CN210204624U - 一种清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洁装置。本实用新型的清洁装置(100)，包括手柄(110)、底座(120)以及转动连接组件(130)；转动连接组件(130)包括第一连接体(131)、止挡件(132)和第一转轴(133)，第一连接体(131)的一端和手柄(110)连接，另一端通过第一转轴(133)与底座(120)连接，止挡件(132)设置在第一转轴(133)上；底座(120)上设置有微动开关(122)、工作电机和容置槽(124)，微动开关(122)与容置槽(124)的槽底之间具有预设间距；止挡件(132)用于使微动开关(122)接通或断开工作电机。本实用新型的清洁装置结构简单、易于装配。

Description

一种清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁用具技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

现如今，半自动形式的电动拖把在家居生活中的使用越来越普遍，它的出现可以减轻人们清洁地板的劳动强度，提高清洁地板的效率。

为了降低电动拖把消耗的电能，在清洁工作完成，电动拖把的拖把杆相对于地板处于直立状态时，可以使电动拖把自动停止运行。专利CN206518529U公开了一种便于锁止手柄的拖地机，拖地机由拖地主机、手柄及连接两者的球头组成，球头内设置锁止销和锁舌，锁舌内设有锁舌弹簧，锁止销设在锁舌弹簧内，锁止销包括相互插接的上锁止销和下锁止销、设置在两者之间的内弹簧以及套在下锁止销上的外弹簧；球头的一侧通过螺钉固定有一个拨片，拖地主机内安装有一个与拨片位置相匹配的微动开关，当手柄处于直立状态时，锁止结构锁止带动拨片触发微动开关，拖地主机的电源回路被切断而停止工作。

然而，上述专利的拖地机的锁止结构包含的零部件较多，其自身结构及装配工艺均较为复杂，装配效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种清洁装置，结构较为简单，装配较为容易，装配效率较高。

本实用新型提供一种清洁装置，包括手柄、底座以及连接底座和手柄的转动连接组件；转动连接组件包括第一连接体、止挡件和水平设置的第一转轴，第一连接体的一端和手柄连接，第一连接体的另一端通过第一转轴与底座可转动连接，止挡件设置在第一转轴上并随第一转轴同步转动；

底座上设置有微动开关和用于容纳支撑第一转轴的容置槽，微动开关位于容置槽内，且微动开关与容置槽的槽底之间在竖直方向上具有预设间距，微动开关连接在工作电机和电源之间；

第一转轴架设在容置槽内，且止挡件的位置和微动开关的位置相对应，止挡件用于随手柄的水平倾斜角度的变化而改变与微动开关的接触状态，以使微动开关接通或断开。

本实用新型的清洁装置通过转动连接组件实现手柄和底座的转动连接，通过转动连接组件的第一连接体的两端分别连接底座和手柄，其中，第一连接体通过第一转轴和底座可转动连接，通过在底座上设置微动开关可以控制工作电机与电源的通断状态，进而可控制由工作电机驱动的清洁装置的工作状态。

在第一转轴上还设置有可随其同步转动的止挡件，底座上设置的微动开关与止挡件的位置相对应，在手柄的水平倾斜角度发生变化的过程中，止挡件随第一转轴转动，止挡件与微动开关的接触状态随之发生变化，从而可改变微动开关的通断状态，进而通过微动开关的通断状态控制工作电机与电源的连接状态，即随着手柄倾斜角度的变化而改变清洁装置的工作状态。

并且，通过在底座上设置容置槽可容纳和支撑第一转轴，微动开关也位于该容置槽内，通过使微动开关与容置槽的槽底在竖直方向上具有预设间距，可避免微动开关直接与容置槽的槽底接触，保护微动开关不因受潮而失灵。

可选的，止挡件沿第一转轴的径向方向凸出于第一转轴外表面，或者，止挡件沿第一转轴的轴向方向凸出于第一转轴外表面。

连接在第一转轴上并随第一转轴同步转动的止挡件可以沿第一转轴的径向方向凸出，也就是说止挡件设置在第一转轴径向方向上的外壁上；止挡件也可以沿第一转轴的轴向方向凸出，也就是说止挡件设置在第一转轴轴向方向上的外壁上，止挡件位于第一转轴两端的其中一端。

可选的，止挡件位于第一转轴的端部位置。

通过将止挡件设置在第一转轴的端部，这样便于将微动开关设置在第一转轴端部的下方与止挡件对应的位置处，这样止挡件在随第一转轴转动的过程中科接触或脱离微动开关表面。

可选的，第一转轴包括至少一个回转轴段，回转轴段的至少部分外壁面为圆弧面；

容置槽内设置有至少一个第一支撑部，第一支撑部的位置与回转轴段对应设置，且第一支撑部具有弧形支撑面，回转轴段的圆弧面支撑在弧形支撑面上并可相对弧形支撑面转动。

通过将第一转轴的至少部分结构设置为回转轴段，回转轴段的部分外壁面为圆弧面，容置槽内设置有至少一个与圆弧面相对应的第一支撑部，第一支撑部用于支撑第一转轴，并且第一支撑部具有与圆弧面相匹配的弧形支撑面，这样位于第一支撑部上的回转轴段的圆弧面可与第一支撑部的弧形支撑面完全贴合，并且回转轴段的圆弧面可在弧形支撑面上相对转动，以使第一转轴在容置槽内转动。

可选的，容置槽内设置有第二支撑部，微动开关设置在第二支撑部的顶部，且第二支撑部的顶部与容置槽的槽底之间在竖直方向上具有预设间距。

通过在容置槽内设置第二支撑部，并将微动开关设置在第二支撑部的顶部，这样微动开关与容置槽的槽底之间设置有第二支撑部，避免了微动开关直接与容置槽的槽底接触；其中，第二支撑部的顶部与容置槽的槽底之间的距离即为前述的预设间距。

可选的，预设间距大于或等于2mm。

通过将预设间距设置为大于或等于2mm，即微动开关的底部与容置槽的槽底之间的间距至少为2mm，这样即使容置槽的槽底上积存少量的水，也不会对微动开关造成影响。

可选的，回转轴段上设置有沿第一转轴径向凸出的凸出结构，凸出结构和回转轴段的圆弧面位于第一转轴周向的不同方向；

转动连接组件还包括限位件，限位件的位置与回转轴段对应设置，且限位件挡设在凸出结构的回转路径上。

回转轴段上还设置有凸出结构，凸出结构沿第一转轴的径向凸出，该凸出结构和圆弧面分别位于回转轴段周向上的不同部位，从而保证了圆弧面的连续性，以通过圆弧面能够确保第一转轴在容置槽内的平稳转动；并且，转动连接组件还包括限位件，通过限位件与回转轴段对应设置，并且限位件挡设在凸出结构的回转路径上，这样当凸出结构转动至限位件的位置时，限位件对凸出结构的继续转动有阻止作用。

可选的，凸出结构相对于第一转轴轴心的距离小于或等于圆弧面相对于第一转轴轴心的距离。

通过使凸出结构与第一转轴的轴心之间的距离小于或等于圆弧面与第一转轴的轴心之间的距离，保证凸出结构位于圆弧面所在的圆形截面之内，确保凸出结构不会阻碍第一转轴在容置槽内的转动。

可选的，限位件为弹片，弹片具有向回转轴段凸出的限位凸起，限位凸起挡设在凸出结构的回转路径上。

限位件具体可以为弹片，并且弹片上具有限位凸起，通过使限位凸起朝向回转轴段凸出，这样当回转轴段上的凸出结构转动至与限位件接触时，限位凸起与凸出结构相抵接，限位凸起可阻挡回转轴段继续转动。

可选的，止挡件与微动开关接触并接通微动开关时，手柄相对于水平面的倾斜角度为大于或等于0度，且小于或等于85度；

止挡件与微动开关脱离接触时，手柄相对于水平面的倾斜角度为大于85度且小于或等于90度。

当手柄相对于水平面的倾斜角度在大于或等于0度，且小于或等于85度的范围内时，止挡件始终与微动开关接触，工作电机和电源接通，工作电机带动清洁装置工作；当手柄相对于水平面的倾斜角度在大于85度，且小于或等于90度的范围内时，相当于手柄相对于水平面为直立状态，此时止挡件与微动开关脱离接触，工作电机和电源断开连接，清洁装置停止工作。

可选的，转动连接组件还包括第二连接体和第二转轴，第二连接体一端和手柄连接，第二连接体另一端通过第二转轴和第一连接体可转动连接，第二转轴和第一转轴之间具有夹角。

通过第二连接体两端分别与第一连接体和手柄的连接，实现转动连接组件与手柄的连接，并且第二连接体通过第二转轴与第一连接体连接，第二转轴可使第一连接体和第二连接体之间能够相对转动；并且第二转轴和第一转轴之间具有夹角，从而第一转轴和底座之间、第二转轴和第一转轴之间具有不同的相对转动方向，可使得手柄和底座之间可沿多个方向相对转动，使清洁装置的使用更灵活。

本实用新型的构造以及它的其他实用新型目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的清洁装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的转动连接组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的清洁装置的剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的清洁装置的局部结构图；

图5为本实用新型实施例提供的手柄相对于水平面的倾斜角度在第一角度范围内时的状态示意图；

图6为本实用新型实施例提供的图4中B处的局部示意图；

图7为本实用新型实施例提供的手柄相对于水平面的倾斜角度在第二角度范围内时的状态示意图；

图8为本实用新型实施例提供的图6中C处的局部示意图；

图9为本实用新型实施例提供的图1中A处的局部示意图；

图10为本实用新型实施例提供的清洁装置的爆炸示意图；

图11为本实用新型实施例提供的容置槽的结构示意图。

附图标记说明：

100-清洁装置；110-手柄；120-底座；121-清洁组件；1211-喷头；1212-擦地板；122-微动开关；123-工作电机；124-容置槽；1241-第一支撑部；1242-第二支撑部；125-盖板；126-传动杆；130-转动连接组件；131-第一连接体；132-止挡件；133-第一转轴；134-回转轴段；1341-凸出结构；135-第二连接体；136-第二转轴；137-限位件；1371-限位凸起；140-水箱；150-水泵。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例提供的清洁装置的结构示意图。图2为本实用新型实施例提供的转动连接组件的结构示意图。图3为本实用新型实施例提供的清洁装置的剖视图。图4为本实用新型实施例提供的清洁装置的局部结构图。图5为本实用新型实施例提供的手柄相对于水平面的倾斜角度在第一角度范围内时的状态示意图。图6为本实用新型实施例提供的图4中B处的局部示意图。图7为本实用新型实施例提供的手柄相对于水平面的倾斜角度在第二角度范围内时的状态示意图。图8为本实用新型实施例提供的图6中C处的局部示意图。图9为本实用新型实施例提供的图1中A处的局部示意图。图10为本实用新型实施例提供的清洁装置的局部爆炸示意图。图11为本实用新型实施例提供的容置槽的结构示意图。

如图1至图3所示，本实施例提供的清洁装置100，包括手柄110、底座120以及连接底座120和手柄110的转动连接组件130；转动连接组件130包括第一连接体131、止挡件132和水平设置的第一转轴133，第一连接体131的一端和手柄110连接，第一连接体131的另一端通过第一转轴133与底座120可转动连接，止挡件132设置在第一转轴133上并随第一转轴133同步转动。

本实施例的清洁装置100，可以为多种不同类型，例如是电动拖把等手持式清洁装置等，以下为便于叙述，均以清洁装置100为手持式清洁装置为例进行说明。当清洁装置100为手持式清洁装置时，该清洁装置100主要由供使用者手持的手柄110和工作时与地面接触的底座120组成，手柄110和底座120之间通过转动连接组件130连接，手柄110可以是细长的杆件，通过手持该杆件并对其施加作用力可控制底座120在地面上前后左右移动，通过底座120在地面上移动来清洁地面，转动连接件可使底座120和手柄110之间相对转动，手柄110和底座120之间的连接更灵活，通过控制手柄110可使底座120在地面上任意方向灵活转动。

其中，如图2所示，转动连接组件130包括第一连接体131、止挡件132和第一转轴133，第一连接体131的两端分别连接底座120和手柄110，并且第一连接体131与底座120连接的一端设置有第一转轴133，通过第一转轴133连接的第一连接体131和底座120之间可相对转动，进而手柄110和底座120之间能够以第一转轴133为转动轴进行相对转动，在对手柄110施加的作用力方向上，通过第一转轴133可实现底座120的前后移动。并且在第一转轴133上设置有止挡件132，止挡件132可随着第一转轴133的转动而转动，也就是说，在第一转轴133的转动过程中，止挡件132相对于底座120的位置会发生变化。

底座120上设置有微动开关122和用于容纳支撑第一转轴的容置槽124，微动开关122位于容置槽124内，且微动开关122与容置槽124的槽底之间在竖直方向上具有预设间距，微动开关连接在工作电机和电源之间；第一转轴133架设在容置槽124内，且止挡件132的位置和微动开关122的位置相对应，止挡件132用于随手柄110的水平倾斜角度的变化而改变与微动开关122的接触状态，以使微动开关接通或断开。

如图3所示，底座120可以为具有容置腔的盒状结构，在底座120上设置有清洁组件121、工作电机123和微动开关122，清洁组件121可以设置在底座120靠近地面的一侧，例如清洁组件121可以至少包括擦地件，清洁装置100工作时，擦地件与地面接触对地面进行清洁；或者清洁组件121还可以包括喷头1211，喷头1211可以设置在底座120的外壁上，清洁装置100还可以包括水箱140、水泵150等部件，喷头1211和水箱140、水泵150连通，水箱140内可以储存清洁用水，水箱140内的清洁用水通过水泵150输送至喷头1211，并由喷头1211喷洒至地面，可利用清洁用水对地面进行清洁。

工作电机123和清洁组件121连接，通过电源向工作电机123供电，工作电机123驱动清洁组件121工作，例如清洁组件121包括擦地板1212，工作电机123和擦地板1212通过传动杆126连接，工作电机123驱动传动杆126带动擦地板1212工作，擦地板1212对地面进行清洁。在工作电机123和电源之间还连接有微动开关122，微动开关122可控制电源与工作电机123之间的连接状态，进而通过微动开关122可控制清洁组件121的工作状态。

底座120的与转动连接组件130连接的一侧表面上设置有容置槽124，容置槽124用于容纳第一转轴133，及第一转轴133位于容置槽124内，并且微动开关122也位于容置槽124内，微动开关122与第一转轴133上设置的止挡件132的位置相对应，第一转轴133会随着手柄110相对于地面的水平倾斜角度的变化而转动，止挡件132会随着第一转轴133同步转动，在止挡件132的转动过程中，止挡件132和微动开关122之间的接触状态也会发生变化，进而由微动开关122控制的电源与工作电机123之间的连接状态也会发生变化，从而控制清洁组件121的工作状态。例如，第一转轴133转动过程中，止挡件132和微动开关122表面抵接，并将微动开关122压下，微动开关122接通工作电机123和电源，工作电机123驱动清洁组件121工作；而当止挡件132随第一转轴133转动并不再抵接于微动开关122表面时，微动开关122复原，工作电机123与电源之间的连接断开，则清洁组件121停止工作。

其中，微动开关122与容置槽124的槽底之间在竖直方向上具有预设间距，即微动开关122不是直接固定在容置槽124的槽底上，而是和容置槽124的槽底之间具有一定的间距。如此设置，对于如图1及图3所示的水箱140设置于底座120上方的手柄110上，水箱140与底座120连通的管路可能会向容置槽124漏水的情况，水积存在容置槽124的槽底，而微动开关122与容置槽124的槽底之间具有间距，因而微动开关122表面不会附着残留的水，这可避免微动开关122因为漏水而无法稳定工作甚至损坏，可保证微动开关122长期工作的稳定性。

可选的，止挡件132与微动开关122接触并接通微动开关122时，手柄110相对于水平面的倾斜角度为大于或等于0度，且小于或等于85度；止挡件132与微动开关122脱离接触时，手柄110相对于水平面的倾斜角度为大于85度且小于或等于90度。

如图5至图8所示，止挡件132固定连接于第一转轴133上，第一转轴133随着手柄110相对于水平面的倾斜角度N的变化而转动，止挡件132随着第一转轴133转动，止挡件132相对于底座120的位置发生变化。在手柄110相对于水平面的倾斜角度N在第一角度范围内时，第一转轴133上的止挡件132转动至于微动开关122接触的位置，在该第一角度范围内止挡件132始终与微动开关122接触，止挡件132对微动开关122的作用力使微动开关122处于压下状态，微动开关122接通工作电机123和电源，电源为工作电机123供电，使工作电机123驱动清洁组件121工作。

而在手柄110相对于水平面的倾斜角度N在第二角度范围内时，止挡件132随第一转轴133转动并脱离与微动开关122的接触，在该第二角度范围内止挡件132始终不与微动开关122接触，微动开关122由压下状态复位，工作电机123与电源之间的连接断开，清洁组件121停止工作。第一角度范围和第二角度范围为手柄110相对于水平面的倾斜角度N，而水平面的倾斜角度N可对应止挡件132与微动开关122位置的相对变化，止挡件132在处于和微动开关122接触与分离两种状态时，止挡件132相对于微动开关122的位置不会发生重叠或交叉，因而第一角度范围和第二角度范围不重合。

在一种具体的实施方式中，第一角度范围为大于或等于0度，且小于或等于85度；第二角度范围为大于85度，且小于或等于90度。也就是说，在通过本实施例的清洁装置100清洁地面的过程中，当手柄110相对于地面的倾斜角度N在≥0°且≤85°的范围内时，可以认为清洁过程在持续进行中，通过倾斜手柄110来控制底座120在地面上移动，此时止挡件132与微动开关122接触，导通工作电机123和电源，清洁组件121工作；而当手柄110相对于地面的倾斜角度N在≥85°且≤90°的范围内时，手柄110相对于地面处于直立状态，可认为清洁工作已暂停或完成，此时止挡件132与微动开关122脱离接触，工作电机123和电源之间的连接断开，清洁组件121停止工作。

如此可根据手柄110相对于水平面的倾斜角度N控制微动开关122的连接与断开，在手柄110相对于水平面直立时，通过止挡件132转动至与微动开关122脱离接触的状态，而使微动开关122断开工作电机123与电源的连接，从而清洁组件121可停止工作，这样可使清洁装置100更灵活便捷，可节约电能；并且仅通过第一转轴133转动过程中止挡件132与微动开关122的接触状态来实现清洁组件121的工作状态的切换，这种结构较为简单，使用的部件较少，易于组装和连接，进而清洁装置100的装配也更容易，装配效率较高。

对于止挡件132在第一转轴133上的位置，止挡件132可以沿第一转轴133的径向方向凸出于第一转轴133外表面，或者，止挡件132可以沿第一转轴133的轴向方向凸出于第一转轴133外表面。

在一种可能的实施方式中，止挡件132设置在第一转轴133的沿径向方向的表面上，也就是说，止挡件132可以凸出于止挡件132的外圆周面上，在第一转轴133转动的过程中，第一转轴133的其余部位始终不会和微动开关122接触，而当手柄110相对于水平面的倾斜角度N在第一角度范围内时，止挡件132与微动开关122接触并导通工作电机123和电源之间的连接；当手柄110相对于水平面的倾斜角度N在第二角度范围内时，止挡件132与微动开关122脱离接触并断开工作电机123和电源之间的连接。

在另一种可能的实施方式中，止挡件132设置于第一转轴133一端的端面上，止挡件132沿第一转轴133的轴向方向向外凸出。具体的，第一转轴133整体位于微动开关122靠近第一转轴133一侧的侧面所在平面的外侧，并且，手柄110相对于水平面的倾斜角度N分别在第一角度范围内和第二角度范围内时，第一转轴133端面上的止挡件132分别于微动开关122接触和脱离接触。

具体的，止挡件132可以位于第一转轴133的端部位置。这样不论止挡件132是沿第一转轴133的径向方向凸出还是沿第一转轴133的轴向方向凸出，止挡件均设置在第一转轴133的一端，微动开关122可以对应止挡件132而设置在第一转轴133的端部的下方。如此避免了止挡件132位于第一转轴133的外圆周面上，而第一转轴133的外圆周面与容置槽124的槽底之间的间距往往较小，不便于微动开关122的设置；通过使止挡件132凸出在第一转轴133的端部，则微动开关122可避开第一转轴133的外圆周面而设置在第一转轴133的端部的侧方，容置槽124内的第一转轴133端部的侧方具有足够的空间来设置微动开关122。

可选的，第一转轴133的横截面可以为扇形或圆弧形，止挡件132可以位于扇形或者圆弧形的末端位置。根据清洁装置100的结构特点和工作需求，手柄110相对于底座120的旋转角度一般小于180°，第一转轴133的旋转角度也小于180°，因而第一转轴133的横截面可以为扇形或圆弧形，仅需满足第一转轴133的旋转角度需求即可。横截面为扇形的第一转轴133可以是实心结构，其结构强度较大；第一转轴133也可以是空心的，其横截面为中空的圆弧形，这种结构使第一转轴133的重量较轻，转动更灵活。

对于止挡件132和第一转轴133的连接方式，止挡件132与第一转轴133可以一体成型，或者，止挡件132可以通过连接件与第一转轴133连接。止挡件132可以是和第一转轴133一体成型的一体成型件，根据所需的止挡件132的具体形状和尺寸，在第一转轴133的径向方向的外圆面上或轴向方向的端面上加工出止挡件132，这样止挡件132结构强度更好，安装更方便；或者，止挡件132可以通过螺钉等连接件实现与第一转轴133的连接，这样止挡件132可拆卸，便于更换止挡件132。另外，止挡件132也可以是通过焊接的方式固定在第一转轴133上。

具体的，止挡件132可以为挡筋。止挡件132可以是凸出于第一转轴133表面的挡筋，该挡筋随第一转轴133的转动而转动，并且该挡筋在转动过程中与微动开关122的接触状态会发生改变，进而工作电机123与电源的连接状态会发生改变，从而控制清洁组件121的工作状态。需要说明的是，只要在手柄110相对于水平面的倾斜角度N分别在第一角度范围和第二角度范围时，作为止挡件132的挡筋与微动开关122为接触状态和脱离接触状态，本实施例对挡筋的具体形状和尺寸并不作限制，挡筋可以是弧形筋、圆形筋、矩形筋、三角形筋、扇形筋或异形筋等各种形式。

在一种可能的实施方式中，第一转轴133可以包括至少一个回转轴段134，回转轴段134的至少部分外壁面为圆弧面；容置槽124内可以设置有至少一个第一支撑部1241，第一支撑部1241的位置与回转轴段134对应设置，且第一支撑部1241具有弧形支撑面，回转轴段134的圆弧面支撑在弧形支撑面上并可相对弧形支撑面转动。

如图2至图11所示，第一转轴133还包括回转轴段134，回转轴段134可以位于第一转轴133的一端，也可以是第一转轴133的两端均为回转轴段134。容置槽124的对应回转轴段134的部位设置有第一支撑部1241，第一支撑部1241的朝向回转轴段134的一侧具有弧形支撑面，回转轴段134的部分外壁面为圆弧面，弧形支撑面与圆弧面相匹配，这样在第一转轴133的转动过程中，回转轴段134的圆弧面与第一支撑部1241的弧形支撑面完全贴合。第一支撑部1241不仅可起到支撑第一转轴133的作用，并且第一转轴133的回转轴段134可在第一支撑部1241的弧形支撑面内平稳转动，两者之间的摩擦阻力很小，因而可保证转动连接组件130能够带动手柄110相对于底座120灵活转动。

需要说明的是，第一转轴133的两端可以均为回转轴段134，这样第一转轴133的结构对称性较好，平衡性较好，也便于第一转轴133的制作；对应两端的回转轴段134，容置槽具有相对设置的两个第一支撑部1241，两个第一支撑部1241均具有朝向回转轴段134的弧形支撑面，不再赘述。

另外，容置槽124可以具有盖板125，与容置槽124内的第一支撑部1241的弧形支撑面相对应，盖板125朝向容置槽124的一侧相对应的位置处设置有另一半的弧形面，通过盖板125和容置槽124的扣合形成完整的圆形槽孔，第一转轴133的两端的回转轴段134位于两个圆形槽孔内，并且回转轴段134的外壁紧贴圆形槽孔的内壁，这样可固定第一转轴133的相对位置，使第一转轴133在容置槽124内转动时不发生偏移。

如图11所示，在容置槽124的一侧侧壁上可以开设有开口，第一连接体131的两侧可以和该开口的内壁抵接，通过该开口固定第一连接体131的水平位置，以防止第一转轴133产生水平方向的偏移。

可选的，容置槽124内还可以设置有第二支撑部1242，微动开关122可以设置在第二支撑部1242的顶部，且第二支撑部1242的顶部与容置槽124的槽底之间在竖直方向上具有预设间距。

如图4所示，通过在容置槽124内设置第二支撑部1242，将微动开关122设置在第二支撑部1242的顶部，这样微动开关122与容置槽124的槽底之间设置有第二支撑部1242，避免了微动开关122直接与容置槽124的槽底接触。如前所述，这样设置可避免容置槽124中积存的水影响微动开关122的稳定性或损坏微动开关122，可保证微动开关122长期使用过程中的稳定性，保证微动开关122应有的灵敏度。其中，第二支撑部1242的顶部与容置槽124的槽底之间的距离即为前述的预设间距。

需要说明的是，第二支撑部1242可以为板状件，微动开关122的下表面与该板状件的上表面完全贴合，可确保微动开关的稳定性，该板状件可以为实心件，或者在满足支撑条件的基础上设计为质量较小的中空件；第二支撑部1242也可以为框架式结构，该框架式结构必须满足所需的支撑性能，框架式结构与微动开关可完全贴合；或者，第二支撑部1242与微动开关122为一体结构，第二支撑部1242作为微动开关122的底座将微动开关122的主体结构与容置槽124的槽底间隔开。

具体的，第二支撑部1242的顶部与容置槽124的槽底之间在竖直方向上的预设间距可以大于或等于2mm。也就是说，第二支撑部1242的厚度或者第二支撑部1242的顶端和底端之间的间距大于或等于2mm，从而微动开关122的底部与容置槽124的槽底之间的间距至少为2mm，这样即使容置槽124的槽底积存少量的水，水也不会浸没到微动开关122表面，不会致使微动开关122因表面受潮而影响其性能。

在一种可能的实施方式中，回转轴段134上可以设置有沿第一转轴133径向凸出的凸出结构1341，凸出结构1341和回转轴段134的圆弧面位于第一转轴133周向的不同方向；转动连接组件130还可以包括限位件137，限位件137的位置与回转轴段134对应设置，且限位件137挡设在凸出结构1341的回转路径上。

如图4所示，回转轴段134上设置有凸出结构1341，凸出结构1341的凸出方向沿回转轴段134的径向朝向回转轴段134的外壁面，并且凸出结构1341和回转轴段134的圆弧面分别位于回转轴段134的周向上的不同部位，这样凸出结构1341不会影响回转轴段134的圆弧面的连续性，不会对回转轴段134在容置槽124内转动的平稳性。

与回转轴段134的凸出结构1341相匹配的，转动连接组件130还包括限位件137，限位件137与回转轴段134对应设置，可以将限位件137设置在回转轴段134的下方。并且，限位件137可以挡设在凸出结构1341的回转路径上，当凸出结构1341随回转轴段134转动至与限位件137接触时，限位件137可与凸出结构1341抵接而阻止回转轴段134继续转动。

其中，凸出结构1341相对于第一转轴133轴心的距离可以小于或等于圆弧面相对于第一转轴133轴心的距离。这样可确保凸出结构1341背离第一转轴133轴心径向凸出的最大凸出部位仍然位于回转轴段134的圆弧面对应的圆形截面之内，或位于该圆形截面的外周面上，因而凸出结构134不会凸出在该圆形截面外，位于回转轴段134的横截面的最外部的结构仍是圆弧面，如此可确保回转轴段134可在容置槽124内的第一支撑部1241上平稳转动，凸出结构1341不会阻碍第一转轴133的转动。

具体的，限位件137可以为弹片，弹片具有向回转轴段134凸出的限位凸起1371，限位凸起1371挡设在凸出结构1341的回转路径上。通过将限位件137设置为弹片，弹片上具有朝向回转轴段134凸出的限位凸起1371，通过该限位凸起1371与凸出结构1341的抵接，可阻止回转轴段134在回转路径上的继续转动。

需要说明的是，可以通过设置凸出结构1341在回转轴段134的周向上的具体部位，使第一转轴133转动至相对于底座120为直立状态时，凸出结构1341恰好与弹片上的限位凸起1371抵接，从而通过凸出结构1341与限位凸起1371之间的阻力可使用户感受到转动手柄110产生的卡顿，可便于用户确定手柄110的直立状态，也可增大清洁装置100的稳定性。

该过程具体可以为，手柄110相对于底座120为倾斜状态时，可以认为清洁装置110处于工作状态，此时第一转轴133在转动过程中，回转轴段134的圆弧面与弹片抵接，圆弧面对弹片有向下的压力；而当手柄110相对于底座120为直立状态时，圆弧面转动至不再与弹片抵接，弹片有向上回弹的趋势，回转轴段134的凸出结构1341转动至与弹片接触，此时弹片上的限位凸起1371与凸出结构1341相抵接，若手柄110继续沿原方向转动，则限位凸起1371会阻碍手柄110继续转动，限位凸起1371和凸出结构1341之间产生阻力，使用者因此可感受到转动手柄110产生的卡顿，因而可确定此时手柄110相对于底座120为直立状态；并且由于限位凸起1371和凸出结构1341之间的阻力，若不施加一定的外力，则手柄110可维持相对于底座120的直立状态，手柄110直立状态的稳定性较好。

如图2所示，在一种可能的实施方式中，转动连接组件130还可以包括第二连接体135和第二转轴136，第二连接体135一端和手柄110连接，第二连接体135另一端通过第二转轴136和第一连接体131可转动连接，第二转轴136和第一转轴133之间具有夹角。转动连接组件130可以由第一连接体131和第二连接体135连接而成，转动连接组件130通过第一连接体131连接底座120，通过第二连接体135连接手柄110，而第二连接体135和第一连接体131之间则通过第二转轴136连接。通过第二转轴136连接的第二连接体135和第一连接体131之间，两者的相互连接的一端通过第二转轴136固定，而两者相互远离的另一端则可绕第二转轴136相对转动。

其中，第二转轴136和第一转轴133之间具有夹角，底座120和第一连接体131之间通过第一转轴133连接，并且两者在与第一转轴133垂直的方向上相对转动，而第二连接体135和第一连接体131之间则通过第二转轴136连接，并且两者在与第二转轴136垂直的方向上相对转动。由于第二连接体135和第一连接体131之间的相对转动方向与第一连接体131和底座120之间的相对转动方向不同，因而通过转动连接组件130连接的手柄110和底座120之间可以在不同的方向上相对转动，进而通过控制手柄110可使底座120更灵活的在地面上移动。

具体的，第二转轴136和第一转轴133之间的夹角可以为90度。这样第二连接体135和第一连接体131之间的相对转动方向与第一连接体131和底座120之间的相对转动方向相互垂直，在通过手柄110控制底座120前后移动时，第一转轴133使第一连接体131和底座120相对前后移动，而对手柄110施加其他方向的作用力，则第二转轴136可使第二连接体135和第一连接体131相对左右移动。进而通过改变对手柄110施加的作用力方向，即可实现底座120在地面上任意方向的灵活转动。

本实用新型的清洁装置通过转动连接组件实现手柄和底座的转动连接，通过转动连接组件的第一连接体的两端分别连接底座和手柄，其中，第一连接体通过第一转轴和底座可转动连接，通过在底座上设置微动开关可以控制工作电机与电源的通断状态，进而可控制由工作电机驱动的清洁装置的工作状态。在第一转轴上还设置有可随其同步转动的止挡件，底座上设置的微动开关与止挡件的位置相对应，在手柄的水平倾斜角度发生变化的过程中，止挡件随第一转轴转动，止挡件与微动开关的接触状态随之发生变化，从而可改变微动开关的通断状态，进而通过微动开关的通断状态控制工作电机与电源的连接状态，即随着手柄倾斜角度的变化而改变清洁装置的工作状态。并且，通过在底座上设置容置槽可容纳和支撑第一转轴，微动开关也位于该容置槽内，通过使微动开关与容置槽的槽底在竖直方向上具有预设间距，可避免微动开关直接与容置槽的槽底接触，保护微动开关不因受潮而失灵。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括手柄(110)、底座(120)以及连接所述底座(120)和所述手柄(110)的转动连接组件(130)；所述转动连接组件(130)包括第一连接体(131)、止挡件(132)和水平设置的第一转轴(133)，所述第一连接体(131)的一端和所述手柄(110)连接，所述第一连接体(131)的另一端通过所述第一转轴(133)与所述底座(120)可转动连接，所述止挡件(132)设置在所述第一转轴(133)上并随所述第一转轴(133)同步转动；

所述底座(120)上设置有微动开关(122)、工作电机和用于容纳支撑所述第一转轴的容置槽(124)，所述微动开关(122)位于所述容置槽(124)内，且所述微动开关(122)与所述容置槽(124)的槽底之间在竖直方向上具有预设间距，所述微动开关(122)连接在所述工作电机和电源之间；

所述第一转轴(133)架设在所述容置槽(124)内，且所述止挡件(132)的位置和所述微动开关(122)的位置相对应，所述止挡件(132)用于随所述手柄(110)的水平倾斜角度的变化而改变与所述微动开关(122)的接触状态，以使所述微动开关(122)接通或断开工作电机。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述止挡件(132)沿所述第一转轴(133)的径向方向凸出于所述第一转轴(133)外表面，或者，所述止挡件(132)沿所述第一转轴(133)的轴向方向凸出于所述第一转轴(133)外表面。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述止挡件(132)位于所述第一转轴(133)的端部位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述第一转轴(133)包括至少一个回转轴段，所述回转轴段的至少部分外壁面为圆弧面；

所述容置槽(124)内设置有至少一个第一支撑部，所述第一支撑部的位置与所述回转轴段对应设置，且所述第一支撑部具有弧形支撑面，所述回转轴段的圆弧面支撑在所述弧形支撑面上并可相对所述弧形支撑面转动。

5.根据权利要求1-3任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述容置槽(124)内设置有第二支撑部，所述微动开关(122)设置在所述第二支撑部的顶部，且所述第二支撑部的顶部与所述容置槽(124)的槽底之间在竖直方向上具有所述预设间距。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述预设间距大于或等于2mm。

7.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述回转轴段上设置有沿所述第一转轴(133)径向凸出的凸出结构，所述凸出结构和所述回转轴段的圆弧面位于所述第一转轴周向的不同方向；

所述转动连接组件还包括限位件，所述限位件的位置与所述回转轴段对应设置，且所述限位件挡设在所述凸出结构的回转路径上。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述凸出结构相对于所述第一转轴轴心的距离小于或等于所述圆弧面相对于所述第一转轴(133)轴心的距离。

9.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述限位件为弹片，所述弹片具有向所述回转轴段凸出的限位凸起，所述限位凸起挡设在所述凸出结构的回转路径上。

10.根据权利要求1-3任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述止挡件与所述微动开关(122)接触并接通所述微动开关(122)时，所述手柄(110)相对于水平面的倾斜角度为大于或等于0度，且小于或等于85度；

所述止挡件与所述微动开关(122)脱离接触时，所述手柄(110)相对于水平面的倾斜角度为大于85度且小于或等于90度。

11.根据权利要求1-3任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述转动连接组件(130)还包括第二连接体(135)和第二转轴(136)，所述第二连接体(135)一端和所述手柄(110)连接，所述第二连接体(135)另一端通过所述第二转轴(136)和所述第一连接体(131)可转动连接，所述第二转轴(136)和所述第一转轴(133)之间具有夹角。

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