CN113786139B - 表面清洁设备、基站及表面清洁系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种表面清洁设备，其包括：清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体；清洁部，所述清洁液体存储部将清洁液体提供至清洁部或者提供至所述清洁部附近的待清洁表面，通过所述清洁部的运动实现待清洁表面的湿式清洁；以及接头组件，所述接头组件与所述清洁液体存储部连接，以通过所述接头组件向所述清洁液体存储部内提供清洁液体或者将所述清洁液体存储部内的清洁液体排出；其中，所述接头组件包括阀组件，所述阀组件的底部包括导向斜面，当所述表面清洁设备放置于基站时，所述导向斜面与所述基站的限位部实现滑动导向，以将表面清洁设备的接头组件与所述基站的连接接口连接。本公开还提供一种基站及表面清洁系统。

Description

表面清洁设备、基站及表面清洁系统

技术领域

本公开涉及一种表面清洁设备、基站及表面清洁系统。

背景技术

当今的表面清洁装置用于湿清洁硬地板或短毛地毯。该装置通常具有一个或多个由毛织材料制成的滚刷或清洁盘，它们可以通过添加水或水/清洁剂混合物来擦洗地板上的顽固污垢。

当机器在污垢上移动时，已经被滚刷擦掉并被水或水/洗涤剂混合物溶解的污垢用沿滚刷运动方向排列的清洁头吸起，在设置清洁盘的技术中，可以不设置清洁头，污垢直接被清洁盘上的清洁材料吸附。

但是，顽固的污渍通常难以清理，奶渍、果汁和酱汁等，散落在地板表面，水分蒸发后，则会在清洁表面形成难以祛除的顽固污渍。通常，在擦洗过程中，并非所有这些顽固的污垢都可以通过吸尘来清除，因此其中一些残留在地板上，从而降低了清洁质量。

热水清洁对提高待清洁表面的清洁效果是显著有效的，例如中国发明专利公开文件CN113303729A即公开了一种表面清洁设备及表面清洁系统，其通过热水对待清洁表面进行清洁。

但是，当储水箱设置于基站时，由于基站同时设置接水口和充电结构，以给表面清洁设备充电和补水，因此表面清洁设备放置于基站或者从基站上取下时，往往不希望接水口的清洁液体与充电结构干涉，即不希望充电结构附近存在清洁液体；当表面清洁装置和基站对接时，由于表面清洁装置的水口与基站的接水口不对正，一方面无法实现顺利对接，另一方面，也会对表面清洁装置和基站产生冲击损伤。因此需要一种能解决上述问题的技术。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种表面清洁设备、基站及表面清洁系统。

根据本公开的一个方面，提供了一种表面清洁设备，其包括：

清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体；

清洁部，所述清洁液体存储部将清洁液体提供至清洁部或者提供至所述清洁部附近的待清洁表面，通过所述清洁部的运动实现待清洁表面的湿式清洁；以及

接头组件，所述接头组件与所述清洁液体存储部连接，以通过所述接头组件向所述清洁液体存储部内提供清洁液体或者将所述清洁液体存储部内的清洁液体排出；

其中，所述接头组件包括阀组件，所述阀组件的底部包括导向斜面，当所述表面清洁设备放置于基站时，所述导向斜面与所述基站的限位部实现滑动导向，以将表面清洁设备的接头组件与所述基站的连接接口连接。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，还包括：

主机部，所述清洁部连接于所述主机部，以通过操作所述主机部使得所述清洁部沿待清洁表面运动；其中，所述清洁液体存储部设置于所述主机部。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述接头组件设置于所述主机部，所述接头组件位于所述主机部的后部。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述接头组件还包括：

防护结构，所述防护结构至少部分地围绕所述阀组件。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述防护结构的最低位置与所述阀组件的最低位置相同，或者低于所述阀组件的最低位置。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，通过将所述防护结构设置于所述主机部，以将所述接头组件设置于所述主机部。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，当所述表面清洁设备处于直立状态时，所述导向斜面沿从前至后的方向，向下倾斜。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述防护结构的内部形成有容置空间，所述阀组件设置于所述防护结构的容置空间内；并且所述防护结构和阀组件之间形成有腔室，所述腔室与所述清洁液体存储部连通。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述防护结构的上部形成有水管接头，所述水管接头与所述腔室连通，以通过将水管接头连接于清洁液体存储部的方式，使得腔室与所述清洁液体存储部连通。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述阀组件包括：阀体，所述阀体固定于所述防护结构，并且所述阀体的内部形成清洁液体流通的管路，所述清洁液体流通的管路与所述腔室连通；其中，所述阀体的下端面形成为所述导向斜面。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述阀组件还包括：

阀杆，所述阀杆可滑动地设置于所述阀体内；并使得所述阀杆能够处于第一位置和第二位置；以及

堵头，所述堵头设置于所述阀杆的一端，并且当所述阀杆位于第一位置时，使得所述阀体的清洁液体流通的管路与所述腔室不连通，并且当所述阀杆位于第二位置时，使得所述阀体的清洁液体流通的管路与所述腔室连通。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述阀体的上部的外壁面形成为导向面，以当所述基站的连接接口插入至所述接头组件时，所述导向面能够对所述基站的连接接口进行导向。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述阀体的外表面设置有密封构件，当所述阀组件与所述基站的连接接口连接时，使得所述阀组件与所述基站的连接接口密封连接。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述阀体的外表面形成有至少一个容置密封构件的环形凹槽，所述密封构件设置于所述环形凹槽内，并且所述密封构件的至少部分位于所述环形凹槽的外部。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述密封构件包括至少一个环形的密封部，其中，所述密封部中的至少部分密封部的远离所述阀体的一端形成为角部。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述防护结构的内壁面形成有多个导向筋部，其中，所述导向筋部沿所述防护结构的轴向方向延伸。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，在所述防护结构的内壁面形成有至少一个导向凹槽，所述导向凹槽与所述基站的连接接口的导向部配合，以限制所述防护结构相对于所述连接接口的转动。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述导向凹槽设置为至少两个，其中导向凹槽中的两个导向凹槽设置于所述防护结构的相对的内壁面。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，所述导向凹槽的宽度从下至上逐渐减小。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备，至少一个导向筋部与所述基站的连接接口接触的表面形成有曲面状，并使得所述导向筋部与所述基站的连接接口接触的表面与所述连接接口的表面相配合。

根据本公开的另一方面，提供一种基站，其包括：

清洁液体供给部，所述清洁液体供给部用于存储清洁液体；以及

连接接口，所述连接接口连接至所述清洁液体供给部，当表面清洁设备停靠于所述基站时，所述表面清洁设备的接头组件连接于所述连接接口，以将所述清洁液体供给部的清洁液体通过所述连接接口输送至所述清洁液体存储部，或者将所述清洁液体存储部内的清洁液体通过所述连接接口输送至所述清洁液体供给部；

其中，所述连接接口包括至少一个导向部，当所述连接接口与所述表面清洁设备的接头组件连接时，所述导向部与所述连接接口的导向凹槽配合。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述导向部的数量与所述导向凹槽的数量相同，或者少于所述导向凹槽的数量，以使得至少部分导向凹槽中设置有所述导向部。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述导向部中的至少部分导向部位于所述连接接口相对的外侧壁。

根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁系统，其包括上述的表面清洁设备以及上述的基站，其中，当表面清洁设备停靠于所述基站时，所述表面清洁设备的接头组件与所述基站的连接接口连通。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的接头组件的结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的接头组件的仰视图。

图4是根据本公开的一个实施方式的接头组件的剖视图。

图5是根据本公开的一个实施方式的连接接口的结构示意图。

图中附图标记具体为：

100表面清洁设备

110清洁液体存储部

120清洁部

130接头组件

131阀组件

1311阀体

1312阀杆

1313堵头

1314密封构件

13141密封部

1315导向件

1316轴肩

132防护结构

1321导向筋部

1322导向凹槽

1323水管接头

140主机部

200基站

210清洁液体供给部

220连接接口

221导向部

222限位部。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。

如图1所述，在图1所公开的表面清洁系统中包括表面清洁设备100，所述表面清洁设备100包括：

清洁液体存储部110，所述清洁液体存储部110用于存储清洁液体；

清洁部120，所述清洁液体存储部110将清洁液体提供至清洁部120或者提供至所述清洁部120附近的待清洁表面，通过所述清洁部120的运动实现待清洁表面的湿式清洁；以及

接头组件130，所述接头组件130与所述清洁液体存储部110连接，以通过所述接头组件130向所述清洁液体存储部110内提供清洁液体或者将所述清洁液体存储部110内的清洁液体排出；

其中，所述接头组件130包括阀组件131，所述阀组件131的底部包括导向斜面，当所述表面清洁设备100放置于基站200时，所述导向斜面与所述基站200的限位部实现滑动导向，以将表面清洁设备100的接头组件130与所述基站200的连接接口220连接。

本公开的表面清洁设备100放置于基站200时，由于导向斜面的设置，能够将连接接口220直接导入至所述接头组件130的内部，极大地减小了接头组件130和连接接口220之间的撞击力，有效地防止了因为撞击所导致的连接接口220或者接头组件130的损坏，提高了表面清洁设备100和基站200的使用寿命。

相比于现有技术，例如相比于CN113303729A，能够极大地提高导入宽度，也就是说，现有技术中的导入宽度为防护结构132与阀组件131之间的间隙宽度，大约为10.4mm；但是本公开中，所述导入宽度不仅包括上述的间隙宽度，还包括整个阀组件131尺寸，因此，能够达到23mm左右，提高了一倍有余。

本公开中，所述的表面清洁设备100还包括：

主机部140，所述清洁部120连接于所述主机部140，以通过操作所述主机部140使得所述清洁部120沿待清洁表面运动；其中，所述清洁液体存储部110设置于所述主机部140。

当所述表面清洁设备处于工作状态时，所述主机部140与所述清洁部120之间存在一角度为钝角的夹角，此时，使用者位于所述表面清洁设备的后方，并使得清洁部位于表面清洁设备的前部。

在本公开的一个可选实施例中，所述接头组件130设置于所述主机部140，所述接头组件130位于所述主机部140的后部。

图2是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的接头组件的结构示意图。图3是根据本公开的一个实施方式的接头组件的仰视图。图4是根据本公开的一个实施方式的接头组件的剖视图。

根据本公开至少一个实施方式，如图2至图4所示，所述接头组件130还包括：

防护结构132，所述防护结构132至少部分地围绕所述阀组件131，作为一种优选方案，所述防护结构132围绕所述阀组件131所设置。

优选地，当所述表面清洁设备100处于直立状态下，即所述表面清洁设备100的主机部140处于直立状态时，所述防护结构132的最低位置与所述阀组件131的最低位置相同，或者低于所述阀组件131的最低位置，以通过所述防护结构132有效地对阀组件131进行防护，防止阀组件被磕碰。

当然，所述防护结构132的最低位置也可以高于所述阀组件131的最低位置，此时所述防护结构132所起到的防护效果稍差而已。

本公开中，通过将所述防护结构132设置于所述主机部140，以将所述接头组件130设置于所述主机部140。

作为一种实现形式，当所述表面清洁设备100处于直立状态时，所述导向斜面沿从前至后的方向，向下倾斜。

所述防护结构132的内部形成有容置空间，所述阀组件131设置于所述防护结构132的容置空间内；并且所述防护结构132和阀组件131之间形成有腔室，所述腔室与所述清洁液体存储部110连通。

相应地，所述防护结构132的上部形成有水管接头1323，所述水管接头1323与所述腔室连通，以通过将水管接头1323连接于清洁液体存储部110的方式，使得腔室与所述清洁液体存储部110连通。

在本公开的一个可选实施例中，所述阀组件131包括：

阀体1311，所述阀体1311固定于所述防护结构132，并且所述阀体1311的内部形成清洁液体流通的管路，所述清洁液体流通的管路与所述腔室连通；其中，所述阀体1311的下端面形成为所述导向斜面。

阀杆1312，所述阀杆1312可滑动地设置于所述阀体1311内；并使得所述阀杆1312能够处于第一位置和第二位置；以及

堵头1313，所述堵头1313设置于所述阀杆1312的一端，并且当所述阀杆1312位于第一位置时，使得所述阀体1311的清洁液体流通的管路与所述腔室不连通，并且当所述阀杆1312位于第二位置时，使得所述阀体1311的清洁液体流通的管路与所述腔室连通。

本公开中，所述阀体1311的上部的外壁面形成为导向面，以当所述基站200的连接接口220插入至所述接头组件130时，所述导向面能够对所述基站200的连接接口220进行导向。

所述阀体1311的外表面设置有密封构件1314，当所述阀组件131与所述基站200的连接接口220连接时，使得所述阀组件131与所述基站200的连接接口220密封连接。

例如，所述阀体1311的外表面形成有至少一个容置密封构件1314的环形凹槽，所述密封构件1314设置于所述环形凹槽内，并且所述密封构件1314的至少部分位于所述环形凹槽的外部。

本公开中，所述密封构件1314包括至少一个环形的密封部13141，其中，所述密封部13141的远离所述阀体1311的一端形成为角部；更优选地，所述密封部13141的截面可以成三角形形状，并且所述密封部13141的下表面形成为倒锥形，以此使得当接头组件和连接接口220连接时，仅需要较小的力即可以实现；相对而言，将接头组件和连接接口220分离时，需要较大的力才能完成，由此，能够防止加水过程中，将接头组件从连接接口220处顶开。

所述密封部13141的截面形状也可以为半圆形，并且当所述密封部13141包括半圆形的密封部时，所述半圆形的密封部位于其他的密封部的上方。

更优选地，可以在所述密封构件1314的外部施加密封润滑脂，以此提高接头组件130和连接接口220之间的密封性能。

为防止密封构件1314与阀体1311之间产生相对运动，所述阀体1311的环形凹槽的底壁形成定位部，其中，所述定位部可以形成为环形凹槽的形式，并且所述定位部的截面形状可以为半圆形。

当然，所述定位部也可以形成为其他的形状，如图4所示，所述定位部的截面形状可以形成为矩形或者梯形，其中，所述梯形优选为直角梯形，并使得所述直角梯形的长边位于短边的外侧，直角边位于斜边的下侧。

优选地，所述定位部沿所述阀体1311的轴向方向可以设置为多个，例如本公开中，可以将所述定位部设置为四个。更优选地，这些定位之间可以平行设置，并位于所述阀体1311的不同高度处。

所述密封构件1314的内表面形成有与所述定位部配合的凸起部，当所述密封构件1314设置于所述阀体1311时，所述凸起部位于所述定位部内，以此限制密封构件1314沿所述阀体1311的表面的运动。

更优选地，所述阀体1311的内部设置有导向件1315，所述导向件1315与所述阀体1311的内表面间隔预设距离，所述导向件1315的外表面通过连接件连接于所述阀体1311的内表面，清洁液体可以在所述导向件1315的外表面和阀体1311的内表面之间的空隙内流动；所述导向件1315形成有中心孔，所述阀杆1312可滑动地设置于所述导向件1315的中心孔内。

相应地，当所述阀杆1312位于第一位置时，所述堵头1313与所述阀体1311的内壁面密封接触，以使得所述阀体1311的清洁液体流通的管路与所述腔室不连通；当所述阀杆1312位于第二位置时，所述堵头1313与所述阀体1311的内壁面间隔一定距离，以使得所述阀体1311的清洁液体流通的管路与所述腔室不连通。

在本公开的一个可选实施例中，所述阀杆1312的另一端形成有轴肩1316，弹簧的一端设置于所述轴肩1316，另一端设置于所述导向件1315，并且所述弹簧处于预压缩状态，以通过所述弹簧的弹力使得所述阀组件131为常闭状态。

所述防护结构132的内壁面形成有多个导向筋部1321，其中，所述导向筋部1321沿所述防护结构132的轴向方向延伸。

优选地，所述导向筋部1321的下端形成为楔形结构，并使得所述导向筋部1321的楔形结构形成为所述连接接口220的导向结构，即将所述连接接口220安装于所述接头组件时，所述导向筋部1321的楔形结构用于对连接接口220的导向。

另一方面，在所述防护结构132的内壁面形成有至少一个导向凹槽1322，所述导向凹槽1322与所述基站200的连接接口220的导向部221配合，以限制所述防护结构132相对于所述连接接口220的转动，从而限制了表面清洁设备相对于基站的转动，而且，也限制了表面清洁设备相对于基站的前倾，使得表面清洁设备放置于基站上时，更稳定。

所述导向凹槽1322设置为至少两个，其中导向凹槽1322中的两个导向凹槽1322设置于所述防护结构132的相对的内壁面。

在本公开的一个可选实施例中，所述导向凹槽1322可以通过两个相邻的导向筋部1321来形成，即，在两个导向筋部1321中间的部分形成为所述导向凹槽。

为方便将所述连接接口220的导向部221导向到导向凹槽1322，一方面，所述导向凹槽1322的宽度从下至上逐渐减小；也就是说，所述导向凹槽1322的下部尺寸较大，整体上呈向下开口的喇叭状；另一方面，形成导向凹槽1322的两个导向筋部1321的下端形成为楔形结构，并使得两个导向筋部1321的楔形结构之间的距离大于所述导向凹槽1322的下端的宽度，从而使得所述导向筋部1321的下端形成为连接接口220的导向部221的导向结构。

根据本公开至少一个实施方式，至少一个导向筋部1321与所述基站200的连接接口220接触的表面形成有曲面状，并使得所述导向筋部1321与所述基站200的连接接口220接触的表面与所述连接接口220的表面相配合，以此，所述导向筋部1321与连接接口220的外壁面之间形成紧密配合，也能够具有防止接头组件和连接接口220之间发生转动的技术效果。

有选地，所述导向筋部1321与所述连接接口220的外壁面之间具有0.2mm以内的间隙，由此使得导向筋部1321和连接接口220之间紧密配合。

本公开中，所述主机部140接近所述接头组件130的部分形成为斜面结构，并且所述斜面结构沿从前到后的方向，向上倾斜，以此当将表面清洁设备安装于所述基站时，能够通过所述斜面结构对所述表面清洁设备进行导向。

在本公开的一个可选实施例中，所述表面清洁设备还包括充电耦合结构，所述充电耦合结构位于所述表面清洁设备的后部，且位于所述接头组件的上方。

图5是根据本公开的一个实施方式的连接接口的结构示意图。

根据本公开的另一方面，如图1和图5所示，提供一种基站200，其包括：

清洁液体供给部210，所述清洁液体供给部210用于存储清洁液体；以及

连接接口220，所述连接接口220连接至所述清洁液体供给部210，当表面清洁设备100停靠于所述基站200时，所述表面清洁设备100的接头组件130连接于所述连接接口220，以将所述清洁液体供给部210的清洁液体通过所述连接接口220输送至所述清洁液体存储部110，或者将所述清洁液体存储部110内的清洁液体通过所述连接接口220输送至所述清洁液体供给部210；

其中，所述连接接口220包括至少一个导向部221，当所述连接接口220与所述表面清洁设备100的接头组件130连接时，所述导向部221与所述连接接口220的导向凹槽1322配合。

所述导向部221的数量与所述导向凹槽1322的数量相同，或者少于所述导向凹槽1322的数量，以使得至少部分导向凹槽1322中设置有所述导向部221。

所述导向部221中的至少部分导向部221位于所述连接接口220相对的外侧壁，例如，当所述导向部221的数量为两个时，所述两个导向部221分别位于所述连接接口的左右方向的侧壁，其中，所述左右方向即与所述连接接口的前后方向相对应的方向。

优选地，所述导向部221的上端形成为锥形结构，例如，通过多个斜面形成为棱锥型结构或者棱台型结构，以便所述导向部211的上端能够顺利地插入至所述导向凹槽1322内。

本公开中，所述连接接口220包括限位部222，其中，通过所述限位部222与阀组件的接触，使得所述连接接口220被导向至所述接头组件的内部，从而使得连接接口与接头组件之间形成稳定地连接。

根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁系统，其包括上述的表面清洁设备100以及上述的基站200，其中，当表面清洁设备100停靠于所述基站200时，所述表面清洁设备100的接头组件130与所述基站200的连接接口220连通。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (21)

1.一种表面清洁设备，其特征在于，包括：

清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体；

清洁部，所述清洁液体存储部将清洁液体提供至清洁部或者提供至所述清洁部附近的待清洁表面，通过所述清洁部的运动实现待清洁表面的湿式清洁；以及

接头组件，所述接头组件与所述清洁液体存储部连接，以通过所述接头组件向所述清洁液体存储部内提供清洁液体或者将所述清洁液体存储部内的清洁液体排出；

其中，所述接头组件包括阀组件，所述阀组件的底部包括导向斜面，当所述表面清洁设备放置于基站时，所述导向斜面与所述基站的限位部实现滑动导向，并通过导向斜面使得连接接口直接导入至所述接头组件的内部，以将表面清洁设备的接头组件与所述基站的连接接口连接。

2.如权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，还包括：

主机部，所述清洁部连接于所述主机部，以通过操作所述主机部使得所述清洁部沿待清洁表面运动；其中，所述清洁液体存储部设置于所述主机部。

3.如权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于，所述接头组件设置于所述主机部，所述接头组件位于所述主机部的后部。

4.如权利要求3所述的表面清洁设备，其特征在于，所述接头组件还包括：

防护结构，所述防护结构至少部分地围绕所述阀组件。

5.如权利要求4所述的表面清洁设备，其特征在于，所述防护结构的最低位置与所述阀组件的最低位置相同，或者低于所述阀组件的最低位置。

6.如权利要求4所述的表面清洁设备，其特征在于，通过将所述防护结构设置于所述主机部，以将所述接头组件设置于所述主机部。

7.如权利要求6所述的表面清洁设备，其特征在于，当所述表面清洁设备处于直立状态时，所述导向斜面沿从前至后的方向，向下倾斜。

8.如权利要求7所述的表面清洁设备，其特征在于，所述防护结构的内部形成有容置空间，所述阀组件设置于所述防护结构的容置空间内；并且所述防护结构和阀组件之间形成有腔室，所述腔室与所述清洁液体存储部连通。

9.如权利要求8所述的表面清洁设备，其特征在于，所述防护结构的上部形成有水管接头，所述水管接头与所述腔室连通，以通过将水管接头连接于清洁液体存储部的方式，使得腔室与所述清洁液体存储部连通。

10.如权利要求9所述的表面清洁设备，其特征在于，所述阀组件包括：阀体，所述阀体固定于所述防护结构，并且所述阀体的内部形成清洁液体流通的管路，所述清洁液体流通的管路与所述腔室连通；其中，所述阀体的下端面形成为所述导向斜面。

11.如权利要求10所述的表面清洁设备，其特征在于，所述阀组件还包括：

阀杆，所述阀杆可滑动地设置于所述阀体内；并使得所述阀杆能够处于第一位置和第二位置；以及

堵头，所述堵头设置于所述阀杆的一端，并且当所述阀杆位于第一位置时，使得所述阀体的清洁液体流通的管路与所述腔室不连通，并且当所述阀杆位于第二位置时，使得所述阀体的清洁液体流通的管路与所述腔室连通。

12.如权利要求10所述的表面清洁设备，其特征在于，所述阀体的上部的外壁面形成为导向面，以当所述基站的连接接口插入至所述接头组件时，所述导向面能够对所述基站的连接接口进行导向。

13.如权利要求10所述的表面清洁设备，其特征在于，所述阀体的外表面设置有密封构件，当所述阀组件与所述基站的连接接口连接时，使得所述阀组件与所述基站的连接接口密封连接。

14.如权利要求13所述的表面清洁设备，其特征在于，所述阀体的外表面形成有至少一个容置密封构件的环形凹槽，所述密封构件设置于所述环形凹槽内，并且所述密封构件的至少部分位于所述环形凹槽的外部。

15.如权利要求14所述的表面清洁设备，其特征在于，所述密封构件包括至少一个环形的密封部，其中，所述密封部中的至少部分密封部的远离所述阀体的一端形成为角部。

16.如权利要求4所述的表面清洁设备，其特征在于，所述防护结构的内壁面形成有多个导向筋部，其中，所述导向筋部沿所述防护结构的轴向方向延伸。

17.如权利要求16所述的表面清洁设备，其特征在于，在所述防护结构的内壁面形成有至少一个导向凹槽，所述导向凹槽与所述基站的连接接口的导向部配合，以限制所述防护结构相对于所述连接接口的转动。

18.如权利要求17所述的表面清洁设备，其特征在于，所述导向凹槽设置为至少两个，其中导向凹槽中的两个导向凹槽设置于所述防护结构的相对的内壁面。

19.如权利要求18所述的表面清洁设备，其特征在于，所述导向凹槽的宽度从下至上逐渐减小。

20.如权利要求16所述的表面清洁设备，其特征在于，至少一个导向筋部与所述基站的连接接口接触的表面形成有曲面状，并使得所述导向筋部与所述基站的连接接口接触的表面与所述连接接口的表面相配合。

21.一种表面清洁系统，其特征在于，包括权利要求1-20中任一项所述的表面清洁设备，其中，当表面清洁设备停靠于所述基站时，所述表面清洁设备的接头组件与所述基站的连接接口连通。

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