CN220001663U - 表面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种表面清洁设备，其包括地刷组件，所述地刷组件包括：搅拌件；吸嘴；发泡剂存储部；泡沫发生器；喷嘴；泡沫供应管路；泡沫流控制元件，当表面清洁设备被控制以向前运动时，所述泡沫流控制元件允许泡沫发生器所产生的泡沫输送至所述喷嘴；当表面清洁设备被控制以向后运动时，所述泡沫流控制元件不允许泡沫发生器所产生的泡沫输送至所述喷嘴。

Description

表面清洁设备

技术领域

本公开涉及一种表面清洁设备。

背景技术

现有的地面清洁器以能够完全润湿待清洁的地板的方式以高流量的清洁液对地板实施清洁。通过使坚硬的地板面湿润，清洗头将尘埃从地板转移到清洁液中，之后，该清洁液从坚硬的地板面被除去，并且作为被污染的清洁液而被保持在回收存储部内。

湿式表面清洁器通常具备：容纳清洁溶液的清洁液存储部；回收从被清洗的地板回收的污染物的回收存储部；马达驱动的真空源，以形成从被清洗地板到回收存储部的抽真空流道；可再充电电池，为各部件提供能量；基站，用于湿式表面清洁器的充电和清洁后维护。

现有技术中的湿式表面清洁器在使用时，为了提升清洁效果，需要在清洁液存储部中增加清洁剂。但是，清洁剂与清水比例难以人为控制，清洁剂过量会导致地面湿滑；不添加清洁剂或清洁剂量较少，清洁效果不佳。

通过向地面提供泡沫来清洁待清洁表面是解决上述技术问题的手段之一。例如中国实用新型专利授权公告文件CN218684168U提供了一种通过喷射泡沫来清洁待清洁表面的清洁设备。

但是，在表面清洁设备清洁待清洁表面的过程中，如果泡沫被持续地提供，在清洁作业结束时，待清洁表面上会残留部分泡沫，导致了用户的使用体验较差。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种表面清洁设备。

根据本公开的一个方面，提供了一种表面清洁设备，其包括地刷组件，所述地刷组件包括：

搅拌件，所述搅拌件被配置为搅动待清洁表面，以便与清洁介质配合擦洗待清洁表面；

吸嘴，所述搅拌件与所述吸嘴相邻，所述吸嘴界定了一个通往回收管路的脏污入口；

发泡剂存储部，所述发泡剂存储部用于存储发泡剂；

泡沫发生器，所述泡沫发生器使用所述发泡剂产生泡沫；

喷嘴，所述喷嘴用于将泡沫发生器所产生的泡沫向外输送；

泡沫供应管路，所述泡沫供应管路用于连接泡沫发生器和喷嘴；

泡沫流控制元件，当表面清洁设备被控制以向前运动时，所述泡沫流控制元件允许泡沫发生器所产生的泡沫输送至所述喷嘴；当表面清洁设备被控制以向后运动时，所述泡沫流控制元件不允许泡沫发生器所产生的泡沫输送至所述喷嘴。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述喷嘴位于所述泡沫发生器的远端，并且位于搅拌件的前方。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括：

位移传感器，所述位移传感器用于检测所述表面清洁设备的运动方向。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述泡沫流控制元件根据位移传感器所检测的表面清洁设备的运动方向，控制所述泡沫发生器的启动和停止。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述地刷组件还包括滚动轮，所述滚动轮位于所述搅拌件的后侧，当操作所述表面清洁设备时，所述滚动轮在待清洁表面上滚动。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述位移传感器包括编码器，所述编码器用于检测所述滚动轮的转动方向，并根据所述滚动轮的转动方向获得所述表面清洁设备的移动方向。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，当表面清洁设备在工作时，所述喷嘴喷出的泡沫呈扇形分布。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述喷嘴垂直于或者大致垂直于所述待清洁表面。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述喷嘴向待清洁表面喷出的泡沫在横向方向上的宽度约为所述搅拌件在横向方向上的长度的一半。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述地刷组件还包括可移除的盖体，所述喷嘴设置于所述盖体的前端的下侧。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括：

液体分配器，所述液体分配器用于将清洁液体提供至搅拌件或者搅拌件附近的待清洁表面；其中，所述液体分配器、盖体和喷嘴形成为一个组件。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的地刷组件的结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的地刷组件的前视结构示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的地刷组件的仰视结构示意图。

图5是图4的A部放大示意图。

图6是根据本公开的一个实施方式的喷嘴的结构示意图。

图7是根据本公开的一个实施方式的喷嘴的剖视结构示意图。

图8示出了根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的原理图。

图9示出了根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的原理图。

图10示出了根据本公开的一个实施方式的框体部的原理图。

图11是根据本公开的一个实施方式的泡沫发生器的结构示意图。

图12和图13是根据本公开的一个实施方式的液体泵的结构示意图。

图14是根据本公开的一个实施方式的混合腔的结构示意图。

图中附图标记具体为：

100手柄部

200框架部

300清洁液存储部

400回收存储部

401回收管路

500连接部

600地刷组件

610框体部

620吸嘴

630搅拌件

640盖体

650喷嘴

651第一主体

652第二主体

653切口

654第一安装部

655第二安装部

670发泡剂存储部

680清洁液泵

690出水条

691刮水条

692消泡剂存储部

693消泡剂泵

694密封箱

695滚动轮

800泡沫发生器

810气体泵

820液体泵

821挤压组件

822软管

830混合腔

831第一入口

832第二入口

833混合腔室

834柱状过滤器

840驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。

如图1所示，本公开的表面清洁设备用于对待清洁地板表面进行清洁，优选地，所述表面清洁设备能够对待清洁地板表面进行湿式清洁，并且将清洁待清洁地板表面后的液体回收至表面清洁设备。

如图1所示，从结构上说，所述表面清洁设备可以包括手柄部100、框架部200、清洁液存储部300、回收存储部400、连接部500以及地刷组件600等部件。

本公开的表面清洁设备在使用时，所述地刷组件600被配置为能够在待清洁地板表面上移动，以通过地刷组件600对待清洁地板表面进行湿式清洁。

所述手柄部100用于操作表面清洁设备，更具体地，一方面，操作者能够通过操作所述手柄部100实现对表面清洁设备的姿态的控制，例如，当所述表面清洁设备的框架部200处于倾斜的状态(即与待清洁表面呈大致60°左右的角度)或者大致躺平的状态(即与待清洁表面呈大致平行)时，表面清洁设备处于清洁模式；当表面清洁设备的框架部200处于竖直状态时，此时表面清洁设备处于停止工作的状态，或者表面清洁设备处于基站时，表面清洁设备的框架部200也大致呈竖直的状态；另一方面，所述手柄部100上可以设置实体按钮，从而通过这些实体按钮来控制表面清洁设备，例如控制表面清洁设备的启停以及控制表面清洁设备的供液速度和抽吸功率等，从而使得表面清洁设备的用户使用体验更好。

所述手柄部100能够设置于所述框架部200的上端，从而能够通过操作所述手柄部100来操作表面清洁设备。本公开中，所述框架部200形成为所述表面清洁设备的主要受力结构，表面清洁设备的清洁液存储部300和回收存储部400均能够被直接地或者简介地固定于所述框架部200。

所述清洁液存储部300形成为箱体的形状，以在所述清洁液存储部300内存储清洁液体。在一个实施例中，所述清洁液体可以为净水。当然，本领域技术人员应当知晓，该清洁液存储部300内也可以存储净水与清洁剂的混合物等。

所述框架部200上形成有容纳空间，并且所述清洁液存储部300能够被设置于所述容纳空间，并使得所述清洁液存储部300的部分外表面形成为表面清洁设备的外表面的一部分。

本公开中，所述清洁液存储部300能够被从所述框架部200拆卸，并且通过用户手动地填充清洁液体；当然，本公开的清洁液存储部300也可以通过设置在框架部200上的清洁液体接口实现清洁液存储部300的清洁液体的填充。

更进一步，当所述框架部200上设置有清洁液体接口时，所述清洁液存储部300可以设置于所述框架部200的内部，此时所述清洁液存储部300并不形成为表面清洁设备的至少部分外表面。

本公开中，为实现对待清洁表面的清洁，所述清洁液存储部300至少通过清洁液管路连接于所述地刷组件600，从而将清洁液体提供至地刷组件600，一方面，能够通过该清洁液体直接地清洁待清洁表面，另一方面，也能够将该清洁液体与清洁剂等混合后，形成泡沫，并通过该泡沫实现待清洁表面的清洁。

如图1所示，所述框架部200形成有容纳空间，所述回收存储部400可拆卸地设置于所述框架部200，并位于所述容纳空间内，以当回收存储部400内所储存的液体较多时，用户能够将回收存储部400移除，并将内部的污水倒出以及将固体垃圾清理干净，此时所述回收存储部400的部分外表面形成为所述表面清洁设备的外表面的部分。

为了回收清洁待清洁表面后的液体，所述回收存储部400能够通过回收管路401连接于所述地刷组件600，相应地，污水和气体的混合物(脏污)能够经由该回收管路401被回收至回收存储部400。

相应地，所述表面清洁设备还包括抽吸装置(图中未示出)，其中，所述抽吸装置能够产生负压，并且将该负压提供至所述回收存储部400，从而实现回收管路401内的气体和污水的强制流动。本公开中，从所述抽吸装置所排出的气体，能够通过表面清洁设备的部分外表面上的缝隙流动至表面清洁设备的外部。

所述框架部200通过连接部500连接于地刷组件600，从而使得框架部200可枢转地连接于所述地刷组件600，本公开中，所述框架部200相对于所述地刷组件600至少具有两个转动自由度，从而能够使得用户更方便地操作表面清洁设备。

以下结合附图来说地刷组件600的结构进行详细说明。

图2是根据本公开的一个实施方式的地刷组件的结构示意图。

本公开中，所述地刷组件600可以包括框体部610、吸嘴620、搅拌件630和盖体640等部件。

所述框体部610被配置为通过连接部500连接于所述框架部200，并且所述框体部610能够适合在待清洁地板表面上移动。例如，所述框体部610可以包括两个滚动轮。所述框体部610能够为地刷组件定义了一个容纳腔，所述容纳腔位于所述地刷组件的前半部分(以所述表面清洁设备在清洁待清洁表面时的运动方向为前方)，以便在所述容纳腔内容纳所述的搅拌件630，相应地，所述搅拌件630也位于所述地刷组件的前半部分。

所述框体部610上形成有吸嘴620，本公开中，所述吸嘴620邻近所述搅拌件630设置，并位于所述搅拌件630的后方。本公开中，所述吸嘴620连接于所述回收管路401，并形成为回收路径的起始点。

所述搅拌件630被配置为搅动待清洁地板表面；也就是说，当表面清洁设备在进行清洁作业或者进行自清洁作业时，所述搅拌件630能够被电机驱动而自转，由此，搅拌件630能够与待清洁地板表面的摩擦接触，并实现待清洁地板表面的清洁。在搅拌件630与待清洁地板表面摩擦接触的过程中，清洁液体能够被提供至搅拌件630，从而实现待清洁地板表面的湿式清洁。

所述盖体640设置于所述框体部610，并配置为部分包围所述搅拌件630；在一个实施例中，所述盖体640也形成为所述容纳腔的一部分。换句话说，所述盖体640与所述框体部610共同形成上述的容纳腔。

图3是根据本公开的一个实施方式的地刷组件的前视结构示意图。图4是根据本公开的一个实施方式的地刷组件的仰视结构示意图。图5是图4的A部放大示意图。

更具体地，如图4所示，所述盖体640至少具有第一边缘和第二边缘，其中，所述盖体640的第二边缘为接近所述框体部610的边缘，所述盖体640的第一边缘为远离所述框体部610的边缘，由此所述第一边缘形成为自由端。

更优选地，所述第一边缘被设置为位于经过所述搅拌件630的转动轴线所在的水平面的上方，从而使得该第一边缘与待清洁表面之间具有合理的高度，提高了喷嘴所喷射的泡沫的覆盖区域。

所述第一边缘具有大致为平面的形状，并且喷嘴650安装于所述盖体640，并位于所述第一边缘的中部位置，由此在横向方向(所述横向方向为垂直于前后方向的水平方向)上，所述喷嘴650处于居中的位置，从而喷嘴650能够从中心向边缘喷出扇形辐射面的泡沫。

图6是根据本公开的一个实施方式的喷嘴的结构示意图。图7是根据本公开的一个实施方式的喷嘴的剖视结构示意图。

如图6和图7所示，所述喷嘴650能够将泡沫发生器800所产生的清洁泡沫供应到待清洁表面。也就是说，所述泡沫发生器800能够产生高压的泡沫，并且这些高压的泡沫从喷嘴650处高速地喷出，从而使得清洁泡沫具有较大的覆盖面积。本公开中，所述喷嘴650能够位于泡沫发生器800的远端，即喷嘴650与泡沫发生器800之间间隔一定距离而设置。

从结构上说，所述喷嘴650包括相互连接的第一主体651和第二主体652；其中，所述第一主体651和第二主体652可以一体地成型，也可以分离地成型，并被安装或者固定到一起。

本公开中，如图6和图7所示，所述第一主体651形成为半球形的薄壁零件，从而使得第一主体651的内部形成为半球形缓冲腔，即所述第一主体651的外表面为半球形表面，相应地，所述第一主体651的内表面为半球形表面，由此使得第一主体651整体上具有大致均匀的壁厚。

所述第二主体652的至少部分形成为圆柱形的形状，例如，所述第二主体652与所述第一主体651连接的一端形成为大致呈圆柱形的形状。本公开中，优选地，所述第二主体652的圆柱形部分的外径(直径)与所述第一主体651的外表面的直径相同。

所述第二主体652包括输送通道，所述输送通道用于输送清洁泡沫，并且所述输送通道与所述半球形缓冲腔连通；如图7所示，所述输送通道形成为圆柱形的形状，并且该输送通道的内径(直径)与所述第一主体651的内表面的直径相同，从而使得清洁泡沫在输送的过程中，具有尽可能小的阻力。

如图6所示，所述喷嘴650还包括切口653，通过所述切口653将清洁泡沫供应到待清洁表面；在一个具体的实施例中，所述切口653被设置为横向贯穿所述第一主体651，并与半球形缓冲腔连通，使得所述清洁泡沫脱离所述切口653后，形成扇形辐射面。

也就是说，在加工所述第一主体651的切口653时，从所述第一主体651的顶点向球心的方向切割一定宽度一定深度的凹槽即可。在将所述喷嘴650安装于盖体640时，保持该切口653沿横向方向或者大致为横向方向设置即可。

在一个更优选的实施例中，所述切口653的至少部分延伸至所述第二主体652，也就是说，所述第二主体652的至少部分形成有凹槽，该凹槽形成为切口653的一部分。

此时，所述输送通道的内径小于所述切口653在所述输送通道的横截面上的投影长度，由此使得所述切口653能够具有最大化的泡沫辐射面积。

本公开中，如图7所示，所述输送通道包括圆形通道出口，所述切口653在所述圆形通道出口处的投影中心经过所述圆形通道出口的圆心，从而使得所述切口653被居中地设置在所述第一主体651和第二主体652。

在泡沫发生器800的气流量为8.6L/min以及清洁剂流量为65ml/min的参数下工作时，所述扇形辐射面的角度为10°-160°。

所述输送通道的直径为2-3mm，相应地，所述半球形缓冲腔的直径与输送通道的直径相同。此时，所述切口653的宽度W为0.2-0.4mm，也就是说，所述切口653的宽度是所述输送通道的直径的6％-20％之间。

而且所述切口653位于第二主体652内的部分的深度L为0.1-0.3mm；也就是说，所述切口653位于第二主体652内的部分的深度为所述输送通道的直径的3％-15％之间。

如图6和图7所示，所述喷嘴650还包括第一安装部654，所述第一安装部654用于连接泡沫发生器800；在一个实施例中，所述第一安装部654为形成于所述第二主体652的外表面的多个环形倒刺状结构，此时可以通过将第二主体652插入于泡沫供应管路的内部，实现喷嘴650与泡沫供应管路的连接，此时所述泡沫供应管路的另一端连接于所述泡沫发生器800的泡沫出口即可，由此，所述泡沫发生器800和喷嘴650共同组成泡沫分配器，所述泡沫分配器被配置为向搅拌件和/或待清洁地板表面中的至少一个分配泡沫。

更优选地，所述喷嘴650还包括第二安装部655，所述第二安装部655形成为从所述第二主体652的外表面向外延伸的耳部，相应地，所述第二安装部655用于将喷嘴650固定于地刷组件600的盖体640。

再参考图5，当所述地刷组件600沿待清洁表面(平面)移动时，所述喷嘴650垂直于或者大致垂直于所述待清洁表面，换句话说，所述切口653所在的平面垂直于或者大致垂直于所述待清洁表面，优选地，所述喷嘴650与待清洁表面之间的距离大致为15-30mm，该距离可以根据不同长度的搅拌件630而有所不同。

图8示出了根据本公开的一个实施方式的地刷组件的内部结构示意图。

如图8所示，所述地刷组件还可以包括发泡剂存储部670，所述发泡剂存储部670用于存储发泡剂，进一步地，能够通过上述的泡沫发生器800将所述发泡剂存储部670所存储的发泡剂与空气混合生成清洁泡沫。在一个实施例中，所述发泡剂可以为清洁剂或者添加有表面活性剂的液体。

所述框体部610还限定了容纳室，所述发泡剂存储部670被设置于所述容纳室内。另一方面，本公开中，所述发泡剂存储部670也可以被设置于所述框架部200。

如图8所示，所述地刷组件600的容纳室中还设置有密封箱694，所述密封箱694内可以设置控制电路板等电子元器件，由此方便了控制电路板与泡沫发生器800、清洁液泵680以及消泡剂泵693的连接。

图9示出了根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的原理图。

如图9所示，所述发泡剂存储部670通过泡沫发生器800连接于喷嘴650，由此使得发泡剂存储部670内所存储的发泡剂经由泡沫发生器产生清洁泡沫后，被提供至喷嘴650，并且从喷嘴650中喷出。

更优选地，所述地刷组件600还可以包括清洁液泵680，所述清洁液存储部300连接于所述清洁液泵680，所述清洁液泵680连接于出水条690(也可以称之为液体分配器)，由此能够将清洁液存储部300内所存储的清洁液体通过清洁液泵680加压后，提供至出水条690，并且该加压后的清洁液体能够从出水条690喷出，由此将该清洁液体提供至搅拌件630和/或搅拌件630附近的待清洁表面。

本公开中，所述出水条690沿所述搅拌件630的长度方向设置，并设置有至少一个出水口；优选地，所述出水口的数量为多个，这些出水口沿所述搅拌件630的长度方向设置为至少一列。本公开中，所述出水条690可以设置于所述搅拌件630的后方，由此，当搅拌件630在转动并清洁待清洁表面时，所述清洁液体能够更充分地润湿并分散在搅拌件630的表面，以提高对待清洁表面的清洁效果。

如图4所示，所述地刷组件600还可以包括刮水条691，所述刮水条691设置于所述框体部610，并位于所述框体部610的下方。优选地，所述刮水条691设置于所述搅拌件630与待清洁表面接触区域的后方，从而能够及时地将待清洁表面上的污水等收集，并通过吸嘴620吸入所述回收存储部400。

本公开中，所述地刷组件600还包括消泡剂存储部692，所述消泡剂存储部692用于存储消泡剂。也就是说，当本公开的表面清洁设备在使用时，污水、泡沫和空气等混合物会进入回收存储部400，如果不及时将这些泡沫去除，这些泡沫将会在回收存储部400内积累，甚至溢出至回收存储部400的外部，影响抽吸装置的使用寿命；相应地，本公开中，通过消泡剂存储部692所提供的消泡剂，能够降低回收存储部400内的液体的表面张力，降低回收存储部400中的泡沫的量，甚至将回收存储部400内的泡沫全部去除。

所述消泡剂存储部692能够被设置于所述框体部610的容纳室，本公开中，通过将发泡剂存储部670以及消泡剂存储部692设置于框体部610，能够降低整个表面清洁设备的重心，方便使用者操作该表面清洁设备。

本公开中，所述消泡剂存储部692连接于消泡剂泵693，所述消泡剂泵693能够将消泡剂提供至回收管路401或者吸嘴620等部件，从而能够通过抽吸的作用将该消泡剂输送至回收存储部400。另一方面，所述消泡剂泵693也可以直接地连接于所述回收存储部400，以将消泡剂直接地提供至回收存储部400。

当然，所述消泡剂存储部692也可以通过消泡剂管路直接连接于所述回收管路401或者吸嘴620。

图10示出了根据本公开的一个实施方式的框体部的原理图。

如图10所示，所述框体部610形成上述的吸嘴620。所述吸嘴620包括过渡腔，所述过渡腔的一端形成为开口状，由此，污水、气体和泡沫等混合物通过所述过渡腔的开口进入所述过渡腔；相应地，所述过渡腔的另一端连接于回收管路401，从而污水、气体和泡沫等混合物能够通过该回收管路401被回收。

在一个实施例中，所述过渡腔的横截面(即沿垂直于混合物流动方向的截面)的形状可以为方形，其面积可以逐渐减少，从而能够方便过渡腔与回收管路401之间的连接。

所述吸嘴620的侧壁设置有管道连接部621，所述消泡剂存储部692连接于消泡剂管路的一端，所述消泡剂管路的另一端与所述管道连接部621之间连接，从而使得吸嘴620能够与消泡剂存储部692流体连通。在一个优选的实施例中，所述管道连接部621位于所述吸嘴620的上壁面，从而能够方便消泡剂管路的安装和拆卸。

此时，上述的消泡剂泵693能够设置于所述消泡剂管路，从而使得消泡剂从消泡剂存储部692中被抽出，然后通过正压压力被排出至所述吸嘴620。

在另一个实施例中，所述消泡剂管路上并不设置消泡剂泵693，而是通过所述吸嘴620内的负压吸力将所述消泡剂存储部692内的消泡剂吸入至所述吸嘴620。相应地，所述消泡剂管路上设置有电磁阀，当所述吸嘴620内产生负压时，所述电磁阀打开。

本公开中，所述消泡剂存储部692还包括开放的孔，以允许空气通过该开放的孔进入所述消泡剂存储部692，从而能够平衡消泡剂存储部692的内外压力差，方便了消泡剂泵693的抽吸或者方便了负压抽取。

本公开的地刷组件还包括控制器，所述控制器可以为设置于所述控制电路板上的电子元器件。其中，所述控制器用于在所述混合物到达回收存储部之前将消泡剂分配到回收存储部中，由此当泡沫被抽吸至回收存储部时，能够被尽快地消除。

也就是说，当通过泡沫来清洁待清洁表面时，由于泡沫中的表面活性剂存在，会使得回收存储部400内填充大量的泡沫，这一方面影响了回收存储部400的水位检测，另一方面也影响了回收存储部400的气固液分离功能。

相应地，如果回收存储部400的内部存在消泡剂时，将不需要在此向回收存储部400添加消泡剂，或者添加少量的消泡剂即可。此时，可以通过回收存储部400是否从表面清洁设备拆卸作为添加消泡剂的启动信号。例如，当回收存储部400从表面清洁设备拆卸后，用户可能将其中的污水倒出，并清理回收存储部400；当将该清理后的回收存储部400再次安装至表面清洁设备后，需要尽快向回收存储部400的内部添加消泡剂。

在一次清洁作业的过程中，所述控制器能够控制消泡剂泵或者电磁阀启动至少一次，每次启动工作预定时间，例如1秒，即能够完成消泡剂的添加。

以下将结合附图对泡沫发生器的结构进行详细说明。

图11是根据本公开的一个实施方式的泡沫发生器的结构示意图。

如图11所述，本公开提供一种泡沫发生器800，其包括气体泵810、液体泵820和混合腔830等结构。

所述气体泵810与大气连通，以从大气中直接吸入气体，并能够向混合腔830提供气体，例如提供高流速的气体。

在一个实施例中，所述气体泵810能够被驱动装置840所驱动，以产生高流速的气体，也就是说，所述驱动装置840与气体泵810传动连接，并且所述驱动装置840处于转动状态时，能够使得气体泵810处于工作状态，并持续地向外输出高流速的气体。

所述气体泵810可以为离心泵、柱塞泵、叶轮泵和隔膜泵等结构，本公开对气体泵810的类型并不限定，只要该气体泵810能够产生高压气体即可。

图12和图13是根据本公开的一个实施方式的液体泵的结构示意图。

如图12和图13所示，所述液体泵820与供应罐连通，用于提供液体。

所述液体泵820优选为蠕动泵；图13示出的是一个定型的蠕动泵的结构，挤压组件821能够被驱动转动，当所述挤压组件821转动时，挤压软管822使得软管822变形，并实现软管822内的液体输送。

本领域技术人员应当知晓，蠕动泵仅仅是一种优选的实现形式；本公开中也可以选择其他的液体泵，例如叶轮泵和柱塞泵等。

图14是根据本公开的一个实施方式的混合腔的结构示意图。

如图11所示，所述气体泵810和液体泵820均连接于所述混合腔830，并使得混合腔830能够接收所述气体泵810所产生的气体和接收液体泵820所产生的液体；并使得气体和液体在混合腔830中混合，以产生泡沫。

在一个具体的结构中，如图14所示，所述混合腔830包括：第一入口831、第二入口832和混合腔室833等结构。

所述第一入口831用于进入液体；本公开中，所述第一入口831可以连接于液体泵820；所述第二入口832用于进入气体；例如，所述第二入口832连接于气体泵。所述混合腔室833用于混合所述液体和气体，其中，所述第一入口831和第二入口832之间呈一预设夹角；在一个优选地实施例中，所述第一入口831和第二入口832是垂直分布的，例如图14中所示的，所述第一入口831大致呈水平状，所述第二入口832大致呈竖直状，此时，所述第二入口832垂直于或者大致垂直于沿混合腔室833内的液体的流动方向，如此布置能够更有利于在液体中混入气体，从而形成丰富的泡沫。

在一个优选的实施例中，所述混合腔830还包括柱状过滤器834，所述柱状过滤器834包括一个以上的细长过滤孔，所述气体和液体的混合物通过所述细长过滤孔被输送至泡沫出口，并从泡沫出口排出。

本公开中，通过调节驱动装置的转速能够控制泡沫输出的速度。

本公开的泡沫发生器800还包括驱动装置840，所述驱动装置840用于驱动所述气体泵810和液体泵820，并由此能够使得气体泵810和液体泵820处于工作状态。在一个优选的实施例中，所述气体泵810和液体泵820通过同一个驱动装置840驱动，并且所述气体泵810和液体泵820位于所述驱动装置840的同侧。

由此，通过一个驱动装置840，同时带动气体泵810和液体泵820，且通过蠕动泵的设置，能够解决溶液粘附不出水问题，气体泵用隔膜泵实现小体积大流量，整个泵体积小，成本低。而且，通过气体泵810和液体泵820的分体设置，能够显著地提高流体的流量，使得本公开的泡沫发生器显著地提高流体的流量。

在一个优选的实施例中，所述地刷组件600还可以包括泡沫流控制元件，所述泡沫流控制元件可以为单片机或者DSP等嵌入式处理器。本公开的泡沫流控制元件被设置为：当表面清洁设备被控制以向前运动时，所述泡沫流控制元件允许泡沫发生器800所产生的泡沫输送至所述喷嘴650；当表面清洁设备被控制以向后运动时，所述泡沫流控制元件不允许泡沫发生器800所产生的泡沫输送至所述喷嘴650，由此实现了清洁泡沫的单向提供，也就是说，在表面清洁设备向前运动并清洁待清洁表面时，提供清洁泡沫，以提高待清洁表面的清洁效果；在表面清洁设备向后运动时，此时可以停止供应清洁泡沫，从而有效地避免了清洁泡沫在地面上的残留。

本公开中，所述泡沫流控制元件可以与控制器通过同一个处理器来实现，当然也能够通过不同的处理器来实现。相应地，当泡沫流控制元件与控制器通过不同的处理器来实现时，所述泡沫流控制元件与控制器之间能够相互连接，以能够相互传递控制指令和数据。

所述的表面清洁设备还包括滚动轮695和位移传感器，所述滚动轮695位于所述搅拌件630的后侧，当操作所述表面清洁设备时，所述滚动轮695在待清洁表面上滚动。本公开中，所述滚动轮695可以设置为被动轮，即当用户向表面清洁设备施加向前的力时，推动表面清洁设备向前运动，此时所述滚动轮695被动地转动。当然，所述滚动轮695也可以设置为主动轮，即所述滚动轮695能够被电机驱动转动，由此实现了表面清洁设备向前和向后运动的助力，从而使得用于更省力地操作表面清洁设备。

所述位移传感器用于检测所述表面清洁设备的运动方向；在一个具体的实施例中，所述位移传感器包括编码器，所述编码器用于检测所述滚动轮695的转动方向，并根据所述滚动轮695的转动方向获得所述表面清洁设备的移动方向。

本公开中，所述喷嘴650向待清洁表面喷出的泡沫在横向方向上的宽度约为所述搅拌件630在横向方向上的长度的一半。并且，更优选地，所述喷嘴650向待清洁表面喷出的泡沫在横向方向位于所述搅拌件630的中部的位置，换句话说，所述喷嘴650向待清洁表面喷出的泡沫的中心点与所述搅拌件630的中心点在前后方向上对正。

在一个优选的实施例中，所述液体分配器(出水条690)、盖体640和喷嘴650形成为一个组件，从而在拆卸该盖体640时，能够将液体分配器和喷嘴650同步地拆除。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (11)

1.一种表面清洁设备，其特征在于，包括地刷组件，所述地刷组件包括：

搅拌件，所述搅拌件被配置为搅动待清洁表面，以便与清洁介质配合擦洗待清洁表面；

吸嘴，所述搅拌件与所述吸嘴相邻，所述吸嘴界定了一个通往回收管路的脏污入口；

发泡剂存储部，所述发泡剂存储部用于存储发泡剂；

泡沫发生器，所述泡沫发生器使用所述发泡剂产生泡沫；

喷嘴，所述喷嘴用于将泡沫发生器所产生的泡沫向外输送；

泡沫供应管路，所述泡沫供应管路用于连接泡沫发生器和喷嘴；以及

泡沫流控制元件，当表面清洁设备被控制以向前运动时，所述泡沫流控制元件允许泡沫发生器所产生的泡沫输送至所述喷嘴；当表面清洁设备被控制以向后运动时，所述泡沫流控制元件不允许泡沫发生器所产生的泡沫输送至所述喷嘴。

2.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述喷嘴位于所述泡沫发生器的远端，并且位于搅拌件的前方。

3.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括：

位移传感器，所述位移传感器用于检测所述表面清洁设备的运动方向。

4.如权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于，所述泡沫流控制元件根据位移传感器所检测的表面清洁设备的运动方向，控制所述泡沫发生器的启动和停止。

5.如权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于，所述地刷组件还包括滚动轮，所述滚动轮位于所述搅拌件的后侧，当操作所述表面清洁设备时，所述滚动轮在待清洁表面上滚动。

6.如权利要求5所述的表面清洁设备，其特征在于，所述位移传感器包括编码器，所述编码器用于检测所述滚动轮的转动方向，并根据所述滚动轮的转动方向获得所述表面清洁设备的移动方向。

7.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，当表面清洁设备在工作时，所述喷嘴喷出的泡沫呈扇形分布。

8.如权利要求7所述的表面清洁设备，其特征在于，所述喷嘴垂直于或者大致垂直于所述待清洁表面。

9.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述喷嘴向待清洁表面喷出的泡沫在横向方向上的宽度约为所述搅拌件在横向方向上的长度的一半。

10.如权利要求9所述的表面清洁设备，其特征在于，所述地刷组件还包括可移除的盖体，所述喷嘴设置于所述盖体的前端的下侧。

11.如权利要求10所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括：

液体分配器，所述液体分配器用于将清洁液体提供至搅拌件或者搅拌件附近的待清洁表面；其中，所述液体分配器、盖体和喷嘴形成为一个组件。