CN114007479A - 清洁头和包括该清洁头的真空清洁器 - Google Patents

Abstract

一种清洁头(100、200)，包括：抽吸接口；抽吸网络，其与抽吸接口连接，抽吸网络包括废物收集口以及将抽吸接口和废物收集口互连的废物容器(150、250)；抽吸隔间，其与废物收集口流体连通，抽吸隔间包括细长入口孔；滚筒清洁器(120、220)，其安装在抽吸隔间内部，滚筒清洁器(120、220)具有通过细长入口孔突出的细长外表面部；机器隔间(260)，在其内部安装有驱动机构(266)和电子电路(262)；存储部，其包括安装于存储容纳器(118)的清洁液容器(140、240)和废物容器(150、250)；清洁液施加器，其构造成从清洁液容器(140、240)吸取清洁液并且将清洁液施加至滚筒清洁器(120、220)；以及废物移除器，其构造成与滚筒清洁器(120、220)物理相互作用以从滚筒清洁器移除废物。

Description

清洁头和包括该清洁头的真空清洁器

技术领域

本公开涉及清洁头，并且更具体地涉及具有滚筒清洁器的真空清洁头，以及包括该真空清洁头的真空清洁器。

发明内容

公开了一种真空清洁器的清洁头或与真空清洁器一起使用的清洁头。清洁头为刷头，该刷头包括滚筒刷、驱动滚筒刷的电机、洗涤液箱、洗涤液施加器、废液收集装置、废液箱、控制电路、刚性壳体和抽吸入口；其中，在抽吸入口与抽吸动力源连接的情况下的操作期间，该控制电路操作电机以驱动滚筒刷进行刷洗旋转，并且该控制电路操作洗涤液施加器以将洗涤液施加至滚筒刷，并且废液收集装置从滚筒刷收集洗涤废液并且将收集的洗涤废液输送至废液收集器以存储在废液收集器中。

刷头可以是真空清洁器的一部分，例如，诸如杆式或塔式真空清洁器等真空清洁器的可拆卸真空吸尘头。

附图说明

将参照附图对本公开进行描述和/或说明，其中：

图1是根据本公开的示例性刷头的透视图，

图1A和图1B是分别移除了箱盖和箱组件的图1的示例性刷头的顶部透视图，

图1B1是图1的示例性刷头的箱组件的底部透视图，

图1C是图1的示例性刷头的分解图，

图2是图1的示例性刷头的俯视图，

图3A和图3B分别是图1的示例性刷头的第一左侧视图和第二右侧视图，

图3C和图3D分别是图1的示例性刷头的前视图和后视图，

图3A1是沿纵轴线X-X'截取的图2的示例性刷头的纵向截面图，

图4是从刷壳的底面下方观察的图1的示例性刷头的底部透视图，

图4A和图4B是分别以线条图和照片表示的图1的示例性刷头的仰视图，

图4C是移除了滚筒刷和底盖板的图1的示例性刷头的仰视图，

图5A至图5F是示出图1的示例性刷头的使用和操作的各种视图，

图6A至图6C是包括本公开的刷头的杆式真空清洁器的各种视图，

图6D示出了图6A的杆式真空清洁器的替代构造，

图7是根据本公开的另一个示例性刷头的透视图，

图7A和图7B分别是图7的示例性刷头的顶视图和底视图，

图8A是移除了底盖板的图7的示例性刷头的透视图，

图8B是图7的示例性刷头的底盖板的透视图，

图8C是部分移除了可移动部的图7的示例性刷头的透视图，

图8D是移除了可移动部和滚筒刷的图7的示例性刷头的透视图，

图9A和图10A是图7的示例性刷头的刚性壳体的透视图，

图9B和图10B分别是图9A中的A部分和图10A中的B部分的放大图，

图11A和图11B是图7的示例性刷头的箱组件的透视图，

图12是沿纵轴线Y-Y'截取的图7A的示例性刷头的纵向截面图，

图13是移除了上壳体部和箱盖的图7的示例性刷头的透视图，

图14是移除了液体分配板的图13的示例性刷头的透视图，

图15是进一步移除了控制板的图14的示例性刷头的透视图，并且

图16是图7的刷头的示例性系统框图。

具体实施方式

如图1、图1A、图1B、图1C、图2、图3A至图3D、图3A1、图4、图4A、图4B和图4C所示，示例性刷洗装置为包括刚性壳体110的刷头100，在刚性壳体110上安装有：滚筒刷120；箱组件130，其包括限定第一贮存器的第一箱140和限定第二贮存器的第二箱150；第一液体输送路径，其将洗涤液从第一贮存器输送至滚筒刷；第二液体输送路径，其将用过的液体从滚筒刷输送至第二箱；以及抽吸连接器190，其具有抽吸入口。刷头可以是与真空清洁器可拆卸地附接的真空清洁器附件，或可以是真空清洁器的一体部分。

壳体110包括前壳体部(“前部”)112、后壳体部(“后部”)114、以及将前部和后部互连的中间壳体部(“中间部”)116。箱容纳器118形成于中间壳体部，并且占据中间壳体部的大部分。箱容纳器118限定了在刚性壳体上侧敞开并且可以从刚性壳体上侧进入的箱容纳隔间。当从上方观察时，示例性壳体具有大致T形轮廓，该T形轮廓具有较宽前部和从该前部的中间向后突伸的较窄后部。壳体包括上壳体部(或顶壳体部)和下壳体部(或底壳体部)，上壳体部和下壳体部配合以限定具有上侧(或顶侧)和下侧(或底侧)的刷头的内部壳体隔间。示例性下壳体部包括刚性盖板，该刚性盖板是底盖板111，底盖板111通过诸如螺钉等紧固装置附接至上壳体部。示例性刚性盖板是钢板，当安装在上壳体部上时，该钢板封闭底侧内部壳体隔间并且限定壳体的底面和刷孔。

壳体具有限定纵向的纵轴线X-X'。纵轴线X-X'在前部所在的第一纵向端和后部所在的第二纵向端之间沿纵向延伸。在本示例中，纵轴线X-X'是壳体的中心轴线，壳体绕该中心轴线横向对称或基本横向对称。纵向在从后部朝向前部延伸时限定向前方向，并且纵向在从前部朝向后部延伸时限定向后方向。

滚筒刷120安装在形成于前壳体部的滚筒刷容纳器(简称“刷容纳器”)上。在本示例中，刷容纳器122为细长的并且沿与纵轴线正交的横轴线延伸。刷容纳器包括第一侧壁、第二侧壁以及将第一侧壁和第二侧壁互连的周向壁，这些壁配合以限定刷容纳器隔间。第一侧壁和第二侧壁位于纵轴线的相反的两个横向侧，并且当刷头在平坦支撑表面上工作或搁置时，第一侧壁和第二侧壁位于支撑表面上方的相同竖直水平上。刷容纳器的周向壁为弧形的并且沿纵向弯曲延伸，以在沿纵向延伸时跟随滚筒刷的刷洗表面的形状。

滚筒刷120包括：刚性主体，其限定滚筒轴线或旋转轴线，滚筒刷在操作期间绕该滚筒轴线或旋转轴线旋转；以及刷部，其绕旋转轴线延伸以围绕主体并且限定刷洗表面。刚性主体附接至刷容纳器以限定轴部，使得滚筒刷在操作期间相对于刷容纳器绕旋转轴线旋转。滚筒刷安装成使得滚筒刷的大部分容纳在刷容纳隔间内，而小部分从刷孔突出以触碰或接合待刷洗或清洁的表面。示例性滚筒刷为大致筒状并且限定围绕旋转轴线和围绕滚筒刷主体的基本筒状刷洗表面。示例性滚筒刷具有毡式刷洗表面以便于接触待清洁表面或对待清洁表面进行搅动清洁。

刷孔是形成在壳体底侧的细长孔，并且限定在作为前边缘的第一长边缘与作为平行于前边缘的后边缘的第二长边缘之间。通过一对侧边缘来限定刷孔的横向范围，该一对侧边缘在第一长边缘和第二长边缘的横向端处将第一长边缘和第二长边缘互连。示例性长边缘中的每一个横向于纵轴线延伸以限定横向延伸的刷孔，并且多个洗涤分配喷嘴142沿前边缘分布。洗涤分配喷嘴142布置成朝向滚筒刷的前向表面(例如，在滚筒刷的靠近待清洁接触表面的刷洗表面的底部附近的前向表面处)排放洗涤液。洗涤分配喷嘴与作为存储洗涤液的洗涤箱的第一箱140连接，并且通过安装在泵容纳器的泵隔间的电动水泵将洗涤液输送至洗涤分配喷嘴。

示例性滚筒刷由驱动电机驱动，并且驱动电机的操作由控制电路控制，控制电路例如为基于微处理器或基于逻辑阵列的控制电路。驱动电机安装于电机容纳器的电机隔间，该电机容纳器位于前壳体部中并且紧靠刷容纳器后面。示例性电机容纳器形成在前壳体部的横向侧并且从箱容纳器横向突伸。示例性泵容纳器位于前壳体部的另一横向侧并且远离箱容纳器且远离电机容纳器横向突伸。将电机容纳器和泵容纳器布置在前部的正好相反(diametrically opposite)的横向侧提供了更平衡的重量，以将滚筒刷的刷洗表面压在待刷清洁的表面上。在示例中，驱动电机安装在前壳体部的左侧，其中驱动电机轴线与滚筒轴线平行，并且泵电机安装在前壳体部的右侧，其中泵电机轴线与滚筒轴线平行。

箱组件130安装于箱容纳器118。箱组件包括限定洗涤液箱的第一箱部140、限定废液箱的第二箱部150、废液入口管、液体分离器、排气管和箱盖。如图1A所示，示例性箱组件包括箱壳体，该箱壳体包括底箱表面132(或简称为“底面”)和围绕该底面的周向箱壁134。底箱表面也是第一箱部和第二箱部的底面。周向箱壁沿底面的外边界向上延伸，并且限定第一箱部和第二箱部的周向壁的部分。例如，示例性箱组件由诸如透明塑料等塑料模制而成。底箱表面是形成箱壳体的底部的片状构件的第一表面(或上表面)。片状构件具有与箱组件容纳器118的朝上表面抵接的下表面。

例如通过分隔壁将示例性箱壳体(竖直地)分隔成限定洗涤液箱的第一箱隔间和限定废液箱的第二箱隔间。第一箱隔间在纵轴线的第一横向侧，并且第二箱隔间与第一箱隔间邻接并且抵接。在本示例中，示例性第一箱隔间基本小于第二箱隔间，并且具有第二箱隔间的50％或以下的有效容积。在示例中，第一箱隔间在纵轴线的右侧，并且第二箱隔间在第一箱隔间的左侧。在一些实施例中，第一箱隔间可以在纵轴线的右侧，并且第二箱隔间在第一箱隔间的左侧。在一些实施例中，第一箱隔间可以围绕第二箱隔间，反之亦然。

第二箱部150包括第一立管152和第二立管154。立管152、154中的每一个包括从底箱表面132升起并且围绕形成于底箱表面的通孔的管状部，使得立管限定流体通道，以当箱组件在适当位置利用箱盖136闭合时，便于第二箱部150与穿过底箱表面的外部之间的流体连通。在本示例中，第一立管152是位于第二立管154的前方的废液入口管，使得废液入口管152位于第二立管154和刷孔或刷容纳器之间。

气液分离器(或简称为“液体分离器”)156布置在第一立管152上方以形成第二箱部150的顶板，以便于从来自容纳空气和收集的废液两者的废液收集器的气流分离空气和废液。液体分离器包括挡板部，该挡板部具有布置在第一立管152的顶端或出口的上方和附近的挡板表面。挡板部位于第一立管152的出口上方的竖直距离处，使得从第一立管152离开的空气-废液流将撞击挡板以便于气液分离。挡板部倾斜成使得从进入的空气-废液流分离的废液将沿倾斜的挡板表面移动并且收集在废液箱中。在本示例中，挡板表面156A包括朝向周向箱壁134的位于第一立管152与滚筒刷或刷容纳器之间的前部的部分。示例性液体分离器包括具有穿孔区域和非穿孔区域的非透水分离器板。非穿孔区域包括进入的气液流将撞击分离器板的撞击区域和周围区域(特别是撞击区域前方的区域)。穿孔区域与撞击区域间隔开、远离撞击区域和/或在撞击区域的后方，使得空气可以在分离器板的下方空间和上方空间之间自由移动。示例性分离器板是硬塑料板。

箱组件130包括顶盖136。示例性顶盖可拆卸地附接至箱壳体，使得洗涤液可以添加至洗涤箱，并且可以将收集和存储的废液从废液箱移除。顶盖136包括唇部和围绕唇部的周向唇部。当顶盖136附接至箱壳体并且使用紧固装置(包括在箱壳体的正好相反的两侧的卡扣的一对卡扣)紧固至箱壳体时，第二箱部150将变得有效气密，并且空气仅能通过立管152、154有效进入或离开。当顶盖与箱壳体紧固接合时，顶盖的周向唇部与周向箱壁134气密接合。

第二箱隔间包括两个子部分，即包含第一立管152的第一子部分150A和包含第二立管154的第二子部分150B。第二箱隔间的第一子部分150A限定第一废液箱部，该第一废液箱部具有靠近底盖板111且位于滚筒轴线下方的底面158A。如图3A1所示，第二箱隔间的第二子部分150B限定第二废液箱部，该第二废液箱部具有底面158B，该底面158B高于第一子部分150A的底面158A并且位于滚筒刷上方。

第一子部分150A和第二子部分150B配合以限定具有多层级表面的废液贮存器。在本示例中，第一层级由第一底面158A限定，并且第二层级由第二底面158B限定。示例性废液贮存器在第一底面158A与第二底面158B之间的第一子部分150A处具有较小截面积，并且在第二子部分150B的升高第二底面158B的上方具有基本较大截面积。在示例性实施例中，第一子部分150A的截面积为紧靠第二底面158B上方的第二箱隔间的截面积的约50％至60％。在示例性实施例中，第二底面158B位于第一立管152的高度的约一半处。在一些实施例中，第二底面158B略高于或略低于第一立管152的高度的一半。示例性第二箱隔间具有阶梯式设计，并且在一些实施例中，最高允许废液液位可以设定在略高于第二底面158B的液位处。例如，最高允许废液液位可以设定在废液出口与第二底面158B之间的距离的一部分处，并且作为方便的示例，该一部分可以在40％至60％之间。

内部壳体隔间包括在洗涤箱容纳器的第一横向侧的第一侧隔间和在洗涤箱容纳器的第二横向侧的第二侧隔间。第一侧隔间和第二侧隔间在纵轴线的不同横向侧，并且第一侧隔间和第二侧隔间均从滚筒刷和从刷隔间向后突伸。

通过洗涤液输送管(或简称为“洗涤管”)将洗涤液箱和洗涤喷嘴连接。洗涤泵安装在第一侧隔间内部，并且操作为通过洗涤管将洗涤液从洗涤箱输送至洗涤喷嘴。洗涤喷嘴、洗涤液输送管和洗涤泵共同限定洗涤施加器。在一些实施例中，刷头具有单个洗涤喷嘴，例如，槽型喷嘴。

驱动电机安装在第二侧隔间内部。示例性驱动电机安装成使驱动电机的驱动轴与滚筒刷的旋转轴线平行，并且与滚筒刷驱动接合。

示例性上壳体部和下壳体部配合以限定刷容纳器、驱动电机容纳器和泵容纳器。上壳体部由硬塑料模制而成，并且限定箱容纳器。

在诸如本发明的示例性实施例中，该装置包括使洗涤泵和驱动电机的操作同步的电子电路，使得当驱动电机启动以使滚筒刷旋转时，洗涤泵将开始操作以将洗涤液输送至洗涤喷嘴，反之亦然。作为方便的示例，电子电路可以安装在侧隔间之间的内部壳体隔间中。

废液收集器布置于前壳体以用于收集在刷孔的后边缘处的废液。废液收集器包括面对刷洗表面并且沿后边缘延伸以形成废液抽吸入口(废液入口)的细长入口。废液入口横向渐缩变窄以与废液收集管(或简称为“废液管”)连接，以用于引导废液从刷孔移动至废液箱。废液管182包括从刷孔的后边缘向后延伸的前管部。示例性废液收集器包括刮具。示例性刮具包括具有前柔性唇部的柔性刮具，前柔性唇部从刷孔的后边缘突伸并且延伸至刷容纳器中以与刷洗表面干涉。示例性唇部由例如天然橡胶或合成橡胶(诸如硅橡胶等)制成，或在不丧失一般性的情况下由其它柔性、洗涤液不可渗透材料制成。刮具与废液抽吸入口连接，并且在废液抽吸入口处收集的废液通过移动穿过废液管和第一立管152而被输送至废液箱。

在操作期间，滚筒刷旋转，并且刷洗部的携带液体的部分旋转至与刮具物理干涉。由于在刮具和刷洗表面之间的物理干涉，在刷洗表面上携带的液体被从刮具转移至废液抽吸入口，并且在废液抽吸入口处出现的抽吸力将收集的废液输送至第一立管中并且输送至废液箱150中。

废液管的前管部在中间壳体部的内部，并且从刷孔和箱容纳器下方向后延伸。废液管在其底端处与第一立管152连接。立管部延伸至高于废液箱内部废液的最高允许液位的高度。最高允许液位将废液箱竖直分为两部分，即，位于或低于最高允许废液液位的废液贮存器和高于最高废液液位的空气空间。在本示例中，立管部的顶端远高于最高废液液位并且靠近箱盖。

抽吸连接器190便于刷头和主单元的物理互连。主单元包括真空抽吸发生器以及用于与刷头100的抽吸连接器190进行物理互连的连接器。示例性抽吸连接器190在刷头的后端处。抽吸连接器包括具有第一端和第二端的管状部。第一端是用于与诸如真空清洁器的真空抽吸发生器等抽吸源连接的出口端，并且第二端是与排气管装置连接的入口端。排气管装置包括将第二立管与抽吸连接器互连的排气管部。示例性排气管部安装在废液箱150的第二子部分150B的下方，并且向后延伸以与抽吸连接器190连接。用于与相应的物理和电连接器进行物理和电气连接的物理和电连接器以靠近入口端的方式设置在抽吸连接器190上。

抽吸连接器190铰接至刚性壳体的后部，并且向上延伸并且远离后部。抽吸连接器铰接至刚性壳体的后部，并且可以相对于刚性壳体在限定抽吸连接器的角运动范围的第一角度和第二角度之间枢转移动。示例性角运动范围略小于90度，例如，在略大于零度的近水平第一角和略小于90度的相对于竖直方向的近竖直角之间。为了便于抽吸连接器和刚性壳体之间的角相对运动，排气管部包括柔性管部(例如波纹管型管部)以连接第二立管和抽吸连接器。抽吸连接器190包括电源连接器，当刷头和主单元物理连接时，该电源连接器与主单元上的相应电源连接器电接合，并且当抽吸连接器与主单元上的相应连接器适当连接时，该电源连接器被适当接合。

一对轮子安装在后壳体的最后端，使得使用者可以沿接触表面向前移动刷。

为了使用刷头，用户将移除箱盖，并且用洗涤液填充洗涤箱140和/或移除废液。如图5A和图5B所示，在洗涤箱140已经填充有洗涤液并且排空废液箱中的废液后，用户盖住箱组件以使其气密。然后，通过将抽吸连接器与真空动力源连接而将刷头附接至真空动力源(未示出)。为了操作，用户将操作开关以启动驱动电机来旋转滚筒刷。如图5C和图5D所示，当驱动电机处于驱动操作时，用户可以选择性启动洗涤施加器以将洗涤液施加至滚筒刷，并且通过多个洗涤分配喷嘴将洗涤液排出并且朝向滚筒刷喷射。示例性控制电路使驱动电机和真空动力源的操作同步，使得当驱动电机处于驱动操作时或每当驱动电机处于驱动操作时，真空动力源操作以向刷头供应真空吸力。在本示例中，滚筒刷逆时针旋转。当滚筒刷旋转时，与待搅动和刷洗的表面接触的刷洗部将旋转至刮具与刷洗表面发生刮擦触碰的干涉位置处。当滚筒刷与刮具发生旋转刮擦触碰时，刷洗表面上携带的液体将被刮掉并且转移至刮具上。抽吸动力源的操作将产生真空吸力，该真空吸力将导致由废液入口收集的液体移动通过废液管并且然后进入废液箱。当经由第一立管进入废液箱的进入的气液流遇到液体分离器时，该进入的气液流将分离为液体和空气，并且分离的液体和空气将沿不同的路线行进。从进入的混合物流中分离的液体将沿倾斜的分离板移动，由于重力而向下行进并且移动至废液贮存器中。如图5E和图5F所示，从进入的混合物流中分离出的空气将移动至分离板上方的空间中，然后进入第二立管的排气入口，沿作为排气管的第二立管向下移动，并且最终进入排气管装置并且在抽吸连接器的空气抽吸入口端处从刷头离开。

在示例性实施例中，如图6A至图6D所示，刷头与主单元物理并且电气连接以形成杆式真空清洁器。示例性杆式真空清洁器包括细长主体，该细长主体的下端形成有与刷头进行物理和电气连接的物理和电连接器。主单元的细长刚性主体具有限定有手柄部的上部。物理和电连接器可以包括使得控制信号可以有线传输以操作驱动电机和水泵的控制连接器，从而不需要刷头的控制电路或绕过刷头的控制电路。在一些实施例中，刷头的控制电路可以具有无线前端以接收无线控制信号，以在不失一般性的情况下，便于驱动电机、洗涤器和其它可能装置的操作。

在诸如本发明的示例性实施例中，主单元的细长主体包括手持式真空清洁器容纳器，并且手持式真空清洁器可拆卸地安装在真空清洁器容纳器中以提供所需的真空抽吸力。

本公开的清洁头包括抽吸部、废物移除部和存储部。

抽吸部包括抽吸隔间、构造成与抽吸动力源流体连接的抽吸接口、以及将抽吸隔间和抽吸接口互连的抽吸网络。

抽吸隔间包括隔间壳体、供废物通过以进入抽吸隔间的入口孔、以及供废物通过以离开抽吸隔间的出口孔。

抽吸网络包括将抽吸隔间的出口孔与第二容器互连的第一流体连通装置以及将第二容器与抽吸接口互连的第二流体连通装置。

废物移除部包括：滚筒清洁器，其具有滚筒轴线并且安装在抽吸隔间内部；清洁液施加器，其将清洁液施加至滚筒清洁器；废物移除装置；驱动机构，其构造成驱动滚筒清洁器绕滚筒轴线并且相对于废物移除装置旋转；以及电气接口，其构造成与电源电连接以获得电力来操作清洁头的诸如驱动机构和清洁液施加器等电气部件。

存储部包括构造为存储清洁液的清洁液容器的第一容器和构造为存储由抽吸部收集的废物的废物容器的第二容器。废物容器构造成存储固体废物和液体废物，并且除非另有说明，否则本文的废物包括废物和液体废物。废物容器包括从携带废物的气流分离废物的分离器。废物容器包括构造成在固体废物与废液分离后阻挡固体废物离开废物容器的空气过滤器。

清洁液施加器构造成从第一容器吸取清洁液并且将清洁液施加至滚筒清洁器。滚筒清洁器包括构造成搅动待清洁表面以执行接触清洁的吸水外层。滚筒清洁器的外层可以构造成具有大致筒状形状，其中滚筒轴线与筒状轴线同轴。吸水外层可以是毡层、织物层或合适的液体吸收材料层，并且可以构造为滚筒刷或多孔滚筒。清洁液可以是水、抗菌水溶液或任何适用于地板或表面清洁和/或消毒的清洁液。

为了增强滚筒和表面之间的有效清洁接触，并且便于通过擦拭或搅动进行清洁，入口孔形成为抽吸隔间的底部处的细长孔。细长孔具有足以允许滚筒的整个长度在入口孔下方突出的长度。滚筒的长度和细长孔的长度均沿滚筒轴线的方向测量。细长孔的宽度可以略大于滚筒在入口孔处的部分的宽度，以允许在滚筒接触表面附近抽吸固体废物。滚筒接触表面是滚筒的与待清洁表面物理接触的部分。滚筒清洁器的外层可以是弹性的以增强接触清洁效果。

在清洁操作期间，滚筒构造成由驱动机构驱动，使得滚筒的每个圆周部在入口孔之前的上游位置和入口孔之后的下游位置之间重复往复运动。

清洁液施加器构造成将清洁液施加至滚筒清洁器(或简称为“滚筒”)。当滚筒的圆周部到达与清洁液施加器并置的位置时，或者在滚筒的圆周部已经施加有清洁液之后并且到达入口孔之前，滚筒的圆周部变成上游部。然后，滚筒的上游部朝向入口孔驱动。当滚筒的上游部到达入口孔时，滚筒的该上游部将通过入口孔露出，并且将与待清洁表面进入清洁接触。当滚筒与待清洁表面接触时，滚筒相对于待清洁表面的驱动旋转将导致滚筒对待清洁表面的清洁搅动。一旦滚筒的圆周部通过入口孔，则滚筒的圆周部就变成下游部。

废物移除装置构造成在滚筒再次到达上游位置(即，与清洁液施加器并置的位置)之前，通过与滚筒的下游部的物理接触来从滚筒的下游部移除废物。废物收集装置可以包括废物移除器，该废物移除器构造成与下游部相互物理作用以帮助将固体废物和液体废物从清洁头移除。示例性废物移除器可以包括构造成与滚筒的下游部接触的废物刮具。

废物移除装置与抽吸网络流体连通，使得由废物移除装置移除的废物将通过抽吸而被收集并且进入抽吸网络。抽吸网络包括废物收集口，该废物收集口是形成在抽吸网络的上游端处的抽吸口并且与抽吸隔间的出口孔抵接。废物收集口构造成使得施加在抽吸接口处的抽吸力将表现为废物收集口和抽吸隔间处的抽吸力。废物收集口形成于抽吸隔间的周部并且限定了供固体废物和液体废物通过以离开抽吸隔间的废物入口。

示例性清洁头包括主壳体，主壳体具有限定滚动方向的主轴线，清洁头沿主轴线执行滚筒清洁操作。主壳体包括限定清洁头的第一端的第一部、限定清洁头的第二端的第二部、以及在第一部和第二部之间的中间部。清洁头构造成被驱动以沿第一滚动方向移动，使得第一部是具有前端的前部，并且第三部是具有后端的后部。在一些实施例中，清洁头还构造成沿与第一滚动方向相反的第二滚动方向移动，使得第二部是具有前端的前部，并且第一部是具有后端的后部。

抽吸隔间为细长的并且沿与滚筒轴线平行的方向延伸。抽吸隔间包括至少在操作期间闭合的上壳体部和限定有具有孔轴线的入口孔的底壳体部。清洁滚筒安装在抽吸隔间内部，其中滚筒轴线与孔轴线平行，并且圆周部在入口孔处露出并且从入口孔处突出，使得当清洁头置于待清洁表面上时，滚筒轴线与该表面平行，并且清洁头的露出圆周部与待清洁表面进行摩擦和压缩接触。

机器隔间构造成容纳诸如驱动机构、驱动清洁液施加器的部件和电子电路等电气和机械部件。在示例性实施例中，机器隔间与抽吸隔间抵接并且与抽吸隔间共用分隔壁。

在示例性实施例中，第一部、中间部和第二部沿滚动方向顺序布置。

在示例性实施例中，第一部限定抽吸隔间，第二部限定存储容纳器，并且中间部限定机器隔间。

在示例性实施例中，存储容纳器构造成容纳第一容器和第二容器。

在示例性实施例中，抽吸接口与主壳体连接，并且更具体地，与主壳体的第三部连接。

如本文所述并且如图7A至图16所示，示例性清洁头包括抽吸部、废物移除部、存储部和主壳体。示例性清洁头200包括与刷头100基本相同的特征，并且通过引用的方式并入对示例性清洁头100的描述，并且为了简洁起见进行了必要修改，其中相似的附图标记表示相似的特征，但是附图标记增加100。

示例性存储部包括箱组件。箱组件230包括作为限定第一贮存器的第一容器的示例的第一箱240和作为限定第二贮存器的第二容器的示例的第二箱250。清洁头包括构造成将洗涤液从第一贮存器输送至滚筒刷的第一液体输送路径和作为构造成将废液从滚筒刷输送至第二箱的废物收集路径的第二液体输送路径。示例性清洁头包括作为示例性抽吸接口的抽吸连接器290。抽吸连接器290包括管状部，该管状部具有作为限定抽吸入口的自由端的第一端以及安装在主壳体上并且与第二箱250流体密封连通的第二端。在诸如本文所述的示例性实施例中，抽吸接口与主壳体铰链连接。铰链可以例如是枢转铰链或万向铰链，使得可以改变抽吸接口相对于主壳体的倾斜度。清洁头构造成沿第一滚动方向操作，使得抽吸隔间在抽吸接口的前方。

如图9A和图10A所示，在本示例性构造中，主壳体210包括作为限定抽吸隔间的前壳体部(“前部”)212的第一部、作为限定存储容纳器的后壳体部(“后部”)214的第二部、以及将前部和后部互连并且限定机器隔间260的中间壳体部(“中间部”)216。主壳体210包括上壳体部(或顶壳体部)和下壳体部(或底壳体部)，上壳体部和下壳体部配合以限定具有上侧(或顶侧)和下侧(或底侧)的刷头的内部壳体隔间。

主壳体的限定抽吸隔间的部分包括固定部和可以相对于固定部移动的可移动部212A。固定部与中间部一体形成，并且与可移动部配合以限定可以重新闭合的抽吸隔间，以便于移除滚筒清洁器以进行更换或清洁。抽吸隔间包括沿与滚筒轴线平行的孔轴线延伸的细长入口孔。细长孔是提供清洁头和待清洁表面之间的抽吸接口的抽吸孔。固定部包括构造成将滚筒清洁器保持在其操作位置的一对保持臂。该对保持臂包括构造成保持滚筒的第一轴向端的第一保持臂和保持滚筒的第二轴向端的第二保持臂。该对保持臂构造成使得当滚筒保持在操作位置时，滚筒轴线和孔轴线平行并且滚筒可以相对于抽吸隔间旋转。保持臂中的每一个从主壳体的中间部突伸，使得滚筒悬伸于抽吸隔间的细长入口孔上方。

抽吸网络包括立管部以及将废物收集口与立管部互连的抽吸通道。抽吸通道在中间隔间的下方并且限定在机器隔间的底壁部和清洁头的底盖211之间。立管延伸通过机器隔间并且具有在机器隔间的底壁上一体形成的入口端。抽吸通道包括限定废物收集口284的第一端和抵接立管部的入口端的第二端。废物收集口限定与滚筒并置的细长入口孔。细长入口孔是具有与滚筒长度相当的长度和非常小的宽度的窄缝，例如，宽度等于滚筒的直径的一小部分，比如小于5％至10％。当抽吸通道从废物收集口朝向立管部延伸时，抽吸通道渐缩变窄。抽吸通道限定抽吸平面，该抽吸平面与由主轴线Y-Y'和滚筒轴线Z-Z'限定的平面平行。抽吸平面具有扇形构造，使得来自立管部的抽吸力沿废物收集口的长度分布。废物收集口具有较小宽度使得能够在废物收集口处维持工作吸力。为了维持良好的工作吸力，废物收集部的狭缝应当具有小于立管部的通道面积的面积。在真空清洁操作期间，抽吸通道位于机器隔间和待清洁表面之间。

主壳体的与机器隔间的底壁部配合的底盖具有装配有刮具刀片211A的第一端。刮具刀片构造成沿滚筒的长度与滚筒压缩接触，以当滚筒被驱动以抵靠刀片旋转时便于从滚筒移除废物。刮具刀片构造成“刮刀”以挤压滚筒，由此将废物从滚筒分离。多个肋布置在底盖的限定抽吸通道的内表面上。肋布置成引导从废物收集口进入的废物朝向立管252移动。如图8B所示，肋布置成从立管部的入口端放射状(radially)延伸。

参照图8A和图8B，作为示例性滚筒清洁器的滚筒刷220安装在抽吸隔间内部。通过限定在刮具和主壳体的前端之间的细长开口使滚筒刷220的细长部露出。滚筒清洁器的露出部是滚筒清洁器的突出以延伸超过由与主壳体的前部配合的底盖限定的细长抽吸孔的圆周部。机器隔间的底部限定了凹部，该凹部具有废物收集口所在的前端和立管部所在的后端。由机器隔间的底部和限定凹部后端的周向壁限定该凹部。凹部具有朝向后端延伸时逐渐增加的深度，使得在后端处的凹部深度最深，并且在前端处的凹部深度最浅。通过例如摩擦配合或诸如螺钉等其它紧固装置将底盖211附接至周向壁。底盖211具有与下壳体部上的凹部的形状互补的大致三角形轮廓。底板的一侧211A具有与开口的宽度基本相同的长度，并且布置成面向滚筒刷以从滚筒刷接收使用过的液体。周向壁从凹部的后部边界向下延伸。肋加强底盖211并且便于用过的液体朝向角部均匀流动。当底盖安装在下壳体部上时，角部位于管入口正下方。在用过的液体从一侧211A进入底盖后，朝向与一侧211A相反的角部引导用过的液体，并且用过的液体通过管入口离开底盖。

参照图9A至图11B，箱组件230构造成可以安装于壳体210的中间部216。第一箱240具有出水口244A，出水口244A与壳体210内部的第一液体输送路径的进水口244B续接。气孔246可以设置于第一箱的盖上以使空气进入箱中。第二箱250包括与中间部216连接的连接部和保持用过的液体的容器部。容器部具有大于连接部的深度。进水口和出气口设置在面对中间部216的一侧的连接部上。当第二箱250安装于壳体210时，进水口与下壳体部上的管入口续接，出气口与抽吸连接器290续接。气液分离器256布置于连接部的空气出口，以便于从来自容纳空气和收集的废液两者的第二箱的气流分离空气和废液。

参照图12至图13，管道设置在第二箱250内部。管道从连接部的进水口延伸至容器部。管道有助于下壳体部上的管入口和第二箱的容器部之间的流体连通。管道从进水口竖直升起，然后远离连接部横向延伸。

图14和图15示出了刚性壳体210内部的部件。控制板262设置在刚性壳体210内部以控制刷头的操作。控制板262用于操作水泵264和电机266。水泵264布置成经由液体分配板268和相关联管道将液体从第一箱240驱动至滚筒刷。电机266布置成驱动滚筒刷进行刷洗旋转。

图16示出了刷头的控制电路。该控制电路包括控制板262，该控制板262包括诸如微处理器等处理单元。微处理器从例如DC 15V至35V的电源接收输入电力。微处理器接收并且处理来自各个传感器S1至S6的输入信号；并且输出信号以驱动水泵264、电机266和各种LED指示器L1至L5。参照图9A至图10B，各种传感器设置在刚性壳体210上。液体检测传感器S1和污水箱位置传感器S2布置在靠近第二箱250的一侧。液体检测传感器S3和清水箱位置传感器S4布置在靠近第一箱240的一侧。

液体检测传感器S1位于接近第二箱250的容器部的最高允许水位的位置处。当第二箱250中的液体到达最高允许水位时，该液体检测传感器S1向微处理器发送信号。一旦接收到信号，微处理器输出信号以停止电机266的运行，并且指示LED L1点亮。污水箱位置传感器S2位于第二箱250的底部附近的位置处。污水箱位置传感器S2检测第二箱250的存在，并且将相应信号发送到微处理器，如果第二箱未就位，则微处理器阻止电机运行并且点亮LED L2。液体检测传感器S3位于接近第一箱240的最低允许水位的位置处。当第一箱240中的液体到达最低允许水位时，液体检测传感器S3向微处理器发送信号。一旦接收到信号，微处理器输出信号以停止水泵264的运行，并且指示LED L3点亮。清水箱位置传感器S4位于第一箱240的底部附近的位置处。清水箱位置传感器S4检测第一箱240的存在，并且将相应信号发送到微处理器，如果第一箱未就位，则微处理器阻止水泵运行并且点亮LED L4。

在一些实施例中，刷头设置有至少一个安全传感器，当刷头未准备好使用时，该安全传感器向微处理器发送信号以停止包括电机和水泵的系统的运行。例如，设置安全传感器S5以检测使用者是否将刷头抬离地面。设置安全传感器S6以检测刷头是否处于倾斜位置，例如，倾斜超过30度。

在一些实施例中，液体检测传感器S1和/或液体检测传感器S3可以是单点光电液位传感器。污水箱位置传感器S2和清水箱位置传感器S4可以是微动开关。安全传感器S6可以是倾翻传感器。

在一些实施例中，LED是表面安装二极管(SMD)型LED。LED在以下事件中点亮：

尽管本文已经对示例和实施例进行描述，但是本领域技术人员应将理解和认识的是，示例和实施例是为了帮助理解而不是旨在限制或约束。诸如“第一”、“第二”、“第三”等序数在本文仅用作标记，并且不带有或意图带有顺序或重要性级别的含义。术语清洁液在本文中也称为洗涤液。本文中正交的表述包括基本或大致正交。

附图标记表

Claims (20)

1.一种清洁头，包括：

抽吸接口，其包括构造成与抽吸动力源和电气接口连接的管状部；

抽吸网络，其与所述抽吸接口连接，所述抽吸网络包括形成所述抽吸网络的上游端的废物收集口以及将所述抽吸接口和所述废物收集口互连的废物容器；

抽吸隔间，其与所述废物收集口流体连通，所述抽吸隔间包括具有孔轴线的细长入口孔；

滚筒清洁器，其安装在所述抽吸隔间内部，所述滚筒清洁器具有与所述孔轴线平行的滚筒轴线和通过所述细长入口孔突出的细长外表面部；

机器隔间，在其内部安装有驱动机构和电子电路，所述驱动机构构造成驱动所述滚筒清洁器绕所述滚筒轴线旋转以执行清洁；

存储部，其包括安装于存储容纳器的清洁液容器和所述废物容器；

清洁液施加器，其构造成从所述清洁液容器吸取清洁液并且将所述清洁液施加至所述滚筒清洁器；以及

废物移除器，其构造成与所述滚筒清洁器物理相互作用以从所述滚筒清洁器移除废物；

其中，所述废物收集口构造成通过抽吸来收集从所述滚筒清洁器移除的废物，并且所述抽吸网络构造成将所收集的废物移动至所述废物容器。

2.根据权利要求1所述的清洁头，其中，所述电气接口构造成与电源连接以获得电力和控制信号来操作所述清洁头的电气部件，其中所述抽吸接口的所述管状部包括附接至真空动力源的自由端，并且其中所述电气接口端接在所述自由端处或附近。

3.根据权利要求1或2所述的清洁头，其中，所述电气接口包括沿所述抽吸接口的所述管状部延伸的导体，所述导体包括构造成将控制信号传输至所述驱动机构的所述电子电路的信号导体。

4.根据前述权利要求中任一项所述的清洁头，其中，所述清洁头具有限定与所述滚筒轴线正交的滚动方向的主轴线，并且其中所述抽吸隔间位于所述主轴线的第一端，并且所述抽吸接口位于所述主轴线的第二端。

5.根据权利要求4所述的清洁头，其中，所述清洁液容器和所述废物容器布置在所述主轴线的两个横向侧，使得所述主轴线位于所述清洁液容器和所述废物容器之间。

6.根据权利要求4或5所述的清洁头，其中，所述抽吸接口的所述管状部具有管状轴线，并且所述主轴线是与所述管状轴线相交的中心轴线。

7.根据前述权利要求中任一项所述的清洁头，其中，所述清洁头包括限定所述抽吸隔间、所述机器隔间和所述存储容纳器的主壳体；其中，所述存储容纳器位于所述机器隔间与所述抽吸接口之间；并且其中所述清洁液容器和所述废物容器可拆卸地安装于所述存储容纳器。

8.根据权利要求7所述的清洁头，其中，所述抽吸隔间包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂远离所述机器隔间突伸并且沿与所述滚筒轴线正交的方向延伸，并且所述第一臂和所述第二臂配合以将所述滚筒清洁器保持在所述滚筒清洁器的操作位置，使得所述滚筒轴线与所述孔轴线平行。

9.根据权利要求7或8所述的清洁头，其中，所述主壳体包括能够在打开状态和闭合状态之间移动的可移动部，其中处于所述闭合状态的所述可移动部与所述第一臂和所述第二臂配合以限定所述入口孔，并且其中处于所述打开状态的所述可移动部允许从所述抽吸隔间移除所述滚筒清洁器。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的清洁头，其中，所述可移动部能够绕枢转轴线在所述打开状态和所述闭合状态之间移动，所述枢转轴线与所述滚筒轴线平行。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的清洁头，其中，所述抽吸隔间和所述机器隔间共用分隔壁，所述分隔壁沿与所述滚筒轴线平行的方向并且在所述第一臂和所述第二臂之间延伸。

12.根据前述权利要求中任一项所述的清洁头，其中，所述抽吸网络包括立管部以及将所述立管部和所述废物收集口互连的抽吸通道，并且其中所述立管部延伸穿过所述机器隔间，并且所述抽吸通道位于所述机器隔间下方。

13.根据权利要求12所述的清洁头，其中，所述抽吸通道在朝向所述抽吸隔间延伸时扩张以变宽，以限定所述废物收集口，并且其中所述废物收集口具有与所述滚筒清洁器的长度相当的宽度，所述长度沿所述滚筒轴线测量。

14.根据权利要求13所述的清洁头，其中，所述废物收集口是具有与所述滚筒轴线平行的狭缝轴线的狭缝。

15.根据权利要求13或14所述的清洁头，其中，所述废物容器将所述抽吸接口和所述立管部互连，并且其中所述立管部具有管轴线，所述管轴线与所述滚筒轴线正交并且限定所述立管部穿过所述机器隔间的延伸方向。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的清洁头，其中，所述抽吸通道具有内部间隙，所述内部间隙在从所述废物收集口延伸至所述立管部时增大，所述内部间隙沿与所述立管部的延伸方向平行的方向测量。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的清洁头，其中，所述抽吸通道和所述废物收集部由所述机器隔间的底部与所述清洁头的底盖配合而限定。

18.根据前述任一项权利要求所述的清洁头，其中，所述清洁液施加器构造成将清洁液施加至所述清洁滚筒的上游部，并且所述废物移除器构造成从所述清洁滚筒的下游部移除废物。

19.一种真空清洁器，其包括根据前述任一项权利要求所述的清洁头。

20.根据权利要求19所述的真空清洁器，其中，所述真空清洁器包括细长主体，所述细长主体在第一纵向端限定手柄部并且在远离所述第一纵向端的第二纵向端处限定管状部，其中抽吸动力源容纳在所述细长主体内部，并且其中所述管状部与所述抽吸接口流体连接，并相对于所述清洁头可枢转地运动。

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