CN216797574U - 清洁基站及清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁装置技术领域，提供一种清洁基站及清洁装置，上述清洁基站包括清水箱、清洁液箱、输液组件、液量检测组件以及与所述输液组件和所述液量检测组件电性连接的控制模块，输液组件连接于清水箱和清洁液箱之间，所述输液组件用于将清洁液箱内的清洁液输送至清水箱内，液量检测组件用于检测并提示清洁液箱内的清洁液的液量。输液组件能够替代人手将清洁液多次输送至清水箱内，这样可有效了人工添加操作，从而可有效提升清洁基站的使用便捷性；同时，通过设置液量检测组件，从而能够及时对清洁液箱内的清洁液的液量进行检测并且向用户作出提示，如此，用户无需打开清洁液箱即可及时了解到清洁液箱内的清洁液的消耗情况，进一步提高了清洁基站的使用便捷性。

Description

清洁基站及清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁装置技术领域，尤其提供一种清洁基站及清洁装置。

背景技术

传统的清洁装置通常包括清洁机器人和清洁基站，清洁基站包括清水箱，清水箱内的清水向外输出，以对清洁机器人的清洁件进行清洗，为了提升清洗效果，用户可以在清水箱内添加清洁液，但是清洁液只能通过人工方式进行添加，操作起来比较麻烦。

为了提高清洁装置的使用便捷性，部分厂家会在清洁基站内设置清洁液箱，清洁液箱中的清洁液通过输液泵输送至清水箱内，并且与清水箱内的清水进行混合，从而对清洁机器人的清洁件进行清洗，然而在使用过程中，用户只能通过打开清洁液箱观察以获取清洁液的消耗情况，如此，用户需要多次打开清洁液箱来观察清洁液的液量，操作起来仍然比较麻烦，可见，传统的清洁装置仍然无法满足用户对使用便捷性的要求。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种清洁基站及清洁装置，旨在解决现有的清洁基站需要用户多次打开其清洁液箱来观察清洁液的液量导致使用便捷性较差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：一种清洁基站，包括清水箱、清洁液箱、输液组件、液量检测组件以及与所述输液组件和所述液量检测组件电性连接的控制模块，所述输液组件连接于所述清水箱和所述清洁液箱之间，所述输液组件用于将所述清洁液箱内的所述清洁液输送至所述清水箱内，所述液量检测组件用于检测并提示所述清洁液箱内的所述清洁液的液量。

本实用新型实施例提供的清洁基站至少具有以下有益效果：本申请的清洁基站，通过在清水箱和清洁液箱之间设置输液组件，使得清洁液箱中的清洁液能够在输液组件的驱动作用下输送至清水箱内，清洁液与清水箱内的清水相混合形成混合溶液，该混合溶液向外输出以用于清洗清洁机器人的清洁件，这样，保障了清洁基站的清洗效果。并且，输液组件能够替代人工操作而自动添加清洁液至清水箱内，直至清洁液箱内的清洁液耗尽，这样，有效减少了人工添加操作，有效提升了清洁基站的使用便捷性；同时，通过设置液量检测组件，从而能够及时对清洁液箱内的清洁液的液量进行检测并向用户作出提示，如此，用户无需打开清洁液箱即可及时了解到清洁液箱内的清洁液的消耗情况，进一步提高了清洁基站的使用便捷性。

在其中一个实施例中，所述清洁液箱具有储液腔和浮球容纳腔，所述储液腔用于存储所述清洁液，所述浮球容纳腔设置于所述储液腔的下方并且与所述储液腔相互连通，所述液量检测组件包括浮球和与所述控制模块电性连接的触发元件，所述浮球容置于所述浮球容纳腔内，并且所述浮球能够在下降至预设位置时触发所述触发元件。

在其中一个实施例中，所述清洁液箱包括具有所述储液腔的箱体和具有所述浮球容纳腔的筒体，所述筒体与所述箱体连接，所述箱体的底部开设有连通孔，所述浮球容纳腔通过所述连通孔与所述储液腔相连通。

在其中一个实施例中，所述清洁液箱还包括密封件，所述箱体的底部设有环绕所述连通孔的凸环，所述密封件设置于所述凸环和所述筒体之间。

在其中一个实施例中，所述液量检测组件包括与所述控制模块电性连接的液面传感器，所述液面传感器设置于所述清洁液箱内。

在其中一个实施例中，所述液量检测组件还包括与所述控制模块电性连接的提醒模块，所述提醒模块用于提示所述清洁液箱内的所述清洁液的液量。

在其中一个实施例中，所述输液组件包括输液泵和输液管，所述输液管的一端与所述清洁液箱相连接，所述输液管的另一端与所述清水箱相连接，所述输液泵设置于所述输液管的管路上。

在其中一个实施例中，所述输液管的远离所述清水箱的一端连接于所述清洁液箱的底部。

在其中一个实施例中，所述清洁液箱设置于所述清水箱内。

在其中一个实施例中，所述清洁基站还包括搅拌组件，所述搅拌组件包括电机和传动连接于所述电机的搅拌件，所述搅拌件设置于所述清水箱内。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种清洁装置，包括上述任一个或者多个实施例所述的清洁基站。

由于上述清洁装置采用了上述任一个实施例的清洁基站，清洁基站的清洁液箱中的清洁液能够在输液组件的驱动作用下输送至清水箱内，清洁液与清水箱内的清水相混合形成混合溶液，该混合溶液向外输出以用于清洗清洁机器人的清洁件，这样，保障了清洁基站的清洗效果。并且，输液组件能够替代人工操作而自动添加清洁液至清水箱内，直至清洁液箱内的清洁液耗尽，这样，有效减少了人工添加操作，有效提升了清洁装置的使用便捷性；同时，通过设置液量检测组件，从而能够及时对清洁液箱内的清洁液的液量进行检测并向用户作出提示，如此，用户无需打开清洁液箱即可及时了解到清洁液箱内的清洁液的消耗情况，进一步提高了清洁装置的使用便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的清洁基站的结构示意图；

图2为图1所示清洁基站的俯视图；

图3为图2所示清洁基站沿A-A方向的剖视图；

图4为图1所示清洁基站的爆炸图。

其中，图中各附图标记：

100、清洁基站；110、清水箱；120、清洁液箱；121、箱体；1211、储液腔；1212、连通孔；1213、凸环；122、筒体；1221、浮球容纳腔；123、密封件；130、输液组件；131、输液泵；132、输液管；140、液量检测组件；141、浮球；142、触发元件；150、控制模块；160、安装支架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的第一方面提供了一种清洁基站100，该清洁基站100用于清洗清洁机器人的清洁件。请结合图1至图3所示，该清洁基站100包括清水箱110、清洁液箱120、输液组件130、液量检测组件140和控制模块150，输液组件130和液量检测组件140分别与控制模块150电性连接，清水箱110用于容置清水，清洁液箱120用于容置清洁液，输液组件130连接于清水箱110和清洁液箱120之间，输液组件130用于将清洁液箱120内的清洁液输送至清水箱110内，液量检测组件140用于检测并提示清洁液箱120内的清洁液的液量。

在上述清洁基站100工作过程中，清洁液箱120中的清洁液能够在输液组件130的驱动作用下输送至清水箱110内，清洁液与清水箱110内的清水相混合形成混合溶液，该混合溶液向外输出以用于清洗清洁机器人的清洁件，这样，保障了清洁基站100的清洗效果。并且，输液组件130能够替代人工操作而自动添加清洁液至清水箱110内，直至清洁液箱120内的清洁液耗尽，这样，有效减少了人工添加操作，从而提升了清洁基站100的使用便捷性；同时，通过设置液量检测组件140，从而能够及时对清洁液箱120内的清洁液的液量进行检测并且向用户作出提示，如此，用户无需打开清洁液箱120即可及时了解到清洁液箱120内的清洁液的消耗情况，进一步提高了清洁基站100的使用便捷性。

在一个实施例中，请结合图3和图4所示，清洁液箱120具有储液腔1211和浮球容纳腔1221，储液腔1211用于存储清洁液，浮球容纳腔1221设置于储液腔1211的下方并且与储液腔1211相互连通，液量检测组件140包括浮球141和触发元件142，浮球141容置于浮球容纳腔1221内，并且浮球141能够在下降至预设位置时触发上述触发元件142。可以理解的，触发元件142为电子元件并且与控制模块150电性连接，随着清洁液箱120内的清洁液不断消耗，浮球141的高度随之不断下降，当浮球141下降至预设位置时，触发元件142被浮球141触发并且向控制模块150发送上述检测信号，控制模块150接收上述检测信号并且对上述检测信号进行分析处理后，控制模块150控制提醒模块工作，以提醒用户向清洁液箱120添加清洁液。

在上述实施例中，请结合图3所示，清洁液箱120包括具有储液腔1211的箱体121和具有浮球容纳腔1221的筒体122，筒体122与箱体121连接，箱体121的底部开设有连通孔1212，浮球容纳腔1221通过连通孔1212与储液腔1211相连通。在清洁基站100的工作过程中，储液腔1211内的清洁液经过连通孔1212流入筒体122的浮球容纳腔1221内，以使浮球141浮起，当储液腔1211内的清洁液消耗完后，浮球容纳腔1221内的清洁液会随着输出次数增多而不断减少，使得浮球141的高度不断下降，直至浮球141下降至预设位置，浮球141触发上述触发元件142，触发元件142向控制模块150发送上述检测信号，控制模块150接收上述检测信号并且对上述检测信号进行分析处理后，控制模块150控制提醒模块工作，以提醒用户向清洁液箱120添加清洁液。

具体地，上述触发元件142为霍尔元件或者磁力传感器，并且触发元件142设置于清洁液箱120外，浮球141上设有磁性件(图中未示)，当浮球141下降至预设位置时，磁性件通过自身的磁力触发上述触发元件142。对于传统的浮球141检测组件而言，浮球141通常是通过连杆机构与触发元件142进行物理接触，以触发触发元件142，而连杆机构需要贯穿清洁液箱120，导致清洁液箱120出现漏液的情况，通过采用霍尔元件或者磁力传感器作为触发元件142并且采用磁性件替代连杆机构，磁性件无需与触发元件142物理接触即可达到触发触发元件142的目的，从而可有效避免清洁液箱120出现漏液的情况。

在上述实施例中，请结合图3和图4所示，清洁液箱120还包括密封件123，箱体121的底部设有环绕连通孔1212的凸环1213，密封件123设置于凸环1213和筒体122之间，这样可有效将箱体121和筒体122之间的连接处密封，从而避免清洁液箱120出现漏液的情况。

具体地，请结合图3所示，密封件123为密封圈，密封圈套设于凸环1213外，筒体122套设于密封圈外，以使密封圈紧压在筒体122与凸环1213之间；或者，密封圈套设于筒体122外，凸环1213套设于密封圈外，以使密封圈紧压在筒体122与凸环1213之间。

在另一个实施例中，液量检测组件140包括液面传感器(图中未示)，液面传感器与控制模块150电性连接，并且液面传感器设置于清洁液箱120内。液面传感器能够实时检测清洁液箱120的液面高度，从而可使用户能够及时了解清洁液箱120内的清洁液的剩余量，以便用户能够及时向清洁液箱120内添加清洁液。

需要说明的是，液面传感器包括但不仅限于红外传感器、超声波传感器。

在上述两个实施例中，请结合图1所示，清洁基站100还包括提醒模块(图中未示)，提醒模块与控制模块150电性连接，控制模块150控制输液组件130运行以及接收上述触发元件142或者液面传感器所发出的检测信号，控制模块150在对上述检测信号进行分析处理后，控制模块150控制提醒模块工作，以提醒用户向清洁液箱120添加清洁液。

需要说明的是，提醒模块包括但不仅限于显示屏、蜂鸣器、指示灯。

可选地，当采用液面传感器检测清洁液箱120内的清洁液的液量时，上述提醒模块为诸如显示屏、指示灯等具有视觉提醒功能的电子器件，液面传感器实时向控制模块150反馈检测信号，当控制模块150接收到检测信号后，通过提醒模块显示出清洁液箱120内的清洁液的剩余量，以便用户能够直观地了解到清洁液箱120内的清洁液的剩余量。

在一个实施例中，请结合图3所示，输液组件130包括输液泵131和输液管132，输液管132的一端与清洁液箱120相连接，输液管132的另一端与清水箱110相连接，输液泵131与控制模块150电性连接，并且输液泵131设置于输液管132的管路上，以将清洁液输送至清水箱110内。

具体地，请结合图3和图4所示，请结合图清洁基站100还包括安装支架160，上述输液泵131安装于安装支架160上。

在上述实施例中，输液泵131为蠕动泵，通过采用蠕动泵输送清洁液，可以准确地对清洁液的输送量进行控制。

当然，在其它实施例中，输液泵131也可为诸如离心泵、活塞泵等动力泵体，此时，输液管132包括第一管段和第二管段，第一管段连接于清洁液箱120的出液口和输液泵131的进液口之间，第二管段连接于输液泵131的出液口和清水箱110的进液口之间。

在上述实施例中，输液管132的远离清水箱110的一端(即输液管132的进液端)连接于清洁液箱120的底部，换言之，清洁液箱120的底部开设有出液口，输液管132的进液端连接于清洁液箱120的出液口，可以理解的，当清洁液箱120包括箱体121和筒体122时，上述出液口开设于筒体122的底部。通过将输液管132连接于清洁液箱120的底部，可将清洁液箱120内的清洁液完全输送至清水箱110内，这样可进一步减少用户添加清洁液的次数，从而可进一步提高清洁基站100的使用便捷性。

在一个实施例中，清洁液箱120设置于清水箱110内，这样可使清洁基站100的内部结构变得更加紧凑，从而可有效减小清洁基站100的体积。

需要说明的是，当清洁液箱120包括箱体121和筒体122时，筒体122可设置于清水箱110的底部并且与清水箱110一体成型，清洁液箱120的出液口贯穿筒体122与清水箱110的共有部位，而清水箱110在除上述共有部位外的其它任意部位上开设有进液口，输液管132的进液端连接于出液口，输液管132的出液端连接于进液口。

当然，在其它实施例中，清洁液箱120也可设置于清水箱110外，例如，清洁液箱120与清水箱110上下分布，又如，清洁液箱120与清水箱110左右分布，在此不作具体限定。

还需要说明的是，当清洁液箱120设置于清水箱110内时，上述安装支架160可安装于清水箱110外，当清洁液箱120设置于清水箱110外时，上述安装支架160可安装于清洁液箱120外，也可安装于清水箱110外。

在一个实施例中，清洁基站100还包括搅拌组件(图中未示)，搅拌组件包括电机和传动连接于电机的搅拌件，搅拌件设置于清水箱110内。当输液组件130将清洁液输送至清水箱110内时，电机驱动搅拌件运动，以使清水箱110内的清水能够与清洁液快速且均匀地混合，从而可提高清洁基站100的工作效率，同时可保证清洁基站100的清洗效果。

本实用新型的第二方面提供了一种清洁装置，包括上述任一个或者多个实施例的清洁基站100

由于上述清洁装置采用了上述任一个实施例的清洁基站100，清洁基站100的清洁液箱120中的清洁液能够在输液组件130的驱动作用下输送至清水箱110内，清洁液与清水箱110内的清水相混合形成混合溶液，该混合溶液向外输出以用于清洗清洁机器人的清洁件，这样，保障了清洁基站100的清洗效果。并且，输液组件130能够替代人工操作而自动添加清洁液至清水箱110内，直至清洁液箱120内的清洁液耗尽，这样，有效减少了人工添加操作，有效提升了清洁装置的使用便捷性；同时，通过设置液量检测组件140，从而能够及时对清洁液箱120内的清洁液的液量进行检测并向用户作出提示，如此，用户无需打开清洁液箱120即可及时了解到清洁液箱120内的清洁液的消耗情况，进一步提高了清洁装置的使用便捷性。

在一个实施例中，清洁装置还包括清洁机器人，清洁基站100包括清洗组件，清洁机器人执行清洁任务后会自动移动至清洁基站100上，清洗组件用于对清洁机器人的清洁件进行清洗，清水箱110向清洗组件提供清洁用水，待完成清洗工作后，清洁机器人离开清洁基站100并且继续清洁任务。

需要说明的是，清洁机器人包括但不仅限于扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种清洁基站，其特征在于：所述清洁基站包括清水箱、清洁液箱、输液组件、液量检测组件，以及与所述输液组件和所述液量检测组件电性连接的控制模块，所述输液组件连接于所述清水箱和所述清洁液箱之间，所述输液组件用于将所述清洁液箱内的所述清洁液输送至所述清水箱内，所述液量检测组件用于检测并提示所述清洁液箱内的所述清洁液的液量。

2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于：所述清洁液箱具有储液腔和浮球容纳腔，所述储液腔用于存储所述清洁液，所述浮球容纳腔设置于所述储液腔的下方并且与所述储液腔相互连通，所述液量检测组件包括浮球和与所述控制模块电性连接的触发元件，所述浮球容置于所述浮球容纳腔内，并且所述浮球能够在下降至预设位置时触发所述触发元件。

3.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于：所述清洁液箱包括具有所述储液腔的箱体和具有所述浮球容纳腔的筒体，所述筒体与所述箱体连接，所述箱体的底部开设有连通孔，所述浮球容纳腔通过所述连通孔与所述储液腔相连通。

4.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于：所述清洁液箱还包括密封件，所述箱体的底部设有环绕所述连通孔的凸环，所述密封件设置于所述凸环和所述筒体之间。

5.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于：所述液量检测组件包括与所述控制模块电性连接的液面传感器，所述液面传感器设置于所述清洁液箱内。

6.根据权利要求2-5任一项所述的清洁基站，其特征在于：所述液量检测组件还包括与所述控制模块电性连接的提醒模块，所述提醒模块用于提示所述清洁液箱内的所述清洁液的液量。

7.根据权利要求1-5任一项所述的清洁基站，其特征在于：所述输液组件包括输液泵和输液管，所述输液管的一端与所述清洁液箱相连接，所述输液管的另一端与所述清水箱相连接，所述输液泵设置于所述输液管的管路上。

8.根据权利要求7所述的清洁基站，其特征在于：所述输液管的远离所述清水箱的一端连接于所述清洁液箱的底部。

9.根据权利要求1-5任一项所述的清洁基站，其特征在于：所述清洁液箱设置于所述清水箱内。

10.根据权利要求1-5任一项所述的清洁基站，其特征在于：所述清洁基站还包括搅拌组件，所述搅拌组件包括电机和传动连接于所述电机的搅拌件，所述搅拌件设置于所述清水箱内。

11.一种清洁装置，其特征在于：所述清洁装置包括如权利要求1-10任一项所述的清洁基站。

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