CN112916529B - 一种高效率管内壁清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效率管内壁清洗装置，涉及管道清洗设备技术领域，包括支撑架、第一夹持架、清洁辊、第二夹持架和清洁盘。本发明中可同时实现对管道内壁的多重清扫刮除、清洁擦除、涂布清洁剂和再次清洁擦除处理，可一次性实现对管道内壁的多道清洁工序，工作效率高，且不需要反复更换不同设备，进一步提高工作效率，清洁处理效果更佳，对灰尘污物收集处理效果更佳，同时防止收集槽内部的灰尘污物在对管道内壁清洁处理时向外溢出，对管道夹持处理操作方便快捷，保证第一夹持架带动管道运动时，第一夹持架对管道进行滚动辅助夹持，保证管道运动和清洁处理时的稳定性，清洁效果更佳。

Description

一种高效率管内壁清洗装置

技术领域

本发明涉及管道清洗设备技术领域，具体为一种高效率管内壁清洗装置。

背景技术

圆管是指两端开口并具有中空同心圆断面，其长度与周边之比较大的钢材，可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途。管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水利工程和各种工业装置中。管道在出厂或使用之前都需要对管内壁进行清洗处理，提高管道的清洁程度，从而保证管道输送介质的安全性和清洁度。

现有的管内壁清洗装置，在对管内壁进行清洁时，需要进行多道清洁工序，工作效率低，且需要不断更换适用不同工序的设备进行清洁，进一步降低工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效率管内壁清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种高效率管内壁清洗装置，包括支撑架，所述支撑架顶部水平设有第一支撑板，所述第一支撑板底部一端竖直设有第二支撑板，所述第一支撑板底部另一端竖直设有第一夹持架，所述第二支撑板外壁靠近所述第一夹持架一侧水平设有活动连接的清洁辊，所述第二支撑板外壁另一侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与所述清洁辊一端连接，所述第一支撑板底部于所述第二支撑板和所述第一夹持架之间设有活动连接的第二夹持架。

进一步的，所述清洁辊外壁设有若干个清洁盘，所述清洁盘外侧设有若干个活动连接的毛刷、第一海绵块、固态清洁剂和第二海绵块，所述毛刷、所述第一海绵块、所述固态清洁剂和所述第二海绵块依次设置于所述清洁盘外侧，且所述毛刷设于所述第一海绵块和所述第二海绵块之间，所述毛刷、所述第一海绵块、所述固态清洁剂和所述第二海绵块外壁靠近所述清洁盘一侧均设有弧形限位板，所述弧形限位板外壁靠近所述清洁盘一侧设有安装条，所述清洁盘内壁设有与所述安装条相匹配的安装槽，所述安装条一端于所述安装槽内侧设有若干个弹簧，所述弹簧与所述安装槽内壁固定连接，所述清洁辊外壁于所述清洁盘两侧对称设有半球形壳板，所述半球形壳板开口朝向所述清洁盘，所述半球形壳板开口处设置限位环，所述清洁辊外壁于所述半球形壳板内侧设有收料口，所述收料口远离所述半球形壳板一端水平设有收集槽，所述收集槽设于所述清洁辊内部靠近所述清洁盘一侧，所述收料口为弯管型漏斗结构，所述收集槽外壁靠近所述收料口一侧设有若干个第一半球形凹槽，所述收集槽外壁另一侧设有若干个第二半球形凹槽，所述第一半球形凹槽与所述第二半球形凹槽交错设置，所述第一支撑板内部水平设有转动连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外壁匹配套设有活动连接的丝杆螺母，所述第一支撑板外壁一侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴与所述滚珠丝杆一端连接，所述丝杆螺母与所述第二夹持架顶部固定连接。

进一步的，所述第一支撑板内部设有与所述滚珠丝杆相匹配的空腔，所述第一支撑板内部于所述空腔底部设有与所述丝杆螺母相匹配的通槽，空腔用于为滚珠丝杆和丝杆螺母提供安装和运动空间，通槽为丝杆螺母提供运动空间，且通槽对丝杆螺母进行导引处理。

进一步的，所述第一支撑板底部设有与所述第二夹持架相匹配的第一滑槽，所述第二夹持架外壁水平设有滑条，所述第一滑槽内侧设有与所述滑条相匹配的第二滑槽，所述第一滑槽与所述通槽贯通，第一滑槽为第二夹持架提供滑动辅助空间，对第二夹持架进行导引，保证第二夹持架的稳定性，第二滑槽对滑条进行限位导引，进一步加强第二夹持架的安全性和稳定性。

进一步的，所述安装条的长度等于所述安装槽长度的二分之一，保证安装条可在安装槽内侧进行滑动，安装条运动范围更大，使得清洁盘的清洁适用性更广。

进一步的，所述半球形壳板的外径大于所述清洁盘外径的二分之一，且所述半球形壳板的外径小于所述清洁盘的外径，使得半球形壳板的运动范围更大，作用面积更广，对清洁废物的收集效果更佳。

进一步的，相邻两个所述第一半球形凹槽的间距等于所述第一半球形凹槽的内径，相邻两个所述第二半球形凹槽的间距等于所述第二半球形凹槽的内径，使得第一半球形凹槽和第二半球形凹槽分布更加均匀，对清洁废物的收集处理效果更佳。

进一步的，所述第一夹持架包括第一固定板，所述第一固定板底部一侧设有第一支撑环，所述第一支撑环底部靠近所述第二夹持架一侧水平设有第二固定板，所述第一固定板底部和所述第二固定板顶部对称设有第一伺服电缸，两个所述第一伺服电缸相邻一端对称设有第一柔性弧形夹持板，所述第二夹持架底部竖直设有第二支撑环，所述第二支撑环外壁设有第三固定板，所述第二夹持架和所述第三固定板之间对称设有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸相邻一端对称设有第二柔性弧形夹持板，所述第一柔性弧形夹持板外壁远离所述第一伺服电缸一侧设有若干个活动连接的滚珠。

进一步的，相邻两个所述滚珠的间距等于所述滚珠的外径，滚珠分布更加均匀，对管壁的滚动支撑效果更佳，管壁稳定性更佳，所述滚珠的外径等于所述第一柔性弧形夹持板厚度的二分之一，使得第一柔性弧形夹持板的支撑效果更佳，滚珠更加稳定，进而保证管壁的安全性和稳定性。

进一步的，所述第一支撑环与所述第二支撑环的内径大小相等，保证第一支撑环和第二支撑环对管壁的辅助支撑相同，保证管壁的稳定性，所述第一支撑环的内径小于所述清洁盘的外径，穿过第一支撑环和第二支撑环的管壁可套在清洁盘外侧，保证清洁盘可对管壁进行正常清洁处理。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明通过设置支撑架、第一夹持架、清洁辊、第二夹持架和清洁盘，第一夹持架和第二夹持架对管道外壁进行夹持处理，第一伺服电机带动清洁辊进行旋转，第二伺服电机带动滚珠丝杆和丝杆螺母运动，丝杆螺母带动第二夹持架向第二支撑板水平运动，管道随着第二夹持架向清洁辊运动，管道套在清洁辊外侧，清洁盘位于管道的管壁内侧，清洁盘随着清洁辊在管道内壁进行旋转，毛刷、第一海绵块、固态清洁剂和第二海绵块随着清洁盘进行旋转运动，毛刷对管道内壁进行清扫刮除处理，第一海绵块对管道内壁进行旋转式清洁擦除处理，固态清洁剂对管道内壁进行旋转式涂布清洁剂，第二海绵块对管道内壁进行再次旋转式清洁擦除处理，可同时实现对管道内壁的多重清扫刮除、清洁擦除、涂布清洁剂和再次清洁擦除处理，可一次性实现对管道内壁的多道清洁工序，工作效率高，且不需要反复更换不同设备，进一步提高工作效率，当清洁辊开始旋转时，旋转速度逐渐变大，离心力变大，毛刷、第一海绵块、固态清洁剂和第二海绵块随着弧形限位板向外侧运动，清洁处理效果更佳，管道内壁的灰尘污物被清洁处理脱落，灰尘污物向内旋转，灰尘污物穿过半球形壳板的开口进入到半球形壳板内侧，收料口随着清洁辊旋转运动，灰尘污物最终从收料口收入清洁辊内侧，灰尘污物最终进入到收集槽内部，灰尘污物从收集槽进入到第一半球形凹槽和第二半球形凹槽内部，第一半球形凹槽和第二半球形凹槽内部进行限位储存，对灰尘污物收集处理效果更佳，同时防止收集槽内部的灰尘污物在对管道内壁清洁处理时向外溢出。

2、本发明通过设置第一支撑环、第一伺服电缸、第一柔性弧形夹持板、第二支撑环、第二伺服电缸、第二柔性弧形夹持板和滚珠，第一伺服电缸带动第一柔性弧形夹持板进行运动，两个第一柔性弧形夹持板对管道外壁进行柔性夹持处理，第二伺服电缸带动第二柔性弧形夹持板进行运动，两个第二柔性弧形夹持板对管道外壁进行柔性夹持处理，第一柔性弧形夹持板和第二柔性弧形夹持板与管道外壁紧贴，保证管道的稳定性，在第一柔性弧形夹持板外壁设置的滚珠，使得第一柔性弧形夹持板对管道之间进行滚动夹持处理，保证第一夹持架带动管道运动时，第一夹持架对管道进行滚动辅助夹持，保证管道运动和清洁处理时的稳定性，清洁效果更佳。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体的主视图；

图2是本发明整体的主视剖面图；

图3是本发明图2中A处的放大示意图；

图4是本发明图2中B处的放大示意图；

图5是本发明图2中C处的放大示意图；

图6是本发明清洁辊的侧视剖面图；

图7是本发明整体另一种状态的主视图；

图中：1、支撑架；2、第一支撑板；3、第二支撑板；4、第一夹持架；5、清洁辊；6、第一伺服电机；7、第二夹持架；8、清洁盘；9、毛刷；10、第一海绵块；11、固态清洁剂；12、第二海绵块；13、弧形限位板；14、安装条；15、安装槽；16、弹簧；17、半球形壳板；18、限位环；19、收料口；20、收集槽；21、第一半球形凹槽；22、第二半球形凹槽；23、滚珠丝杆；24、丝杆螺母；25、第二伺服电机；26、空腔；27、通槽；28、第一滑槽；29、滑条；30、第二滑槽；31、第一固定板；32、第一支撑环；33、第二固定板；34、第一伺服电缸；35、第一柔性弧形夹持板；36、第二支撑环；37、第三固定板；38、第二伺服电缸；39、第二柔性弧形夹持板；40、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4和附图6-7所示的一种高效率管内壁清洗装置，包括支撑架1，所述支撑架1顶部水平设有第一支撑板2，所述第一支撑板2底部一端竖直设有第二支撑板3，所述第一支撑板2底部另一端竖直设有第一夹持架4，所述第二支撑板3外壁靠近所述第一夹持架4一侧水平设有活动连接的清洁辊5，所述第二支撑板3外壁另一侧设有第一伺服电机6，所述第一伺服电机6输出轴与所述清洁辊5一端连接，所述第一支撑板2底部于所述第二支撑板3和所述第一夹持架4之间设有活动连接的第二夹持架7，所述清洁辊5外壁设有若干个清洁盘8，所述清洁盘8外侧设有若干个活动连接的毛刷9、第一海绵块10、固态清洁剂11和第二海绵块12，所述毛刷9、所述第一海绵块10、所述固态清洁剂11和所述第二海绵块12依次设置于所述清洁盘8外侧，且所述毛刷9设于所述第一海绵块10和所述第二海绵块12之间，所述毛刷9、所述第一海绵块10、所述固态清洁剂11和所述第二海绵块12外壁靠近所述清洁盘8一侧均设有弧形限位板13，所述弧形限位板13外壁靠近所述清洁盘8一侧设有安装条14，所述清洁盘8内壁设有与所述安装条14相匹配的安装槽15，所述安装条14一端于所述安装槽15内侧设有若干个弹簧16，所述弹簧16与所述安装槽15内壁固定连接，所述清洁辊5外壁于所述清洁盘8两侧对称设有半球形壳板17，所述半球形壳板17开口朝向所述清洁盘8，所述半球形壳板17开口处设置限位环18，所述清洁辊5外壁于所述半球形壳板17内侧设有收料口19，所述收料口19远离所述半球形壳板17一端水平设有收集槽20，所述收集槽20设于所述清洁辊5内部靠近所述清洁盘8一侧，所述收料口19为弯管型漏斗结构，所述收集槽20外壁靠近所述收料口19一侧设有若干个第一半球形凹槽21，所述收集槽20外壁另一侧设有若干个第二半球形凹槽22，所述第一半球形凹槽21与所述第二半球形凹槽22交错设置，所述第一支撑板2内部水平设有转动连接的滚珠丝杆23，所述滚珠丝杆23外壁匹配套设有活动连接的丝杆螺母24，所述第一支撑板2外壁一侧设有第二伺服电机25，所述第二伺服电机25输出轴与所述滚珠丝杆23一端连接，所述丝杆螺母24与所述第二夹持架7顶部固定连接。

所述第一支撑板2内部设有与所述滚珠丝杆23相匹配的空腔26，所述第一支撑板2内部于所述空腔26底部设有与所述丝杆螺母24相匹配的通槽27，空腔26用于为滚珠丝杆23和丝杆螺母24提供安装和运动空间，通槽27为丝杆螺母24提供运动空间，且通槽27对丝杆螺母24进行导引处理。

所述第一支撑板2底部设有与所述第二夹持架7相匹配的第一滑槽28，所述第二夹持架7外壁水平设有滑条29，所述第一滑槽28内侧设有与所述滑条29相匹配的第二滑槽30，所述第一滑槽28与所述通槽27贯通，第一滑槽28为第二夹持架7提供滑动辅助空间，对第二夹持架7进行导引，保证第二夹持架7的稳定性，第二滑槽30对滑条29进行限位导引，进一步加强第二夹持架7的安全性和稳定性。

所述安装条14的长度等于所述安装槽15长度的二分之一，保证安装条14可在安装槽15内侧进行滑动，安装条14运动范围更大，使得清洁盘8的清洁适用性更广。

所述半球形壳板17的外径大于所述清洁盘8外径的二分之一，且所述半球形壳板17的外径小于所述清洁盘8的外径，使得半球形壳板17的运动范围更大，作用面积更广，对清洁废物的收集效果更佳。

相邻两个所述第一半球形凹槽21的间距等于所述第一半球形凹槽21的内径，相邻两个所述第二半球形凹槽22的间距等于所述第二半球形凹槽22的内径，使得第一半球形凹槽21和第二半球形凹槽22分布更加均匀，对清洁废物的收集处理效果更佳。

实施方式具体为：使用时，通过设置支撑架1、第一夹持架4、清洁辊5、第二夹持架7和清洁盘8，第一支撑板2对装置进行顶部支撑，第二支撑板3对第一伺服电机6和清洁辊5进行支撑，将待清洁处理的管道穿过支撑架1的第一夹持架4和第二夹持架7，第一夹持架4和第二夹持架7对管道外壁进行夹持处理，开启第一伺服电机6和第二伺服电机25，第一伺服电机6带动清洁辊5进行旋转，第二伺服电机25正转带动滚珠丝杆23进行转动，丝杆螺母24与滚珠丝杆23配合工作，使得丝杆螺母24沿着滚珠丝杆23进行水平运动，丝杆螺母24带动第二夹持架7向第二支撑板3水平运动，第二夹持架7带动管道进行水平运动，管道随着第二夹持架7向清洁辊5运动，管道套在清洁辊5外侧，清洁盘8位于管道的管壁内侧，清洁盘8随着清洁辊5在管道内壁进行旋转，毛刷9、第一海绵块10、固态清洁剂11和第二海绵块12随着清洁盘8进行旋转运动，毛刷9对管道内壁进行清扫刮除处理，第一海绵块10对管道内壁进行旋转式清洁擦除处理，固态清洁剂11对管道内壁进行旋转式涂布清洁剂，第二海绵块12对管道内壁进行再次旋转式清洁擦除处理，可同时实现对管道内壁的多重清扫刮除、清洁擦除、涂布清洁剂和再次清洁擦除处理，可一次性实现对管道内壁的多道清洁工序，工作效率高，且不需要反复更换不同设备，进一步提高工作效率，弧形限位板13对毛刷9、第一海绵块10、固态清洁剂11和第二海绵块12进行安装限位支撑，安装条14对弧形限位板13进行支撑，保证弧形限位板13运动的稳定性，使得弧形限位板13可沿着安装槽15向外扩张，安装条14沿着安装槽15进行滑动，当清洁辊5开始旋转时，旋转速度逐渐变大，清洁盘8随着清洁辊5进行旋转运动，安装条14在清洁盘8离心力作用下，安装条14沿着安装槽15向外运动，弹簧16拉伸变长，弧形限位板13在安装条14推动下向清洁盘8外侧运动，毛刷9、第一海绵块10、固态清洁剂11和第二海绵块12随着弧形限位板13向外侧运动，当清洁辊5旋转速度稳定时，毛刷9、第一海绵块10、固态清洁剂11和第二海绵块12受到离心力大小不变，使得毛刷9、第一海绵块10、固态清洁剂11和第二海绵块12与管道内壁紧贴，清洁处理效果更佳，当清洁辊5旋转速度变小，清洁盘8的离心力变小，弹簧16回弹收缩，安装条14沿着安装槽15向内运动时，毛刷9、第一海绵块10、固态清洁剂11和第二海绵块12向清洁盘8收拢，毛刷9、第一海绵块10、固态清洁剂11和第二海绵块12与管道内壁之间的压力逐渐变小，逐渐停止对管道内壁进行清洁处理，当对管道内壁清洁处理结束之后，调节第二伺服电机25反转带动滚珠丝杆23转动，丝杆螺母24沿着滚珠丝杆23进行水平运动，丝杆螺母24带动第二夹持架7向第一夹持架4运动，使得管道与清洁辊5分离，然后将管道取下即可，当毛刷9、第一海绵块10、固态清洁剂11和第二海绵块12对管道内壁进行清洁处理时，管道内壁的灰尘污物被清洁处理脱落，灰尘污物在毛刷9、第一海绵块10、固态清洁剂11和第二海绵块12旋转作用下向内旋转，灰尘污物穿过半球形壳板17的开口进入到半球形壳板17内侧，灰尘污物悬浮在半球形壳板17内侧，清洁辊5旋转，收料口19随着清洁辊5旋转运动，灰尘污物最终从收料口19收入清洁辊5内侧，灰尘污物最终进入到收集槽20内部，灰尘污物从收集槽20进入到第一半球形凹槽21和第二半球形凹槽22内部，第一半球形凹槽21和第二半球形凹槽22内部进行限位储存，清洁辊5继续旋转，收集槽20内部的灰尘污物在离心力作用下进入第一半球形凹槽21和第二半球形凹槽22内部，对灰尘污物收集处理效果更佳，同时防止收集槽20内部的灰尘污物在对管道内壁清洁处理时向外溢出，设计收料口19为弯管型漏斗结构，使得收料口19更容易收集灰尘污物，且灰尘污物不易从收料口19排出，设计第一半球形凹槽21与第二半球形凹槽22交错设置，使得收集槽20内部的灰尘污物更加方便的收集到第一半球形凹槽21与第二半球形凹槽22，对灰尘污物的收集效果更佳，在每一个清洁盘8两侧采用对称设置的半球形壳板17对灰尘污物进行收集处理，对灰尘污物收集效果更佳，限位环18可对半球形壳板17开口处进行限位处理，避免灰尘污物在清洁辊5旋转时从半球形壳板17内侧排出。

如附图1-2、附图5和附图7所示的一种高效率管内壁清洗装置，其中，所述第一夹持架4包括第一固定板31，所述第一固定板31底部一侧设有第一支撑环32，所述第一支撑环32底部靠近所述第二夹持架7一侧水平设有第二固定板33，所述第一固定板31底部和所述第二固定板33顶部对称设有第一伺服电缸34，两个所述第一伺服电缸34相邻一端对称设有第一柔性弧形夹持板35，所述第二夹持架7底部竖直设有第二支撑环36，所述第二支撑环36外壁设有第三固定板37，所述第二夹持架7和所述第三固定板37之间对称设有第二伺服电缸38，所述第二伺服电缸38相邻一端对称设有第二柔性弧形夹持板39，所述第一柔性弧形夹持板35外壁远离所述第一伺服电缸34一侧设有若干个活动连接的滚珠40。

相邻两个所述滚珠40的间距等于所述滚珠40的外径，滚珠40分布更加均匀，对管壁的滚动支撑效果更佳，管壁稳定性更佳，所述滚珠40的外径等于所述第一柔性弧形夹持板35厚度的二分之一，使得第一柔性弧形夹持板35的支撑效果更佳，滚珠40更加稳定，进而保证管壁的安全性和稳定性。

所述第一支撑环32与所述第二支撑环36的内径大小相等，保证第一支撑环32和第二支撑环36对管壁的辅助支撑相同，保证管壁的稳定性，所述第一支撑环32的内径小于所述清洁盘8的外径，穿过第一支撑环32和第二支撑环36的管壁可套在清洁盘8外侧，保证清洁盘8可对管壁进行正常清洁处理。

实施方式具体为：使用时，通过设置第一支撑环32、第一伺服电缸34、第一柔性弧形夹持板35、第二支撑环36、第二伺服电缸38、第二柔性弧形夹持板39和滚珠40，第一固定板31对第一支撑环32进行固定支撑，第二固定板33对第一伺服电缸34进行固定支撑，第三固定板37对第二伺服电缸38进行固定支撑，第一夹持架4和第二夹持架7对管道进行夹持处理时，将管道穿过第一支撑环32和第二支撑环36，调节第一伺服电缸34和第二伺服电缸38进行伸缩调节，第一伺服电缸34带动第一柔性弧形夹持板35进行运动，两个第一柔性弧形夹持板35对管道外壁进行柔性夹持处理，第二伺服电缸38带动第二柔性弧形夹持板39进行运动，两个第二柔性弧形夹持板39对管道外壁进行柔性夹持处理，第一柔性弧形夹持板35和第二柔性弧形夹持板39与管道外壁紧贴，保证管道的稳定性，在第一柔性弧形夹持板35外壁设置的滚珠40，使得第一柔性弧形夹持板35对管道之间进行滚动夹持处理，保证第二夹持架7带动管道运动时，第一夹持架4对管道进行滚动辅助夹持，保证管道运动和清洁处理时的稳定性，清洁效果更佳。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-4和附图6-7，通过设置支撑架1、第一夹持架4、清洁辊5、第二夹持架7和清洁盘8，可同时实现对管道内壁的多重清扫刮除、清洁擦除、涂布清洁剂和再次清洁擦除处理，可一次性实现对管道内壁的多道清洁工序，工作效率高，且不需要反复更换不同设备，进一步提高工作效率，清洁处理效果更佳，灰尘污物从收集槽20进入到第一半球形凹槽21和第二半球形凹槽22内部，第一半球形凹槽21和第二半球形凹槽22内部进行限位储存，对灰尘污物收集处理效果更佳，同时防止收集槽20内部的灰尘污物在对管道内壁清洁处理时向外溢出；

参照说明书附图1-2、附图5和附图7，通过设置第一支撑环32、第一伺服电缸34、第一柔性弧形夹持板35、第二支撑环36、第二伺服电缸38、第二柔性弧形夹持板39和滚珠40，对管道夹持处理操作方便快捷，第一柔性弧形夹持板35对管道之间进行滚动夹持处理，保证第二夹持架7带动管道运动时，第一夹持架4对管道进行滚动辅助夹持，保证管道运动和清洁处理时的稳定性，清洁效果更佳。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高效率管内壁清洗装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)顶部水平设有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)底部一端竖直设有第二支撑板(3)，所述第一支撑板(2)底部另一端竖直设有第一夹持架(4)，所述第二支撑板(3)外壁靠近所述第一夹持架(4)一侧水平设有活动连接的清洁辊(5)，所述第二支撑板(3)外壁另一侧设有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)输出轴与所述清洁辊(5)一端连接，所述第一支撑板(2)底部于所述第二支撑板(3)和所述第一夹持架(4)之间设有活动连接的第二夹持架(7)；所述清洁辊(5)外壁设有若干个清洁盘(8)，所述清洁盘(8)外侧设有若干个活动连接的毛刷(9)、第一海绵块(10)、固态清洁剂(11)和第二海绵块(12)，所述毛刷(9)、所述第一海绵块(10)、所述固态清洁剂(11)和所述第二海绵块(12)依次设置于所述清洁盘(8)外侧，且所述毛刷(9)设于所述第一海绵块(10)和所述第二海绵块(12)之间，所述毛刷(9)、所述第一海绵块(10)、所述固态清洁剂(11)和所述第二海绵块(12)外壁靠近所述清洁盘(8)一侧均设有弧形限位板(13)，所述弧形限位板(13)外壁靠近所述清洁盘(8)一侧设有安装条(14)，所述清洁盘(8)内壁设有与所述安装条(14)相匹配的安装槽(15)，所述安装条(14)一端于所述安装槽(15)内侧设有若干个弹簧(16)，所述弹簧(16)与所述安装槽(15)内壁固定连接，所述清洁辊(5)外壁于所述清洁盘(8)两侧对称设有半球形壳板(17)，所述半球形壳板(17)开口朝向所述清洁盘(8)，所述半球形壳板(17)开口处设置限位环(18)，所述清洁辊(5)外壁于所述半球形壳板(17)内侧设有收料口(19)，所述收料口(19)远离所述半球形壳板(17)一端水平设有收集槽(20)，所述收集槽(20)设于所述清洁辊(5)内部靠近所述清洁盘(8)一侧，所述收料口(19)为弯管型漏斗结构，所述收集槽(20)外壁靠近所述收料口(19)一侧设有若干个第一半球形凹槽(21)，所述收集槽(20)外壁另一侧设有若干个第二半球形凹槽(22)，所述第一半球形凹槽(21)与所述第二半球形凹槽(22)交错设置，所述第一支撑板(2)内部水平设有转动连接的滚珠丝杆(23)，所述滚珠丝杆(23)外壁匹配套设有活动连接的丝杆螺母(24)，所述第一支撑板(2)外壁一侧设有第二伺服电机(25)，所述第二伺服电机(25)输出轴与所述滚珠丝杆(23)一端连接，所述丝杆螺母(24)与所述第二夹持架(7)顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效率管内壁清洗装置，其特征在于：所述第一支撑板(2)内部设有与所述滚珠丝杆(23)相匹配的空腔(26)，所述第一支撑板(2)内部于所述空腔(26)底部设有与所述丝杆螺母(24)相匹配的通槽(27)。

3.根据权利要求2所述的一种高效率管内壁清洗装置，其特征在于：所述第一支撑板(2)底部设有与所述第二夹持架(7)相匹配的第一滑槽(28)，所述第二夹持架(7)外壁水平设有滑条(29)，所述第一滑槽(28)内侧设有与所述滑条(29)相匹配的第二滑槽(30)，所述第一滑槽(28)与所述通槽(27)贯通。

4.根据权利要求1所述的一种高效率管内壁清洗装置，其特征在于：所述安装条(14)的长度等于所述安装槽(15)长度的二分之一。

5.根据权利要求1所述的一种高效率管内壁清洗装置，其特征在于：所述半球形壳板(17)的外径大于所述清洁盘(8)外径的二分之一，且所述半球形壳板(17)的外径小于所述清洁盘(8)的外径。

6.根据权利要求1所述的一种高效率管内壁清洗装置，其特征在于：相邻两个所述第一半球形凹槽(21)的间距等于所述第一半球形凹槽(21)的内径，相邻两个所述第二半球形凹槽(22)的间距等于所述第二半球形凹槽(22)的内径。

7.根据权利要求1所述的一种高效率管内壁清洗装置，其特征在于：所述第一夹持架(4)包括第一固定板(31)，所述第一固定板(31)底部一侧设有第一支撑环(32)，所述第一支撑环(32)底部靠近所述第二夹持架(7)一侧水平设有第二固定板(33)，所述第一固定板(31)底部和所述第二固定板(33)顶部对称设有第一伺服电缸(34)，两个所述第一伺服电缸(34)相邻一端对称设有第一柔性弧形夹持板(35)，所述第二夹持架(7)底部竖直设有第二支撑环(36)，所述第二支撑环(36)外壁设有第三固定板(37)，所述第二夹持架(7)和所述第三固定板(37)之间对称设有第二伺服电缸(38)，所述第二伺服电缸(38)相邻一端对称设有第二柔性弧形夹持板(39)，所述第一柔性弧形夹持板(35)外壁远离所述第一伺服电缸(34)一侧设有若干个活动连接的滚珠(40)。

8.根据权利要求7所述的一种高效率管内壁清洗装置，其特征在于：相邻两个所述滚珠(40)的间距等于所述滚珠(40)的外径，所述滚珠(40)的外径等于所述第一柔性弧形夹持板(35)厚度的二分之一。

9.根据权利要求7所述的一种高效率管内壁清洗装置，其特征在于：所述第一支撑环(32)与所述第二支撑环(36)的内径大小相等，所述第一支撑环(32)的内径小于所述清洁盘(8)的外径。

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