CN113425205A - 表面清洁方法及表面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种表面清洁方法，其包括：表面清洁设备获得启动清洁信号，以使得表面清洁设备处于清洁作业流程；对表面清洁设备进行自检，获取表面清洁设备的当前状态；根据表面清洁设备的当前状态，判断表面清洁设备是否满足工作条件；当表面清洁设备不满足工作条件时，控制表面清洁设备处于非工作状态；当表面清洁设备满足工作条件时，获取清洁部的当前状态；并且根据清洁部的当前状态，判断清洁部是否正常工作；当清洁部不能正常工作时，控制表面清洁设备处于非工作状态；以及当清洁部能正常工作时，以预设工作模式对待清洁的表面进行清洁。本公开还提供一种表面清洁设备。

Description

表面清洁方法及表面清洁设备

技术领域

本公开涉及一种表面清洁方法及表面清洁设备。

背景技术

目前的表面清洁装置通常可以用于加湿擦洗清洁硬地板或短毛地毯。 这种装置通常具有一个或多个由毛织材料制成的清洁部或清洁盘。可以 通过添加水或水/清洁剂混合物来擦洗地板上的顽固污垢。当机器在污垢 上移动时，已经被清洁部擦掉并被水或水/洗涤剂混合物溶解的污垢通过 沿清洁部运动方向排列的清洁头吸起，在设置清洁盘的技术中，可以不 设置清洁头，污垢直接被清洁盘上的清洁材料吸附。

但是，顽固污垢通常难以清理，污垢散落在地板表面后，水分蒸发 则会在表面形成难以去除的顽固污垢。通常，在擦洗过程中，并非所有 这些顽固污垢都可以通过吸尘操作来清除，因此其中会有一些污垢残留 在地板上，降低了清洁质量。

为了提高清洁质量，通常使用清洁剂和水混合的方式来清理，按照 一定比例将清洁剂和水在表面清洁装置的清水箱内混合，形成清洁流体， 然后将该清洁流体施加到清洁部或清洁盘上，达到良好的顽固污垢的清 洁效果。但这意味着清洁剂比例的控制，还必须专门地执行该清洁剂的 清洁过程，并且并不是清洁表面的每一处都需要施加这种清洁剂，通过 这种方式导致时间与成本的增加。

热水的清洁效果是显著有效的。因此，可以考虑通过加热水的方式 进行清洁。但考虑到续航以及续水的问题，为了减少表面清洁装置自身 的能量损耗，可以将该能量损耗转移到基站。因此，设置补水基站(基 站)，并且基站上设置蓄水箱，并且设置对该蓄水箱内的水进行加热，将 水加热至适合清理顽固污渍的温度并保持。

在基于基站补充热水的情况下进行表面清洁作业时，如何有效地控 制表面清洁设备，以使得表面清洁设备具有较高的清洁效率是亟需解决 的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种表面清洁方法及表 面清洁设备。

根据本公开的一个方面，提供了一种表面清洁方法，其包括：

表面清洁设备获得启动清洁信号，以使得表面清洁设备处于清洁 作业流程；

对表面清洁设备进行自检，获取表面清洁设备的当前状态；根据 表面清洁设备的当前状态，判断表面清洁设备是否满足工作条件；当 表面清洁设备不满足工作条件时，控制表面清洁设备处于非工作状态；

当表面清洁设备满足工作条件时，获取清洁部的当前状态；并且 根据清洁部的当前状态，判断清洁部是否正常工作；当清洁部不能正 常工作时，控制表面清洁设备处于非工作状态；以及

当清洁部能正常工作时，以预设工作模式对待清洁的表面进行清 洁。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁方法，对表面清洁设备 进行自检，获取表面清洁设备的当前状态包括：

判断表面清洁设备的可充电电池的电量是否低于预设值，当所述 表面清洁设备的电量低于预设值时，提示用户；

获取表面清洁设备的清洁液体存储部内的清洁液体的量，并根据 清洁液体存储部的清洁液体的量发出对应的指示信号；

判断表面清洁设备的清洁液体存储部内的清洁液体的温度信号， 当清洁液体的温度不满足清洁待清洁表面的要求时，提示用户将表面 清洁设备放置于基站；

判断表面清洁设备的回收存储部是否存在于表面清洁设备，当所 述回收存储部未存在于表面清洁设备，提示用户将回收存储部放置于 表面清洁设备；以及

获取表面清洁设备的回收存储部内的清洁液体的量，当所述回收 存储部内的清洁液体的量大于某一预设值时，提示用户清理回收存储 部。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁方法，当所述表面清洁 设备的电量低于预设值时，提示用户可继续使用表面清洁设备直至电 量为0；或者提示用户将表面清洁设备放回基站充电。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁方法，当清洁液体存储 部未存在于表面清洁设备时，提示用户。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁方法，当所述清洁液体 存储部的清洁液体的量大于第一预设值时，控制指示设备显示第一颜 色、第一形状和/或第一亮度；当所述清洁液体存储部的清洁液体的量 小于等于第一预设值，并且大于第二预设值时，控制指示设备显示第 二颜色、第二形状和/或第二亮度；当所述清洁液体存储部的清洁液体 的量小于等于第二预设值时，控制指示设备显示第三颜色、第三形状 和/或第三亮度；其中，第一预设值大于第二预设值。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁方法，当表面清洁设备 处于不同的工作模式时，使用不同温度的清洁液体清洁待清洁的表面。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁方法，当清洁液体存储 部内的清洁液体的温度大于等于预设工作模式所对应的温度值时，通 过相应的指示信号显示该清洁液体的温度值；当清洁液体存储部内的 清洁液体的温度小于预设工作模式所对应的温度值时，提示用户。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁方法，当对表面清洁设 备进行自检时，还包括：

判断表面清洁设备是否处于直立状态，当所述表面清洁设备处于 直立状态时，控制表面清洁设备处于非工作状态。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁方法，当对表面清洁设 备进行自检时，还包括：

判断表面清洁设备的清洁部是否接触待清洁的表面；当清洁部未 接触待清洁的表面时，控制表面清洁设备处于非工作状态，并提示用 户。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁方法，获取清洁部的当 前状态包括：

判断清洁部是否存在于表面清洁设备；当清洁部不存在于表面清 洁设备时，控制表面清洁设备处于非工作状态，并提示用户。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁方法，当所述清洁部存 在于表面清洁设备时，向驱动所述清洁部转动的驱动电机提供驱动电 流预设时间；当清洁部堵转时，提示清洁部堵转；否则，控制清洁部 持续转动，启动清洁水泵向清洁部供应清洁液体；启动清洁水泵预设 时间后启动风机，将表面清洁设备清洁待清洁表面后的污水吸取至回 收存储部。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁方法，当向驱动电机提 供的驱动电流大于第一预设值时，判断为清洁部堵转。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁方法，当向驱动电机提 供的驱动电流大于第一预设值预定时间，将表面清洁设备关闭；当向 驱动电机提供的驱动电流大于第二预设值时，停止向驱动电机提供驱 动电流，并提示清洁部堵转；其中第二预设值大于第一预设值。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁方法，所述清洁水泵启 动后，以第一流量向清洁部提供清洁液体预设时间后，以第二流量向 清洁部提供清洁液体。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁方法，所述预设工作模 式包括：智能模式、强力清洁模式和吸水模式。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁方法，当所述表面清洁 设备以智能模式清洁待清洁表面时，所述表面清洁设备的脏污检测传 感器启动工作，获取待清洁表面的脏污程度；当待清洁表面的脏污程 度大于预设值时，提高清洁水泵的流量和/或提高风机的转速；当待清 洁表面的脏污程度小于预设值时，降低清洁水泵的流量和/或降低风机的转速；当待清洁表面的脏污程度等于预设值时，保持清洁水泵的流 量和/或降低风机的转速。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁方法，当表面清洁设备 以强力清洁模式清洁待清洁表面时，所述表面清洁设备以强力清洁模 式工作预设时间后，切换为智能模式。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁方法，当表面清洁设备 以吸水模式清洁待清洁表面时，所述表面清洁设备以吸水模式工作预 设时间后，切换为智能模式。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁方法，当表面清洁设备 以预设的工作模式对待清洁的表面进行清洁时，判断表面清洁设备的 清洁部是否离开待清洁表面；当所述表面清洁设备的清洁部离开待清 洁表面时，控制表面清洁设备暂停工作。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁方法，当清洁部离开待 清洁表面预定时间后，获得清洁部的当前状态；如果清洁部接触待清 洁表面，生成主机自检信号，对表面清洁设备进行自检。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁方法，当表面清洁设备 以预设的工作模式对待清洁的表面进行清洁时，判断表面清洁设备是 否处于直立状态，当所述表面清洁设备处于直立状态时，控制表面清 洁设备暂停工作。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁方法，当表面清洁设备 处于直立状态预定时间内，获得表面清洁设备的当前状态；如果表面 清洁设备的当前状态为非直立状态，生成主机自检信号，对表面清洁 设备进行自检。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁方法，当表面清洁设备 获得关机信号时，提示用户清洁污水桶，并将表面清洁设备关闭。

根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁设备，所述表面清洁 设备用于执行上述的表面清洁方法。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，其特征在于，还 包括：

清洁部，所述清洁部用于实现待清洁表面的清洁；

清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体，并且 将清洁液体传输至清洁部或者清洁部附近；以及

回收存储部，所述回收存储部用于存储清洁部清洁待清洁表面后 的脏水。

根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁系统，其包括上述的 表面清洁设备。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述表面清洁系 统还包括：

基站，所述基站用于向表面清洁设备提供预设温度的清洁液体， 和/或，向表面清洁设备提供电能。

根据本公开的另一方面，提供一种电子设备，其包括：

存储器，所述存储器存储执行指令；以及

处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述 处理器执行上述的方法。

根据本公开的另一方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储 介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现上述 的方法。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本 公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且 附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的流程图。

图2是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的自检流程图。

图3是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的清洁液体存储 部的水量显示流程图；

图4是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的另一自检流程 图。

图5是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。

图6是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。

图7是根据本公开的一个实施方式的基站的另一结构示意图。

图中附图标记具体为：

100表面清洁设备

110清洁部

120清洁液体存储部

121液体输送管路

122水温检测装置

123水位检测装置

124清洁水泵

130回收存储部

131回收通道

140壳体

150供水管路

160充电插头

170控制电路

180可充电电池

200基站

210清洁液体供给部

220基座

230基站水泵

240供水管路

250加热装置

260充电口

270控制电路

280连接接口。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解 的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开 的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公 开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方 式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明 本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供 可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特 征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下， 各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变 得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或 表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共 性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外， 在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺 寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来 执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序 相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样 的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到” 另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结 合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接 在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中 间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或 不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、 “在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧 (例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的 一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相 对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如 果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下” 的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术 语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外 定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用 的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性 的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个 (种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用 术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整 体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个 或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还 要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被 用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技 术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的流程图。

如图1所示，本公开提供了一种表面清洁方法，其包括：

302、表面清洁设备获得启动清洁信号，以使得表面清洁设备处于清 洁作业流程；

304、对表面清洁设备进行自检，获取表面清洁设备的当前状态；根 据表面清洁设备的当前状态，306、判断表面清洁设备是否满足工作条件； 当表面清洁设备不满足工作条件时，308、控制表面清洁设备处于非工作 状态；

310、当表面清洁设备满足工作条件时，获取清洁部的当前状态；并 且根据清洁部的当前状态，312、判断清洁部是否正常工作；当清洁部不 能正常工作时，314、控制表面清洁设备处于非工作状态；以及

316、当清洁部能正常工作时，以预设工作模式对待清洁的表面进行 清洁。

本公开中，当用户通过使用表面清洁装置来清洁待清洁表面时，首 先需要使得表面清洁设备处于开机状态，即用户操作表面清洁设备的开 关机按钮，实现表面清洁设备的开机。例如，当表面清洁设备处于关机 状态时，按开关机按钮1秒钟时间，表面清洁设备处于开机状态。

当表面清洁设备处于开机状态时，需要进一步向表面清洁设备提供 启动清洁信号，表面清洁设备才能够清洁待清洁表面。

本公开中，当表面清洁设备处于开机状态时，按开关机按钮1秒钟 时间，表面清洁设备处于清洁作业流程中。

当所述表面清洁设备进行清洁作业流程时，首先对表面清洁设备进 行自检，即此时生成主机自检信号，并根据主机自检信号对表面清洁设 备进行自检。

本公开中，所述清洁部可以为滚刷，当然，所述清洁部也可以采用 其他结构来实现，在此不做限定。

图2是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的自检流程图。

在本公开的一个可选实施例中，如图2所示，“对表面清洁设备进行 自检，获取表面清洁设备的当前状态”包括：

404、判断表面清洁设备的可充电电池的电量是否低于预设值(例如 5％，或者10％等)，当所述表面清洁设备的电量低于预设值时，提示用 户；

406、获取表面清洁设备的清洁液体存储部内的清洁液体的量，并根 据清洁液体存储部的清洁液体的量发出对应的指示信号；

408、判断表面清洁设备的清洁液体存储部内的清洁液体的温度信号， 当清洁液体的温度不满足清洁待清洁表面的要求时，410、提示用户将表 面清洁设备放置于基站；

412、判断表面清洁设备的回收存储部是否存在于表面清洁设备，当 所述回收存储部未存在于表面清洁设备，提示用户将回收存储部放置于 表面清洁设备；以及

416、获取表面清洁设备的回收存储部内的清洁液体的量，当所述回 收存储部内的清洁液体的量大于某一预设值时，提示用户清理回收存储 部。

更优选地，当所述表面清洁设备的电量低于预设值时，提示用户可 继续使用表面清洁设备直至表面清洁设备的电量为0；或者提示用户将表 面清洁设备放回基站充电。

在本公开的一个可选实施例中，当清洁液体存储部未存在于表面清 洁设备时，提示用户。

所述清洁液体存储部未存在于表面清洁设备是指所述清洁液体存储 部与所述表面清洁设备分离，即未安装于所述表面清洁设备的机身，或 者未正确安装于所述表面清洁设备的机身。

当清洁液体存储部正确地安装在表面清洁设备的机身，即所述清洁 液体存储部位于所述表面清洁设备时，获取清洁液体存储部内的清洁液 体的量。

图3是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的清洁液体存储 部的水量显示流程图；

其中，如图3所示，当所述清洁液体存储部的清洁液体的量大于第 一预设值时，控制指示设备显示第一颜色、第一形状和/或第一亮度；当 所述清洁液体存储部的清洁液体的量小于等于第一预设值，并且大于第 二预设值时，控制指示设备显示第二颜色、第二形状和/或第二亮度；当 所述清洁液体存储部的清洁液体的量小于等于第二预设值时，控制指示 设备显示第三颜色、第三形状和/或第三亮度；其中，第一预设值大于第 二预设值。

在本公开的一个可选实施例中，当表面清洁设备处于不同的工作模 式时，使用不同温度的清洁液体清洁待清洁的表面。

此时，所述清洁液体的温度不满足清洁待清洁表面的要求，即清洁 液体的温度低于表面清洁设备的预设工作模式(即当前工作模式)下所 需要的温度。

例如，当所述表面清洁设备100处于智能模式时，使用第一温度的 清洁液体清洁待清洁的表面；当所述表面清洁设备100处于强力清洁模 式时，使用第二温度的清洁液体清洁待清洁的表面，其中，所述第一温 度小于第二温度。

此时，当表面清洁设备处于智能模式时，所述清洁液体存储部内的 清洁液体的温度小于第一温度，即被判定为清洁液体的温度不满足清洁 待清洁表面的要求。

相应地，当表面清洁设备处于强力清洁模式时，所述清洁液体存储 部内的清洁液体的温度小于第二温度，即被判定为清洁液体的温度不满 足清洁待清洁表面的要求。

也就是说，通过温度较高的清洁液体来清洁待清洁的表面时，能够 获得更好的清洁效果。

相应地，当所述清洁液体的温度满足表面清洁设备100的预设工作 模式时，可以直接使用该表面清洁设备100来清洁待清洁的表面。

另一方面，当清洁液体的温度不满足清洁待清洁表面的要求时，也 可以继续使用该表面清洁设备清洁待清洁表面。

当所述清洁液体的温度不满足表面清洁设备100的预设工作模式(即 当前工作模式)时，判断表面清洁设备100是否停靠在基站200；当所述 表面清洁设备100停靠在基站200时，通过表面清洁设备100和基站200 之间的流体交互，使得清洁液体存储部120内的清洁液体的温度符合表 面清洁设备100的工作模式要求。

其中，所述表面清洁设备100和基站200之间的流体交互包括：所 述基站200将所述表面清洁设备100内的清洁液体抽吸回基站200，并且 向所述表面清洁设备100提供新的清洁液体；或者，所述基站200直接 向所述表面清洁设备100提供高于第一温度或者第二温度的清洁液体， 并使得所述表面清洁设备100内剩余的清洁液体和新添加的清洁液体混合后，使得清洁液体存储部120内的清洁液体的温度符合表面清洁设备 100的工作模式要求。

当表面清洁设备未停靠在基站时，提示用户将表面清洁设备放置于 基站。

另一方面，当清洁液体存储部内的清洁液体的温度大于等于预设工 作模式所对应的温度值时，通过相应的指示信号显示该清洁液体的温度 值。

例如，通过用户交互装置(显示屏)显示该清洁液体的温度值；当 清洁液体存储部内的清洁液体的温度小于预设工作模式所对应的温度值 时，提示用户清洁液体存储部内的清洁液体的温度较低，此时用户可以 将表面清洁设备停靠于基站进行流体交互，以保证清洁效果，也可以继 续使用该表面清洁设备进行清洁作业。

图4是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的另一自检流程 图。

在本公开的一个可选实施例中，如图4所示，当对表面清洁设备进 行自检时，还包括：

418、判断表面清洁设备是否处于直立状态，当所述表面清洁设备处 于直立状态时，控制表面清洁设备处于非工作状态；否则，表面清洁设 备自检通过，即表面清洁设备满足工作条件。

更优选地，如图4所示，当对表面清洁设备进行自检时，还包括：

420、判断表面清洁设备的清洁部是否接触待清洁的表面；当清洁部 未接触待清洁的表面时，控制表面清洁设备处于非工作状态，并提示用 户；否则，表面清洁设备自检通过，即表面清洁设备满足工作条件。

根据本公开至少一个实施方式，获取清洁部的当前状态包括：

判断清洁部是否存在于表面清洁设备；当清洁部不存在于表面清洁 设备时，控制表面清洁设备处于非工作状态，并提示用户。

本公开中，所述清洁部存在于表面清洁设备，即所述清洁部被正确 地安装在所述表面清洁设备的机身；当所述清洁部不存在于表面清洁设 备，即所述清洁部未被正确地安装在所述表面清洁设备的机身，或者从 所述表面清洁设备上拆除。

更优选地，当所述清洁部存在于表面清洁设备时，向驱动所述清洁 部转动的驱动电机提供驱动电流预设时间；当清洁部堵转时，提示清洁 部堵转；否则，控制清洁部持续转动，启动清洁水泵向清洁部供应清洁 液体；启动清洁水泵预设时间后启动风机，将表面清洁设备清洁待清洁 表面后的污水吸取至回收存储部。

本公开中，考虑到清洁部上可能缠绕有毛发等物体使得清洁部堵转， 或者转动阻力较大，因此，判断清洁部的堵转是十分重要的。而且，清 洁部在正常转动时所需要的驱动电流并不大，基于此，当向驱动电机提 供的驱动电流大于第一预设值(例如4A)时，判断为清洁部堵转。

更优选地，当向驱动电机提供的驱动电流大于第一预设值(例如大 于4A)预定时间(例如30s)，将表面清洁设备关闭；当向驱动电机提供 的驱动电流大于第二预设值(例如7A)时，停止向驱动电机提供驱动电 流，并提示清洁部堵转；其中第二预设值大于第一预设值。

本公开中，所述清洁水泵启动后，以第一流量向清洁部提供清洁液 体预设时间后，以第二流量向清洁部提供清洁液体。

例如，当清洁部未堵转时，清洁水泵启动，先以200ml/min向清洁 部供应清洁液体5秒，然后以45ml/分钟向清洁部提供清洁液体。

本公开中，所述预设工作模式包括：智能模式、强力清洁模式和吸 水模式。

当然，所述表面清洁设备的预设工作模式也可以为其他模式，在此 不再一一说明，仅采用上述三种工作模式做出示例性说明。

本公开中，优选地，当所述表面清洁设备以智能模式清洁待清洁表 面时，所述表面清洁设备的脏污检测传感器启动工作，获取待清洁表面 的脏污程度；当待清洁表面的脏污程度大于预设值时，提高清洁水泵的 流量和/或提高风机的转速；当待清洁表面的脏污程度小于预设值时，降 低清洁水泵的流量和/或降低风机的转速；当待清洁表面的脏污程度等于 预设值时，保持当前清洁水泵的流量和/或风机的转速。

根据本公开至少一个实施方式，当表面清洁设备以强力清洁模式清 洁待清洁表面时，所述表面清洁设备以强力清洁模式工作预设时间后， 切换为智能模式。

其中，所述强力清洁模式下，所述清洁水泵的流量以允许的最大流 量向清洁部提供清洁液体，同时，所述风机以允许的最大转速工作，将 表面清洁设备清洁待清洁表面后的污水吸取至回收存储部。

另一方面，当表面清洁设备以吸水模式清洁待清洁表面时，所述表 面清洁设备以吸水模式工作预设时间后，切换为智能模式。

其中，在吸水模式下，所述清洁水泵不工作，所述清洁部以匀速的 最大转速转动，同时，所述风机以允许的最大转速工作，将待吸取的污 水吸取至回收存储部。

根据本公开至少一个实施方式，当表面清洁设备以预设的工作模式 对待清洁的表面进行清洁时，判断表面清洁设备的清洁部是否离开待清 洁表面；当所述表面清洁设备的清洁部离开待清洁表面时，控制表面清 洁设备暂停工作。

其中，控制表面清洁设备暂停工作是指：控制清洁部停止转动，同 时控制清洁水泵停止供应清洁液体；并且清洁部停止转动预设时间(例 如3s)后，控制风机关闭。

另一方面，当清洁部离开地面预设时间后，用户可能会重新开始清 洁作业，此时，当清洁部离开待清洁表面预定时间后，获得清洁部的当 前状态；如果清洁部接触待清洁表面，生成主机自检信号，对表面清洁 设备进行自检，表面清洁设备自检完成后，判断表面清洁设备是否满足 工作条件，如果满足工作条件，则进行下一步操作。

在本公开的一个可选实施例中，当表面清洁设备以预设的工作模式 对待清洁的表面进行清洁时，判断表面清洁设备是否处于直立状态，当 所述表面清洁设备处于直立状态时，控制表面清洁设备暂停工作。

其中，所述控制表面清洁设备暂停工作是指：控制清洁水泵停止供 应清洁液体；并且在清洁水泵停止供应清洁液体预设时间(例如3s)后， 控制清洁部和风机停止转动。

另一方面，当表面清洁设备处于直立状态的时间大于预设值(例如 大于10分钟)，控制表面清洁设备关机。

本公开中，当机器处于直立状态预设时间内，用户可能会重新开始 清洁作业，此时，获得表面清洁设备的当前状态；如果表面清洁设备的 当前状态为非直立状态，生成主机自检信号，对表面清洁设备进行自检， 表面清洁设备自检完成后，判断表面清洁设备是否满足工作条件，如果 满足工作条件，则进行下一步操作。

根据本公开至少一个实施方式，当表面清洁设备获得关机信号时， 提示用户清洁污水桶，并将表面清洁设备关闭。

当将表面清洁设备关闭时，控制清洁水泵停止供应清洁液体；并且 在清洁水泵停止供应清洁液体预设时间(例如3s)后，控制清洁部和风 机停止转动；提示用户清洁污水桶，然后切断表面清洁设备的电池向控 制电路的供电。

图5是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。 图6是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。

根据本公开的另一方面，如图5和图6所示，本公开提供一种表面 清洁设备，所述表面清洁设备用于执行上述的表面清洁方法。

在本公开中，表面清洁设备100可以为立式表面清洁设备或者卧式 表面清洁设备，可以为自主移动式表面清洁设备或者手持式表面清洁设 备，可以为有线表面清洁设备或者无线表面清洁设备。在本公开中对表 面清洁设备的类型并不进行限制，但是在本公开中将以无线式手持立式 表面清洁设备为例进行说明。当适用于其他类型的表面清洁设备时，本 领域的技术人员应当理解可以在本公开具体描述的表面清洁设备的类型 的基础上进行相应改动，在本文中将不再赘述。

此外，该表面清洁设备100可以用作清洁地板或者短毛地毯，也可 以用作其他物体的清洁，例如玻璃的清洁等。

表面清洁设备100可以包括清洁部110和清洁液体存储部120。

所述清洁部110可以为设置于所述滚刷外周面的刷毛。并且通过所 述刷毛的滚动实现待清洁表面的清洁。

清洁液体存储部120可以为水箱的形式，用于存储清洁液体，并且 可以将清洁液体传输至清洁部110或者清洁部110附近，例如可以通过 清洁液体输送管路121将清洁液体存储部120存储的清洁液体喷射至清 洁部110或者清洁部110附近。

在本公开中，清洁液体优选为清洁热水。在表面清洁设备100进行 清洁的整体过程中，可以通过清洁液体输送管路121将清洁液体喷洒至 清洁部110或者清洁部110附近，从而达到通过清洗液体进行清洗的效 果。

此外，也可以在通过表面清洁设备100进行清洁的过程中，当需要 清洁某些顽固污垢(例如、果汁、奶渍、酱汁、或者粘附至清洁对象的 其他污垢)，则通过清洁液体输送管路121将清洁液体喷洒至清洁部110 或者清洁部110附近，从而达到通过清洗液体进行清洗的效果。例如， 清洁液体的喷洒可以自动启动，也可以根据用户的指令来手动启动。在 自动启动的情况下，可以自动检测污垢的存在，例如可以清洁部110上 或者附近设置有脏污检测传感器，当检测到污垢存在时，则自动启动清 洁液体的喷洒。在手动启动的情况下，当用户意识到污垢需要清洁时， 则用户启动清洁液体的喷洒，从而通过清洁液体的作用将污垢去除。

另外，也可以在清洁液体存储部120的内部或者外部附近设置有水 位检测装置123和/或水温检测装置122。此外，水位检测装置123还可 以作为在位检测装置，以便检测清洁液体存储部120是否就位。

水温检测装置122也可以设置至液体输送管路121。水位检测装置可 以检测清洁液体存储部120中存储的清洁液体的体积量，并且可以在体 积量小于预定阈值的情况下，则提醒用户，以便填充清洁液体。水温检 测装置可以用于检测清洁液体存储部120中存储的清洁液体的温度，以 便在液体温度小于预定温度时，则提醒用户。

表面清洁设备100还可以包括流体分配装置，流体分配装置可以包 括清洁喷嘴及清洁水泵124，清洁喷嘴可以设置至清洁部110或附近并且 与清洁液体输送管路121连接，并且清洁水泵124可以设置在清洁喷嘴 的上游并且与清洁液体输送管路121流体连通。这样可以通过清洁水泵 124的作用将清洁液体通过清洁喷嘴喷洒至清洁部110。

根据本公开的进一步实施例，表面清洁设备100还可以包括回收存 储部130，该回收存储部130可以为水箱的形式，并且可以用于存储回收 的脏水。当向清洁部110喷洒清洁液体并且通过清洁液体清洗污垢之后， 可以将使用后的清洁液体回收至回收存储部130中。例如可以通过回收 通道131完成清洁液体的回收。

具体而言，可以通过回收系统将使用后的清洁液体及污垢回收至回 收存储部130中。该回收系统可以包括抽吸动力源和吸嘴。抽吸动力源、 吸嘴、回收通道进行连通，其中吸嘴可以设置在清洁部110上或者附近， 可选地可以设置在清洁部110的后方附近。这样在进行液体回收时，抽 吸动力源开始工作，并且通过吸嘴吸取使用后的清洁液体及污垢，并且 通过回收通道输送至回收存储部130中。

回收存储部130可以包括容纳液体及污垢的底部和顶部，其中在顶 部设置有过滤装置。这样当通过抽吸动力源吸取使用后的清洁液体及污 垢时，会出现混杂有气体的情况，通过在顶部设置该过滤装置，可以通 过该过滤装置对吸入的气体进行过滤，过滤后的气体排入到大气中，从 而有效地实现气液分离，而液体和污垢则留在回收存储部130中。

表面清洁设备100还可以包括壳体140，壳体140形成容纳清洁液体 存储部120和回收存储部130的容纳空间。当需要清理回收存储部130 时，可以将其取出并且进行清洁。此外，清洁液体存储部120可以设置 为可拆卸形式，从而可以将其取出。另外清洁液体存储部120也可以设 置为固定安装方式。

图6是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。 图7是根据本公开的一个实施方式的基站的另一结构示意图。

根据本公开的另一方面，如图6和图7所示，本公开提供一种表面 清洁系统，其包括上述的表面清洁设备。

在本公开的一个可选实施例中，所述表面清洁系统还包括：

基站，所述基站用于向表面清洁设备提供预设温度的清洁液体，和/ 或，向表面清洁设备提供电能。

本公开中，基站200可以包括清洁液体供给部210及基座220。

所述清洁液体供给部210可以为水箱的形式，并且用于存储清洁液 体，并且将存储的清洁液体可以提供至表面清洁设备100的清洁液体存 储部120。例如基站200可以包括基站水泵230及供水管路240。当表面 清洁设备100与基站200配合连接后，基站200的供水管路240与表面 清洁设备100的供水管路150流体连通，基站水泵230可以设置至供水 管路240，以便将清洁液体供给部210中的清洁液体泵送至表面清洁设备 100的清洁液体存储部120中。当基站200的供水管路240与表面清洁设 备100的供水管路150需要流体连通时，可以通过二者之间的连接管(可 以设置至表面清洁设备100也可以设置至基站200)及相应的连接接口(可 以设置至表面清洁设备100也可以设置至基站200)进行连通。

此外，在供水管路240上还可以设置加热装置250，其中加热装置 250可以用于在供水管路上对提供给清洁液体存储部120的清洁液体进行 加热。

所述供水管路240通过连接接口280连接至供水管路150。供水管路 150可以通过加水接头151与连接接口280连通，供水管路240中的水可 以流入供水管路150中。

当将表面清洁设备100与基站200配合连接时，基站200还可以通 过充电装置为表面清洁设备100进行充电，例如基站200可以设置有充 电口260并且表面清洁设备100可以设置有充电插头160，通过二者的配 合来实现表面清洁设备100的充电。此外还可以通过充电口260和充电 插头160实现表面清洁设备100与基站200的通讯功能，例如可以进行 数据传输等。此外，无论充电功能还是通讯功能都可以被控制，例如可 以通过基站200设置的控制电路270和表面清洁设备100设置的控制电 路170来实现。其中控制电路270可以与充电口260连接，控制电路170 可以与充电插头160连接。虽然在上面描述了基站200设置有充电口260 并且表面清洁设备100设置有充电插头160，但是也可以将充电口设置至 表面清洁设备100，相应地将充电插头设置至基站200。

另外，可以在表面清洁设备100中设置有可充电电池180，通过充电 装置为该可充电电池180进行充电。虽然，在本公开中以可充电式表面 清洁设备为例进行了描述，本领域的技术人员应当理解，其也可以设置 成有线方式。

根据本公开的另一方面，提供一种电子设备，其包括：

存储器，所述存储器存储执行指令；以及

处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处 理器执行上述的方法。

根据本公开的另一方面，提供一种可读存储介质，其所述可读存储 介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现上述的 方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/ 方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/ 方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少 一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不 必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、 材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书 中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进 行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗 示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第 一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请 的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明 确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明 本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员 而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化 或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种表面清洁方法，其特征在于，包括：

表面清洁设备获得启动清洁信号，以使得表面清洁设备处于清洁作业流程；

对表面清洁设备进行自检，获取表面清洁设备的当前状态；根据表面清洁设备的当前状态，判断表面清洁设备是否满足工作条件；当表面清洁设备不满足工作条件时，控制表面清洁设备处于非工作状态；

当表面清洁设备满足工作条件时，获取清洁部的当前状态；并且根据清洁部的当前状态，判断清洁部是否正常工作；当清洁部不能正常工作时，控制表面清洁设备处于非工作状态；以及

当清洁部能正常工作时，以预设工作模式对待清洁的表面进行清洁。

2.如权利要求1所述的表面清洁方法，其特征在于，对表面清洁设备进行自检，获取表面清洁设备的当前状态包括：

判断表面清洁设备的可充电电池的电量是否低于预设值，当所述表面清洁设备的电量低于预设值时，提示用户；

获取表面清洁设备的清洁液体存储部内的清洁液体的量，并根据清洁液体存储部的清洁液体的量发出对应的指示信号；

判断表面清洁设备的清洁液体存储部内的清洁液体的温度信号，当清洁液体的温度不满足清洁待清洁表面的要求时，提示用户将表面清洁设备放置于基站；

判断表面清洁设备的回收存储部是否存在于表面清洁设备，当所述回收存储部未存在于表面清洁设备，提示用户将回收存储部放置于表面清洁设备；以及

获取表面清洁设备的回收存储部内的清洁液体的量，当所述回收存储部内的清洁液体的量大于某一预设值时，提示用户清理回收存储部。

3.如权利要求2所述的表面清洁方法，其特征在于，当所述表面清洁设备的电量低于预设值时，提示用户可继续使用表面清洁设备直至电量为0；或者提示用户将表面清洁设备放回基站充电。

4.如权利要求1-3之一所述的表面清洁方法，其特征在于，当清洁液体存储部未存在于表面清洁设备时，提示用户；

和/或，当所述清洁液体存储部的清洁液体的量大于第一预设值时，控制指示设备显示第一颜色、第一形状和/或第一亮度；当所述清洁液体存储部的清洁液体的量小于等于第一预设值，并且大于第二预设值时，控制指示设备显示第二颜色、第二形状和/或第二亮度；当所述清洁液体存储部的清洁液体的量小于等于第二预设值时，控制指示设备显示第三颜色、第三形状和/或第三亮度；其中，第一预设值大于第二预设值；

和/或，当表面清洁设备处于不同的工作模式时，使用不同温度的清洁液体清洁待清洁的表面；

和/或，当清洁液体存储部内的清洁液体的温度大于等于预设工作模式所对应的温度值时，通过相应的指示信号显示该清洁液体的温度值；当清洁液体存储部内的清洁液体的温度小于预设工作模式所对应的温度值时，提示用户；

和/或，当对表面清洁设备进行自检时，还包括：

判断表面清洁设备是否处于直立状态，当所述表面清洁设备处于直立状态时，控制表面清洁设备处于非工作状态；

和/或，当对表面清洁设备进行自检时，还包括：

判断表面清洁设备的清洁部是否接触待清洁的表面；当清洁部未接触待清洁的表面时，控制表面清洁设备处于非工作状态，并提示用户；

和/或，获取清洁部的当前状态包括：

判断清洁部是否存在于表面清洁设备；当清洁部不存在于表面清洁设备时，控制表面清洁设备处于非工作状态，并提示用户；

和/或，当所述清洁部存在于表面清洁设备时，向驱动所述清洁部转动的驱动电机提供驱动电流预设时间；当清洁部堵转时，提示清洁部堵转；否则，控制清洁部持续转动，启动清洁水泵向清洁部供应清洁液体；启动清洁水泵预设时间后启动风机，将表面清洁设备清洁待清洁表面后的污水吸取至回收存储部；

和/或，当向驱动电机提供的驱动电流大于第一预设值时，判断为清洁部堵转；

和/或，当向驱动电机提供的驱动电流大于第一预设值预定时间，将表面清洁设备关闭；当向驱动电机提供的驱动电流大于第二预设值时，停止向驱动电机提供驱动电流，并提示清洁部堵转；其中第二预设值大于第一预设值；

和/或，所述清洁水泵启动后，以第一流量向清洁部提供清洁液体预设时间后，以第二流量向清洁部提供清洁液体；

和/或，所述预设工作模式包括：智能模式、强力清洁模式和吸水模式；

和/或，当所述表面清洁设备以智能模式清洁待清洁表面时，所述表面清洁设备的脏污检测传感器启动工作，获取待清洁表面的脏污程度；当待清洁表面的脏污程度大于预设值时，提高清洁水泵的流量和/或提高风机的转速；当待清洁表面的脏污程度小于预设值时，降低清洁水泵的流量和/或降低风机的转速；当待清洁表面的脏污程度等于预设值时，保持清洁水泵的流量和/或降低风机的转速；

和/或，当表面清洁设备以强力清洁模式清洁待清洁表面时，所述表面清洁设备以强力清洁模式工作预设时间后，切换为智能模式；

和/或，当表面清洁设备以吸水模式清洁待清洁表面时，所述表面清洁设备以吸水模式工作预设时间后，切换为智能模式；

和/或，当表面清洁设备以预设的工作模式对待清洁的表面进行清洁时，判断表面清洁设备的清洁部是否离开待清洁表面；当所述表面清洁设备的清洁部离开待清洁表面时，控制表面清洁设备暂停工作；

和/或，当清洁部离开待清洁表面预定时间后，获得清洁部的当前状态；如果清洁部接触待清洁表面，生成主机自检信号，对表面清洁设备进行自检；

和/或，当表面清洁设备以预设的工作模式对待清洁的表面进行清洁时，判断表面清洁设备是否处于直立状态，当所述表面清洁设备处于直立状态时，控制表面清洁设备暂停工作；

和/或，当表面清洁设备处于直立状态预定时间内，获得表面清洁设备的当前状态；如果表面清洁设备的当前状态为非直立状态，生成主机自检信号，对表面清洁设备进行自检；

和/或，当表面清洁设备获得关机信号时，提示用户清洁污水桶，并将表面清洁设备关闭。

5.一种表面清洁设备，其特征在于，所述表面清洁设备用于执行权利要求1-4之一所述的表面清洁方法。

6.如权利要求5所述的表面清洁设备，其特征在于，所述表面清洁设备包括：

清洁部，所述清洁部用于实现待清洁表面的清洁；

清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体，并且将清洁液体传输至清洁部或者清洁部附近；以及

回收存储部，所述回收存储部用于存储清洁部清洁待清洁表面后的脏水。

7.一种表面清洁系统，其特征在于，包括权利要求5或6所述的表面清洁设备。

8.如权利要求7所述的表面清洁系统，其特征在于，所述表面清洁系统还包括：

基站，所述基站用于向表面清洁设备提供预设温度的清洁液体，和/或，向表面清洁设备提供电能。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器存储执行指令；以及

处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述的方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

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