CN113349687B - 清洁质补给控制方法及清洁系统 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种清洁质补给控制方法，包括：接收清洁质补给信号；获取清洁设备电量；以及当清洁设备电量小于或者等于阈值电量时，生成充电提示信号；当清洁设备电量大于或者等于阈值电量时，基于清洁质补给信号进行清洁质补给。本公开还提供一种清洁系统、电子设备及可读存储介质。

Description

清洁质补给控制方法及清洁系统
技术领域
本公开属于清洁技术领域，本公开尤其涉及一种清洁质补给控制方法及清洁系统。
背景技术
现有技术中的清洁设备，无论是自主移动式清洁设备还是手持式清洁设备，由于其结构和体积的天然限制，自身携带的清洁质存储箱例如供给箱的体积有限，在对大面积被对象进行清洁的过程中，特别是被清洁对象带有顽固污渍的情况下，需要频繁补充清洁质(例如清洁用液体)，例如需要人工向清洁设备补充清洁液，或者将清洁设备的供给箱拆卸以进行清水的补充，这带来了体验上的下降。
虽然现有技术也提出了一些基于自动控制的补给控制方案，但这些方案仍然存在控制逻辑不完善、智能化程度不高、容易产生控制逻辑冲突等问题。
发明内容
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种清洁质补给控制方法及清洁系统，本公开的清洁质补给控制方法及清洁系统通过以下技术方案实现。
根据本公开的一个方面，提供一种清洁质补给控制方法，包括：
接收清洁质补给信号；
获取清洁设备电量；以及，
当所述清洁设备电量小于或者等于阈值电量时，生成充电提示信号；当所述清洁设备电量大于或者等于阈值电量时，基于所述清洁质补给信号进行清洁质补给。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁质补给控制方法，还包括：
基站设备接收清洁质补给信号，基站设备基于所述清洁质补给信号对所述清洁设备进行清洁质补给。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁质补给控制方法，还包括：
将清洁设备的当前清洁模式信息发送至基站设备；以及，
基于所述当前清洁模式信息生成基站设备的加热装置控制信号。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁质补给控制方法，还包括：
接收清洁模式选择信号，将所述清洁模式选择信号选择的清洁模式的清洁模式信息发送至基站设备；以及，
基于所述清洁模式信息生成基站设备的加热装置控制信号。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁质补给控制方法，当所述清洁设备电量大于或者等于阈值电量时，基于所述清洁质补给信号进行清洁质补给，包括：
基于所述清洁设备电量生成清洁质补给量。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁质补给控制方法，还包括：基于所述清洁质补给信号，生成所述清洁设备与基站设备的对接状态信号。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁质补给控制方法，还包括：
实时检测清洁质存储部的液位；以及，
当清洁质存储部的液位小于最大液位时，所述清洁设备持续进行清洁质补给；当清洁质存储部的液位等于最大液位时，所述清洁设备停止清洁质补给。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁质补给控制方法，还包括：
基于所述清洁质补给量以及清洁质存储部的清洁质补给之前的液位生成目标液位；
实时检测所述清洁质存储部的液位；以及，
当清洁质存储部的液位小于所述目标液位时，所述清洁设备持续进行清洁质补给；当清洁质存储部的液位等于所述目标液位时，所述清洁设备停止清洁质补给。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁质补给控制方法，包括：将清洁质存储部的初始液位以及最大液位发送至基站设备；以及基于所述初始液位以及所述最大液位生成清洁质补给时长。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁质补给控制方法，还包括：基于所述清洁质补给量生成清洁质补给时长。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁质补给控制方法，还包括：基于所述清洁质补给时长，启动对清洁设备进行清洁质补给，并启动清洁质补给计时；以及，
当所述清洁质补给计时小于所述清洁质补给时长时，持续对所述清洁设备进行清洁质补给，当所述清洁质补给计时等于所述清洁质补给时长时，所述基站设备停止对所述清洁设备进行清洁质补给。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁质补给控制方法，还包括：
所述启动清洁质补给计时的信号被发送至清洁设备；以及，
所述清洁质补给计时执行至所述清洁质补给时长的预设比例时，如果清洁质存储部的当前液位到达所述清洁质补给时长的预设比例对应的液位，持续进行清洁质补给。
根据本公开的至少一个实施方式的清洁质补给控制方法，还包括：
所述清洁质补给计时执行至所述清洁质补给时长的预设比例时，如果清洁质存储部的当前液位未到达所述清洁质补给时长的预设比例对应的液位，则停止清洁质补给。
根据本公开的另一个方面，提供一种执行上述任一项所述的清洁质补给控制方法的清洁系统，包括：
清洁设备；以及基站设备，所述基站设备用于收纳所述清洁设备，且至少用于对所述清洁设备进行清洁质补给。
根据本公开的一个实施方式的清洁系统，所述清洁设备能够与所述基站设备进行通信连接、电连接以及流体连接。
根据本公开的又一个方面，提供一种电子设备，包括：
存储器，所述存储器存储执行指令；以及，
处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行上述任一项所述的方法。
根据本公开的再一个方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现上述任一项所述的方法。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是本公开的一个实施方式的清洁质补给控制方法的流程示意图。
图2是本公开的又一个实施方式的清洁质补给控制方法的流程示意图。
图3是本公开的又一个实施方式的清洁质补给控制方法的流程示意图。
图4是本公开的又一个实施方式的清洁质补给控制方法的流程示意图。
图5是本公开的又一个实施方式的清洁质补给控制方法的流程示意图。
图6是本公开的又一个实施方式的清洁质补给控制方法的流程示意图。
图7是本公开的又一个实施方式的清洁质补给控制方法的流程示意图。
图8是根据本公开的一个实施方式的清洁系统的结构示意图。
图9是根据本公开的一个实施方式的清洁系统的分离结构示意图。
图10是根据本公开的一个实施方式的清洁系统的连接状态示意图。
图11是根据本公开的一个实施方式的基站设备的另一结构示意图。
附图标记说明
10 清洁系统
100 清洁设备
110 清洁部
120 清洁质存储部
121 液体输送管路
122 温度检测装置
123 液位检测装置
124 第一泵装置
130 回收存储部
131 回收通道
132 过滤装置
140 壳体
150 第二液体管路
151 补给接头
160 充电头
170 第一控制装置
180 可充电电池
200 基站设备
210 清洁质供给部
211 通气孔
212 液量传感器
213 接口部
220 基座
230 基站泵装置
240 第三液体管路
250 加热装置
251 温度传感器
260 充电口
270 基站控制装置
280 液体管路接口。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
下文结合图1至图7并参考图8至图11对本公开的清洁质补给控制方法进行详细说明。
如图1所示，根据本公开的一个实施方式的清洁质补给控制方法S100，包括：
S102、清洁设备100接收清洁质补给信号；
S104、清洁设备100获取清洁设备电量；以及，
S106、当清洁设备电量小于或者等于阈值电量时，清洁设备生成充电提示信号；当清洁设备电量大于或者等于阈值电量时，清洁设备100基于清洁质补给信号进行清洁质补给。
其中，根据本公开的一个优选实施方式，当清洁设备电量小于阈值电量时，清洁设备生成充电提示信号；当清洁设备电量大于等于阈值电量时，清洁设备100基于清洁质补给信号进行清洁质补给。
其中，根据本公开的又一个优选实施方式，当清洁设备电量小于等于阈值电量时，清洁设备生成充电提示信号；当清洁设备电量大于阈值电量时，清洁设备100基于清洁质补给信号进行清洁质补给。本实施方式中，清洁设备100的控制装置(例如下文描述的第一控制装置170，其可以是控制芯片或者控制电路板等形式)接收清洁质补给信号，其中，清洁质补给信号可以通过设置在清洁设备100上的人机交互装置生成，例如触控按钮或者触控面板等，也可以通过清洁设备100之外的遥控装置生成。
本实施方式中，在清洁设备100停靠至基站设备200之后，用户可将清洁设备100的液体管路(例如下文描述的第二液体管路150，用于为清洁设备100进行清洁质补给或者对清洁设备100的清洁用液体进行回收)与基站设备200的液体管路(例如下文描述的第三液体管路240)进行连通，并通过生成清洁质补给信号对清洁设备100进行清洁质补给，然而，现实情况是，清洁设备100的清洁质补给需要清洁设备100处于开机或者待机状态，清洁设备100的电量有可能不足以维持清洁质补给。
本公开中描述的“清洁质”可以是清水、清洁用液体或者混合有清洁液的清水等，还可以是混合有消毒液的清水等。
根据本公开的优选实施方式，如图2所示，清洁质补给控制方法S100还包括：
清洁设备100还将清洁质补给信号发送至基站设备200，基站设备200基于清洁质补给信号对清洁设备100进行清洁质补给。
其中，基站设备200可以基于清洁质补给信号启动基站泵装置对清洁设备100进行清水(或其他类型的清洁用液体)的泵送。
对于上述各个实施方式的清洁质补给控制方法S100，优选地还包括：
清洁设备100将清洁设备100的当前清洁模式信息发送至基站设备(可在图1及图2中的S104中执行)；以及，
基站设备基于清洁设备100的当前清洁模式信息生成基站设备的加热装置控制信号(可在图1以及图2中的S106中执行)。
本实施方式中，当清洁设备100的电量能够满足清洁质补给操作时，基站设备200优选地基于清洁设备100的当前清洁模式信息生成基站设备200的加热装置(例如下文描述的加热装置250)控制信号，其中，清洁设备100的清洁模式可以是常温清洁模式、热水清洁模式等，通过本实施方式的控制逻辑，能够实现对向清洁设备100补充的清洁用液体的温度的自动控制，提高清洁设备100的智能化程度。
图3示出了本实施方式的清洁质补给控制方法的流程图。其中，当前清洁模式信息的发送也可以在清洁设备电量与阈值电量比较之后进行，例如当清洁设备电量大于或者大于等于阈值电量时，清洁设备100将清洁设备的当前清洁模式信息发送至基站设备200。
根据本公开的又一个优选的实施方式的清洁质补给控制方法S100，还包括：
清洁设备100接收清洁模式选择信号，清洁设备100将清洁模式选择信号选择的清洁模式的清洁模式信息发送至基站设备200(可在图1和图2中的S104中执行)；以及，
基站设备200基于清洁设备100的清洁模式信息生成基站设备的加热装置控制信号(可在图1和图2中的S106中执行)。
对于上述各个实施方式的清洁质补给控制方法，优选地，当清洁设备电量大于或者大于等于阈值电量时，清洁设备100基于清洁质补给信号进行清洁质补给，包括：
S105、基于清洁设备电量生成清洁质补给量。
本实施方式中，在清洁设备100的一些使用场景下，清洁设备100的清洁工作尚未结束，清洁设备100需要清洁质补给后继续清洁工作，优选地，基于清洁设备100的当前电量生成匹配地清洁质补给量，该匹配地清洁质补给量优选地基于清洁设备当前电量所能执行地清洁工作量的清洁质使用量生成。
其中，清洁质补给量可以由清洁设备100生成，并发送至基站设备200。
对于上述各个实施方式的清洁质补给控制方法，优选地，还包括：
基于清洁质补给信号，生成清洁设备与基站设备的对接状态信号。
该步骤优选地在上述各个实施方式中的步骤S102与S104之间执行。
本实施方式中，清洁设备100接收清洁质补给信号，对接状态信号可以是正确对接、未对接、对接异常等对接状态信号，对接状态信号可以通过清洁设备100的液体管路(例如下文描述的第二液体管路150)与基站设备200的液体管路(例如下文描述的第三液体管路240)之间的触发开关装置生成。
优选地，当清洁设备100与基站设备200的对接状态信号为正确对接信号时，清洁设备100进行后续步骤，否则，不进行清洁质补给，即不执行后续步骤。
对于上述各个实施方式的清洁质补给控制方法，优选地，还包括：
S108、实时检测清洁设备100的清洁质存储部120的液位；以及，
S110、当清洁质存储部120的液位小于最大液位时，清洁设备持续进行清洁质补给；当清洁质存储部120的液位等于最大液位时，清洁设备停止清洁质补给。
图5示出了本实施方式的清洁质补给控制方法的一个流程示意图(在图1的基础上)。
本领域技术人员应当理解，步骤S108以及步骤S110也能够在图2至图3的基础上执行。
对于上述各个实施方式的清洁质补给控制方法，优选地，还包括：
S108、基于清洁质补给量以及清洁设备的清洁质存储部120的清洁质补给之前的液位生成目标液位；
S110、实时检测清洁质存储部120的液位；以及，
S112、当清洁质存储部120的液位小于目标液位时，清洁设备持续进行清洁质补给；当清洁质存储部120的液位等于目标液位时，清洁设备停止清洁质补给。
图6示出了本实施方式的清洁质补给控制方法的一个流程示意图，步骤S108至步骤S112能够在图4的基础上执行。
对于上述各个实施方式的清洁质补给控制方法，优选地，还包括：
清洁设备100将清洁设备100的清洁质存储部120的初始液位以及最大液位发送至基站设备200；以及，
基站设备200基于初始液位以及最大液位生成清洁质补给时长。
其中，初始液位即清洁质存储部120中剩余清洁质的液位。
其中，清洁质存储部120的初始液位以及最大液位的发送可以在步骤S104中执行，也可以在判断为清洁设备电量大于或等于阈值电量之后进行。
本实施方式中，可以通过基站设备200的基站控制装置生成清洁质补给时长，基站控制装置基于该清洁质补给时长控制基站设备200的基站泵装置对清洁设备100进行清洁质补给。
通过清洁质补给时长的获取，本实施方式可以更精确地控制清洁质补给过程。
图7示出了本实施方式的清洁质补给控制方法的一个流程示意图。
对于上述实施方式的清洁质补给控制方法，优选地，基于上述各个实施方式的清洁质补给量生成清洁质补给时长。
其中，清洁质补给时长可由基站设备200生成，基站设备200可以基于基站泵装置的流速以及上述清洁质补给量生成清洁质补给时长。
在上述实施方式的清洁质补给控制方法的基础上，优选地，S106还包括：
基于清洁质补给时长，基站设备200启动对清洁设备100进行清洁质补给，并启动清洁质补给计时；以及，
当清洁质补给计时小于清洁质补给时长时，基站设备200持续对清洁设备100进行清洁质补给，当清洁质补给计时等于清洁质补给时长时，基站设备200停止对清洁设备100进行清洁质补给。
本实施方式中，基站设备200可以基于基站设备200的基站控制装置产生控制信号启动基站泵装置对清洁设备100进行清洁质补给，清洁质补给计时可以通过设置在基站控制装置中的计时模块来执行。
在上述实施方式的基础上，优选地，步骤S106还包括：
启动清洁质补给计时的信号被发送至清洁设备；以及，
清洁质补给计时执行至清洁质补给时长的预设比例时，如果清洁设备的清洁质存储部的当前液位到达清洁质补给时长的预设比例对应的液位，基站设备持续进行清洁质补给。
其中，上述预设比例优选为二分之一，本领域技术人员也可以在本公开的启示下将其设置为其他比例数值。
在清洁设备的清洁质补给过程中，清洁质补给液体通道有可能发生堵塞，基站设备的基站泵装置也有可能发生故障，在某些实施方式中，清洁设备的蠕动泵可能发生故障，在清洁质补给过程中设置上述控制逻辑，能够避免上述故障导致的基站设备或者清洁设备的进一步损坏。
对于上述实施方式的清洁质补给控制方法，更优选地，还包括：清洁质补给计时执行至清洁质补给时长的预设比例时，如果清洁设备的清洁质存储部的当前液位未到达清洁质补给时长的预设比例对应的液位，则基站设备停止清洁质补给。优选地，基站设备200在停止对清洁设备100进行清洁质补给的同时，还生成告警信号，告警信号可以通过基站设备的控制装置生成。
根据本公开的一个实施方式的执行上述任一个实施方式的清洁质补给控制方法的清洁系统10，包括：
清洁设备100；以及基站设备200，基站设备200用于收纳清洁设备100，基站设备200至少用于对清洁设备100进行清洁质补给。
清洁设备100能够与基站设备200进行通信连接、电连接以及流体连接。
根据本公开的一个实施方式的电子设备，包括：存储器，存储器存储执行指令；以及处理器，处理器执行存储器存储的执行指令，使得处理器执行上述任一个实施方式的控制方法。
其中，电子设备可以包括上述各个实施方式的第一控制装置170和/或基站控制装置270。
在本公开的某些实施方式中，第一控制装置170或者第二控制装置270作为上述实施方式的电子设备，通过执行程序指令的方式来执行上述各个实施方式的控制方法的各个步骤或者部分步骤。
在本公开的某些实施方式中，第一控制装置170以及第二控制装置270共同作为上述实施方式的电子设备，通过执行程序指令的方式来执行上述各个实施方式的控制方法的各个步骤或者部分步骤。
根据本公开的一个实施方式的可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，执行指令被处理器执行时用于实现上述任一个实施方式的清洁设备的控制方法。
图8是根据本公开的一个实施方式的清洁系统的结构示意图。图9是根据本公开的一个实施方式的清洁系统的分离结构示意图。图10是根据本公开的一个实施方式的清洁系统的连接状态示意图。图11是根据本公开的一个实施方式的基站的另一结构示意图。
本公开的清洁系统10可以包括清洁设备100和基站设备200。当清洁设备100停靠至基站设备200后，可以通过基站设备200为清洁设备100充电，也可以向清洁设备100提供清洁质。
在本公开中，清洁设备100可以为立式清洁设备或者卧式清洁设备，可以为自主移动式清洁设备或者手持式清洁设备，可以为有线清洁设备或者无线清洁设备。本公开对清洁设备的类型并不进行限制，但是在本公开中将以无线式手持立式清洁设备为例进行说明。当适用于其他类型的清洁设备时，本领域的技术人员应当理解可以在本公开具体描述的清洁设备的类型的基础上进行相应改动，本公开不再赘述。
清洁设备100可以用于清洁地板或者短毛地毯，也可以用于其他物体的清洁，例如玻璃的清洁等。
本公开中，清洁设备100可以包括清洁部110和清洁质存储部120。
清洁部110可以为滚刷结构。
清洁质存储部120可以为水箱的形式，用于存储清洁质，并且可以将清洁质传输至清洁部110或者清洁部110的附近，例如可以通过清洁质输送管路121将清洁质存储部120存储的清洁质喷射至清洁部110或者清洁部110附近。
另外，也可以在清洁质存储部120的内部或者外部附近设置有液位检测装置123和/或温度检测装置122。
温度检测装置122也可以设置至液体输送管路121。液位检测装置可以检测清洁质存储部120中存储的清洁质的体积量，并且可以在体积量小于预定阈值的情况下，提醒用户，以补充清洁质。温度检测装置可以用于检测清洁质存储部120中存储的清洁质的温度，以便在液体温度小于预定温度时，提醒用户。
清洁设备100还可以包括流体分配装置，流体分配装置可以包括喷嘴及第一泵装置124，喷嘴可以设置至清洁部110的附近并且与清洁质输送管路121连接，并且第一泵装置124可以设置在喷嘴的上游并且与清洁质输送管路121连通。可以通过第一泵装置124将清洁质通过喷嘴喷洒至清洁部110。
根据本公开的一些实施方式，清洁设备100还可以包括回收存储部130，回收存储部130可以为箱体结构，并且可以用于存储回收的脏水。当向清洁部110喷洒清洁质并且通过清洁质清洗污垢之后，可以将包括脏水在内的污物回收至回收存储部130中。例如可以通过回收通道131完成包括脏水在内的污物的回收。
具体而言，可以通过回收系统将包括脏水在内的污物回收至回收存储部130中。回收系统可以包括抽吸动力源和吸嘴。其中吸嘴可以设置在清洁部110上或者附近，可选地设置在清洁部110的后方附近。在进行污物回收时，抽吸动力源开始工作，并且通过吸嘴吸取污物，并且通过回收通道131输送至回收存储部130中。
回收存储部130的顶部优选地设置有过滤装置132。当通过抽吸动力源吸取包括脏水在内的污物时，会出现混杂有气体的情况，通过在顶部设置过滤装置132，可以对吸入的气体进行过滤，过滤后的气体排入到大气中，从而有效地实现气液分离，而液体和污垢则留在回收存储部130中。
在本公开的一个可选实施例中，清洁设备100的壳体140形成容纳清洁质存储部120和回收存储部130的容纳空间。清洁质存储部120也可以设置为固定安装方式。
另一方面，基站设备200可以包括清洁质供给部210及基座220。清洁质供给部210可以为箱体结构，用于存储清洁质，并且存储的清洁质可以提供至清洁设备100的清洁质存储部120。
基站设备200可以包括基站泵装置230及第三液体管路240。基站设备200的第三液体管路240与清洁设备100的第二液体管路150可以流体连通，当基站设备200的第三液体管路240与清洁设备100的第二液体管路150需要流体连通时，可以通过二者之间的连接管及相应的连接接口进行连通。
此外，在第三液体管路240上还可以设置加热装置250，加热装置250可以用于在供水管路上对提供给清洁质存储部120的清洁质进行加热。
基站设备200还可以为清洁设备100进行充电，例如基站设备200可以设置有充电口260并且清洁设备100可以设置有充电头160，通过二者的配合来实现清洁设备100的充电。此外还可以通过充电口260和充电头160实现清洁设备100与基站设备200的通讯功能，例如可以进行数据传输等。
此外，无论充电功能还是通讯功能都可以被控制，例如可以通过基站设备200的基站控制装置270和清洁设备100的第一控制装置170来实现。其中基站控制装置270可以与充电口260连接，第一控制装置170可以与充电头160连接。虽然上文描述了基站设备200设置有充电口260并且清洁设备100设置有充电头160，也可以将充电口设置至清洁设备100，相应地将充电头设置至基站设备200。
另外，清洁设备100优选地包括可充电电池180，通过基站设备200为可充电电池180进行充电。
清洁质供给部210从诸如自来水管等的外部水源接收水并且进行存储。清洁质供给部210通过接口部213与第三液体管路240连通，并且通过基站泵装置230的作用将水进行泵送。其中，在清洁质供给部210的顶部可以开设有通气孔211以便排出其内部的空气，并且还可以设置液量传感器212测量清洁质供给部210中的清洁质的量。例如当清洁质的量过少时可以通知用户加水或者自动从外部水源加水，在加水的过程中当清洁质的量达到预定值后则停止加水。
通过基站泵装置230泵送的水通过第三液体管路240，并且通过加热装置250进行加热到预定温度。此外，可以在加热装置250的下游设置温度传感器251，通过温度传感器251检测加热装置250加热后的水的温度，并且根据温度传感器251的检测值可以对加热装置250进行反馈控制，以便调节加热装置250的加热量，从而达到调节水温的目的。
第三液体管路240通过液体管路接口280连接至第二液体管路150。第二液体管路150可以通过补给接头151与液体管路接口280连通，第三液体管路240中的水可以流入第二液体管路150中。
需要说明的是，图8至图11示出了清洁系统的结构仅是本公开的优选实施方式的清洁系统的结构，本领域技术人员可以在本公开的技术方案的启示下对清洁系统的结构进行调整，以执行上述各个实施方式的清洁质补给控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (11)

1.一种清洁质补给控制方法，其特征在于，包括：
接收清洁质补给信号；
获取清洁设备电量；以及
当所述清洁设备电量小于或者等于阈值电量时，生成充电提示信号；当所述清洁设备电量大于或者等于阈值电量时，基于所述清洁质补给信号进行清洁质补给；其中，清洁设备的清洁质补给在清洁设备处于开机或者待机状态进行；
其中，当所述清洁设备电量大于或者等于阈值电量时，基于所述清洁质补给信号进行清洁质补给，包括：基于所述清洁设备电量生成清洁质补给量。
2.根据权利要求1所述的清洁质补给控制方法，其特征在于，还包括：
基站设备接收清洁质补给信号，基站设备基于所述清洁质补给信号对所述清洁设备进行清洁质补给。
3.根据权利要求1或2所述的清洁质补给控制方法，其特征在于，还包括：
将清洁设备的当前清洁模式信息发送至基站设备；以及
基于所述当前清洁模式信息生成基站设备的加热装置控制信号。
4.根据权利要求1或2所述的清洁质补给控制方法，其特征在于，还包括：
接收清洁模式选择信号，将所述清洁模式选择信号选择的清洁模式的清洁模式信息发送至基站设备；以及
基于所述清洁模式信息生成基站设备的加热装置控制信号。
5.根据权利要求1所述的清洁质补给控制方法，其特征在于，还包括：
基于所述清洁质补给信号，生成所述清洁设备与基站设备的对接状态信号。
6.根据权利要求1或2所述的清洁质补给控制方法，其特征在于，还包括：
实时检测清洁质存储部的液位；以及
当清洁质存储部的液位小于最大液位时，所述清洁设备持续进行清洁质补给；当清洁质存储部的液位等于最大液位时，所述清洁设备停止清洁质补给。
7.根据权利要求1所述的清洁质补给控制方法，其特征在于，还包括：
基于所述清洁质补给量以及清洁质存储部的清洁质补给之前的液位生成目标液位；
实时检测所述清洁质存储部的液位；以及
当清洁质存储部的液位小于所述目标液位时，所述清洁设备持续进行清洁质补给；当清洁质存储部的液位等于所述目标液位时，所述清洁设备停止清洁质补给。
8.一种执行权利要求1至7中任一项所述的清洁质补给控制方法的清洁系统，其特征在于，包括：
清洁设备；以及
基站设备，所述基站设备用于收纳所述清洁设备，且至少用于对所述清洁设备进行清洁质补给。
9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁设备能够与所述基站设备进行通信连接、电连接以及流体连接。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，所述存储器存储执行指令；以及
处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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