定位置，提高脏污被脏污出口122排出的可能性，减少脏污在清洗槽121内的堆积。

喷液口402的喷液方向可以朝向排污口124和/或脏污出口122。

在一些可选实施例中，喷液口402数量为一个或多个(多个指两个或两个以上)时，在多个喷液口402的配合下，清洗槽121内脏污可以更好地被推至排污口124和/或脏污出口122附近。可选地，如图9h所示，喷液口402数量为多个时，可以有部分喷液口402的喷液方向与排污口124和/或脏污出口122的设置方位具有一定夹角，夹角可以是90°、80°、60°、30°、15°等任意角度。

如图9i所示，喷液口402与基站100的液路系统10连通，液路系统10还连通供液源20，以将供液源20内清洁液体输送至喷液口402。

本公开实施例中，供液源20可以是位于基站主体110上的清水箱，或者，供液源20为独立于基站100的外部水源(例如：自来水)。

利用液路系统10将供液源20供给的清洁液体输送至所有喷液口402，

此外，如图1b所示，基站100的出液口114也可以作为喷液口402，用于清洁清洗槽121。

非限制地，如图9i所示，液路系统10还包括液泵11和阀门12，液泵11分别连通供液源20和阀门12。阀门12具有至少两个输出端12a，每个喷液口402均连通一个输出端12a，多个喷液口可记为喷液口1、喷液口2......喷液口n。液泵11可通过调节液体的流量，而调节多个喷液口402喷射出的液体的压力，满足不同脏污情况的冲洗需求，使清洗槽121的自动清洁更加智能化。

可选地，液路系统10还可以提供其他供液功能。如图9i所示，液路系统10包括至少一个供液结构430，至少一个供液结构430分别记为：供液机构1、供液结构2......供液结构m。可利用供液结构1通过出液口114向清洗槽121内提供清洁液体，以便清洗自移动清洁设备500的清洁组件510。供液结构2可用于向清水箱内补液。多个供液结构430可以实现不同的供液功能，以满足不同的供液需求。

如图9b所示，在一些可选实施例中，清洗盘120还具有与清洗槽121连通的出风口125，出风口125可以位于基站主体110形成的停靠室111侧壁上，和/或，出风口125位于清洗槽121的侧壁上。出风口125被配置为：供流向清洗槽121的气流通过，出风口125喷出的气流能够将清洗槽121内的脏污推送至以下至少之一：邻近脏污出口122的预设区域、脏污出口122内、邻近排污口124区域、排污口124内。

出风口125可以一个或多个，多个指两个或两个以上。如果出风口125为一个，如图9b所示，出风口125可以朝向脏污出口122，虚线框为脏污由出风口125被送至脏污出口122的大致运动轨迹。基站100执行对清洁组件510的清洗操作后，滞留的脏污大部分位于自移动清洁设备500的两个清洁元件512之间的A1区域。在启动集尘管路的第一工作模式之前，可以使第三风机工作，第三风机通过出风口125吹气流，将A1区域的脏污吹至B1区域，B1区域是邻近脏污出口122的预设区域。启动集尘管路的第一工作模式之后，可以使第一风机170工作，第一风机170可更方便将B区域的脏污吸进集尘箱160，减少脏污在清洗槽121内的残留。

如果出风口125为多个，至少一个出风口125朝向脏污出口122，也可以有部分出风口125不朝向脏污出口122，多个出风口125可以围设在预设区域或脏污出口122的周围，以便共同将脏污向脏污出口122推送。

如图9b所示，基站100还包括：向出风口125提供气流的风机装置400a，风机装置400a产生的气流由出风口125喷向清洗槽121。

风机装置400a可以是第二风机191的复用，或者，风机装置400a是不同于第二风机191的独立风机。

本公开实施例中，如图9h和图9b所示，出风口125与喷液口402可以是相互独立的两种出口。

在一些可选实施例中，出风口125与喷液口402还可以是同一个出口。例如：喷液口402可以分别连通供液源和风机(可以是第二风机191)，如果需要使喷液口402利用液态流体将清洗槽121内脏污汇集在排污口124和/或脏污出口122附近，可以导通喷液口402和供液源20之间的管路，并关闭喷液口402和风机之间的管路。如果需要使喷液口402利用气流将清洗槽121内脏污汇集在排污口124和/或脏污出口122附近，可以导通喷液口402和风机之间的管路，并关闭喷液口402和供液源20之间的管路。

如图7、图8c、和图9c所示，在一些可选实施例中，基站100还包括：推送组件400，推送组件400被配置为将清洗槽121内的脏污推送至以下至少之一：邻近脏污出口122的预设区域，脏污出口122内，邻近排污口124区域，排污口124内。

推送组件400可以将脏污推送到脏污出口122内或推送至脏污出口122附近，提高脏污被脏污出口122排出的可能性，减少脏污在清洗槽121内的堆积，进而减少人工清理基站100的频率。

非限制地，推送组件400可以安装在清洗盘120上，或者，推送组件400安装在基站主体110上。但并不限于此。

如果清洗槽121内的脏污通过集尘入口112进入集尘箱160，推送组件400也可以将清洗槽121内的脏污推送至邻近集尘入口112的预设区域或推送至集尘入口112内。

非限制地，推送组件400推送脏污的操作可以与基站100的其他操作同时进行，和/或，推送组件400推送脏污作为独立的操作，不与基站100的其他操作同时进行。基站100的其他操包括以下至少之一：基站100执行清洗自移动清洁设备500清洁组件510的操作；集尘组件处于第一工作模式，基站100执行对清洗槽121内脏污收集的操作。

如图6、图7、图8c、图8e至图8g，以及图9c所示，在一些可选实施例中，推送组件400包括喷头410，喷头410的出口与清洗槽121连通，喷头410被配置为：利用流体将清洗槽121中的脏污喷到以下至少之一：邻近脏污出口122的预设区域、脏污出口122内、邻近排污口124区域、排污口124内。

而且，利用喷头410喷出的流体还可以将自移动清洁设备500清洁组件510上的脏污冲刷掉，也有利于提高对清洁组件的清洁效果。

非限制地，喷头410是一种能够喷出液柱、液帘或者其他形态的液态流体的结构件。

如图8c所示，在一些可选实施例中，喷头410所在位置与喷液口402所在位置为同一位置。例如：喷头410可以穿设于喷液口402，喷液口402通过喷头410的出口喷出液体。

在另一些可选实施例中，喷头410所在位置与喷液口402所在位置为不同位置。例如：喷头410和喷液口402间隔分布在清洗槽121侧壁的不同位置。

可选地，喷头410喷出的液态流体可以是经过加热机构加热的热流体。相对于未经加热的液体，温度较高的液体可以提高对油污的溶解性，进而可以提高对清洗槽121内油性脏污的去除效果。

如图6、图8e和图8f所示，在一些可选实施例中，喷头410数量为一个或多个(多个指两个或两个以上)时，在多个喷头410的配合下，清洗槽121内脏污可以被推至排污口124和/或脏污出口122附近。可选地，如图6所示，喷头410数量为多个时，例如：可以有部分喷头410的喷液方向与排污口124和/或脏污出口122的设置方位具有一定夹角，夹角可以是90°、60°、30°、15°等任意角度。

如图6所示，喷头410的数量为多个时，多个喷头410可以围绕在预设区域或脏污出口122的周围，以对预设区域形成更好的包围效果，有利于提高对脏污的汇集效果。

图9c示例性地示出了一个喷头410，一个喷头410可以朝向脏污出口122，虚线框为脏污由喷头410被送至脏污出口122的大致运动轨迹。在清洗自移动清洁设备500的清洁组件510过程中，滞留在清洗槽121内的脏污大部分会被收集在两个清洁组件510之间的A1区域，利用喷头410出的流体可以将A1区域的脏污吹至B1区域，B1区域是邻近脏污出口122的预设区域。开启集尘管路的第一工作模式后，第一风机170可更方便将B区域的脏污吸进集尘箱160，减少脏污在清洗槽121内的残留，提高对清洗槽121的清洁效果。

如图6和图8c所示，在一些可选实施例中，喷头410可以相对清洗盘120固定设置，或者，喷头410相对清洗盘120可运动。

如图8e、图8f、图8g所示，喷头410也可以被配置为：能够被驱动，以相对清洗盘120沿预设轨道运动，或，沿第二预设方向运动。如此，喷头410能够在运动过程扩大喷射范围，以更好将喷出的流体覆盖清洗槽121，提高对清洗槽121的清洁效果。

喷头410的运动包括但不限于以下至少一种：平动、转动或摆动。

示例性地，喷头410沿第二预设方向的运动可以是沿水平方向的转动，或，沿与水平方向垂直的竖向转动，或，喷头410能够沿水平方向和竖向的双向转动。

如图8g所示，在一些可选实施例中，推送组件400还包括：安装在基站主体110上的安装支架420，喷头410转动安装于安装支架420，喷头410被配置为：能被驱动相对安装支架420转动，并朝向清洗槽121内喷射液体，此外，安装支架420也可以被配置为能够被驱动相对基站主体110运动。

图8g示例性地示出了安装在基站主体110的停靠室111顶壁的喷头410，可以理解的是，喷头410还可以安装在停靠室111的侧壁。

可选地，如图7、图8c、图8e和图8f所示，喷头410还可安装在清洗盘120上。

如图7和图8c所示，在一些可选的实施例中，上述清洗盘120的底座组件包括：第一底座120a和第二底座120b，第二底座120b安装在第一底座120a的第一表面，第二底座120b具有清洗槽121，第一底座120a的第二表面具有承载表面，基站100利用承载表面与地面之类的支撑面接触，实现基站100的放置。喷头410安装在第一底座120a上，并位于第一底座120a和第二底座120b之间。

非限制地，喷头410喷液的液体可以来自基站100中的清水箱，或者，可以单独为喷头410配置供液箱，或外部水源等供水源。

可选地，喷头410喷出的流体还可以是气流。例如：喷头410的入口可以与第三风机连通，以实现喷头410喷气的效果，此处的第三风机可以是烘干模式中的第二风机191分的复用，或者，此处的第三风机为与烘干模式中第二风机191相独立的其他风机。

在一些可选实施例中，喷头410所在位置与出风口125所在位置为同一位置。例如：喷头410可以穿设于出风口125，出风口125通过喷头410的出口喷出气流。

在另一些可选实施例中，喷头410所在位置与出风口125所在位置为不同位置。例如：喷头410和出风口125间隔分布在清洗槽121侧壁的不同位置。

如图9d和9e所示，在一些可选实施例中，推送组件400包括：第一驱动组件400b和机械臂400c，机械臂400c与第一驱动组件400b连接，第一驱动组件400b被配置为：向机械臂400c提供驱动力；机械臂400c被配置为：在第一驱动组件400b驱动下，推送脏污至邻近脏污出口122的预设区域。

如图9d和图9e所示，基站100执行对清洁组件510的清洗操作后，滞留在清洗槽121的脏污大部分位于自移动清洁设备500的两个清洁元件512之间的A1区域。在启动集尘管路的第一工作模式之前，可以使第一驱动组件400b开始工作，如图9d所示，第一驱动组件400b带动机械臂400c伸入A1区域，并拾取脏污，然后如图9e所示，机械臂400c会将拾取的脏污从A1区域运输至B1区域，B1区域是邻近脏污出口122的预设区域。启动集尘管路的第一工作模式之后，可使第一风机170工作，可更方便将B区域的脏污吸进集尘箱160，减少脏污在清洗槽121内的残留。

示例性地，第一驱动组件400b包括第一驱动电机，或，第一驱动组件400b包括第一驱动电机和第一传动件，第一驱动电机输出的动力经第一传动件传动后，由第一传动件带动机械臂400c运动。第一传动件可以是齿轮传动，但不限于此。

如图9f所示，在一些可选实施例中，推送组件400包括第二驱动组件401、转轴(未示出)和传送带400d，转轴与第二驱动组件401连接，传送带400d连接于转轴，第二驱动组件401能够驱动转轴转动，转动的转轴能够带动传送带400d将清洗槽121内预设位置的脏污输送至脏污出口122内，或输送至邻近脏污出口122的预设区域。

预设位置一般为：清洗槽121中容易滞留脏污的位置。例如：如图9f所示，预设位置为自移动清洁设备500的两个清洁元件512之间的A1区域。

传送带400d的一端可以覆盖在预设位置上，以便清洗槽121内滞留的脏污直接汇集在传动带上。传送带400d的另一端可以位于脏污出口122内，这样，第二驱动组件401驱动传送带400d传动时，传送带400d可以直接将收集的残留脏污输送至脏污出口122内，可以更方便的对脏污进行清洁。

示例性地，传送带400d可以与清洗槽121的底壁齐平或略高于清洗槽121的底壁，这样可以减少对自移动清洁设备500进出停靠室111的影响。

可选地，图9f中，如果传送带400d经过的区域与清洁支架200有部分重合，可以将传送带400d的一部分隐藏在清洁支架200下方，以进一步减少对自移动清洁设备500的干涉。

示例性地，第二驱动组件401包括第二驱动电机，或，第二驱动组件401包括第二驱动电机和第二传动组件，第二驱动电机输出的动力经第二传动件传动后，由第二传动件带动传送带400d传动。第二传动件可以是齿轮传动，但不限于此。

如图9g所示，在一些可选实施例中，推送组件400包括：第一驱动机构400e和收集件400f，收集件400f的第一端位于清洗槽121的预设位置，收集件400f的第二端位于邻近脏污出口122的预设区域，或，收集件400f的第二端位于脏污出口122内，第一驱动机构400e连接于收集件400f的第二端或第一端中一个端部，第一驱动机构400e被配置为：驱动收集件400f一个端部的升起或下降，以使收集件400f的第二端低于第一端，其中，第二端为第一端的相反端。

如图9g所示，以第一驱动机构400e连接于收集件400f的第二端，如果需要推送脏污，第一驱动机构400e驱动收集件400f下降，使收集件400f的第二端低于第一端，这样位于第一端上的脏污可以借助重力落入脏污出口122内，或落在脏污出口122邻近的区域。

示例性地，收集件400f可以包括板件或膜片等结构。

可选地，第一驱动机构400e为气缸。或者，第一驱动机构400e包括电机和丝杆，丝杆的输入端与电机的输出端连接。

可以理解的是，在一些可选实施例中，基站100也可以不包括推送组件400。

如图10a和图10b所示，本公开一些可选的实施例中，基站100还包括第二驱动机构400g和伸缩管400h，基站主体110具有与停靠室111连通的避让孔，伸缩管400h穿设于避让孔，伸缩管400h分别与停靠室111及清洗槽121连通，第二驱动机构400g与伸缩管400h的固定端连接，伸缩管400h的自由端能够相对固定端伸缩；自由端为固定端的相反端。伸缩管400h被配置为：供流向集尘管路的脏污通过；第二驱动机构400g被配置为：驱动伸缩管400h在回收状态和伸长状态之间切换；其中，集尘管路处于第一工作模式时，伸缩管处于伸长状态，伸缩管的自由端位于清洗槽121内的脏污聚集的预设位置，以收集清洗槽121内的脏污；集尘管路处于第二工作模式时，伸缩管处于回收状态，伸缩管的自由端与预设位置之间具有间隔，以减少对收集自移动清洁设备500尘盒内脏污的影响。

图10a示例性地示出了伸缩管400h处于回收状态时，基站100的局部结构示意图；图10b示例性地示出了伸缩管400h处于伸长状态时，基站100的局部结构示意图。

相对于回收状态，伸缩管400h处于伸长状态时，伸缩管400h可以更靠近清洗槽121内的脏污，清洗槽121内的脏污也更容易通过伸缩管400h被输送至集尘箱160，以减少人工对清洗盘120的清洁频次。

在清洗自移动清洁设备500的清洁组件510过程中，清洗槽121内滞留的脏污大部分容易在两个清洁元件512之间的A1区域(预设位置)聚集。如图10b所示，在启动集尘组件的第一工作模式之前，可以使伸缩管400h处于伸长状态，伸缩管400h的自由端位于A1区域，在启动集尘管路的第一工作模式之后，如图10a所示，可以使第一风机170工作，第一风机170可更方便将A1区域的脏污吸进基站100的集尘箱160内，减少脏污在清洗槽121内的残留。

示例性地，如图10b所示，在垂直方向的投影中，伸缩管400h自由端的投影与预设位置重合，此时可以认为伸缩管400h自由端位于预设位置。

如图11所示，本公开实施例的液路系统还用于输送清洗盘120内脏污，液路系统还包括进污管600和污水箱700，排污口124位于清洗槽121的内壁上。进污管600连通排污口124和污水箱700，以将清洗槽121内的脏污经排污口124输送至污水箱700内。进污管600的内径大于40mm，排污口124的内径大于或等于进污管600的内径。

本公开实施例中，通过增加进污管600的内径，可以减少因较大粒径的脏污无法进入液路系统而在清洗槽121内的滞留。清洗自移动清洁设备500的清洁组件510后，清洗槽121内的脏污可以更多地通过液路系统进入污水箱700。而且，较大内径的进污管600可以减少输送脏污过程中参数的堵塞问题。

在一些可选实施例中，进污管600的内径为40-50mm。例如：进污管600的内径为40cm、42mm、43mm、45mm、48mm或50mm。

在一些可选实施例中，液路系统还包括第四风机，第四风机的入口与污水箱700连通，第四风机被配置为：为流体进入排污口124以及流体经进污管600向污水箱700的输送提供驱动力。第四风机可以吸取污水箱700内的气体，使污水箱700呈负压，进而清洗槽121内的污水可以被吸入排污口124，再从排污口124进入进污管600，随后由进污管600进入污水腔内。

第四风机可以是防水风机。为了更好地吸取较大颗粒的脏污，第四风机的功率可以选择大功率风机。

加大的进污管600内径可以供较大颗粒的脏污通过，以便把脏污输送至污水箱700，减少脏污在清洗槽121内的堆积，减少人工清洁清洗槽121的频次。

如图12所示，在一些可选实施例中，液路系统还包括螺杆610和第三驱动组件620，螺杆610位于进污管600内，螺杆610被配置为：破碎进污管600内的脏污，第三驱动组件620被配置为：驱动螺杆610转动，由排污口124进入进污管600内的脏污能够被螺杆610破碎。例如：如果进入进污管600内的流体包括较大颗粒的固态脏污，利用转动的螺杆610可以将较大颗粒脏污破碎为较小颗粒脏污。

因此，本实施例中的基站100可以减少脏污在进污管600中的堵塞问题，进而可以利用进污管600拾取清洗槽121内更多的脏污，减少脏污在清洗槽121内的滞留，有利于减少人工清理清洗盘120的频次。

螺杆610不仅具有破碎脏污的作用，旋转的螺杆610还可以为脏污的运输提供驱动力。如此，利用螺杆610可以将清洗槽121内的脏污吸入进污管600，无需额外的驱动装置从清洗槽121内吸取脏污。也就是说，如果基站100包括螺杆610和第三驱动组件620，可以不设置上述第四风机。

示例性地，第三驱动组件620包括第三驱动电机(未示出)，或，第三驱动组件620包括第三驱动电机和第三传动件(未示出)，第三驱动电机输出的动力经第三传动件传动后，由第三传动件带动螺杆610转动。第三传动件可以是齿轮传动，但不限于此。

示例性地，如图12所示，螺杆610可用与进污管600同轴。

可选地，如图12所示，基站100的液路系统还包括：密封件630，密封件630位于第三驱动组件620和进污管600之间，密封件630被配置为实现第三驱动组件620与进污管600之间的密封连接，进而可以阻止进污管600内的脏污泄漏。

如图13所示，在一些可选实施例中，基站100还包括用于排出污水箱700内污水的排污管720以及提供排水动力的排污泵710，排污管720的入口与污水箱700连通，排污管720的出口可以连接地漏。

污水箱700内也可以设置过滤件，过滤件对进入污水箱700内的流体进行过滤，过滤后的流体再经排污管720排入地漏。

如图13和图14所示，在一些可选实施例中，基站100还包括：刀具900和驱动刀具900转动的第四驱动组件800，刀具900至少部分位于清洗槽121内，刀具900被配置为：破碎清洗槽121内的脏污。例如：如果清洗槽121内具有较大颗粒的固态脏污，利用转动的刀具900可以将较大颗粒脏污破碎为较小颗粒脏污，进而脏污更容易从排污口124和/或脏污出口122排出，减少脏污在清洗槽121内的滞留。

刀具900可以邻近排污口124分布，这样可以减小破碎后的脏污因较分散不易汇入排污口124，可以减少脏污在清洗槽121内的残留。

示例性地，刀具900包括刀头910或磨盘920。刀头910一般具有支架和安装在支架上的至少一个刀片。

如图13和图14所示，刀具900位于排污口124和清洁支架200之间。

如图13和图14所示，在一些可选实施例中，清洗槽121的底壁121a高度自脏污出口122相对侧向脏污出口122方向逐渐降低，这样清洁支架200所在区域的脏污可以在重力作用下，沿着清洗槽121的底壁121a向脏污出口122移动，更方便脏污的排出。

示例性地，如图13和图14所示，刀具900邻近脏污出口122设置，脏污可以在重力作用下，沿着清洗槽121的底壁121a向刀具900所在区域移动，可以将更多脏污推送向刀具900，刀具900可以对更多实现脏污破碎。

如图13和图14所示，在一些可选实施例中，清洗槽121包括连通的主槽和副槽，主槽被配置为容纳自移动清洁设备500的清洁组件510，副槽被配置为容纳刀具900，且副槽的底壁位于主槽的底壁下方，排污口124和脏污出口122可以均位于副槽的侧壁上。侧壁一般指与底壁相邻，侧壁与底壁垂直或大致垂直。这种清洗槽121结构中，主槽内的脏污更容易流向位置更低的副槽内，刀具900会在副槽内破碎脏污，进一步减少破碎后脏污的扩散，更有利于更多破碎后的脏污进入排污口124。

示例性地，第四驱动组件800包括第四驱动电机810和第四传动件，第四驱动电机810驱动第四传动件转动，转动的第四传动件带动刀具900转动。第四传动件可以是如图13所示的齿轮传动或如图14所示的蜗杆840和蜗轮850传动。

在一些可选实施例中，第四驱动组件800可以位于清洗盘120内部的空腔(与清洗槽121不连通)内或位于清洗盘120侧壁外部的安装槽内，以限制第四驱动组件800与清洗槽121的连通，减少脏污对第四驱动组件800的影响。

第四驱动电机810与刀具900可以垂直或大致垂直方向分布，这样可以适应于高度较低的清洗盘120，充分利用清洗盘120的空间。

如图13所示，在一些可选实施例中，第四传动件包括第一锥齿轮820和第二锥齿轮830，第一锥齿轮820与第四驱动电机810输出端连接，第二锥齿轮830与第一锥齿轮820啮合，第二锥齿轮830与刀具900连接，第一锥齿轮820的轴线与第二锥齿轮830的轴线垂直或近似垂直。第四驱动电机810驱动第一锥齿轮820转动，第一锥齿轮820带动第二锥齿轮830转动，进而第二锥齿轮830带动刀具900转动实现对脏污的破碎。

如图14所示，在一些可选实施例中，第四传动件包括蜗轮850和蜗杆840，蜗杆840与第四驱动电机810输出端连接，蜗轮850与蜗杆840啮合，蜗轮850与刀具900连接，蜗轮850与蜗杆840垂直或近似垂直。第四驱动电机810驱动蜗杆840转动，蜗杆840带动涡轮转动，进而蜗轮850带动刀具900转动实现对脏污的破碎。

示例性地，如图12至图14所示，污水箱700可以位于清洗盘120的上方。

在一些可选实施例中，污水箱700还可以位于清洗槽121的下方，污水箱700与排污口124连通，清洗槽121内的脏污在重力作用下经排污口124进入下方的污水箱700内，这种结构的基站100可以无需设置进污管600和第四风机，也无需螺杆610。

在一些可选实施例中，基站100可以不包括液路系统，清洗槽121的排污口124朝向地漏，清洗槽121内的污水可以直接经排污口124排入外部环境的地漏中，以减少脏污在清洗槽121内的滞留。

在一些可选实施例中，基站100还包括：保护套，保护套套在清洗盘120的外侧，保护套被配置为：承载清洗槽121内的脏污。若清洗槽121内有脏污，脏污会滞留在保护套上，可以通过定期更换保护套的方式清理清洗盘120。

如图15所示，在一些可选实施例中，基站100还包括：收集脏污的收集盒30、第二过滤件40和污水盒50，收集盒30与清洗槽121连通，以接收清洗槽121内的脏污，第二过滤件40位于收集盒30底部，以过滤收集盒30内脏污，污水盒50被配置为：接收经第二过滤件40过滤的污水，污水盒50的内壁上设有排污口124，进污管600与排污口124连通，以将污水盒50内污水输送至污水箱700。

清洗槽121内的脏污可以流向收集盒30，并被第二过滤件40过滤，进而收集盒30内残留的是无法被过滤的较大颗粒脏污，而较小颗粒脏污可以流向污水盒50，可以开启排污泵710和第四风机，将污水盒50内污水吸入进污管600，并被污水管600输送至污水箱700。利用收集盒30收集脏污，可以减少脏污在清洗槽121内的滞留，还可以减少较大颗粒脏污进入进污管600以对进污管600造成的堵塞问题。

非限制地，如图15所示，烘干口123位于收集盒30的上方，以使通过烘干口123的烘干气流烘干收集盒30内的脏污。可以利用烘干气流烘干自移动清洁设备500的清洁组件510同时，烘干收集盒30内的脏污，减少收集盒30内脏污的异味，并延长收集盒30内脏污的存储时间。

示例性地，收集盒30可拆卸地安装在清洗盘120上。检测到收集盒30内脏污达到一定量，或，排污水次数达到预设次数，或基站100清洗清洁组件510时长达到预设时长，或基站100清洗清洁组件510次数达到一定次数时，基站100的控制模组可以提醒用户取出收集盒30，以便清理收集盒30内脏污，提高使用体验。

示例性地，如图15所示，清洗槽121的底壁高度自远离排污口124的一端向靠近排污口124的一端逐渐降低，这种坡度设置也可以使清洗槽121内的脏污利用重力流入收集盒30内，进一步减少脏污在清洗槽121内的滞留。

可选地，如图15所示，收集盒30的底壁高度和/或污水盒50的底壁高度，自远离排污口112的一端向靠近排污口124的一端逐渐降低，这种坡度设置也有利于脏污朝向排污口124流动，提高脏污清理出效果。

如图8d所示，在一些可选实施例中，清洗盘120还包括：引导自移动清洁设备500进入底座组件的扩展座120c，底座组件具有容纳清洁组件510的清洗槽121，液路系统至少用于将清洗槽121内脏污输送至污水箱700或地漏；扩展座120c上设有刮擦自移动清洁设备500的清洁组件510上脏污的第一梳齿件(未示出)。

自移动清洁设备500经过扩展座120c朝向清洗槽121移动过程中，第一梳齿件可以去除清洁组件510上的至少部分脏污，减少进入清洗槽121内的脏污，进而可以减少清洗槽121内脏污的滞留。

在一些可选实施例中，清洗盘120还包括震动件(未示出)，震动件安装在扩展座120c上，震动件震动扩展座120c以将经过扩展座120c的自移动清洁设备500清洁组件510上的脏污震落，减少进入清洗槽121内的脏污。

如图6、图7和图8d所示，扩展座120c承载自移动清洁设备500的上表面坡度自远离底座组件的一端向靠近底座组件的另一端逐渐增大，这种坡度设置也可以使扩展座120c远离底座组件的一端更好地与地面等支撑面衔接，可以有效保证平稳安全地引导自移动清洁设备500进入基站100内。

如图16所示，在一些可选实施例中，清洗盘120还包括位于扩展座120c上的：第一风口61、风道结构62和出风装置60，风道结构62与第一风口61连通，出风装置60向第一风口61提供气流，风道结构62的内壁上具有多个供气流通过的第二风口，第二风口朝向自移动设备的清洁组件510喷射气流，以将清洁组件510上的脏污吹落。

可选地，如图16所示，风道结构61可以位于清洗槽121外，在自移动清洁设备500进入基站100的行进方向上，清洗槽121位于行进方向的下游，风道结构61位于行进方向的上游，进而，风道结构61可以将清洁组件上的脏污吹落在清洗槽121外，减少进入清洗槽121内的脏污。

出风装置60可以是风机，但并不限于此。

如图16所示，在一些可选实施例中，清洗盘120还具有容纳脏污的腔体63，风道结构62可以位于腔体63内，经风道结构62的第二吹风口吹落的脏污可以落入腔体63内，待腔体内脏污存储到一定量后再清理。

将风道结构62设置在清洗槽121外，可以使风道结构62上第二吹风口吹落的脏污不被清洗槽121内的清洁液体浸湿，保证落在腔体63内的脏污较为干燥，减少异味的产生。

非限制地，风道结构62也可以位于清洗槽121内。

如图10a所示，本公开实施例提供了一种清洁系统，清洁系统包括基站100和自移动清洁设备500，基站100包括上述任一实施例所述的基站100。

在一可选实施例中，基站100执行对自移动清洁设备500清洁组件510的烘干操作后，自移动清洁设备500的机器主体520响应于清洁指令，进入吸尘模式，开始吸尘操作，进而清洗槽121内的脏污通过机器主体520上的吸尘口进入尘盒内。如此，通过自移动清洁设备500收集清洗槽121内的脏污，可提高对清洗槽121的清洁效果。

自移动清洁设备500的清洁组件510包括：滚刷511和清洁元件512，滚刷511的刮擦范围大于或等于清洁元件512的刮擦范围。由于滚刷511和清洁元件512的位置、结构及材料等方面的差异，相对滚刷511而言，清洁元件512更容易聚集脏污。通过将滚刷511的刮擦范围扩大，可以减少脏污在清洁元件512上的聚集，进而有利于减少清洗槽121内的脏污。

扩大滚刷511刮擦范围的实现方式包括但不限于：增加滚刷的长度，或，减小拖布的外径等。

在一些可选实施例中，自移动清洁设备500还包括刮擦清洁组件510的第二梳齿件(未示出)。非限制地，第二梳齿可以安装在机器主体520上，并邻近清洁组件510设置。第二梳齿件与清洁组件510干涉，以去除清洁组件510上的至少部分脏污，减少清洁组件510带入清洗槽121内的脏污，进而减少清洗槽121内脏污的滞留。

在不相冲突的前提下，本公开不同实施例之间或不同技术特征之间可以任意组合，形成新的实施例。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种基站，其特征在于，所述基站(100)包括：

基站主体(110)；

清洗盘(120)，所述清洗盘(120)位于所述基站主体(110)下方，所述清洗盘(120)具有清洗槽(121)，以及与所述清洗槽(121)连通的脏污出口(122)；所述清洗槽(121)被配置为：容纳自移动清洁设备(500)的至少部分清洁组件(510)；

集尘组件，所述集尘组件位于所述基站主体(110)，所述集尘组件包括集尘箱(160)、集尘管路和第一风机(170)，所述脏污出口(122)通过所述集尘管路与所述集尘箱(160)相连通，在所述集尘管路的第一工作模式下，所述第一风机(170)产生的动力将所述清洗槽(121)内脏污通过所述脏污出口(122)和所述集尘管路输送至所述集尘箱(160)。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站主体(110)具有集尘入口(112)，所述集尘入口(112)用于与所述自移动清洁设备(500)相对接，所述集尘入口(112)通过所述集尘管路与所述集尘箱(160)相连通，在所述集尘管路的第二工作模式下，所述第一风机(170)产生的动力将所述自移动清洁设备(500)尘盒内脏污通过所述集尘入口(112)和所述集尘管路输送至所述集尘箱(160)。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述清洗盘(120)还具有排污口(124)，所述排污口(124)用于所述清洗槽(121)内污水的排出。

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述排污口(124)位于所述脏污出口(122)的下方。

5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述清洗盘(120)包括第一过滤件(230)，所述第一过滤件(230)位于所述排污口(124)和所述脏污出口(122)之间。

6.根据权利要求1至5任一项所述的基站，其特征在于，所述基站(100)还包括：

烘干组件(190)，所述烘干组件(190)被配置为通过设置于所述清洗槽(121)上的烘干口(123)向所述清洗槽(121)提供烘干气流。

7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述清洗盘(120)还包括围挡(220)：

所述烘干口(123)的至少一部分位于所述围挡(220)的下方。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的基站，其特征在于，所述基站(100)还包括清洗件(300)，其中，所述清洗件(300)可转动地设置于所述清洗槽(121)内。

9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，所述清洗件(300)的底部和/或外周缘处设有刷毛(310)。

10.根据权利要求9所述的基站，其特征在于，所述清洗槽(121)内设置有清洁支架(200)以及与清洁组件(510)产生干涉的清洁肋(210)，所述清洗件(300)可转动地连接于所述清洁肋(210)。

11.根据权利要求10所述的基站，其特征在于，所述清洁肋(210)、第一过滤件(230)中的至少之一可连接于所述清洁支架(200)，所述清洁支架(200)可拆卸地设置于所述清洗槽(121)内。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的基站，其特征在于，所述基站(100)还包括推送组件(400)，所述推送组件(400)用于将所述清洗槽(121)内的脏污推送至以下至少之一：邻近脏污出口(122)的预设区域、脏污出口(122)内、邻近排污口(124)区域、排污口(124)内。

13.根据权利要求12所述的基站，其特征在于，所述推送组件(400)包括至少一个喷液口(402)，其中，所述喷液口(402)设置于基站主体(110)和/或所述清洗槽(121)的侧壁上。

14.根据权利要求12所述的基站，其特征在于，所述推送组件(400)包括与出风口(125)，其中，所述出风口(125)设置于所述基站主体(110)和/或所述清洗槽(121)的侧壁上。

15.一种基站，其特征在于，所述基站(100)包括：

基站主体(110)，

清洗盘(120)，所述清洗盘(120)位于所述基站主体(110)下方，所述清洗盘(120)具有清洗槽(121)，以及，供所述清洗槽(121)内污水通过的排污口(124)；所述排污口(124)位于所述清洗槽(121)的内壁上，所述清洗槽(121)被配置为：容纳自移动清洁设备(500)的至少部分清洁组件(510)；

液路系统(10)，所述液路系统(10)被配置为：至少向所述清洗槽(121)内输送液体；

所述液路系统(10)包括：进污管(600)和污水箱(700)，所述进污管(600)连通所述排污口(124)和所述污水箱(700)，以将所述清洗槽(121)内的脏污经所述排污口(124)输送至所述污水箱(700)内；

所述进污管(600)的内径大于40mm，所述排污口(124)的内径大于或等于所述进污管(600)的内径。

16.根据权利要求15所述的基站，其特征在于，所述液路系统(10)还包括第四风机，所述第四风机与所述污水箱(700)连通，所述第四风机被配置为为流体进入所述污水箱(700)提供驱动力。

17.一种基站，其特征在于，所述基站(100)包括：

基站主体(110)，

清洗盘(120)，所述清洗盘(120)位于所述基站主体(110)下方，所述清洗盘(120)具有清洗槽(121)，以及，供所述清洗槽(121)内污水通过的排污口(124)；所述排污口(124)位于所述清洗槽(121)的内壁上，所述清洗槽(121)被配置为：容纳自移动清洁设备(500)的至少部分清洁组件(510)；

液路系统(10)，所述液路系统(10)被配置为：至少向所述清洗槽(121)内输送液体；

所述液路系统(10)包括：进污管(600)、螺杆(610)、第三驱动组件(620)，所述螺杆(610)位于所述进污管(600)内，所述第三驱动组件(620)被配置为：驱动所述螺杆(610)转动，所述螺杆(610)被配置为：破碎经所述排污口(124)进入所述进污管(600)内的脏污。

18.根据权利要求17所述的基站，其特征在于，所述螺杆(610)与所述进污管(600)同轴。

19.根据权利要求17或18所述的基站，其特征在于，所述液路系统(10)还包括密封件(630)，其中，所述密封件(630)位于所述第三驱动组件(620)和进污管(600)之间。

20.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括：

权利要求1至19任一项所述的基站(100)和自移动清洁设备(500)。