CN113509116B - 表面清洁系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种表面清洁系统，其包括表面清洁设备以及基站，所述表面清洁设备包括：滚刷组件；以及主机；所述基站用于向停靠于所述基站的表面清洁设备提供电能和清洁液体，并且还用于将表面清洁设备内的清洁液体抽回至基站。

Description

表面清洁系统

技术领域

本公开涉及一种表面清洁系统。

背景技术

当今的表面清洁装置用于湿清洁硬地板或短毛地毯。该装置通常具有一个或多个由毛织材料制成的滚刷或清洁盘，它们可以通过添加水或水/清洁剂混合物来擦洗地板上的顽固污垢。当机器在污垢上移动时，已经被滚刷擦掉并被水或水/洗涤剂混合物溶解的污垢用沿滚刷运动方向排列的清洁头吸起，在设置清洁盘的技术中，可以不设置清洁头，污垢直接被清洁盘上的清洁材料吸附。

但是，顽固的污渍通常难以清理，奶渍、果汁和酱汁等，散落在地板表面，蒸发水分后，则会在清洁表面形成难以祛除的顽固污渍。通常，在擦洗过程中，并非所有这些顽固的污垢都可以通过吸尘来清除，因此其中一些残留在地板上，从而降低了清洁质量。

现有的立式表面清洁装置，特别是湿式表面清洁装置，因为体积较大，自身携带电芯、风机以及清水的重量，往往导致用户在使用一段时间后，感觉手部疲劳，这其中的主要原因是，在清洁过程中，表面清洁设备的重量以滚刷上的滚轮为支点，用户手部支撑表面清洁设备的大部分重量。

因此，对于没有优化考虑重心结构的表面清洁设备来说，长时间使用容易感到手腕疲劳。

另一方面，由于清水放置在清水箱内，使用时表面清洁设备是倾斜的，因此，如果手柄设计不当，会导致用户手持手柄时，表面清洁设备过度倾斜，这样，清水箱内的水，在使用初期可能会发生不期望的溢出，在使用后期，可能会因倾斜角度过大，导致清水无法被导出而导致清水箱明明有水，但是会提示缺水的困扰。

因此，需要一种能解决上述问题的技术。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种表面清洁系统。

根据本公开的一个方面，提供了一种表面清洁设备，其包括：

滚刷组件，所述滚刷组件包括滚轮；以及

主机，所述主机可转动地设置于所述滚刷组件，当所述主机与水平面之间的角度发生变化时，所述滚轮与待清洁表面保持接触；所述主机包括手柄和机身，所述手柄通过延长杆固定于所述机身；

其中，当所述主机的纵向轴线与所述滚刷组件的底面所接触的平面之间呈钝角时，所述主机的重心在滚轮与待清洁表面的接触点所在水平面的投影与滚轮与该水平面接触点之间的距离为第一距离，所述手柄的重心在滚轮与待清洁表面的接触点所在水平面的投影与滚轮与该水平面接触点之间的距离为第二距离，所述第一距离小于等于第二距离的1/2。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述主机包括：

污水箱，所述污水箱用于存储表面清洁设备清洁待清洁表面后的污水；以及

清水箱，所述清水箱用于存储表面清洁设备清洁待清洁表面前的清洁液体。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，当所述污水箱中未存储污水，所述清水箱存储有清洁液体时，所述第一距离小于等于第二距离的1/2。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，当所述污水箱中未存储污水，所述清水箱中未存储有清洁液体时，所述第一距离小于等于第二距离的1/3。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述清水箱还用于向滚刷组件提供清洁液体，以便所述滚刷组件使用该清洁液体清洁待清洁表面。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述污水箱和清水箱均设置于所述机身，并且当所述机身处于竖直状态时，所述清水箱位于所述污水箱的上方。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，当所述污水箱中的污水增多时，和/或，当所述清水箱中的清洁液体减少时，所述第一距离减少。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述主机还包括：

连接部，所述连接部的下端可转动地连接于所述滚刷组件；

其中，所述机身设置于所述连接部，所述清水箱通过水管与所述滚刷组件连接，以向所述滚刷组件提供预设温度的清洁液体，所述水管穿过所述连接部。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述污水箱包括：

箱体，所述箱体设置于所述连接部和/或机身，其中，所述箱体的上端开口，所述箱体的底壁形成有抽吸孔；

抽吸管，所述抽吸管设置于所述箱体，并使得所述抽吸管的上端与所述箱体的上端间隔预设距离；所述抽吸管的下端与所述箱体的抽吸孔连通，以便通过抽吸管吸入的污水存储在箱体内。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述抽吸管的上端设置有止逆阀，以通过所述止逆阀防止污水从污水箱进入所述抽吸管。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述手柄包括：

杆部，所述杆部固定于所述机身；

握持部，所述握持部固定于所述杆部；

其中，当所述杆部竖直设置时，所述握持部位于所述杆部和握持部连接处所在的水平面的上方，并使得所述握持部的至少一部分与所述杆部之间的角度小于等于30°，以在使用时使得主机和水平面之间的夹角大于预设值，防止污水从抽吸管泄漏。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述手柄包括：

杆部，所述杆部固定于所述机身；

握持部，所述握持部固定于所述杆部；

其中，当所述杆部竖直设置时，所述握持部位于所述杆部和握持部连接处所在的水平面的下方，并使得所述握持部与所述杆部之间的角度小于等于30°，以在使用时使得主机和水平面之间的夹角大于预设值，防止污水从抽吸管泄漏。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述握持部与所述清水箱位于所述杆部的同一侧。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述主机还包括：

马达组件，所述马达组件用于产生负压，并使得抽吸管产生负压，以抽吸清洁待清洁表面后的污水。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述马达组件设置于所述清水箱和污水箱之间。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述抽吸管通过连接部连接于所述滚刷组件，以当通过清水箱向滚刷组件提供清洁液体，并通过所述清洁液体清洁待清洁表面后，将清洁待清洁表面后的污水吸入污水箱。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述主机还包括：

电池组件，所述电池组件设置于所述机身，通过将所述电池组件设置于所述机身的不同高度处，改变第一距离。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述滚刷组件包括：

滚刷，所述清水箱向所述滚刷提供清洁液体，当所述滚刷转动时，对待清洁表面进行清洁。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述滚刷组件还包括：

集水部，所述集水部设置于所述滚刷的下游侧，用于收集清洁待清洁表面后的污水，并且所述集水部通过管路与连接部连通，以当所述抽吸管产生负压时，将所述集水部收集的污水吸入污水箱。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述主机还包括：

液体接头，所述液体接头与所述清水箱连通，以通过所述液体接头向清水箱提供清洁液体，或者将所述清水箱内的清洁液体抽出至所述清水箱的外部。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述手柄的重心位于所述手柄的几何中心处。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述主机还包括：

充电接头，所述充电接头连接于电池组件，以通过所述充电接头向电池组件提供电能。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，当表面清洁设备处于放置状态时，所述主机的纵向轴线与所述滚刷组件的底面所接触的平面之间呈锐角。

根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁系统，其包括上述的表面清洁设备。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，还包括基站，所述基站用于向停靠于所述基站的表面清洁设备提供电能和清洁液体，并且还用于将表面清洁设备内的清洁液体抽回至基站。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的另一角度结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图(去除机身)。

图4是根据本公开的一个实施方式的污水箱的结构示意图。

图5是根据本公开的另一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。

图6是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图(放置状态)。

图7是根据本公开的一个实施方式的基站的结构示意图之一。

图8是根据本公开的一个实施方式的基站的结构示意图之二。

图9是根据本公开的一个实施方式的基站的结构示意图之三。

图10是根据本公开的一个实施方式的基站的结构示意图之四。

图11是根据本公开的一个实施方式的基站的结构示意图之五。

图12是根据本公开的一个实施方式的基站的结构示意图之六。

图13是根据本公开的一个实施方式的支撑组件的结构示意图。

图14是根据本公开的一个实施方式的连接接口的结构示意图。

图15是根据本公开的一个实施方式的连接接口的另一角度结构示意图。

图16是根据本公开的一个实施方式的盖板的结构示意图。

图17是根据本公开的一个实施方式的下端盖和阀组件结构示意图。

图18是根据本公开的另一个实施方式的基站的结构示意图。

图中附图标记具体为：

800表面清洁设备

810滚刷组件

811滚刷

812集水部

813滚轮

820主机

821手柄

8211杆部

8212握持部

822污水箱

8221箱体

8222抽吸管

823清水箱

824机身

825连接部

826马达组件

827电池组件

828液体接头

829充电接头

830延长杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备800的结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的另一角度结构示意图。图3是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图(去除机身)。

如图1至图3所示，本公开的表面清洁设备800，包括：

滚刷组件810，所述滚刷组件810包括滚轮813；

主机820，所述主机820可转动地设置于所述滚刷组件810，当所述主机820与水平面之间的角度发生变化时，所述滚轮813与待清洁表面保持接触；所述主机820包括手柄821；

其中，当所述主机820的纵向轴线与所述滚刷组件810的底面所接触的平面之间呈钝角时，所述主机820的重心在滚轮813与待清洁表面的接触点所在水平面的投影与滚轮813与该水平面接触点之间的距离为第一距离D1，所述手柄821的重心在滚轮813与待清洁表面的接触点所在水平面的投影与滚轮813与该水平面接触点之间的距离为第二距离D2，所述第一距离D1小于等于第二距离D2的1/2。

具体地，所述钝角具体是指所述主机820的纵向轴线(向上的方向)与所述滚刷组件的底面所接触的平面向前的方向之间的角度，其中，所述向前的方向是指图1中向左的方向，即表面清洁设备的前进方向。

换句话说，当所述表面清洁设备800在工作状态时，所述主机820的上端向使用者方向倾斜，或者说向表面清洁设备800的前进方向的反方向倾斜。

本公开中，所述手柄821，通常指主机820的上方的用于用户握持的部分，用户可以通过操作手柄821，来控制主机820的前后左右四个方向的移动。在一些特定情况下，用户可通过提拉手柄821将主机820从清洁表面提起。

本公开中，手柄的重心，通常指手柄处于任何方位时所有各组成支点的重力的合力都通过的点。对于形状规则密度均匀手柄的重心就是手柄的几何重心，对于形状不规则密度均匀的手柄的重心，通常位于手柄外轮廓范围内的某一点。

本公开的表面清洁设备，通过对手柄821和主机的重心的联动设计，将用户使用时承受的拉力减小，同时，提高清水箱823内清水的利用率和安全性，并且能够有效地防止污水倒灌。

本公开中，优选地，所述主机820包括：

污水箱822，所述污水箱822用于存储表面清洁设备800清洁待清洁表面后的污水；以及

清水箱823，所述清水箱823用于存储表面清洁设备800清洁待清洁表面前的清洁液体。

本公开的一个实施方式中，当所述污水箱822中未存储污水，所述清水箱823存储有清洁液体时，所述第一距离D1小于等于第二距离D2的1/2。

另一方面，当所述污水箱822中未存储污水，所述清水箱823中未存储有清洁液体时，所述第一距离D1小于等于第二距离D2的1/3。

作为一种更优选地实现形式，当所述污水箱822中未存储污水，所述清水箱823存储有清洁液体时，所述第一距离D1小于等于第二距离D2的1/3。

另一方面，当所述污水箱822中未存储污水，所述清水箱823中未存储有清洁液体时，所述第一距离D1小于等于第二距离D2的1/4。

本公开中，所述清水箱823还用于向滚刷组件810提供清洁液体，以便所述滚刷组件810使用该清洁液体清洁待清洁表面。

优选地，所述主机820还包括：

机身824，所述手柄821设置于所述机身824；

其中，所述污水箱822和清水箱823均设置于所述机身824，并且当所述机身824处于竖直状态时，所述清水箱823位于所述污水箱822的上方。

本公开中，结合清水箱823和污水箱822的位置，当所述污水箱822中的污水增多时，和/或，当所述清水箱823中的清洁液体减少时，所述第一距离D1减少。

本公开中，所述主机820还包括：

连接部825，所述连接部825的下端可转动地连接于所述滚刷组件810；

其中，所述机身824设置于所述连接部825，所述清水箱823通过水管与所述滚刷组件810连接，以向所述滚刷组件810提供预设温度的清洁液体；也就是说，所述水管的一端连接于所述清水箱823，所述水管的另一端可以穿过所述连接部825，与所述滚刷组件810连接。

图4是根据本公开的一个实施方式的污水箱的结构示意图。

本公开中，如图4所示，所述污水箱822包括：

箱体8221，所述箱体8221设置于所述连接部825和/或机身824，其中，所述箱体8221的上端开口，所述箱体8221的底壁形成有抽吸孔；

抽吸管8222，所述抽吸管8222设置于所述箱体8221，并使得所述抽吸管8222的上端与所述箱体8221的上端间隔预设距离；所述抽吸管8222的下端与所述箱体8221的抽吸孔连通，以便通过抽吸管8222吸入的污水存储在箱体8221内。

优选地，所述抽吸管8222的上端设置有止逆阀，以通过所述止逆阀防止污水从污水箱822进入所述抽吸管8222。

图5是根据本公开的另一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。

本公开中，作为一个实现形式，如图5所示，所述手柄821包括：

杆部8211，所述杆部8211固定于所述机身824；

握持部8212，所述握持部8212固定于所述杆部8211；

其中，当所述杆部8211竖直设置时，所述握持部8212位于所述杆部8211和握持部8212连接处所在的水平面的上方，并使得所述握持部8212与所述杆部8211之间的角度小于等于30°，以在使用时使得主机820和水平面之间的夹角大于预设值，防止污水从抽吸管8222泄漏。

本公开中，作为另一个实现形式，如图1所示，所述手柄821包括：

杆部8211，所述杆部8211通过延长杆830固定于所述机身824；

握持部8212，所述握持部8212固定于所述杆部8211；

其中，当所述杆部8211竖直设置时，所述握持部8212位于所述杆部8211和握持部8212连接处所在的水平面的下方，并使得所述握持部8212的至少一部分与所述杆部8211之间的角度小于等于30°，以在使用时使得主机820和水平面之间的夹角大于预设值，防止污水从抽吸管8222泄漏。

优选地，所述握持部8212与所述清水箱823位于所述杆部8211的同一侧，以此，当所述表面清洁设备800在使用时，如果向清水箱823等部件一侧倾倒时，所述手柄821能先接触待清洁表面，并能够有效地减少对清水箱823和设置于所述清水箱823上方的液晶面板的损坏的可能性。

本公开中，所述主机820还包括：

马达组件826，所述马达组件826用于产生负压，并使得抽吸管8222产生负压，以抽吸清洁待清洁表面后的污水。

更优选地，所述马达组件826设置于所述清水箱823和污水箱822之间。

而且，所述马达组件826和污水箱822之间还可以设置过滤组件，一方面通过过滤组件防止固体污染物进行马达组件，另一方面，也能够通过过滤组件防止过多的水汽进行马达组件。

本公开中，所述抽吸管8222通过连接部825连接于所述滚刷组件810，以当通过清水箱823向滚刷组件810提供清洁液体，并通过所述清洁液体清洁待清洁表面后，将清洁待清洁表面后的污水吸入污水箱822；也就是说，所述连接部825的内腔形成为抽取污水进入污水箱822的一部分管路。

本公开中，所述主机820还包括：

电池组件827，所述电池组件827设置于所述机身824，通过将所述电池组件827设置于所述机身824的不同高度处，改变第一距离D1。

本公开中，所述滚刷组件810包括：

滚刷811，所述清水箱823向所述滚刷811提供清洁液体，当所述滚刷811转动时，对待清洁表面进行清洁。

本公开中，所述滚刷组件810还包括：

集水部812，所述集水部812设置于所述滚刷811的下游侧，用于收集清洁待清洁表面后的污水，并且所述集水部812通过管路与连接部825连通，以当所述抽吸管8222产生负压时，将所述集水部812收集的污水吸入污水箱822。

本公开中，所述集水部812的至少一部分在滚刷组件810清洁待清洁表面时，与待清洁表面接触，以有效地将待清洁表面上污水收集至集水部812。

本公开中，所述主机820还包括：

液体接头828，所述液体接头828与所述清水箱823连通，以通过所述液体接头828向清水箱823提供清洁液体，或者将所述清水箱823内的清洁液体抽出至所述清水箱823的外部。

更优选地，所述主机820还包括：

充电接头829，所述充电接头829连接于电池组件827，以通过所述充电接头829向电池组件827提供电能。

图6是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图(放置状态)。

本公开中，参见图6，当所述当表面清洁设备800处于放置状态时，所述主机820的纵向轴线与所述滚刷组件810的底面所接触的平面之间呈锐角。

具体地，所述放置状态是指当表面清洁设备未被使用者操作，所述主机820自由地放置在滚刷组件810上的状态。

其中，所述锐角具体是指所述主机820的纵向轴线(向上的方向)与所述滚刷组件的底面所接触的平面向前的方向之间的角度，其中，所述向前的方向是指图1中向左的方向。

换句话说，当所述表面清洁设备处于放置状态时，所述主机820的上端向使用者的反方向，或者说向表面清洁设备800的前进方向倾斜。

根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁系统，其包括上述的表面清洁设备800。

图7是根据本公开的一个实施方式的基站的结构示意图之一。图8是根据本公开的一个实施方式的基站的结构示意图之二。图9是根据本公开的一个实施方式的基站的结构示意图之三。图10是根据本公开的一个实施方式的基站的结构示意图之四。图11是根据本公开的一个实施方式的基站的结构示意图之五。图12是根据本公开的一个实施方式的基站的结构示意图之六。

本公开中，如图7至图12所示，所述表面清洁系统还包括基站，所述基站100包括：

清洁液体供给部151，所述清洁液体供给部151用于存储清洁液体；

充电结构160，所述充电结构160用于向停靠于所述基站100的表面清洁设备800提供电能，并实现所述表面清洁设备800的充电；以及

连接接口170，所述连接接口170连接至所述清洁液体供给部151，当所述表面清洁设备800停靠于所述基站100时，所述表面清洁设备800的清水箱通过液体接头连接于所述连接接口170，以将所述清洁液体供给部151的清洁液体通过所述连接接口170输送至所述清水箱，或者将所述清水箱内的清洁液体通过所述连接接口170输送至所述清洁液体供给部151；

其中，所述连接接口170所处的位置所在水平面低于充电结构160所处的位置所在水平面。

本公开的基站100将充电结构160和连接接口170在高度上分离，有效地避免表面清洁设备800放置于基站100补充清洁液体和/或充电时，或者表面清洁设备800从基站取下时，充电结构可能会沾到来自于连接接口170的清洁液体，或者清洁液体溅到充电结构，产生短路和着火隐患的问题。

作为一种实现形式，所述充电结构160包括多个插针，所述表面清洁设备800的充电接头为插孔，当将所述充电结构160的插针插入所述充电接头的插孔内时，所述基站100向所述表面清洁设备800提供电能，此时，所述插孔的至少部分内表面形成为电极。

作为第二种实现形式，所述充电结构160包括多个插孔，所述插孔的至少部分内表面形成为电极，所述表面清洁设备800的充电接头为插针，当将所述表面清洁设备800的插针插入于所述充电结构160的插孔内时，所述基站100向所述表面清洁设备800提供电能。

作为第三种实现形式，所述充电结构160包括充电触点，所述表面清洁设备800的充电接头包括充电触片，当将所述充电结构160的充电触点接触所述充电接头的充电触片时，所述基站100向所述表面清洁设备800提供电能。

作为第四种实现形式，所述充电结构160包括充电触片，所述表面清洁设备800的充电接头包括充电触点，当将所述充电结构160的充电触片接触所述充电接头的充电触点时，所述基站100向所述表面清洁设备800提供电能。

优选地，所述充电结构160设置于所述基站100的外壳165，并且更优选地，所述充电结构160设置于所述基站100的外壳165的竖直部分。

优选地，所述充电结构160设置于所述盖板190上方的基站的外壳，或者设置于所述盖板190。

在本公开的一个可选实施例中，所述的基站100还包括：

支撑组件180，所述支撑组件180设置于所述基站100的外壳165，用于支撑所述连接接口170。

优选地，所述支撑组件180包括：

支撑板181，所述支撑板181固定于所述基站100的外壳165，或者所述支撑板181形成为所述基站100的外壳165的一部分；以及

支撑座182，所述支撑座182从所述支撑板181向上延伸预设距离，并且所述支撑座182的中部呈中空状，以使得所述连接接口170的部分穿过所述支撑座182，连接于第二管路1072。

优选地，如图12和图18所示，为防止支撑组件180积水，所述支撑组件180的上表面180a形成有向所述托盘102的倾斜度，以向所述托盘102上进行残留液体导流。

在一个可选的实施例中，所述支撑组件180的与上表面180a连接的前表面180b上形成有倾斜度，所述倾斜度由自前表面180b的下沿至前表面180b的上沿形成，以在所述前表面180b形成向所述托盘102倾斜的趋势。

即所述支撑板181的前表面形成为倾斜表面，其中，所述支撑板181的前表面沿接近所述基站的壳体的方向向下倾斜，以使得清洁液体从支撑板的上表面直接落入托盘。

优选地，所述支撑板的前表面与竖直面的夹角为10-20°。

在一个可选的实施例中，为了进一步防止积水从前表面180b向下流入可拆托盘与底座的间隙，在前表面180b的下沿临近位置设置集水槽180c，以接收沿着前表面180b流下来的部分残余水。

在本公开的一个可选实施例中，所述连接接口170包括：

主体部171，所述主体部171呈中空状；

底座部172，所述底座部172设置于所述主体部171的下端，用于封闭所述主体部171的下端；

法兰部173，所述法兰部173设置于所述主体部171的上端，并且所述法兰部173的外边缘的至少一部分支撑在所述支撑座182的上端；以及

连接接头174，所述连接接头174设置于底座部172，并位于所述底座部172的下方，以通过所述连接接头174连接于第二管路1072，使得连接接口170与所述清洁液体供给部151连通。

优选地，所述连接接口170还包括：

抵触件175，所述抵触件175的一端设置于所述底座部172，并且位于所述底座部172的上方，所述抵触件175的上端与所述底座部172间隔预设距离；更优选地，所述抵触件175的横截面为十字形。

根据本公开至少一个实施方式，沿远离所述基站100的外壳165的方向，所述法兰部173的上端向上倾斜；所述远离所述基站100的外壳165的方向可以为图14中的大致左右方向。

在本公开的一个可选实施例中，所述的基站100还包括：

盖板190，所述盖板190能够在第一位置和第二位置之间运动，其中，当所述盖板190位于所述第一位置时，所述盖板190覆盖所述连接接口170，当所述盖板190位于第二位置时，使得所述连接接口170露出。

优选地，当向所述盖板190施加外力时，所述盖板190从第一位置运动至第二位置，并且当外力消失时，所述盖板190从第二位置运动至第一位置，其中，当所述盖板190从第二位置运动至第一位置时，可以利用所述盖板190的重力实现，也可以利用弹簧提供的恢复力实现。

优选地，所述盖板190的一端可转动地连接于所述基站100的外壳165，并且所述盖板190能够在所述第一位置和第二位置之间摆动。

所述盖板190连接于所述基站100的外壳165的一端位于所述基站100的外壳165的内部，所述基站100的外壳165开设有通孔，当所述盖板190运动至第一位置时，所述盖板190的下端穿过所述基站100的外壳165，位于所述基站100的外壳165的外部，并覆盖所述连接接口170；当所述盖板190运动至第二位置时，所述盖板190的至少部分位于所述基站100的外壳165内。

作为另一种实现形式，所述盖板190可滑动地设置于所述基站100的壳体，并且所述盖板190能够在所述第一位置和第二位置之间移动。

图14是根据本公开的一个实施方式的连接接口的结构示意图。图15是根据本公开的一个实施方式的连接接口的另一角度结构示意图。

如图14和图15所示，所述连接接口170的法兰部173上形成有限位部1731，当所述盖板190位于所述第一位置时，所述限位部1731与所述盖板190的表面的至少一部分接触，以通过所述限位部1731限制所述盖板190的进一步移动。

本公开中，所述限位部1731形成于所述法兰远离所述基站100的外壳165的部分。

图16是根据本公开的一个实施方式的盖板的结构示意图。

在本公开的一个可选实施例中，如图16所示，当所述盖板190位于所述第一位置时，所述盖板190的上表面形成为第一倾斜面1901，其中所述第一倾斜面1901沿远离所述基站100的外壳165的方向向下倾斜。

当所述盖板190位于所述第一位置时，所述盖板190远离所述基站100的外壳165的部分形成为第二倾斜面1902，其中所述第二倾斜面1902与水平面之间形成一夹角。

本公开中，所述第二倾斜面1902与所述水平面之间的夹角可以为90°，即所述第二倾斜面1902可以竖直设置。

更优选地，所述连接接口170远离所述基站100的外壳165的部分形成为第三倾斜面176，其中所述第三倾斜面176与水平面之间形成一夹角。

相似地，所述第三倾斜面176与所述水平面之间形成的夹角也可以为90°，即所述第三倾斜面176可以竖直设置。

更优选地，当通过支撑组件180支撑所述连接接口170时，所述支撑组件180远离所述基站100的外壳165的部分形成为第四倾斜面183，其中所述第四倾斜面183与水平面之间形成一夹角，以便清洁液体沿所述第一倾斜面、第二倾斜面、第三倾斜面和/或第四倾斜面向下流动。

由此，所述第一倾斜面形成有第一导水面，所述第二倾斜面、第三倾斜面和/或第四倾斜面共同形成第二导水面，以通过第一导水面和第二导水面将水滴快速导离充电结构位置。

图13是根据本公开的一个实施方式的支撑组件的结构示意图。

本公开中，优选地，如图13所示，所述支撑板181的上表面形成为倾斜表面，其中，所述支撑板181的上表面沿远离所述基站100的壳体的方向向下倾斜，以防止清洁液体在支撑板181的上表面积聚，尤其是积水会在一些特殊情况下导致水蒸气蒸发，因此也有短路风险。更优选地，所述支撑板181的上表面与水平面的夹角为10-20°。

优选地，本公开的基站还可以包括：基座101，基座101可以为腔体结构，基座101上可以设置有托盘102，托盘102上可以设置有两个主滚轮定位座1021，以及两个辅助滚轮定位座1022，本领域技术人员可以基于表面清洁设备的具体地滚轮形式对主滚轮定位座1021的数量和结构进行调整、对辅助滚轮定位座1022的数量和结构进行调整，对于不具有辅助滚轮的表面清洁设备，基站100可以适应性地仅具有主滚轮定位座1021。

基站100的托盘102上还优选地形成有清洁槽1023，清洁槽1023的形状可以与表面清洁设备的滚刷等部件的形状适配，表面清洁设备停靠至基站100时，表面清洁设备的滚刷可以被置于清洁槽1023之中。

优选地，托盘102与基座101可拆卸地连接。

根据本公开的优选实施方式，基站100的基座101为腔体结构，基座101的腔体结构内设置送风装置(送风装置可以具有加热组件以提供热风)，基座101上形成有基座出风口1011以及基座进气部1012，相应地，托盘102上与基座出风口1011的对应位置设置有托盘出风口1024，使得送风装置输出的气流能够经由基座出风口1011及托盘出风口1024施加到被置于清洁槽1023中的表面清洁设备的滚刷等部件上，以对滚刷等部件进行干燥。

基座进气部1012可以设置在基座101的合适部位，其数量可以是一个或者两个以上。基座进气部1012可以是多孔形式。

基座101可以为大致方形形状，也可以为其他合适的形状。

本公开中，基站100具有外壳165，外壳165与基座101的一端固定连接，外壳165沿着竖直方向具有延伸尺寸。

基站100还可以设置有收纳箱103，收纳箱103与清洁液体供给部151均被外壳165支撑以及保持，收纳箱103可以具有可被打开的箱门。

优选地，收纳箱103以及清洁液体供给部151均为圆柱形结构，本领域技术人员也可以对收纳箱103及清洁液体供给部151的形状进行调整。

清洁液体供给部151的顶部可以设置加液部1511，加液部1511可以是加液盖配合加液口的形式。

清洁液体供给部151上还可以设置有提手部1512，清洁液体供给部151与外壳165为可拆卸连接。

图17是根据本公开的一个实施方式的下端盖和阀组件结构示意图。

优选地，如图7至图12，以及图17所示，所述基站100还具有双向泵装置、第一管路1071、第二管路1072及加热装置106，双向泵装置连接在阀组件153与第一管路1071的第一端之间，第一管路1071的第二端与加热装置106连接，加热装置106连接在第一管路1071的第二端与第二管路1072的第一端之间，第二管路1072的第二端与上述连接接口连接，使得清洁液体供给部151中的液体依次经由阀组件153、双向泵装置、第一管路1071、加热装置106、第二管路1072、连接接口被供应给表面清洁设备。

优选地，清洁液体供给部151通过下端盖152设置在外壳165上，阀组件153设置在下端盖152中。清洁液体供给部151能够从下端盖152上取下。

图18是根据本公开的另一个实施方式的基站的结构示意图。

如图18所示，该基站与上述实施例的不同之处在于，所述充电结构160设置于所述盖板190上，以通过所述充电结构160向表面清洁设备提供电能。

优选地，所述盖板190的第一倾斜面1901和第二倾斜面1902形成为连续的弧面，所述充电结构160从所述连续的弧面伸出。

当然，所述充电结构160可以从所述第一倾斜面1901伸出或者从所述第二倾斜面1902伸出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (13)

1.一种表面清洁系统，其包括表面清洁设备以及基站，其特征在于，所述表面清洁设备包括：

滚刷组件，所述滚刷组件包括滚轮；以及

主机，所述主机可转动地设置于所述滚刷组件，当所述主机与水平面之间的角度发生变化时，所述滚轮与待清洁表面保持接触；所述主机包括手柄、机身、污水箱、清水箱、马达组件和电池组件，所述手柄通过延长杆固定于所述机身；所述污水箱用于存储表面清洁设备清洁待清洁表面后的污水；所述清水箱用于存储表面清洁设备清洁待清洁表面前的清洁液体；所述污水箱和清水箱均设置于所述机身，并且当所述机身处于竖直状态时，所述清水箱位于所述污水箱的上方；所述马达组件用于产生负压，并使得抽吸管产生负压，以抽吸清洁待清洁表面后的污水；所述马达组件设置于所述清水箱和污水箱之间；

其中，当所述主机的纵向轴线与所述滚刷组件的底面所接触的平面之间呈钝角时，所述主机的重心在滚轮与待清洁表面的接触点所在水平面的投影与滚轮与该水平面接触点之间的距离为第一距离，所述手柄的重心在滚轮与待清洁表面的接触点所在水平面的投影与滚轮与该水平面接触点之间的距离为第二距离，所述第一距离小于等于第二距离的1/2；当所述污水箱中未存储污水，所述清水箱存储有清洁液体时，所述第一距离小于等于第二距离的1/2；当所述污水箱中未存储污水，所述清水箱中未存储有清洁液体时，所述第一距离小于等于第二距离的1/3；当所述污水箱中的污水增多时，和/或，当所述清水箱中的清洁液体减少时，所述第一距离减少；其中，所述手柄的重心位于所述手柄的几何中心处；

其中，所述电池组件设置于所述机身，通过将所述电池组件设置于所述机身的不同高度处，改变第一距离；

所述基站用于向停靠于所述基站的表面清洁设备提供电能和清洁液体，并且还用于将表面清洁设备内的清洁液体抽回至基站；其中，所述基站包括：

清洁液体供给部，所述清洁液体供给部用于存储清洁液体；

充电结构，所述充电结构用于向停靠于所述基站的表面清洁设备提供电能，并实现所述表面清洁设备的充电；

连接接口，所述连接接口连接至所述清洁液体供给部，当所述表面清洁设备停靠于所述基站时，所述表面清洁设备的清水箱通过液体接头连接于所述连接接口，以将所述清洁液体供给部的清洁液体通过所述连接接口输送至所述清水箱，或者将所述清水箱内的清洁液体通过所述连接接口输送至所述清洁液体供给部；所述连接接口所处的位置所在水平面低于充电结构所处的位置所在水平面；所述连接接口所处的位置所在水平面低于充电结构所处的位置所在水平面；以使得充电结构和连接接口在高度上分离；

支撑组件，所述支撑组件设置于所述基站的外壳，用于支撑所述连接接口；以及

盖板，所述盖板能够在第一位置和第二位置之间运动，其中，当所述盖板位于所述第一位置时，所述盖板覆盖所述连接接口，当所述盖板位于第二位置时，使得所述连接接口露出；当向所述盖板施加外力时，所述盖板从第一位置运动至第二位置，并且当外力消失时，所述盖板从第二位置运动至第一位置；

当所述盖板位于所述第一位置时，所述盖板的上表面形成为第一倾斜面，其中所述第一倾斜面沿远离所述基站的外壳的方向向下倾斜；当所述盖板位于所述第一位置时，所述盖板远离所述基站的外壳的部分形成为第二倾斜面，其中所述第二倾斜面与水平面之间形成一夹角。

2.如权利要求1所述的表面清洁系统，其特征在于，所述清水箱还用于向滚刷组件提供清洁液体，以便所述滚刷组件使用该清洁液体清洁待清洁表面。

3.如权利要求1所述的表面清洁系统，其特征在于，所述主机还包括：

连接部，所述连接部的下端可转动地连接于所述滚刷组件；

其中，所述机身设置于所述连接部，所述清水箱通过水管与所述滚刷组件连接，以向所述滚刷组件提供预设温度的清洁液体，所述水管穿过所述连接部。

4.如权利要求3所述的表面清洁系统，其特征在于，所述污水箱包括：

箱体，所述箱体设置于所述连接部和/或机身，其中，所述箱体的上端开口，所述箱体的底壁形成有抽吸孔；

抽吸管，所述抽吸管设置于所述箱体，并使得所述抽吸管的上端与所述箱体的上端间隔预设距离；所述抽吸管的下端与所述箱体的抽吸孔连通，以便通过抽吸管吸入的污水存储在箱体内。

5.如权利要求4所述的表面清洁系统，其特征在于，所述抽吸管的上端设置有止逆阀，以通过所述止逆阀防止污水从污水箱进入所述抽吸管。

6.如权利要求4所述的表面清洁系统，其特征在于，所述手柄包括：

杆部，所述杆部固定于所述机身；以及

握持部，所述握持部固定于所述杆部。

7.如权利要求6所述的表面清洁系统，其特征在于，所述握持部与所述清水箱位于所述杆部的同一侧。

8.如权利要求1所述的表面清洁系统，其特征在于，所述抽吸管通过连接部连接于所述滚刷组件，以当通过清水箱向滚刷组件提供清洁液体，并通过所述清洁液体清洁待清洁表面后，将清洁待清洁表面后的污水吸入污水箱。

9.如权利要求4所述的表面清洁系统，其特征在于，所述滚刷组件包括：

滚刷，所述清水箱向所述滚刷提供清洁液体，当所述滚刷转动时，对待清洁表面进行清洁。

10.如权利要求9所述的表面清洁系统，其特征在于，所述滚刷组件还包括：

集水部，所述集水部设置于所述滚刷的下游侧，用于收集清洁待清洁表面后的污水，并且所述集水部通过管路与连接部连通，以当所述抽吸管产生负压时，将所述集水部收集的污水吸入污水箱。

11.如权利要求9所述的表面清洁系统，其特征在于，所述主机还包括：

液体接头，所述液体接头与所述清水箱连通，以通过所述液体接头向清水箱提供清洁液体，或者将所述清水箱内的清洁液体抽出至所述清水箱的外部。

12.如权利要求9所述的表面清洁系统，其特征在于，所述主机还包括：

充电接头，所述充电接头连接于电池组件，以通过所述充电接头向电池组件提供电能。

13.如权利要求1所述的表面清洁系统，其特征在于，当表面清洁设备处于放置状态时，所述主机的纵向轴线与所述滚刷组件的底面所接触的平面之间呈锐角。

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