CN115024667B - 一种基站及基站的控制方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基站及基站的控制方法和控制装置，其中，所述基站包括：清洁剂提供部，用于提供清洁剂；清洁液体提供部，用于提供清洁液体；第一检测部，位于所述清洁剂提供部中，用于实时检测所述清洁剂提供部中的清洁剂剩余量，并发出检测信号；以及混合装置，所述混合装置接收所述清洁液体和所述清洁剂，进行混合动作形成清洁混合液；控制器，控制所述清洁液体提供部、清洁剂提供部和混合装置的运行，以备基站至少能够选择性地为表面清洁设备提供清洁液体或者清洁混合液。

Description

一种基站及基站的控制方法和控制装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种基站及基站的控制方法和控制装置。

背景技术

目前，现有的清洁设备(例如扫地机器人等)，可以在基站实现自动补水、自动清洗拖布等功能，当清洁设备进行清洗拖布或清水箱补水任务时，若基站检测到清洁剂使用完(或低于一定量)时，基站将暂停清洗拖布或清水箱补水的任务，从而导致清洁设备无法继续清洁工作，只能等待使用者补充清洁剂。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种基站及基站的控制方和控制装置，用以解决上述问题。

一方面，本发明提供了一种基站，所述基站供表面清洁设备停靠，包括：

清洁剂提供部，用于提供清洁剂；

清洁液体提供部，用于提供清洁液体；

第一检测部，位于所述清洁剂提供部中，用于检测所述清洁剂提供部中的清洁剂剩余量，并发出检测信号；

以及

混合装置，所述混合装置接收所述清洁液体和所述清洁剂，进行混合动作形成清洁混合液；

控制器，控制所述清洁液体提供部、清洁剂提供部和混合装置的运行；

所述控制器被配置为与用户交互界面的信号关联；

所述控制器被配置为，接收所述用户交互界面的第一信号，控制所述清洁液体提供部、清洁剂提供部和混合装置执行第一操作，所述第一操作包括所述清洁液体提供部向所述混合装置注入所述清洁液体、所述清洁剂提供部向所述混合装置注入所述清洁剂、所述混合装置进行混合动作，所述第一操作还包括所述混合装置为表面清洁设备提供清洁混合液；

所述控制器被配置为，实时接收所述第一检测部的检测信号，并计算所述清洁剂提供部内清洁剂剩余量；

所述控制器被配置为，判断所述清洁剂提供部内清洁剂的剩余量与第一预设值的大小，当清洁剂的剩余量小于或等于所述第一预设值时，向用户交互界面发出通知信号，且不停止所述清洁液体提供部的向所述混合装置的供液动作。

进一步地，所述用户交互界面包括远程移动装置的界面或/和位于所述基站上的界面。

进一步地，所述基站还包括第二检测部，所述第二检测部位于所述清洁液体提供部中，用于检测所述清洁液体提供部中的清洁液体剩余量，并发出检测信号；

所述控制器被配置为，实时接收所述第二检测部的检测信号，并计算所述清洁液体提供部内清洁液体的剩余量；

所述控制器被配置为，判断所述清洁液体提供部内清洁液体的剩余量与第二预设值的大小，当清洁液体的剩余量小于或等于所述第二预设值时，控制所述混合装置停止为表面清洁设备提供清洁液体或混合清洁液。

进一步地，所述基站还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接；

所述控制器被配置为，当清洁剂的剩余量小于或等于所述第一预设值时，控制所述报警器执行第一报警信号；

所述控制器被配置为，当清洁液体的剩余量小于或等于所述第二预设值时，控制所述报警器执行第二报警信号。

进一步地，所述控制器被配置为，接收所述用户交互界面的浓度信号，根据所述浓度信号控制所述清洁剂提供部向所述混合装置注入所述清洁剂与所述清洁液体提供部向所述混合装置注入所述清洁液体的体积比。

进一步地，所述混合装置包括：

壳体，所述壳体形成容纳空间，并且包括第一入口，其中所述清洁液体和/或清洁剂通过所述第一入口进入所述容纳空间；

传动轴，所述传动轴可旋转地设置于所述容纳空间的内部；

第一叶轮部，所述第一叶轮部与所述传动轴固定连接，所述第一叶轮部至少与所述第一入口对应设置，以备通过所述第一入口进入所述容纳空间的所述清洁液体和/或清洁剂使得所述第一叶轮部转动；以及

第二叶轮部，所述第二叶轮部与所述传动轴固定连接，以备通过所述传动轴的传动作用，通过所述第一叶轮部的转动来使得所述第二叶轮部进行转动；

其中，通过转动的所述第二叶轮部来对所述容纳空间中的所述清洁液体和所述清洁剂进行搅拌，以形成清洁混合液。

进一步地，所述第一入口允许所述清洁液体和清洁剂进入所述容纳空间中，或者

所述壳体还包括第二入口，其中所述第一入口允许所述清洁液体进入所述容纳空间，并且所述第二入口允许所述清洁剂进入所述容纳空间。

另一方面，本发明提供了一种基站的控制方法，上述的基站能够通过所述控制方法进行控制，所述控制方法包括以下步骤：

获取清洁剂提供部内清洁剂的剩余量；

获取第一预设值；

若清洁剂的剩余量大于第一预设值，生成第一控制指令，所述第一控制指令控制清洁剂提供部内的清洁剂和清洁液体提供部内的清洁液体流至混合装置，混合装置进行混合动作，混合装置为表面清洁设备提供清洁混合液；

若清洁剂的剩余量小于或等于第一预设值，生成第二控制指令，所述第二控制指令仅控制清洁液体提供部内的清洁液体流至混合装置，混合装置为表面清洁设备提供清洁液体。

进一步地，所述控制方法包括：

判断用户交互界面的输入信号；

获取清洁剂提供部内清洁剂的剩余量；

获取第一预设值；

当输入信号为第一信号时：

若清洁剂的剩余量大于第一预设值，生成所述第一控制指令；

若清洁剂的剩余量小于或等于第一预设值，生成所述第二控制指令；

当输入信号为第二信号时，生成所述第二控制指令。

再一方面，本发明提供了一种基站的控制装置，所述控制装置能够实施上述的控制方法，所述控制装置包括：

第一获取模块，获取清洁剂提供部内的清洁剂的剩余量；

第二获取模块，获取清洁液体提供部内的清洁溶液的剩余量；

存储模块，存储有第一预设值、第二预设值；

第一判断模块，判断清洁剂的剩余量与第一预设值的大小；

第二判断模块，判断清洁液体的剩余量与第二预设值的大小。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为具体实施方式中基站的局部连接框图；

图2为具体实施方式中混合装置的内部结构示意图；

图3为具体实施方式中混合装置的剖视图；

图4为具体实施方式中第一叶轮部的俯视图。

附图标记：

1-清洁剂提供部；101-第一开关；2-清洁液体提供部；201-第二开关；3-混合装置；301-第三开关；302-入口接口；303-出口接口；31-第一叶轮部；32-第二叶轮部；33-传动轴；331-第一轴承；332-第二轴承；333-第一轴向卡簧；334-第一径向卡槽；335-第二轴向卡簧；336-第二径向卡槽；34-液位检测装置。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。

本发明通常的工作面可以为平面或曲面，可以倾斜，也可以水平。为了方便说明，本发明实施例放置在水平面上，并在水平面上使用，并以此限定“高低”和“上下”。

实施例一

本实施例提供了一种基站，所述基站供表面清洁设备停靠，所述表面清洁设备至少可以在基站处进行对其清洁部(如抹布、滚刷等用于清洁地面的部件)进行清洗、对其水箱进行补给，即表面清洁设备至少能够在基站处进行自清洁、水箱补给任务，也就是基站可以为表面清洁设备提供液体(所述液体包括清洁液体、清洁混合液)。

如图1～图4所示，所述基站包括：

清洁剂提供部1，用于提供清洁剂，所述清洁剂包括洗涤液、洗洁精等具有强效洗涤效果的试剂，所述清洁剂也可被替换成消毒剂、杀菌剂等具有消杀功能的试剂，并不局限于只有洗涤效果的试剂；

清洁液体提供部2，用于提供清洁液体，所述清洁液体包括但不限于水，对于有特殊清洁任务的表面清洁设备，清洁液体也可以是酒精等溶液；

第一检测部，位于所述清洁剂提供部1中，用于实时检测所述清洁剂提供部1中的清洁剂剩余量，并发出检测信号；

以及

混合装置3，所述混合装置3接收所述清洁液体和所述清洁剂，进行混合动作形成清洁混合液；

控制器，控制所述清洁液体提供部2、清洁剂提供部1和混合装置3的运行，以备基站至少能够选择性地为表面清洁设备提供清洁液体或者清洁混合液。

所述基站为表面清洁设备提供液体(所述液体包括清洁液体、清洁混合液)，以备表面清洁设备完成自清洁、水箱补给任务。

本发明的基站，使用者可自主选择为表面清洁设备提供清洁液体还是清洁混合液，以备表面清洁设备在基站实现自清洁或者水箱补给。当基站内的清洁剂使用完(即清洁剂的剩余量小于或等于第一预设值)时，基站可以自动从为表面清洁设备提供清洁混合液切换成清洁液体，而不是直接停止为表面清洁设备提供液体，以避免在基站还有清洁液体时就停止为表面清洁设备提供清洁液体，提高基站的使用体感，不影响表面清洁设备的正常清洁工作。

根据本发明的一个实施方式，使用者通过用户交互界面来选择基站为表面清洁设备提供的液体类型，具体地，所述控制器被配置为与用户交互界面的信号关联，所述用户交互界面包括远程移动装置(所述远程移动装置包括手机、遥控器、平板等可以远程操作的基站的设备)的界面或/和位于所述基站上的界面，所述基站上的用户交互界面包括控制触摸屏或/和控制按键等。

示例性地，可以在用户交互界面上设有供使用者选择的第一模式和第二模式，来控制基站是为表面清洁设备提供清洁混合液还是清洁溶液，当使用者通过用户交互界面选择第一模式时，用户交互界面发出第一信号，基站接收到第一信号为表面清洁设备提供清洁混合液；当使用者通过用户交互界面选择第二模式时，用户交互界面发出第二信号，基站接收到第二信号为表面清洁设备提供清洁液体。

具体地，所述控制器被配置为，接收所述用户交互界面的第一信号，控制所述清洁液体提供部2、清洁剂提供部1和混合装置3执行第一操作，所述第一操作包括所述清洁液体提供部2向所述混合装置3注入所述清洁液体、所述清洁剂提供部1向所述混合装置3注入所述清洁剂、所述混合装置3进行混合动作，所述第一操作还包括所述混合装置3为表面清洁设备的清洁部提供清洗所用的清洁混合液，或/和为表面清洁设备的水箱补给清洁混合液。

优选地，所述控制器被配置为，实时接收所述第一检测部的检测信号，并计算所述清洁剂提供部1内清洁剂的剩余量；进一步地，所述控制器被配置为，判断所述清洁剂提供部1内清洁剂的剩余量与第一预设值的大小，当清洁剂的剩余量小于或等于所述第一预设值时，控制所述混合装置3停止所述混合动作，为表面清洁设备提供清洁液体，即此时主要由或者完全由清洁液体提供部2向混合装置3提供清洁液体。即当清洁剂的剩余量小于或等于所述第一预设值时，基站从为表面清洁设备提供清洁混合液切换成为表面清洁设备提供清洁液体，并不会因为清洁剂消耗完而停止为表面清洁设备提供液体，避免由于清洁剂消耗完而致使表面清洁设备在基站无法进行自清洁、水箱补给，提高基站的使用体验。

需要说明的是，当清洁剂提供部1内清洁剂的剩余量小于或等于第一预设值时，说明清洁剂提供部1内的清洁剂几乎被消耗完了，即清洁剂提供部1内清洁剂的剩余量几乎为零，所述第一预设值可以由基站出厂时厂家设置，也可以由使用者自主设置。

所述控制器被配置为，接收所述用户交互界面的第二信号，控制所述清洁液体提供部2、清洁剂提供部1和混合装置3执行第二操作，所述第二操作包括所述清洁液体提供部2向所述混合装置3注入所述清洁液体，且此时所述清洁剂提供部1不向所述混合装置3注入所述清洁剂、所述混合装置3不进行混合动作，所述第二操作还包括所述混合装置3为表面清洁设备的清洁部提供清洗所用的清洁液体，或/和为表面清洁设备的水箱补给清洁液体。

需要说明的是，清洁液体提供部2可以直接与水源连接，以备为所述基站提供源源不断的清洁液体。清洁液体提供部2可以为清洁液体存储桶，此时清洁液体提供部2设有第二检测部，所述第二检测部位于所述清洁液体提供部2中，用于实时检测所述清洁液体提供部2中的清洁液体剩余量，并发出检测信号。优选地，所述控制器被配置为，实时接收所述第二检测部的检测信号，并计算所述清洁液体提供部2内清洁液体的剩余量。进一步地，所述控制器被配置为，判断所述清洁液体提供部2内清洁液体的剩余量与第二预设值的大小，当清洁液体的剩余量小于或等于所述二预设值时，控制所述清洁液体提供部2、清洁剂提供部1和混合装置3执行第三操作，所述第三操作包括停止所述清洁剂提供部1向所述混合装置3注入清洁剂、停止所述清洁液体提供部1项所述混合装置注入清洁液体、停止所述混合装置3的混合动作，所述第三操作还包括停止所述混合装置3向表面清洁设备提供液体。即当清洁液体的剩余量小于或等于所述第二预设值时，基站不再为表面清洁设备提供液体，且清洁剂提供部1不再向混合装置3注入清洁剂，混合装置3不再进行混合动作。

需要说明的是，当清洁液体提供部2内清洁剂的剩余量小于或等于第二预设值时，说明清洁液体提供部2内的清洁剂几乎被消耗完了，即清洁液体提供部2内清洁剂的剩余量几乎为零，所述第二预设值可以由基站出厂时厂家设置，也可以由使用者自主设置。

优选地，所述基站还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接，所述控制器被配置为，当清洁剂的余量小于或等于所述第一预设值时，控制所述报警器执行第一报警信号，以备提醒使用者对清洁剂提供部1内的清洁剂不足进行补充；所述控制器被配置为，当清洁液体的余量小于或等于所述第二预设值时，控制所述报警器执行第二报警信号，以备提醒使用者对清洁液体提供部2内的清洁液体不足进行补充。

所述第一报警信号、第二报警信号可以是不同的声音警报信号、不同的语音警报信号、不同颜色的灯光报警信号等中的一种或几种的组合。

进一步优选地，所述控制器被配置为，当清洁剂的余量小于或等于所述第一预设值时，向用户交互界面发送第一警示信息；所述控制器被配置为，当清洁液体的余量小于或等于所述第二预设值时，向用户交互界面发送第二警示信息。

所述第一警示信息、第二警示信息可以为不同的文字警示信息或/和不同的图案警示信息，所述第一警示信息、第二警示信息可以采用不同的颜色进行显示，例如第一警示信息用黄色显示，第二警示信息用红色显示。所述第一警示信息、第二警示信息优选使用弹窗的形式展示在所述用户交互界面，以备更直观地提醒使用者对清洁剂、清洁液体进行补充。

为了更精确地控制清洁混合液中清洁剂的浓度，所述用户交互界面上设有供使用者输入或/和选择清洁剂浓度的浓度模式，相应地，所述控制器被配置为，接收所述用户交互界面的浓度信号，根据所述浓度信号计算清洁剂与清洁液体的体积比，并按计算出的体积比控制所述清洁剂提供部向所述混合装置注入所述清洁剂与所述清洁液体提供部向所述混合装置注入所述清洁液体的体积比，即按计算出的体积比控制注入所述混合装置中清洁剂、清洁溶液的体积比。此时，清洁剂提供部1、清洁液体提供部2的出口处分别设有第一流量阀、第二流量阀，所述第一流量阀、第二流量阀分别与控制器连接，以备控制器通过第一流量阀、第二流量阀分别控制所述清洁剂提供部1注入混合装置3的清洁剂体积、所述清洁液体提供部2注入混合装置3的清洁液体体积，以实现为表面清洁设备提供相应浓度的清洁混合液。

示例性地，所述用户交互界面包括三种浓度模式，分别为高浓度模式、中浓度模式、低浓度模式，三种浓度模式相对应的清洁混合液的清洁剂浓度依次降低，三种浓度模式对应的清洁剂、清洁液体的体积比一般由基站出厂时厂家设置，也可以为使用者提供自主调整的权限。

需要说明的是，当使用者通过用户交互界面进行浓度模式选择或输入时，默认同时选择了为表面清洁设备提供清洁混合液，即用户交互界面同时向控制器发送第一信号和浓度信号，基站在完成第一操作的同时控制所述清洁剂提供部向所述混合装置注入所述清洁剂与所述清洁液体提供部向所述混合装置注入所述清洁液体的体积比。

根据本发明的一种可选实施方式，所述基站还可以通过识别表面清洁设备的清洁部的脏污程度，智能选择为表面清洁设备提供清洁溶液或者清洁混合液。具体地，基站和表面清洁设备设有相配合的脏污传感模块，能够用于识别表面清洁设备的清洁部的脏污程度，并将脏污程度至少划分为两个级别。

当脏污级别只包括高级别和低级别，且高级别的脏污程度高于低级别的脏污程度，即高级别的清洁部更脏，若基站判断清洁部的脏污级别为高级别时，所述控制器控制所述清洁液体提供部2、清洁剂提供部1和混合装置3执行第一操作；若基站判断清洁部的脏污级别为低级别时，所述控制器控制所述清洁液体提供部2、清洁剂提供部1和混合装置3执行第二操作。

当脏污级别大于两个级别时，为N个级别(N≥3，N为整数)，分别为高1级别……高(N-1)级别和低级别，与高1级别……高(N-1)级别有唯一对应的清洁混合液浓度，分别为第一浓度……第(N-1)浓度，若基站判断清洁部的脏污级别为高1级别……高(N-1)级别时，所述控制器控制所述清洁液体提供部2、清洁剂提供部1和混合装置3执行第一操作的同时控制清洁混合液浓度(该清洁混合液的浓度与脏污级别唯一对应)；若基站判断清洁部的脏污级别为低级别时，所述控制器控制所述清洁液体提供部2、清洁剂提供部1和混合装置3执行第二操作。即当脏污级别为高1级别……高(N-1)级别时，基站为表面清洁设备提供相应浓度的清洁混合液；当脏污级别为低级别时，基站为表面清洁设备提供清洁液体。

需要说明的是，高级别、高1级别……高(N-1)级别和低级别有与其唯一对应的体积比，低级别的体积比为0。

示例性地，当脏污程度为三个级别时，分别为高1级别，高2级别和低级别，与高1级别、高2级别有唯一对应的清洁混合液浓度，分别为第一浓度、第二浓度，若基站判断清洁部的脏污级别为高1级别(或高2级别)时，所述控制器控制所述清洁液体提供部2、清洁剂提供部1和混合装置3执行第一操作的同时控制清洁混合液浓度为第一浓度(或第二浓度)；若基站判断清洁部的脏污级别为低级别时，所述控制器控制所述清洁液体提供部2、清洁剂提供部1和混合装置3执行第二操作。当脏污程度为四个级别时，分别为高1级别，高2级别、高3级别和低级别，与高1级别、高2级别、高3级别有唯一对应的清洁混合液浓度，分别为第一浓度、第二浓度、第三浓度，若基站判断清洁部的脏污级别为高1级别(或高2级别、高3级别)时，所述控制器控制所述清洁液体提供部2、清洁剂提供部1和混合装置3执行第一操作的同时控制清洁混合液浓度为第一浓度(或第二浓度、第三浓度)；若基站判断清洁部的脏污级别为低级别时，所述控制器控制所述清洁液体提供部2、清洁剂提供部1和混合装置3执行第二操作。

优选地，清洁部的脏污程度随高1级别……高(N-1)级别依次降低，第一浓度＞第二浓度＞……第(N-1)浓度＞0。

所述混合装置3与所述清洁剂提供部1之间设有第一流体管路，所述第一流体管路上设有第一开关101，所述第一开关101至少可操作地控制所述清洁剂提供部1是否与所述混合装置3连通。第一开关101与控制器连接，控制器被配置为控制第一开关101的关闭或打开，即控制器控制第一开关101的开闭。

所述混合装置3与所述清洁液体提供部2之间设有第二流体管路，所述第二流体管路上设有第二开关201，所述第二开关至少可操作地控制所述清洁液体提供部2是否与所述混合装置3连通。第二开关201与控制器连接，控制器被配置为控制第二开关的关闭或打开，即控制器控制第二开关201的开闭。

优选地，第一开关101为第一流量阀，第二开关201为第二流量阀，以便控制器控制流至混合装置3的清洁剂、清洁液体的体积。

所述混合装置3的出液口设有第三流体管路，所述第三流体管路设有第三开关301，所述第三开关301至少可操作地控制所述混合容器是否为所述表面清洁设备提供液体；所述第三开关与所述控制器连接，控制器被配置为控制第三开关301的关闭或打开，即控制器控制第三开关301的开闭。

如图2-图4所示，混合装置3的一个实施方式，所述混合装置3可以包括第一叶轮部31、第二叶轮部32及传动轴33。具体地，混合装置3包括：

壳体，所述壳体形成容纳空间，并且包括第一入口，其中所述清洁液体和/或清洁剂通过所述第一入口进入所述容纳空间；

传动轴33，所述传动轴可旋转地设置于所述容纳空间的内部；

第一叶轮部31，所述第一叶轮部31与所述传动轴33固定连接，所述第一叶轮部31至少与所述第一入口对应设置，以备通过所述第一入口进入所述容纳空间的所述清洁液体和/或清洁剂使得所述第一叶轮部转动；以及

第二叶轮部32，所述第二叶轮部32与所述传动轴33固定连接，以备通过所述传动轴的传动作用，通过所述第一叶轮部31的转动来使得所述第二叶轮部32进行转动；

其中，通过转动的所述第二叶轮部32来对所述容纳空间中的所述清洁液体和所述清洁剂进行搅拌，以形成清洁混合液。

所述第一入口允许所述清洁液体和清洁剂进入所述容纳空间中，或者所述壳体还包括第二入口，其中所述第一入口允许所述清洁剂进入所述容纳空间，并且所述第二入口允许所述清洁液体进入所述容纳空间，即第一入口与第一流体管路连通，第二入口与第二流体管路连通。

具体地，混合装置3通过三通阀与第一流体管路、第二流体管路连接，以备接收清洁剂和清洁液体，通过第三流体管路可以将混合装置中的液体提供至表面清洁设备的清洁部或/和水箱。例如可以在混合装置3的壳体上设置有入口接口302和出口接口303，其中该入口接口设置在第一入口处可以接收清洁剂和清洁液体，并且出口接口可以将混合装置3中液体提供至第三流体管路，即混合装置3的出液口设有与第三流体管路连接的出口接口303。但是本领域的技术人员应当理解，也可以不采用如上所述的三通阀的形式，而是混合装置3可以设置有分别接收清洁剂和清洁液体的单独入口，即第一入口和第二入口处分别设有入口接口302。

在本公开中，入口接口可以与第一叶轮部31对应设置。如图2-图3所示，第一叶轮部31可以包括多个第一叶片，其中第一叶片的叶面可以设置成圆弧面，承受入口接口进入的液体的冲击力和/或重力，这样可以通过来自入口接口的液体使得第一叶轮部31进行转动。第一叶轮部31可以固定套设在传动轴33上，并且第二叶轮部32也固定套设在传动轴33上。当第一叶轮部31转动时将会带动传动轴33进行转动，从而第二叶轮部32也进行转动。在本公开中，第一叶轮部31可以视为转动主动部，而第二叶轮部32则可以视为转动从动部。通过第二叶轮部32的转动，来对进入混合装置3的诸如清洁用水等的清洁液体和诸如洗涤剂等的清洁剂进行混合，因此，第二叶轮部32作为一个搅拌装置。

传动轴33可以通过第一轴承331支撑在混合装置3的顶面，并且通过第二轴承332支撑在混合装置3的底面，这样可以有效地减少转动阻力和避免产生噪音。第一叶轮部31和第二叶轮部32可以分别通过轴向紧固装置和径向紧固装置固定至传动轴33。作为一个示例，第一叶轮部31可以通过第一轴向卡簧333和第一径向卡槽334固定在传动轴33上，第二叶轮部32可以通过第二轴向卡簧335和第二径向卡槽336固定在传动轴33上。通过该固定方式，可以有效地防止在工作过程中，第一叶轮部31和第二叶轮部32出现径向和轴向跳动的问题。当然本领域的技术人员应当理解也可以采用其他形式的固定方式。根据本公开的混合装置的内部设置方式，可以实现紧凑、低噪音、低成本等诸多优点。

在本公开中，从入口接口302进入混合装置的流体F冲击方向可以为叶片的径向，例如参见图3和图4。可选地，第一叶轮部31的每个叶片所受到流体冲击力的受力点可以位于叶片中部位置，这样第一叶轮部31可以很好地通过流体冲击来进行转动，并且流体的冲击方向可以大致为叶片的径向方向。第一叶轮部31的每个叶片成弧面，并且弧形叶片的轴向夹角范围可以为5°～85°。例如从弧形叶片的下部部分到弧形叶片的上部部分(此处所说的上下是指弧形叶片处于工作状态时所处状态的上下)，相对于传动轴33的轴向，弧形叶片的角度逐渐减小。这样，相对于与传动轴的轴向相垂直的方向，弧形叶片具有预定的倾斜角度。并且第一叶轮部31的每个叶片从叶片下部至叶片上部，顺着转动方向倾斜。

在本公开中，除了将入口接口设置在混合装置的上侧壁之外，也可以将入口接口设置在混合装置3的顶部处，并且进入的流体可以对准叶片，例如如上所述的方式，通过流体的动能和势能来使得第一叶轮部31进行转动。

第二叶轮部32的每个叶片呈弧面，并且弧形叶片的轴向夹角范围可以为5°～85°。例如从弧形叶片的上部部分到弧形叶片的下部部分(此处所说的上下是指弧形叶片处于工作状态时所处状态的上下)，相对于传动轴的轴向，弧形叶片的角度逐渐减小。这样，相对于与传动轴33的轴向相垂直的方向，弧形叶片具有预定的倾斜角度。并且第二叶轮部32的每个叶片从叶片上部至叶片下部，逆着转动方向倾斜，这样可以通过作为搅拌装置的第二叶轮部32对清洁剂和清洁液体进行更充分的搅拌。

根据本公开的混合装置3，在空间一定的情况下，可以充分利用进入的清洁液体的动能和势能，完成混合液体的搅拌混合，从而实现噪音小、成本低等各种优点。因此在本公开的混合装置中可以在不使用电机和减速装置的情况下，实现很好的搅拌效果。

作为一个可选实施例，混合装置3中还可以设置液位检测装置34，其中可以用于检测混合装置3中的液位的高度。其中，液位检测装置34可以用于检测混合装置3中的较低液位阈值和较高液位阈值。该液位检测装置34可以通过一个检测器形成，也可以通过两个以上的检测器形成以便检测较低液位阈值和较高液位阈值。其中在这里，图2示出了三个液位检测装置，其中，第一个液位检测装置可以用于较低液位阈值的检测，第二个液位检测装置可以用于较高液位阈值的检测，而第三液位检测装置可以分别与第一个液位检测装置和第二个液位检测装置相配合使用以进行验证等。

实施例二

本实施例提供了一种基站的控制方法，为上述实施例一提供的基站的控制方法之一，包括如下步骤：

获取清洁剂提供部内清洁剂的剩余量；

获取第一预设值；

若清洁剂的剩余量大于第一预设值，生成第一控制指令，所述第一控制指令控制清洁剂提供部内的清洁剂和清洁液体提供部内的清洁液体流至混合装置，混合装置进行混合动作，混合装置为表面清洁设备提供清洁混合液；

若清洁剂的剩余量小于或等于第一预设值，生成第二控制指令，所述第二控制指令仅控制清洁液体提供部内的清洁液体流至混合装置，混合装置为表面清洁设备提供清洁液体。

具体地，基站通过使用者手动控制时，上述控制方法，包括如下步骤：

判断用户交互界面的输入信号；

获取清洁剂提供部内清洁剂的剩余量；

获取第一预设值；

当输入信号为第一信号时：

若清洁剂的剩余量大于第一预设值，生成第一控制指令；

若清洁剂的剩余量小于或等于第一预设值，生成第二控制指令；

当输入信号为第二信号时，生成第二控制指令。

根据控制方法的一种优选实施方式，还包括如下步骤：

获取清洁液体提供部内清洁液体的剩余量；

获取第二预设值；

当清洁液体的剩余量小于或等于第二预设值，生成第三控制指令，所述第三控制指令控制清洁液体提供部、清洁剂提供部停止向混合装置提供清洁液体、清洁剂，混合装置停止对表面清洁设备提供清洁液体。

根据控制方法的一种优选实施方式，还包括如下步骤：

当输入信号为浓度信号时，生成第四控制指令，所述第四控制指令按与浓度信号对应的体积比控制清洁剂提供部注入混合装置的清洁剂的体积和清洁液体提供部注入混合装置的清洁液体的体积，混合装置进行混合动作，混合装置为表面清洁设备提供一定浓度的混合清洁液。

根据本实施例的一种可选实施方式，基站还可以通过脏污识别方式智能地为表面清洁设备提供液体，此时基站的控制方法，包括：

识别表面清洁设备的脏污级别；

获取与设别出的脏污级别唯一对应的体积比；

获取清洁剂提供部内清洁剂的剩余量；

获取第一预设值；

获取清洁液体提供部内清洁剂的剩余量；

获取第二预设值；

若清洁剂的剩余量大于第一预设值，清洁液体的剩余量大于第二预设值，生成第五控制指令，所述第五控制指令按所述唯一对应的体积比控制清洁剂提供部注入混合装置的清洁剂和清洁液体提供部注入混合装置的清洁液体的体积比，混合装置进行混合动作，混合装置为表面清洁设备提供唯一对应的体积比的混合清洁液；

若清洁剂的剩余量小于或等于第一预设值，清洁液体的剩余量大于第二预设值，生成第二控制指令；

若清洁液体的剩余量小于或等于第二预设值，生成第三控制指令。

上述所有实施方式还可以进一步优选地，若清洁剂的剩余量小于或等于第一预设值，同时生成第一警示指令，所述第一警示指令控制所述报警器发出第一报警信号，或/和向用户交互界面发出第一警示信息；若清洁液体的剩余量小于或等于第二预设值，同时生成第二警示指令，所述第二警示指令控制所述报警器发出第二报警信号，或/和向用户交互界面发出第二警示信息。

实施例三

本实施例提供了一种基站的控制装置，能够实现实施例二提供的控制方法，能够构成实施例一提供的基站的一部分。

所述控制装置，包括：

第一获取模块，获取清洁剂提供部内的清洁剂的剩余量；

第二获取模块，获取清洁液体提供部内的清洁溶液的剩余量；

存储模块，存储有第一预设值、第二预设值；所述存储模块还存储有与浓度信号唯一对应的体积比、与所述脏污级别唯一对应的体积比；

第一判断模块，判断清洁剂的剩余量与第一预设值的大小；

第二判断模块，判断清洁液体的剩余量与第二预设值的大小；

控制器，所述控制器能够产生上述所述的第一控制指令、第二控制指令、第三控制指令、第四控制指令、第五控制指令，以及第一警示指令、第二警示指令。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基站，所述基站供表面清洁设备停靠，其特征在于，包括：

清洁剂提供部，用于提供清洁剂；

清洁液体提供部，用于提供清洁液体；

第一检测部，位于所述清洁剂提供部中，用于检测所述清洁剂提供部中的清洁剂剩余量，并发出检测信号；

以及

混合装置，所述混合装置接收所述清洁液体和所述清洁剂，进行混合动作形成清洁混合液；

控制器，控制所述清洁液体提供部、清洁剂提供部和混合装置的运行；

所述控制器被配置为与用户交互界面的信号关联；

所述控制器被配置为，接收所述用户交互界面的第一信号，控制所述清洁液体提供部、清洁剂提供部和混合装置执行第一操作，所述第一操作包括所述清洁液体提供部向所述混合装置注入所述清洁液体、所述清洁剂提供部向所述混合装置注入所述清洁剂、所述混合装置进行混合动作，所述第一操作还包括所述混合装置为表面清洁设备提供清洁混合液；

所述控制器被配置为，实时接收所述第一检测部的检测信号，并计算所述清洁剂提供部内清洁剂剩余量；

所述控制器被配置为，判断所述清洁剂提供部内清洁剂的剩余量与第一预设值的大小，当清洁剂的剩余量小于或等于所述第一预设值时，向用户交互界面发出通知信号，且不停止所述清洁液体提供部的向所述混合装置的供液动作；

所述基站还包括第二检测部，所述第二检测部位于所述清洁液体提供部中，用于检测所述清洁液体提供部中的清洁液体剩余量，并发出检测信号；

所述控制器被配置为，实时接收所述第二检测部的检测信号，并计算所述清洁液体提供部内清洁液体的剩余量；

所述控制器被配置为，判断所述清洁液体提供部内清洁液体的剩余量与第二预设值的大小，当清洁液体的剩余量小于或等于所述第二预设值时，控制所述混合装置停止为表面清洁设备提供清洁液体或混合清洁液。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述用户交互界面包括远程移动装置的界面或/和位于所述基站上的界面。

3.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接；

所述控制器被配置为，当清洁剂的剩余量小于或等于所述第一预设值时，控制所述报警器执行第一报警信号；

所述控制器被配置为，当清洁液体的剩余量小于或等于所述第二预设值时，控制所述报警器执行第二报警信号。

4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述控制器被配置为，接收所述用户交互界面的浓度信号，根据所述浓度信号控制所述清洁剂提供部向所述混合装置注入所述清洁剂与所述清洁液体提供部向所述混合装置注入所述清洁液体的体积比。

5.根据权利要求1至4任一所述的基站，其特征在于，所述混合装置包括：

壳体，所述壳体形成容纳空间，并且包括第一入口，其中所述清洁液体和/或清洁剂通过所述第一入口进入所述容纳空间；

传动轴，所述传动轴可旋转地设置于所述容纳空间的内部；

第一叶轮部，所述第一叶轮部与所述传动轴固定连接，所述第一叶轮部至少与所述第一入口对应设置，以备通过所述第一入口进入所述容纳空间的所述清洁液体和/或清洁剂使得所述第一叶轮部转动；以及

第二叶轮部，所述第二叶轮部与所述传动轴固定连接，以备通过所述传动轴的传动作用，通过所述第一叶轮部的转动来使得所述第二叶轮部进行转动；

其中，通过转动的所述第二叶轮部来对所述容纳空间中的所述清洁液体和所述清洁剂进行搅拌，以形成清洁混合液。

6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述第一入口允许所述清洁液体和清洁剂进入所述容纳空间中，或者

所述壳体还包括第二入口，其中所述第一入口允许所述清洁液体进入所述容纳空间，并且所述第二入口允许所述清洁剂进入所述容纳空间。

7.一种基站的控制方法，其特征在于，如权利要求1至6任一所述的基站能够通过所述控制方法进行控制，所述控制方法包括以下步骤：

获取清洁剂提供部内清洁剂的剩余量；

获取第一预设值；

若清洁剂的剩余量大于第一预设值，生成第一控制指令，所述第一控制指令控制清洁剂提供部内的清洁剂和清洁液体提供部内的清洁液体流至混合装置，混合装置进行混合动作，混合装置为表面清洁设备提供清洁混合液；

若清洁剂的剩余量小于或等于第一预设值，生成第二控制指令，所述第二控制指令仅控制清洁液体提供部内的清洁液体流至混合装置，混合装置为表面清洁设备提供清洁液体。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，包括：

判断用户交互界面的输入信号；

获取清洁剂提供部内清洁剂的剩余量；

获取第一预设值；

当输入信号为第一信号时：

若清洁剂的剩余量大于第一预设值，生成所述第一控制指令；

若清洁剂的剩余量小于或等于第一预设值，生成所述第二控制指令；

当输入信号为第二信号时，生成所述第二控制指令。

9.一种基站的控制装置，其特征在于，所述控制装置能够实施如权利要求7或8所述的控制方法，所述控制装置包括：

第一获取模块，获取清洁剂提供部内的清洁剂的剩余量；

第二获取模块，获取清洁液体提供部内的清洁液体的剩余量；

存储模块，存储有第一预设值、第二预设值；

第一判断模块，判断清洁剂的剩余量与第一预设值的大小；

第二判断模块，判断清洁液体的剩余量与第二预设值的大小。