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VERWANDTE ANMELDUNGEN
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Diese Anmeldung ist eine teilweise Fortsetzung des Anspruchs PCT/CN2018/076690, eingereicht am 13. Februar 2018, und beansprucht Priorität gegenüber dieser Anmeldung, welche hierin durch Bezugnahme aufgenommen ist.
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GEBIET DER OFFENBARUNG
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Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf das technische Gebiet der Reinigungsausrüstung, insbesondere auf einen Kehrroboter und einen Wassertank für einen Kehrroboter.
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HINTERGRUND DER OFFENBARUNG
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Kehrroboter sind selbstreinigende Vorrichtungen, die den Druck zum Reinigen auf die Menschen verringern. Kehrroboter verwenden im Allgemeinen eine Struktur aus Walzenbürsten, Walzen, Becken und Wassertanks. Reinwasser wird der Walze von einem Ende des Wassertanks zugeführt, und Abwasser, das von der Rolle ausgestoßen wird, wird durch Unterdruck in den Abwassertank gesaugt. Der Reinwassertank und der Abwassertank sind getrennt, was den praktischen Raum der Reinausrüstung stark vermindert.
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ZUSAMMENFASSUNG DER OFFENBARUNG
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Gemäß verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Anmeldung wird der Wassertank für einen Kehrroboter bereitgestellt. Um den Zweck der vorliegenden Offenbarung zu erreichen, wendet die vorliegende Offenbarung die folgenden technischen Lösungen an: Ein Wassertank für einen Reinigungsroboter, aufweisend: einen Wassertankkörper. Der Wassertank weist einen inneren Hohlraum auf und in dem Wassertank ist eine Trennwand angeordnet. Zwei Enden der Trennwand stoßen jeweils an die innere Wand des Wassertanks an, so dass sie den inneren Hohlraum des Wassertanks in einen ersten Hohlraum und einen zweiten Hohlraum teilen. Der erste Hohlraum steht mit einem ersten Rohr in Verbindung und der zweite Hohlraum steht mit einem zweiten Rohr in Verbindung. Der Wassertank umfasst ferner ein erstes Verbindungsloch und ein zweites Verbindungsloch, wobei das erste Verbindungsloch und das zweite Verbindungsloch jeweils durch den Wassertankkörper definiert sind und dem ersten Hohlraum bzw. dem zweiten Hohlraum entsprechen. Unter externer Kraft bewegen sich beide Enden der Trennwand entlang der Innenwand des Wassertankkörpers, um die Kapazitäten des ersten Hohlraums und des zweiten Hohlraums einzustellen.
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Die Details einer oder mehrerer Ausführungsformen der Offenbarung sind in den beigefügten Zeichnungen und der nachfolgenden Beschreibung dargelegt. Andere Merkmale, Aufgaben und Vorteile der Offenbarung werden aus der Beschreibung und den Zeichnungen und aus den Ansprüchen ersichtlich.
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Figurenliste
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Um die Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung oder die technischen Lösungen gegenüber dem Stand der Technik deutlicher zu erläutern, werden nachfolgend die in der Beschreibung der Ausführungsformen oder des Standes der Technik zu verwendenden Zeichnungen kurz beschrieben. Es versteht sich von selbst, dass die Zeichnungen in der folgenden Beschreibung nur einige Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung sind. Für die Fachleute können auf der Grundlage dieser Zeichnungen auch Zeichnungen anderer Ausführungsformen ohne schöpferische Arbeit erhalten werden.
- 1 ist eine schematische perspektivische Ansicht eines Reinigungsroboters gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wobei sich der Wassertankkörper in einem geöffneten Zustand befindet;
- 2 ist eine schematische perspektivische Ansicht eines Reinigungsroboters gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wobei der Wassertank in ein Reinwasserbecken und ein Abwasserbecken getrennt ist;
- 3 ist eine Seitenansicht eines Reinigungsroboters nach einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wobei der Wassertank getrennt ist in einen Reinwassertank und einen Abwassertank;
- 4 ist eine Draufsicht einer anderen Perspektive des Reinigungsroboters, der in 1 beschrieben ist;
- 5 ist eine Draufsicht eines Reinigungsroboters gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung;
- 6 ist eine Draufsicht eines Reinigungsroboters gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung; und
- 7 ist eine schematische perspektivische Ansicht eines Reinigungsroboters gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, wobei der Wassertank entfernt ist.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Um das Verständnis der vorliegenden Offenbarung zu erleichtern, wird die vorliegende Offenbarung nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen ausführlicher beschrieben. Die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung sind in den beigefügten Zeichnungen angegeben. Jedoch kann die vorliegende Offenbarung in vielen verschiedenen Formen ausgeführt werden und ist nicht auf die hierin beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Vielmehr sind diese Ausführungsformen so bereitgestellt, dass diese Offenbarung gründlich und vollständig ist. Es sollte beachtet werden, dass wenn ein Element als an einem anderen Element „befestigt“ bezeichnet wird, es direkt auf dem anderen Element sein kann oder auch ein dazwischenliegendes Element vorhanden sein kann. Wenn ein Element als mit einem anderen Element als „verbunden“ betrachtet wird, kann es direkt mit einem anderen Element verbunden sein oder es kann ein dazwischenliegendes Element vorhanden sein. Sofern nicht anders definiert, haben alle technischen und wissenschaftlichen Begriffe, die hierin verwendet werden, die gleiche Bedeutung, wie sie üblicherweise von einem Fachmann des Standes der Technik verstanden wird, der diese Offenbarung angehört. Die Terminologie, die in der Beschreibung der vorliegenden Offenbarung hierin verwendet wird, dient nur dem Zweck der Beschreibung bestimmter Ausführungsformen und soll die vorliegende Offenbarung nicht einschränken.
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Ausführungsform 1
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Unter Bezugnahme auf die 1-4 umfasst ein Reinigungsroboter 100 in gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung umfasst eine flexible Walze 10, einen Walzenmotor 11 für einen Drehantrieb der flexiblen Walze 10, und ein Wasserbecken 30. Zwischen der flexiblen Walze 10 und dem Wasserbecken 30 ist ein Spalt definiert. Der Reinigungsroboter 100 umfasst ferner ein erstes Rohr 55 und ein zweites Rohr 56, die jeweils mit dem Wasserbecken 30 und dem Wassertank 50 verbunden sind. Der Reinigungsroboter 100 umfasst ferner ein Druckelement 35 zum Verformen der flexiblen Walze 10 zum Herausdrücken von Abwasser und eine Walzenbürste 20 auf einer langen Seite der flexiblen Walze 10. Die Borsten der Walzenbürste 20 sind in Kontakt mit der flexiblen Walze 10, und mindestens ein Abschnitt eines Abfallsammelbehälters 40 ist unter der Walzenbürste 20 angeordnet. Die flexible Walze 10 wird durch den Walzenmotor 11 zur Drehung angetrieben, um festen Abfall daran zu befestigen, den festen Abfall in den Abfallsammelbehälter 40 zu kehren und flüssigen Abfall in der flexiblen Walze 10 zu absorbieren. Sauberes Wasser in dem Wasserbecken 30 fließt in die flexible Walze 10, um die flexible Walze 10 mit sauberem Wasser zu versehen.
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Wenn die flexible Walze 10 den Boden reinigt, absorbiert die flexible Walze 10 den flüssigen Abfall auf dem Boden und das damit vermischte Abwasser. Wenn sich die flexible Walze 10, die das Abwasser absorbiert hat, gegen das Druckelement 35 dreht, wird ein kontaktierter Abschnitt der flexiblen Walze 10 durch das Druckelement 35 komprimiert. Die resultierende Kompression bewirkt, dass das von der flexiblen Walze 10 absorbierte Abwasser nach oben gedrückt wird, was bewirkt, dass das Abwasser einen Aufwärtsdruck aufweist und aufwärts strömt. Zusätzlich erzeugt die flexible Walze 10 eine Aufwärtsverformung auf beiden Seiten des komprimierten Teils der flexiblen Walze 10, so dass die Seite des komprimierten Teils der flexiblen Walze 10, die ursprünglich rund oder nahezu rund war, den Spalt zwischen der flexiblen Walze 10 und dem Wasserbecken 30 füllt. Das abgegebene Abwasser wird aufgrund des Aufwärtsdrucks aufwärts getrieben und nach oben in das Wasserbecken 30 gedrückt. Wenn der durch die Deformation erzeugte Aufwärtsdruck größer als die Schwerkraft des in dem Wasserbecken 30 gespeicherten Abwassers plus des in dem zweiten Rohr 56 (d. h. der Abwasserleitung) gespeicherten Abwassers, strömt das Abwasser in das Wasserbecken 30, wodurch das Abwasser zurückgewonnen werden kann.
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Die Kreiselwelle der flexiblen Walze 10 ist aus einem harten Material hergestellt, und der äußere Umfangsabschnitt ist aus einem flexiblen Material hergestellt, beispielsweise aus einem Schwamm, einem Baumwolltuch usw. Reinwasser wird aufgrund der Porosität des Materials und der Oberflächenreinigungskraft leicht absorbiert, und es ist leicht, den Boden zu reinigen. Die flexible Walze 10 wird durch den Walzenmotor 11 angetrieben und gedreht, und der Walzenmotor 11 ist ebenfalls innerhalb der Kreiselwelle der flexiblen Walze montiert. Die Drehgeschwindigkeit der flexiblen Walze 10 beeinflusst die Reinigungsfähigkeit des Reinigungsroboters 100, so dass es notwendig ist, die Rotationsgeschwindigkeit der flexiblen Walze 10 angemessen einzustellen und unterschiedliche Rotationsgeschwindigkeiten bei der Reinigung unterschiedlicher Umgebungen zu verwenden. Das Grundprinzip besteht darin, dass das Kehrmoment eines bestimmten Geschwindigkeitsniveaus, das horizontal zum Boden ist, größer sein muss als die Gesamtreibung und Klebrigkeit des Feststoffabfalls auf dem Boden. Alternativ muss die spezifische Drehgeschwindigkeit eine Kraft pro Flächeneinheit bereitstellen, die größer oder mindestens gleich der Zeit ist, die erforderlich ist, um das Entfernen von Müll zu abzuschließen. Außerdem sollte die dem Boden zur Verfügung gestellte Fallkraft ausreichend sein, um den Abfall an der flexiblen Walze 10 zu befestigen, so dass das Abfall vollständig auf das oben erwähnte Niveau für das Kehrdrehmoment aufgebracht werden kann, das horizontal zum Boden ist, um die Wirkung der Reinigung des Bodens zu erzielen. Beispielsweise kann die Drehzahl der flexiblen Walze 10 auf 50-140 Umdrehungen pro Minute (U/min) eingestellt werden. In einer bevorzugten Ausführungsform kann die Drehgeschwindigkeit der flexiblen Walze 10 auf 70 U/min eingestellt werden. Je glatter der Boden (d. h. je niedriger die Reibung am Boden) ist, desto geringer ist die erforderliche Drehzahl.
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In 1 ist das Wasserbecken 30 oberhalb der flexiblen Walze 10 angeordnet, und eine Anordnung von Wasserlöchern 32 ist am Boden des Wasserbeckens 30 angeordnet. Ein Wassereinlass 201 und ein Wasserauslass 202 sind auf gegenüberliegenden Seiten der Anordnung der Wasserlöcher angeordnet. Der Wassereinlass 201 und der Wasserauslass 202 stehen mit dem Wassertank 50 in Verbindung, so dass das saubere Wasser in dem Wassertank 50 durch den Wassereinlass 201 in den Wasserkörper 30 strömt. Das saubere Wasser in dem Wasserbecken 30 fließt durch die Wasserlöcher 32 zu der flexiblen Walze 10, und das Abwasser in dem Wasserbecken 30 strömt durch den Wasserauslass 202 zu dem Wassertank 50.
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Es wird auf 2 und 3 verwiesen. Um das Mischen von sauberem Wasser und Abwasser zu vermeiden und die Reinigungswirkung des Reinigungsroboters 100 zu beeinflussen, umfasst der Wasserkörper 30 ein Reinwasserbecken 301 und ein Abwasserbecken 302. Das Abwasserbecken 302 ist von dem Reinwasserbecken 301 getrennt. Das Reinwasserbecken 301 führt das saubere Wasser der flexiblen Walze 10 zu, und das Abwasserbecken 302 sammelt das Wasser, das aus der flexiblen Walze 10 ausgelassen wird. Entsprechend umfasst die Anordnung von Wasserlöchern 32 ein Reinwasserloch 21 und ein Abwasserloch 31.
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Bezugnehmend auf 2 sind sowohl das Reinwasserbecken 301 als auch das Abwasserbecken 302 über der flexiblen Walze 10 angeordnet. Das Abwasserbecken 302 ist auf einer Seite des Reinwasserbeckens 301 angeordnet und ist von dem Abwasserbecken 302 getrennt. Das Reinwasserloch 21 ist am Boden des Reinwasserbeckens 301 angeordnet. Das Reinwasserloch 21 des Reinwasserbeckens 301 ist der flexiblen Walze 10 zugewandt, so dass sauberes Wasser in dem Reinwasserbecken 301 durch das Reinwasserloch 21 zur flexiblen Walze 10 fließen kann. Das Abwasserloch 31 ist am Boden des Abwasserbeckens 302 angeordnet. Das Abwasserbecken 302 ist der flexiblen Walze 10 zugewandt, so dass Abwasser von der flexiblen Walze 10 durch das Abwasserloch 31 zu dem Abwasserbecken 302 fließen kann. Eine Seite des Reinwasserbeckens 301 ist mit einem Wassereinlass 201 versehen. Der Wassereinlass 201 ist mit dem Wassertank 50 durch das erste Rohr (d. h. ein sauberes Wasserrohr) verbunden. Das saubere Wasser in dem Wassertank 50 tritt durch den Wassereinlass 201 in das Reinwasserbecken 301 ein, und das saubere Wasser in dem Reinwasserbecken 301 tritt durch das Reinwasserloch 21 in die flexible Walze 10 ein. Ein Wasserauslass 202 ist auf einer Seite des Abwasserbeckens 302 vorgesehen, und die Menge an Abwasser, die durch den Wasserauslass 202 strömt, kann durch Vorsehen eines Magnetventils am Wasserauslass 202 gesteuert werden. Wenn sich das Abwasser in dem Abwasserbecken 302 angesammelt hat, kann das Abwasser durch den Wasserauslass 202 in den Wassertank 50 abgegeben werden. In dieser Ausführungsform ist, um einen Rückfluss von Reinwasser zu verhindern, der Wassereinlass 201 an einem oberen Abschnitt der Seitenfläche des Reinwasserbeckens 301 angeordnet, und das Reinwasserloch 21 ist am Boden des Reinwasserbeckens 301 angeordnet.
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Bezugnehmend auf 3 ist beispielsweise ein Reinwasserbecken 301 oberhalb der flexiblen Walze 10 angeordnet. Ein Reinwasserloch 21 ist an der Unterseite oder Seite des Reinwasserbeckens 301 angeordnet, und das Reinwasserbecken 301 steht mit der flexiblen Walze 10 durch das Reinwasserloch 21 in Verbindung. Das Abwasserbecken 302 befindet sich auf einer Seite des Reinwasserbeckens 301. Das Abwasserbecken 302 ist mit einem Abwasserloch 31 versehen. Der Abwasserbecken 302 ist der flexiblen Walze 10 durch das Abwasserloch zugewandt, so dass von der flexiblen Walze 10 abgegebenes Abwasser durch das Abwasserloch 31 tritt und das Abwasserbecken 302 erreicht und abgeführt wird.
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Bezugnehmend auf die 1 und 2 ist das Druckelement 35 aus einem Material mit einem niedrigen Elastizitätskoeffizienten hergestellt, um so die flexible Rolle 10 zu drücken. Zum Beispiel kann das Druckelement 35 aus einem Holzmaterial, einem Kunststoffmaterial, einem Metallmaterial usw. hergestellt sein, um den oben erwähnten Zweck zu erfüllen. Es ist auch möglich, mehrere Materialien in Kombination zu verwenden. Zum Beispiel, kann der Grundkörper aus Kunststoff bestehen, und eine Metallschichtverstärkung kann auf die Kontaktfläche aufgebracht sein, an der der Anpressdruck am höchsten ist.
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Unter Bezugnahme auf 2 ist das Druckelement 35 eine Pressrolle. Die Pressrolle hat eine zylindrische Form. Die Pressrolle ist nahe dem Wasserbecken 30 angeordnet, um Abwasser in das Wasserbecken 30 zu pressen, und die Oberfläche der Pressrolle wird auf die Oberfläche der flexiblen Walze 10 gedrückt. In anderen Ausführungsformen kann die Pressrolle eine kugelförmige Form oder dergleichen aufweisen. Die Pressrolle drückt die flexible Walze 10 so, dass die Oberfläche der flexiblen Walze 10 eine Vertiefung 13 bildet. Die Größe des Abschnitts der Pressrolle, der in der Vertiefung 13 angeordnet ist, beträgt 1/4 bis 1/2 des Radius oder Durchmessers der Pressrolle. Dies beeinflusst die normale Drehung der flexiblen Walze 10 nicht und ist ausreichend, um das Abwasser auszupressen. Natürlich kann die flexible Walze 10 auch gedreht werden, wenn der Abschnitt der Pressrolle, der in der Vertiefung 13 angeordnet ist, größer als 1/4 bis 1/2 des Radius oder Durchmessers der Pressrolle ist. In dieser Ausführungsform beträgt die Größe des Abschnitts der Pressrolle, der in der Vertiefung 13 angeordnet ist, 1/3 des Radius oder Durchmessers der Pressrolle. Diese Größe ist eine bevorzugte Pressgröße. Wenn sich die flexible Walze 10 dreht, übt die Pressrolle einen nach unten gerichteten Druck auf die flexible Walze 10 aus, so dass die flexible Walze 10 auf der Seite nahe dem Wasserbecken 30 nahe dem Abwasserloch 31 des Wasserbeckens 30 ist. Auf diese Weise tritt ein großer Teil des Abwassers in das Wasserbecken 30 ein, so dass ein Verschütten von Abwasser, das den gereinigten Boden verschmutzen kann, vermieden wird.
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In einer bevorzugten Ausführungsform erreicht durch die Abdichtung des Abwasserbeckens und das Verhältnis des in das Abwasserbecken 302 eintretenden Abwassers aufgrund des Aufwärtsdrucks 85 % - 95 %. Ferner befindet sich, wenn das Abwasserbecken 302 von dem Reinwasserbecken getrennt ist, die Pressrolle auf einer Seite des Abwasserbeckens 302. Dank der vorstehenden Konfiguration offenbart diese Ausführungsform einen Reinigungsroboter, der während der Abwasserrückgewinnung keinen Unterdruck durch eine Luftpumpe erzeugen muss, sondern den Aufwärtsdruck verwendet, der erzeugt wird, wenn das Abwasser in das Wasserbecken 30 gedrückt wird, um das Abwasser in das Abwasserbecken 302 einzuführen. Die vorgenannte Technologie kann Kosten und Ausfallraten ohne Verwendung von Luftpumpen reduzieren und stellt somit einen Vorteil gegenüber dem Wettbewerb dar.
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Es versteht sich, dass die Anzahl der Pressrollen eine oder mehrere sein kann und dass eine Vielzahl von Pressrollen vorgesehen sein kann, ohne den normalen Betrieb des Reinigungsroboters 100 zu beeinträchtigen. In dieser Ausführungsform beträgt die Anzahl der Pressrollen eins, und die Pressrolle und die Walzenbürste 20 sind auf gegenüberliegenden Seiten des Wasserbeckens 30 angeordnet.
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Bezugnehmend auf die 1 und 2 befindet sich die Walzenbürste 20 über der Seite der flexiblen Walze 10, und die Walzenbürste 20 wird durch den Walzenbürstenmotor 23 angetrieben. Wenn sich die flexible Walze 10 dreht, dreht sich die Walzenbürste 20 in die entgegengesetzte Richtung der flexiblen Walze 10, wodurch der Schmutz auf der flexiblen Walze 10 entfernt wird. Der Schmutz fällt in den Abfallsammelbehälter 40 unten, wodurch der Schmutz entfernt wird. Der Abfallsammelbehälter 40 ist in der Drehrichtung der flexiblen Walze 10 angeordnet, und ein Spalt ist zwischen dem Abfallsammelbehälter 40 und der flexiblen Walze 10 definiert. Der Abfallsammelbehälter 40 befindet sich auf einer Seite der flexiblen Walze 10 und ist direkt unter der Walzenbürste 20 angeordnet. Der feste Müll wird durch die flexible Rolle 10 in dem Abfallsammelbehälter 40 in Vorwärtsrichtung gedrückt, und jeglicher verbleibende Abfall wird von der flexiblen Rolle 10 durch die Walzenbürste 20 abgebürstet. Der Abfallsammelbehälter 40 ist U-förmig, ist aber in einer quadratischen Form an den Ecken angeordnet.
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Bezugnehmend auf 1 und 4 wird ein Wassertank 50 für den Reinigungsroboter 100 verwendet, um sauberes Wasser zum Reinigen der flexiblen Walze 10 und von der flexiblen Walze 10 erzeugtes Abwasser aufzunehmen. Der Wassertank 50 ist eine geschlossene Struktur, die verhindern kann, dass Wasser aus dem Wassertank 50 überläuft. Das gesamte System wird geschlossen, so dass das Abwasser in das Wasserbecken 30 oder das Abwasserbecken 302 eintritt. In dieser Ausführungsform umfasst der Wassertank 50 für den Reinigungsroboter einen Wassertankkörper 51 und eine Trennwand 52, die in dem Wassertankkörper 51 angeordnet ist. Der Wassertankkörper 51 hat einen inneren Hohlraum, und beide Enden der Trennwand 52 liegen an der Innenwand des Wassertankgehäuses 51 an. Der innere Hohlraum des Wassertankkörpers 51 ist unterteilt in einen ersten Hohlraum 53 zum Aufnehmen von Reinwasser oder Abwasser, und einen zweiten Hohlraum 54 zur Aufnahme von Abwasser oder Frischwasser. Die zwei Enden der Trennwand 52 können sich entlang der Innenwand des Wassertankkörpers 51 bewegen, um die Kapazitäten des ersten Hohlraums 53 und des zweiten Hohlraums 54 einzustellen, wenn eine externe Kraft aufgebracht wird. Daher kann das Volumen des Wassertankkörpers verringert werden und bei der Verwendung flexibel sein. Die externe Kraft wie oben beschrieben, die durch eine Differenz in dem Druck zwischen dem ersten Hohlraum 53 und der zweite Hohlraum 54 erzeugt werden kann, kann die Trennwand 52 in Bewegung bringen.
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In dieser Ausführungsform wird der erste Hohlraum 53 verwendet, um sauberes Wasser aufzunehmen, und der zweite Hohlraum 54 wird zur Aufnahme verwendet. Das heißt, das erste Rohr 55 ein Reinwasserrohr ist, der erste Hohlraum 53 ein Reinwasserhohlraum ist, das zweite Rohr 56 ein Abwasserrohr ist und der zweite Hohlraum 54 ein Abwasserhohlraum ist. Das erste Rohr 55 steht mit dem Wasserbecken 30 durch den Wassereinlass 201 des Wasserbeckens 30 in Verbindung, um sauberes Wasser für das Wasserbecken 30 bereitzustellen, und das zweite Rohr 56 steht mit dem Wasserbecken 30 durch den Wasserauslass 202 des Wasserbeckens 30 in Verbindung und nimmt Abwasser aus dem Wasserbecken 30 auf. Ferner steht, wenn das Abwasserbecken 302 von dem Reinwasserbecken 301 getrennt ist, das erste Rohr 55 mit dem Reinwasserbecken 301 und das zweite Rohr 56 mit dem Abwasserbecken 302 in Verbindung.
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In dieser Ausführungsform umfasst die Trennwand 52 ein bewegliches Element 520 und ein Führungselement 521. Das bewegliche Element 520 stößt an eine Innenwand des Wassertankkörpers 51 an. Das Führungselement 521 ist beweglich mit dem Wassertankkörper 51 verbunden. Das bewegliche Element 520 bewegt sich entlang des Wassertankkörpers 51 unter der Wirkung des Wasserdrucks. Die Trennwand 52 bewegt sich relativ zu der Innenwand des Wassertankkörpers 51, um die Kapazitäten des ersten Hohlraums 53 und des zweiten Hohlraums 54 einzustellen. Wenn beispielsweise das Volumen des in den Wassertankkörper 51 eintretenden Reinwassers größer als das Volumen des in den Wassertankkörper 51 eintretenden Abwassers, wird das bewegliche Element 520 dem Wasserdruck des Reinwassers ausgesetzt und bewegt sich in Richtung des Abwasserhohlraums. Wenn umgekehrt das Volumen des in den Wassertankkörper 51 eintretenden Abwassers größer als das in den Wassertankkörper 51 eintretende Volumen an sauberem Wasser ist, wird das bewegliche Element 520 dem Wasserdruck des Abwassers ausgesetzt und bewegt sich in Richtung des Reinwasserhohlraums.
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In dieser Ausführungsform ist ein Führungsloch 57 in der Seitenwand des Wassertankkörpers 51 definiert. Das Führungselement 521 ist abgedichtet und in dem Führungsloch 57 installiert, um die Bewegung des beweglichen Elements 520 zu führen. Da das Führungselement 521 abgedichtet und in dem Führungsloch 57 installiert ist, tritt kein Wasseraustritt auf. Beispielsweise kann eine Dichtungsschürze um das Führungsloch 57 herum vorgesehen sein. Bevorzugt ist, das Führungsloch 57 an der Oberseite des Wassertankkörpers 51 definiert. Auf diese Weise kann ein Wasseraustritt aus dem Wassertankkörper 51 durch das Führungsloch 57 verhindert werden. In anderen Ausführungsformen ist das Führungsloch 57 an anderen Positionen des Wassertankkörpers 51 definiert. In dieser Ausgestaltung ist das Führungselement 521 ist beweglich mit der linken oder der rechten Seite des Wassertankkörpers 51 verbunden. Das heißt, das Führungsloch 57 ist auf der linken oder rechten Seite des Wassertankkörpers 51 definiert. Das erste Rohr 55 steht mit der rechten Seite des Wassertankkörpers 51 in Verbindung, und das zweite Rohr 56 steht mit der linken Seite des Wassertankkörpers 51 in Verbindung.
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Ferner ist eine Wasserpumpe 58 an dem ersten Rohr 55 angeordnet, um dem Reinwasser die Energie zuzuführen, um in das Wasserbecken 30 einzutreten. Der zweite Hohlraum 54 steht mit einer Vakuumpumpe 59 in Verbindung. Die Vakuumpumpe 59 kann den Unterdruck für den zweiten Hohlraum 54 erhöhen, um das Abwasser in dem Wasserbecken 30 in den zweiten Hohlraum 54 zu ziehen. Ferner ist eine Klinge 41 auf der Seite des Abfallsammelbehälters 40 in der Nähe der flexiblen Walze 10 zum Abkratzen des Abfalls von der flexiblen Walze 10 vorgesehen. Ein tragendes Rad 60 ist zwischen dem Boden des Abfallsammelbehälters 40 und dem Boden des Klinge 41 angeordnet, um die Belastbarkeit des Abfallsammelbehälters 44 zu erhöhen. Ferner ist ein Wasserstandssensor an der Innenwand des zweiten Hohlraums 54 oben angeordnet, und ein Alarm ist an dem Reinigungsroboter 100 angeordnet. Der Alarm ist elektrisch mit dem Wasserstandssensor verbunden. Wenn der zweite Hohlraum 54 mit Abwasser gefüllt ist, erfasst der Wasserstandssensor den Wasserpegel und sendet ein Signal an den Alarm. Der Alarm ertönt oder blinkt entsprechend dem Signal, um den Benutzer zu warnen, den zweiten Hohlraum 54 zu leeren.
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Ausführungsform 2
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Bezugnehmend auf 5 unterscheidet sich der Reinigungsroboter 200 der vorliegenden Ausführungsform von der ersten Ausführungsform dadurch, dass das Führungselement 521 des Wassertankkörpers 51 für den Reinigungsroboter 200 beweglich mit der Oberseite oder Unterseite des Wassertankkörpers 51 verbunden ist. Das heißt, das Führungsloch 57 ist an der Oberseite oder Unterseite des Wassertankkörpers 51 angeordnet. Das erste Rohr 55 steht mit dem Wassertankkörper 51 an einer unteren Position in Verbindung, und das zweite Rohr 56 steht mit dem Wassertankkörper 51 an einer oberen Position in Verbindung.
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Zum Beispiel, unter Bezugnahme auf 5, ist das Führungsloch 57 an der Oberseite des Wassertankkörpers 51. Zu diesem Zeitpunkt ist der untere Bereich des Wassertankkörpers 51 ist ein Reinwasserhohlraum und der obere Bereich ist der Abwasserhohlraum. Das erste Rohr 55 ist ein Reinwasserrohr und mit dem Wassertankkörper 51 verbunden. Der Boden des Wassertankkörpers 51 ist mit dem Wassereinlass 201 oder dem Reinwasserbecken 301 des Wasserkörpers 30 durch das erste Rohr 55 verbunden. Das zweite Rohr 56 ist ein Abwasserrohr. Das zweite Rohr 56 steht mit dem oberen Bereich des Wassertankkörpers 51 in Verbindung und steht mit dem Wasserauslass 202 oder dem Abwasserbecken 302 des Wasserkörpers 30 in Verbindung.
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Bei einem weiteren Beispiel ist das Führungsloch 57 an der Unterseite des Wassertankkörpers 51. In dieser Ausführungsform ist der obere Bereich des Wassertankkörpers 51 ist ein Reinwasserhohlraum und der untere Bereich der Abwasserhohlraum. Das erste Rohr 55 und das zweite Rohr 56 sind untereinander austauschbar.
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Ausführungsform 3
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Bezugnehmend auf 6 unterscheidet sich der Reinigungsroboter 300 dieser Ausführungsform von der ersten Ausführungsform darin, dass die Trennwand 52 einen lockeren Flügel 522 und eine Kreiselwelle 523 umfasst, die schwenkbar mit dem lockeren Flügel 522 verbunden ist. Der lockeren Flügel 522 umfasst eine erste Trennwand 524 und eine zweite Trennwand 525. Die erste Trennwand 524 und die zweite Trennwand 525 sind jeweils schwenkbar mit der Kreiselwelle 523 verbunden, um sich entlang der Kreiselwelle 523 unter Wasserdruck zu drehen. Die erste Trennwand 524 und die zweite Trennwand 525 liegen jeweils an dem Wassertankkörper 51 an. Die Kreiselwelle 523 ist mit dem Wassertankkörper 51 verbunden, so dass der erste Hohlraum 53 und der zweite Hohlraum 54 zwischen der ersten Trennwand 524 und der zweiten Trennwand 525 ausgebildet sind. Wenn der Wasserdruck auf einer Seite relativ hoch ist, bewegen sich die erste Trennwand 524 und die zweite Trennwand 525 in entgegengesetzte Richtungen, um die Kapazitäten des ersten Hohlraums 53 und des zweiten Hohlraums 54 einzustellen.
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Ausführungsform 4
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Bezugnehmend auf 7 unterscheidet sich der Reinigungsroboter 400 der vorliegenden Ausführungsform von der ersten Ausführungsform dadurch, dass das Druckelement 35 ein Vorsprung ist, der am Boden des Wasserbeckens 30 vorgesehen ist. Der Vorsprung kann an der Unterkante des Wasserkörpers 30 vorgesehen sein oder kann in der unteren Mitte des Wasserbeckens 30 angeordnet sein. In der vorliegenden Ausführungsform ist der Vorsprung an der Unterkante des Wasserbeckens 30 vorgesehen und einstückig mit dem Wasserbecken 30 ausgebildet. Wenn die flexible Walze 10 gedreht wird, erzeugt der Vorsprung einen nach unten gerichteten Druck auf die flexible Walze 10, so dass sich die flexible Walze 10 auf der Seite nahe dem Wasserbecken 30 in der Nähe der Abwasseröffhung 31 des Wasserbeckens 30 befindet. Auf diese Weise tritt ein großer Anteil des Abwassers in das Wasserbecken 30 ein, so dass ein Verschütten von Abwasser auf den gereinigten Boden vermieden wird. Ferner ist der Vorsprung am Boden des Wasserbeckens 302 angeordnet, wenn das Wasserbeckens 302 von dem Reinwasserbecken 301 getrennt ist. Die vorgenannten Ausführungsformen stellen lediglich einige Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung dar, und deren Beschreibung ist spezifischer und detaillierter, sollte jedoch nicht als den Umfang der Offenbarung einschränkend ausgelegt werden. Es ist darauf hinzuweisen, dass für die Fachleute mehrere Variationen und Verbesserungen vorgenommen werden können, ohne vom Konzept der vorliegenden Offenbarung abzuweichen, die alle in den Schutzbereich der vorliegenden Offenbarung fallen. Daher soll der Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung Gegenstand der beigefügten Ansprüche sein.
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Die technischen Merkmale der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen können beliebig kombiniert werden. Um die Beschreibung knapp zu beschreiben, werden nicht alle möglichen Kombinationen der verschiedenen technischen Merkmale in den obigen Ausführungsformen beschrieben. Solange jedoch kein Widerspruch in der Kombination dieser technischen Merkmale besteht, sollte es als im Umfang dieser Spezifikation enthalten betrachtet werden.
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Die vorgenannten Ausführungsformen illustrieren lediglich einige Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, und deren Beschreibung ist spezifischer und detaillierter. Sie soll nicht als den Schutzumfang der Erfindung einschränkend ausgelegt werden. Es sollte beachtet werden, dass eine Anzahl von Variationen und Modifikationen von Fachleuten vorgenommen werden können, ohne vom Geist und Schutzumfang der Erfindung abzuweichen. Daher sollte der Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung entsprechend den beigefügten Ansprüchen sein.
