CN216776922U - 基站及表面清洁系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种基站，其包括：基站壳体，所述基站壳体形成有容纳表面清洁设备的清洁部件的第一壳体；以及清洗组件，所述清洗组件能够产生高频振动；其中，当所述表面清洁设备的清洁部件位于所述第一壳体内时，所述清洗组件能够将高频振动施加于所述清洁部件，对所述清洁部件进行清洗。本公开还提供一种表面清洁系统。

Description

基站及表面清洁系统

技术领域

本公开涉及一种基站及表面清洁系统。

背景技术

清洁机工作原理大致是将水等清洗液喷洒于待清洁的表面，加快污垢面耐分子的运动速度，通过破坏它们之间的结合力，以消除顽固的污渍油渍等；并且将清洗表面所产生的污物通过地刷吸口吸收，以此实现表面的清洁。

现有技术中的清洗机在拖地和自清洁过程中主要通过滚刷旋转和固定在滚刷后部金属刮片剐蹭形成清洁效果。

由此，现有技术中的清洗机，只能将滚刷表面的颗粒物和毛发上从滚刷上挂落，但对于进入刷毛缝隙中的污水或浸入刷毛内部的污渍并不能有效地进行清洁，导致在清洗机在用于室内清洁时，会造成地面的交叉污染。

同时清洗机的自清洁不能达到理想的效果，当清洗机放置一段时间后会产生异味，对人的健康产生影响；并影响了用户的使用体验。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种基站及表面清洁系统。

根据本公开的一个方面，提供了一种基站，其包括：

基站壳体，所述基站壳体形成有容纳表面清洁设备的清洁部件的第一壳体；以及

清洗组件，所述清洗组件能够产生高频振动；

其中，当所述表面清洁设备的清洁部件位于所述第一壳体内时，所述清洗组件能够将高频振动施加于所述清洁部件，对所述清洁部件进行清洗。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述清洗组件包括：

振动部，所述振动部用于提供高频振动；以及

清洗部，所述清洗部设置于所述振动部，并且与所述清洁部件接触，以将振动部所产生的高频振动施加至所述清洁部件。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述振动部包括超声波发生器，所述超声波发生器用于提供20KHz-40KHz的高频振动；和/ 或，所述清洗部包括刮板，所述刮板远离所述振动部的一端插入至所述清洁部件。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述清洗部远离所述振动部的一端插入至所述清洁部，以通过所述清洗部的振动，使得所述清洁部中的水产生真空气泡，当所述真空气泡爆裂时，清洗所述清洁部。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述清洁部具有厚度，当所述清洁部的厚度为5-15mm时，所述清洗部深入所述清洁部的长度为1-5mm。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述清洗部沿所述清洁部的径向插入所述清洁部；或者，所述清洗部插入所述清洁部的方向的延长方向与所述清洁部的轴心线间隔设置。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述清洗部与所述清洁部接触的一端的表面形成为内凹的曲面状。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述清洗部与所述清洁部接触的一端的内凹的曲面向内凹陷，形成蓄水槽。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述蓄水槽沿所述清洗部的长度方向设置。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述振动部设置为一个，所述振动部位于所述清洗部的长度方向的中部。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述振动部设置为N个，并且N≥2；所述清洗部沿长度方向分为N段，并且每一段清洗部设置有一个振动部。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，所述清洗部沿长度方向等分为N段，并且每一段清洗部的中部设置有一个振动部。

根据本公开的至少一个实施方式的基站，当N≥3时，位于两端的一段清洗部的长度大于位于中间的一段清洗部的长度，并且位于中间的一段清洗部的中部设置有一个振动部，位于两端的一端清洗部上设置的振动部靠近所述清洗部的中部设置。

根据本公开的另一个方面，提供了一种表面清洁系统，包括上述的基站以及表面清洁设备。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述表面清洁设备包括：

清洗液体供应部，所述清洗液体供应部用于向所述清洁部件提供清洗液体。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述表面清洁设备还包括：

壳体，所述壳体形成有容纳清洁部件的容纳空间；并且所述清洁部件位于所述壳体所形成的容纳空间内；

其中，所述壳体形成有清洗风道，所述清洗风道的入口通过将所述壳体与所述清洁部件之间间隔设置而形成。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述清洁部件包括：

运动部，所述运动部被驱动以产生运动；以及

清洁部，所述清洁部设置于所述运动部，以当所述运动部运动时，使得所述清洁部与清洁液体供应部之间产生相对运动。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述运动部包括滚刷，和/或，所述清洁部包括设置于所述滚刷外周面的刷毛。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述清洗液体供应部包括：

清洗泵，所述清洗泵用于提供高压清洗液体至清洗喷嘴；以及

清洗喷嘴，所述清洗喷嘴接收所述清洗泵输出的高压清洗液体，并将该清洗液体喷出至清洁部件。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述表面清洁设备还包括清洗液体储存箱，所述清洗液体储存箱连接于所述清洗泵，用于向清洗泵提供清洗液体。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述清洗喷嘴设置为至少一个，当所述清洗喷嘴为多个时，所述清洗喷嘴沿所述清洁部件的长度方向设置。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述表面清洁设备还包括：

清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体，所述清洁液体的温度高于第一温度；以及

清洁液体输送管路，所述清洁液体输送管路与所述清洁液体存储部流体连通，以便将高于所述第一温度的清洁液体排出至所述清洁部或者附近，

其中，温度高于所述第一温度的清洁液体从所述表面清洁设备的外部提供至所述清洁液体存储部。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述表面清洁设备还包括清洁喷嘴，所述清洁喷嘴设置在所述清洁部的附近并且与所述清洁液体输送管路流体联通，以便通过所述清洁喷嘴将所述清洁液体排出至所述清洁部或者附近。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述表面清洁设备还包括回收存储部，所述回收存储部用于至少容纳使用后的所述清洁液体。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述表面清洁设备还包括吸嘴，所述吸嘴设置在所述清洁部的附近，并且用于至少吸取使用后的清洁液体，并且吸取的清洁液体回收至所述回收存储部。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的清洁部件的清洗装置的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的清洁部件的清洗装置的气体流动方向示意图；

图3是根据本公开的一个实施方式的清洁部件的清洗装置的清洗部与清洁部之间的位置关系示意图；

图4是根据本公开的一个实施方式的清洁部件的清洗装置的清洗部与清洁部之间的位置关系示意图；

图5是根据本公开的另一个实施方式的清洁部件的清洗装置的清洗部与清洁部之间的位置关系示意图；

图6是根据本公开的另一个实施方式的清洁部件的清洗装置的清洗部的结构示意图；

图7是根据本公开的一个实施方式的清洁部件的清洗方法的流程图。

图8和图9是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的示意图。

图10是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的自动加水示意图。

图11至图14是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的自动加水示意图。

图15至图17是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的自动加水的流程图。

图18是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图；

图19是根据本公开的一个实施方式的基站的结构示意图；

图20是根据本公开的另一个实施方式的基站的烘干消毒装置的结构示意图；

图21是根据本公开的另一个实施方式的基站的烘干消毒方法的流程图；

图22是根据本公开的另一个实施方式的基站的结构示意图；

图23是根据本公开的另一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图；

图24是根据本公开的另一个实施方式的清洁部件的清洗方法的流程图。

图25是根据本公开的另一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图；

图26是根据本公开的另一个实施方式的基站的结构示意图。

图27至29是根据本公开的另一个实施方式的表面清洁设备的示意图。

图中附图标记具体为：

10表面清洁系统

100表面清洁设备

110清洁部

120清洁液体存储部

121液体输送管路

122水温检测装置

123水位检测装置

124清洁水泵

125防水透气膜

130回收存储部

131回收通道

132过滤装置

140壳体

141清洗风道

150供水管路

151加水接头

152分配装置

160充电插头

170控制电路

180可充电电池

190清洁喷嘴

200基站

210清洁液体供给部

211通气孔

212水量传感器

213接口

220基座

221送风组件

222加热组件

223风道

224消毒组件

230基站水泵

240供水管路

241水软化装置

250加热装置

251水温传感器

260充电口

270控制电路

280连接接口

290基站壳体

291第一壳体

292第二壳体

293第三壳体

294凹槽

300清洗部件的清洗装置

311清洗泵

312清洗喷嘴

320清洗组件

321振动部

322清洗部

323蓄水槽

330清洁部件

331运动部

1201第一保温层

1211第二保温层

1501第三保温层。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧 (例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个 (种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的清洁部件的清洗装置的结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的清洁部件的清洗装置的气体流动方向示意图。

如图1和图2所示的清洁部件的清洗装置300，其包括：

清洗液体供应部，所述清洗液体供应部用于向所述清洁部件330提供清洗液体；以及

清洗组件320，所述清洗组件320能够产生高频振动，并且通过将该高频振动施加于所述清洁部件330的方式，对所述清洁部件330进行清洗；

其中，所述清洁部件330被驱动以使得所述清洁部件330与所述清洗液体供应部和清洗组件320之间产生相对运动；沿所述清洁部件330 的运动方向，所述清洗装置位于所述清洗液体供应部将清洗液体提供至清洁部件330的位置的下游侧。

在本公开的一个可选实施例中，所述清洗组件320包括：

振动部321，所述振动部321用于提供高频振动；以及

清洗部322，所述清洗部322设置于所述振动部321，并且与所述清洁部件330接触，以将振动部321所产生的高频振动施加至所述清洁部件330。

图3是根据本公开的一个实施方式的清洁部件的清洗装置的清洗部与清洁部之间的位置关系示意图。

优选地，参考图3，所述振动部321包括超声波发生器，所述超声波发生器用于提供20KHz-40KHz的高频振动；和/或，所述清洗部322包括刮板，所述刮板远离所述振动部321的一端插入至所述清洁部件330。

以此，本公开的清洁部件的清洗装置，通过超声波空化作用产生超微细的真空气泡的爆炸将污渍从滚刷上分离，提升清洁部件(例如滚刷等)的清洁效果，从而使清洁部件清洁过程中能清洁得更加干净，避免二次交叉污染。

另一方面，当所述清洁部件需要自清洁时，通过超声波的作用将水从刷毛分离，快速风干避免产生异味。

在本公开的一个可选实施例中，所述清洁部件330包括：

运动部331，所述运动部331被驱动以产生运动；以及

清洁部110，所述清洁部110设置于所述运动部331，以当所述运动部331运动时，使得所述清洁部110与清洗液体供应部和清洗组件320 之间产生相对运动；也就是说，所述清洗液体供应部和清洗组件320之间的位置固定。

本公开中，所述清洗部322远离所述振动部321的一端插入至所述清洁部110，以通过所述清洗部322的振动，使得所述清洁部110中的水产生真空气泡，当所述真空气泡爆裂时，清洗所述清洁部110。

作为一种优选，所述清洁部110具有厚度，当所述清洁部110的厚度为5-15mm时，所述清洗部322深入所述清洁部110的长度为1-5mm；以此使得刮板和刷毛存在一定的挤压，可降低超声波能量的损耗。

优选地，所述运动部331包括滚刷，和/或，所述清洁部110包括设置于所述滚刷外周面的刷毛，所述清洁部具有厚度，当所述清洁部的厚度为5-15mm时，所述清洗部深入所述清洁部的长度为1-5mm。

参考图3，所述清洗部322沿所述清洁部110的径向插入所述清洁部 110；或者，所述清洗部322插入所述清洁部110的方向的延长方向与所述清洁部110的轴心线间隔设置。

在本公开的一个可选实施例中，所述清洗部322与所述清洁部110 接触的一端的表面形成为内凹的曲面状。

更优选地，所述清洗部322与所述清洁部110接触的一端的内凹的曲面向内凹陷，形成蓄水槽323；例如，所述蓄水槽323可以沿所述清洗部的长度方向设置，更进一步，所述蓄水槽323可以贯穿所述清洗部322 的长度方向设置。

图4是根据本公开的一个实施方式的清洁部件的清洗装置的清洗部与清洁部之间的位置关系示意图；图5是根据本公开的另一个实施方式的清洁部件的清洗装置的清洗部与清洁部之间的位置关系示意图。

作为一种实现形式，参考图4，所述振动部321设置为一个，所述振动部321位于所述清洗部322的长度方向的中部。

作为另一种实现形式，参考图5，所述振动部321设置为N个，并且N为大于等于2的整数；所述清洗部322沿长度方向分为N段，并且每一段清洗部322设置有一个振动部321。

此时，所述清洗部322沿长度方向等分为N段，并且每一段清洗部 322的中部设置有一个振动部321。

另一种情况，当N≥3时，位于两端的一段清洗部322的长度大于位于中间的一段清洗部322的长度，并且位于中间的一段清洗部322的中部设置有一个振动部321，位于两端的一端清洗部322上设置的振动部 321靠近所述清洗部322的中部设置。

当本公开的清洁部件的清洗装置在使用时，上述多个振动部321(例如超声波发生器)同时向清洗部322提供振动，让清洗部322的每个区域均能够有效地清洗清洁部110。

在本公开的一个可选实施例中，所述清洗液体供应部与所述清洗装置位于通过所述清洁部件330的中轴线的竖直平面的同一侧。

本公开中，所述清洗液体供应部包括：

清洗泵311，所述清洗泵311用于提供高压清洗液体至清洗喷嘴312；以及

清洗喷嘴312，所述清洗喷嘴312接收所述清洗泵311输出的高压清洗液体，并将该清洗液体喷出至清洁部件330。

本公开中，所述的清洁部件的清洗装置300还包括清洗液体储存箱 (图中未示出)，所述清洗液体储存箱连接于所述清洗泵311，用于向清洗泵311提供清洗液体。

在本公开的一个可选实施例中，所述清洗喷嘴312设置为至少一个，当所述清洗喷嘴312为多个时，所述清洗喷嘴312沿所述清洁部件330 的长度方向设置。

图7是根据本公开的一个实施方式的清洁部件的清洗方法的流程图。

根据本公开的另一方面，提供一种清洁部件的清洗方法300，参考图 7，所述清洗方法包括：

302、控制所述清洁部件330运动，以使得所述清洁部件330与清洗液体供应部和清洁部件330之间产生相对运动；

306、控制清洗液体供应部向清洁部件330提供清洗液体；以及

308、控制清洗组件320产生高频振动，以通过将该高频振动施加于所述清洁部件330的方式，对所述清洁部件330进行清洗。

尤其是，所述清洗组件320包括超声波发生器，并且超声波发生器使安装在超声波发生器上的刮板产生每秒20000-40000次的高频震动，由此，可以在所述清洁部件330上产生大量的真空气泡，当这些真空气泡爆裂时，其所产生的力量能够将刷毛上的污渍弹出，达到清洁的目的。

在本公开的一个可选实施例中，所述的清洁部件的清洗方法还包括：当检测到用于提供清洗液体的清洗泵311关闭，或者检测到清洗液体存储箱内不存在清洗液体后，在一定时间内将清洗组件320关闭，以防止超声波发生器和干燥的刷毛相互作用而导致的刷毛熔接的情况出现。

优选地，对所述清洁部件330进行清洗的过程中，和/或，表面清洁设备在工作过程中，向通过所述表面清洁设备的壳体所形成的风道提供负压，将清洗所述清洁部件330所产生的废水，或者清洁待清洁的地面所产生的污物吸入。

根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁系统，图8和图9示出了根据该实施方式的表面清洁系统的示意图。

如图8和9所示，表面清洁系统10可以包括表面清洁设备100、和基站200。其中，图8输出了表面清洁设备100和基站200相结合(表面清洁设备100停靠至基站200)的情况，图9示出了表面清洁设备100和基站200相分离的情况。如图8所示，当表面清洁设备100停靠至基站 200后，可以通过基站200为表面清洁设备100充电，也可以向表面清洁设备100提供清洁液体、清洗液体或者与表面清洁设备100进行水循环。

在本公开中，表面清洁设备100可以为立式表面清洁设备或者卧式表面清洁设备，可以为自主移动式表面清洁设备或者手持式表面清洁设备，可以为有线表面清洁设备或者无线表面清洁设备。在本公开中对表面清洁设备的类型并不进行限制，但是在本公开中将以无线式手持立式表面清洁设备为例进行说明。当适用于其他类型的表面清洁设备时，本领域的技术人员应当理解可以在本公开具体描述的表面清洁设备的类型的基础上进行相应改动，在本文中将不再赘述。

此外，该表面清洁设备100可以用作清洁地板或者短毛地毯，也可以用作其他物体的清洁，例如玻璃的清洁等。

一方面，所述表面清洁设备可以包括上述清洁部件的清洗装置300。

另一方面，如图1和图2所示，表面清洁设备100可以包括清洁部 110和清洁液体存储部120。

所述清洁部110可以为设置于所述滚刷外周面的刷毛。并且通过所述刷毛的滚动实现待清洁表面的清洁。

清洁液体存储部120可以为水箱的形式，用于存储清洁液体，并且可以将清洁液体传输至清洁部110或者清洁部110附近，例如可以通过清洁液体输送管路121将清洁液体存储部120存储的清洁液体喷射至清洁部110或者清洁部110附近。

在本公开中，清洁液体优选为清洁热水，该清洁热水的温度大于或等于第一温度阈值。在表面清洁设备100进行清洁的整体过程中，可以通过清洁液体输送管路121将清洁液体喷洒至清洁部110或者清洁部110 附近，从而达到通过清洗液体进行清洗的效果。此外，也可以在通过表面清洁设备100进行清洁的过程中，当需要清洁某些顽固污垢(例如、果汁、奶渍、酱汁、或者粘附至清洁对象的其他污垢)，则通过清洁液体输送管路121将清洁液体喷洒至清洁部110或者清洁部110附近，从而达到通过清洗液体进行清洗的效果。例如，清洁液体的喷洒可以自动启动，也可以根据用户的指令来手动启动。在自动启动的情况下，可以自动检测污垢的存在，例如可以清洁部110上或者附近设置有检测传感器，当检测到污垢存在时，则自动启动清洁液体的喷洒。在手动启动的情况下，当用户意识到污垢需要清洁时，则用户启动清洁液体的喷洒，从而通过清洁液体的作用将污垢去除。

另外，也可以在清洁液体存储部120的内部或者外部附近设置有水位检测装置123和/或水温检测装置122。此外水位检测装置123还可以作为在位检测装置，以便检测清洁液体存储部120是否就位。

水温检测装置122也可以设置至液体输送管路121。水位检测装置可以检测清洁液体存储部120中存储的清洁液体的体积量，并且可以在体积量小于预定阈值的情况下，则提醒用户，以便填充清洁液体。水温检测装置可以用于检测清洁液体存储部120中存储的清洁液体的温度，以便在液体温度小于预定温度时，则提醒用户。

表面清洁设备100还可以包括流体分配装置，流体分配装置可以包括清洁喷嘴及清洁水泵124，清洁喷嘴可以设置至清洁部110或附近并且与清洁液体输送管路121连接，并且清洁水泵124可以设置在清洁喷嘴的上游并且与清洁液体输送管路121流体连通。这样可以通过清洁水泵 124的作用将清洁液体通过清洁喷嘴喷洒至清洁部110。

根据本公开的进一步实施例，表面清洁设备100还可以包括回收存储部130，该回收存储部130可以为水箱的形式，并且可以用于存储回收的脏水。当向清洁部110喷洒清洁液体并且通过清洁液体清洗污垢之后，可以将使用后的清洁液体回收至回收存储部130中。例如可以通过回收通道131完成清洁液体的回收。

具体而言，可以通过回收系统将使用后的清洁液体及污垢回收至回收存储部130中。该回收系统可以包括抽吸动力源和吸嘴(图8和9中未示出)。抽吸动力源、吸嘴、回收通道进行连通，其中吸嘴可以设置在清洁部110上或者附近，可选地可以设置在清洁部110的后方(图8所示的清洁部110的右侧)附近。这样在进行液体回收时，抽吸动力源开始工作，并且通过吸嘴吸取使用后的清洁液体及污垢，并且通过回收通道输送至回收存储部130中。

回收存储部130可以包括容纳液体及污垢的底部和顶部，其中在顶部设置有过滤装置132。这样当通过抽吸动力源吸取使用后的清洁液体及污垢时，会出现混杂有气体的情况，通过在顶部设置该过滤装置132，可以通过该过滤装置132对吸入的气体进行过滤，过滤后的气体排入到大气中，从而有效地实现气液分离，而液体和污垢则留在回收存储部130中。

表面清洁设备100还可以包括壳体140，所述壳体140形成有容纳清洁部件330的容纳空间；并且所述清洁部件330位于所述壳体140所形成的容纳空间内；其中，所述壳体140形成有清洗风道141，所述清洗风道141的入口通过将所述壳体140与所述清洁部件330之间间隔设置而形成。

在本公开的一个可选实施例中，壳体140形成容纳清洁液体存储部 120和回收存储部130的容纳空间。并且壳体140可以被打开，以便取出可拆卸的回收存储部130。这样，当需要清理回收存储部130时，可以将其取出并且进行清洁。此外，清洁液体存储部120可以设置为可拆卸形式，从而可以将其取出。另外清洁液体存储部120也可以设置为固定安装方式。

下面将参照图8和图9对基站200进行描述。如图所示，基站200 可以包括清洁液体供给部210及基座220。清洁液体供给部210可以为水箱的形式，并且用于存储清洁液体，并且将存储的清洁液体可以提供至表面清洁设备100的清洁液体存储部120。例如基站200可以包括基站水泵230及供水管路240。当表面清洁设备100与基站200配合连接后，基站200的供水管路240与表面清洁设备100的供水管路150流体连通，基站水泵230可以设置至供水管路240，以便将清洁液体供给部210中的清洁液体泵送至表面清洁设备100的清洁液体存储部120中。当基站200 的供水管路240与表面清洁设备100的供水管路150需要流体连通时，可以通过二者之间的连接管(可以设置至表面清洁设备100也可以设置至基站200，图9中示出设置在表面清洁设备100)及相应的连接接口(可以设置至表面清洁设备100也可以设置至基站200，图9示出连接接口位于基站200)进行连通。

此外，在供水管路240上还可以设置加热装置250，其中加热装置 250可以用于在供水管路上对提供给清洁液体存储部120的清洁液体进行加热。

当将表面清洁设备100与基站200配合连接时，基站200还可以通过充电装置为表面清洁设备100进行充电，例如基站200可以设置有充电口260并且表面清洁设备100可以设置有充电插头160，通过二者的配合来实现表面清洁设备100的充电。此外还可以通过充电口260和充电插头160实现表面清洁设备100与基站200的通讯功能，例如可以进行数据传输等。此外，无论充电功能还是通讯功能都可以被控制，例如可以通过基站200设置的控制电路270和表面清洁设备100设置的控制电路170来实现。其中控制电路270可以与充电口260连接，控制电路170 可以与充电插头160连接。虽然在上面描述了基站200设置有充电口260并且表面清洁设备100设置有充电插头160，但是也可以将充电口设置至表面清洁设备100，相应地将充电插头设置至基站200。

另外，可以在表面清洁设备100中设置有可充电电池180，通过充电装置为该可充电电池180进行充电。虽然，在本公开中以可充电式表面清洁设备为例进行了描述，本领域的技术人员应当理解，其也可以设置成有线方式。

在本公开中，优选地在进行清洗时可以采用热水的方式进行清洁，例如清洁顽固污垢。在现有技术中，通常采用的是清洁剂来清洁顽固污垢，也有蒸汽来处理顽固污垢的方式。但是采用清洁剂的方式时，需要对清洁剂的配比进行控制，并且还必须专门执行清洁剂的清洁过程，这样将会导致时间和成本的增加。而采用蒸汽的方式时，对于可充电的表面清洁设备而言，在产生蒸汽时，势必需要表面清洁设备所携带的可充电电池提供能量，这样将会大大地减少表面清洁设备的每次充电后的使用时间。此外，在采用其他加热方式来进行清洁的方式中，均需要采用表面清洁设备自身的可充电电池来提供能量，这些方式将会加大表面清洁设备自身的能量损耗。

因此，在本公开中，考虑到表面清洁设备的续航及续水的问题，为了减少表面清洁设备自身能量损耗，可以将该能量损耗转移至基站。因此，在本公开中，基站设置有上述的清洁液体供给部210，并且可以通过加热装置250进行加热，将加热后的水提供给表面清洁设备的清洁液体存储部120，清洁液体存储部120存储的水的温度为适合清洁顽固污垢的温度，还可以对清洁液体存储部120中存储的水温进行保持。

在表面清洁设备100回到基站200后，通过加水用的连接接口将供水管路240和供水管路150流体连通，这样可以将清洁液体供给部210 中的水提供给清洁液体存储部120，同时还可以通过加热装置250对所提供的水进行加热，从而将预定温度的水提供给清洁液体存储部120。其中，基站200中的各个部分均是通过图中所示的插头连接至外部电源来提供电能。

当表面清洁设备100与基站200连接后，可以实现表面清洁设备100 的自动加水。其中在图10中示出了自动加水的示意图。该自动加水的方式可以适用于立式洗地机也可以适用于拖地机器人。通过本公开的自动加水方式，基站200的清洁液体供给部210连接自来水管等，并且可以通过本公开的方式来实现自动补水、加热和保温。

下面将参照图10对本公开的自动加水过程来进行描述。

清洁液体供给部210从诸如自来水管等的外部水源接收水并且进行存储。清洁液体供给部210通过接口213与供水管路240连通，并且通过基站水泵230的作用将水进行泵送。其中，在清洁液体供给部210(例如水箱形式)的顶部可以开设有通气孔211以便排出其内部的空气，并且还可以设置有水量传感器212，用于测量清洁液体供给部210中的水量。例如当水量过少时可以通知用户加水或者自动从外部水源加水，在加水的过程中当水量达到预定值后则停止加水。

通过基站水泵230泵送的水通过供水管路240，并且通过加热装置250进行加热到预定温度。此外，可以在加热装置250的下游设置水温传感器251，通过水温传感器251检测加热装置250加热后的水的温度，并且根据水温传感器251的检测值可以对加热装置250进行反馈控制，以便调节加热装置250的加热量，从而达到调节水温的目的。

供水管路240通过连接接口280连接至供水管路150。供水管路150 可以通过加水接头151与连接接口280连通，供水管路240中的水可以流入供水管路150中。

供水管路150中水可以通过分配装置152(三通接头)传输至清洁液体存储部120中。其中在清洁液体存储部120中或者附近可以设置水温检测装置122，以便检测清洁液体存储部120中的水的温度。清洁液体存储部120的顶部还可以设置有防水透气膜125。

当向清洁部110或其附近提供清洁用水时，可以通过清洁水泵124 的泵送作用将水从清洁液体存储部120提供至清洁喷嘴190。清洁喷嘴 190的数量可以为多个并且可以根据清洁部的形式来进行设置。例如在图 10中示出了多个并排的清洁喷嘴，该形式的清洁喷嘴可以用于清洗刷。

下面将参照图11至图14对自动加水过程进行详细的描述。

当表面清洁设备100停靠至基站200后，加水接头151插入连接接口280，并且充电插头160插入充电口260中。为了准确地判断加水接头151是否正确地插入连接接口280，在本公开中，可以通过充电插头160 与充电口260之间的状态进行判断。例如在本公开中加水接头151与充电插头160相对固定地设置，并且连接接口280与充电口260相对固定地设置。通过它们之间的相对固定距离，因此可以通过连接接口280与充电口260的连接状态来判断加水接头151与充电插头160的连接状态。如果判断已经正确插接，则加水开关(可以设置在连接接口280的位置出)打开或者基站水泵230打开，从而将实现加水操作。如果判断未正确连接，则提示重新插接直至正确插接。

水温检测装置122将对清洁液体存储部120中的水温进行检测，并且在位检测装置检测清洁液体存储部120是否就位。如果就位并且水温检测装置122所检测的水温大于或等于第一温度阈值(例如40℃)，则基站水泵230启动，并且加热装置250对流过的水进行加热至预定水温，这样可以向清洁液体存储部120供水。

此外，在一个可选实施例中，当水温小于第一温度阈值时，可以通过基站水泵230将清洁液体存储部120中的水抽回清洁液体供给部210 中，然后再进行加水并且同时通过加热装置250进行加热。

虽然在上面的描述中，通过水温检测装置122检测清洁液体存储部 120中的水温，只有在大于或等于第一温度阈值时，才会进行加水操作。但是在本公开中也可以在小于第一温度阈值的情况下，不将水抽回清洁液体供给部210，而是通过调高加热装置250的加热能量，将流过其的水加热到更高的温度，并且使得最终在清洁液体存储部120中的水的温度大于或等于第一温度阈值。

图12示出了基站向表面清洁设备加水的示意图。其中，图12所示的箭头表示水流方向。基站水泵230可以将清洁液体供给部210中的水抽出并且通过供水管路240提供至加热装置250，加热装置将水加热到预定温度，并且通过连接接口280提供给供水管路150，然后可以通过分配装置152将水注入清洁液体存储部120中。

此外，在加水的过程中，为了避免通过清洁喷嘴190喷洒热水，可以在表面清洁设备100的非工作状态时将清洁液体输送管路121关断。该关断方式可以为在清洁液体输送管路121上设置蠕动泵。也可以在清洁液体输送管路121上设置关断阀，可以在表面清洁设备100停靠至基站200后，则可以将关断阀触发从而关断清洁液体输送管路121。

图13示出了根据本公开的一个实施例的当清洁液体存储部120中加水加满后停止供水的示意图。

水位检测装置123检测到清洁液体存储部120中的水的水量达到预定值之后(例如已经加满)，则控制电路170根据水位检测装置123的检测信号向控制电路270发送停止加水的信号，控制电路270接收到该信号之后，则控制基站水泵230和加热装置250的工作，并且可以提示已完成加水。例如该提示方式可以通过控制电路270发送信号给控制电路 170，并且控制电路170控制表面清洁设备100的播报设备进行播报或者通过警示设备进行警示等。

作为一种可选的实施例，在表面清洁设备100停靠在基站200之后，通过基站水泵230将水从清洁液体存储部120全部抽吸回清洁液体供给部210。抽吸完成之后，通过基站水泵230进行加水，这时可以根据清洁液体存储部120的存储容量、供水管路240中的水的流量、以及加水时间来判断清洁液体存储部120是否加满，例如在已知清洁液体存储部120 的存储容量和供水管路240中的水的流量的情况下，通过控制加水时间来完成清洁液体存储部120的加满操作。加满后，基站水泵230停止工作。

此外，在本公开的进一步实施例中，如图14所示，还可以对清洁液体存储部120的水进行回收。例如在加水完成之后，在预定时间内，用户未使用表面清洁设备100，当水温检测装置122检测到清洁液体存储部 120中的水温过低时，则可以通过基站水泵230将清洁液体存储部120中的水抽回清洁液体供给部210中。此外，在基站水泵230进行回抽操作之前，可以首先清洁水泵124将清洁液体输送管路121中的水抽回清洁液体存储部120中，然后再执行基站水泵230的回收操作。当用户需要使用表面清洁设备100时，通过基站水泵230从清洁液体供给部210向清洁液体存储部120供水并且通过加热装置250进行加热。从而使得用户在进行清洁时可以使用预定温度的热水。当然也可以不选择回抽操作。

此外，对于图11至图14的回收操作也可以根据用户的输入指令来实现。

与图11至图13相对应地，本公开还提供了一种加水控制方法800。图15示出了该方法的流程图。相对于图11至图13的描述同样适用于该控制方法中，对于某些部分将不再赘述。

在步骤802中，当表面清洁设备停靠至基站后，加水管路进行连接并且充电通讯线路也进行连接，为了准确地判断加水管路是否正确地连接，在本公开中，可以通过充电通讯线路的连接状态进行判断。如果判断已经正确插接，则进行加水操作。如果判断未正确连接，则提示重新插接直至正确插接。

此外还对对清洁液体存储部120中的水温进行检测，并且检测清洁液体存储部120是否就位。如果就位并且清洁液体存储部120所检测的水温大于或等于第一温度阈值(例如40℃)，则基启动加水操作并且对所加的水进行加热至预定水温，这样可以向清洁液体存储部120供水。

此外，在一个可选实施例中，当水温小于第一温度阈值时，可以将清洁液体存储部120中的水抽回清洁液体供给部210中，然后再进行加水并且同时进行加热。

在步骤804中，基站向表面清洁设备加水，基站可以将清洁液体供给部210中的水抽出然后再进行供水并且同时进行加热，加热到预定温度后提供给清洁液体存储部120中。

在步骤806中，停止加水。检测到清洁液体存储部120中的水的水量达到预定值之后(例如已经加满)，则控制基站停止加水，并且可以提示已完成加水。作为一种可选的实施例，在表面清洁设备100停靠在基站200之后，将水从清洁液体存储部120全部抽吸回清洁液体供给部210。抽吸完成之后，再进行加水，这时可以根据清洁液体存储部120的存储容量、水的流量、以及加水时间来判断清洁液体存储部120是否加满，例如在已知清洁液体存储部120的存储容量和水的流量的情况下，通过控制加水时间来完成清洁液体存储部120的加满操作。加满后，基站停止加水。

与图11至图14相对应地，本公开还提供了一种加水控制方法900。图16示出了该方法的流程图。相对于图11至图14的描述同样适用于该控制方法中，对于某些部分将不再赘述。

在步骤902中，当表面清洁设备停靠至基站后，加水管路进行连接并且充电通讯线路也进行连接，为了准确地判断加水管路是否正确地连接，在本公开中，可以通过充电通讯线路的连接状态进行判断。如果判断已经正确插接，则进行加水操作。如果判断未正确连接，则提示重新插接直至正确插接。

此外还对对清洁液体存储部120中的水温进行检测，并且检测清洁液体存储部120是否就位。如果就位并且清洁液体存储部120所检测的水温大于或等于第一温度阈值(例如40℃)，则基启动加水操作并且对所加的水进行加热至预定水温，这样可以向清洁液体存储部120供水。

此外，在一个可选实施例中，当水温小于第一温度阈值时，可以将清洁液体存储部120中的水抽回清洁液体供给部210中，然后再进行加水并且同时进行加热。

在步骤904中，对清洁液体存储部120的水进行回收。例如在加水完成之后，在预定时间内，用户未使用表面清洁设备100，当清洁液体存储部120中的水温过低时，则可以将清洁液体存储部120中的水抽回清洁液体供给部210中。此外，在回抽操作之前，可以首先将清洁液体输送管路121中的水抽回清洁液体存储部120中，然后再执行回收操作。当用户需要使用表面清洁设备100时，通过从清洁液体供给部210向清洁液体存储部120供水并且进行加热。从而使得用户在进行清洁时可以使用预定温度的热水。当然也可以不选择回抽操作。

在步骤906中，基站向表面清洁设备加水，基站可以将清洁液体供给部210中的水抽出然后再进行供水并且同时进行加热，加热到预定温度后提供给清洁液体存储部120中。

在步骤908中，停止加水。检测到清洁液体存储部120中的水的水量达到预定值之后(例如已经加满)，则控制基站停止加水，并且可以提示已完成加水。作为一种可选的实施例，在表面清洁设备100停靠在基站200之后，将水从清洁液体存储部120全部抽吸回清洁液体供给部210。抽吸完成之后，再进行加水，这时可以根据清洁液体存储部120的存储容量、水的流量、以及加水时间来判断清洁液体存储部120是否加满，例如在已知清洁液体存储部120的存储容量和水的流量的情况下，通过控制加水时间来完成清洁液体存储部120的加满操作。加满后，基站停止加水。

在本公开的上面实施例中，在表面清洁设备100中设置清洁液体存储部120，当表面清洁设备100停靠在基站200时，则可以自动进行模式选择(充电模式、加水模式、充电加水模式)。基站200的感应器感应到表面清洁设备100停靠后，则通过水位检测装置123判断清洁液体存储部120的水位是否大于第一水位阈值，如果大于，则表明此时不需要加水，则选择充电模式。如果清洁液体存储部120的水位小于或等于第一水位阈值且大于第二水位阈值，则此时不确定模式选择，可以提示用户来选择模式。如果小于或等于第二水位阈值，则选择加水模式，同时也可以开启充电模式。此外，还可以通过对表面清洁设备100的电池的电量判断来决定是否进行充电模式，其原理与上面的描述相同。

图17中给出了模式选择方法1000的流程图。在步骤1002中表面清洁设备100与基站200可靠连接进行判断，如果可靠连接，则可以自动进行模式选择(充电模式、加水模式、充电加水模式)。在步骤1004中，判断清洁液体存储部120的水位是否大于第一水位阈值，如果大于，则进入步骤1006，表明此时不需要加水，则选择充电模式。否则进入步骤 1008，如果水位小于或等于第一水位阈值且大于第二水位阈值，则进入步骤1010，不确定模式选择，可以提示用户来选择模式。否则进入步骤 10012，如果小于或等于第二水位阈值，则选择加水模式，同时也可以开启充电模式。

根据本公开的实施方式，实现了采用热水清洗的效果，并且可以更有效地清洗顽固污垢且降低能耗，而且可以采用自动加水方式，方便用户使用，减少了水箱的拆卸次数及简化了用户的操作。

此外，在本公开的实施方式中，通过提供大于预定温度的热水来达到去除顽固污垢的效果，因此为了保证所提供的热水的温度，在本公开中，可以设置保温层。

在本公开的一个可选实施例中，在清洁液体存储部120的外侧可以设置第一保温层1201，并且第一保温层1201可以包裹清洁液体存储部 120的外侧面。在清洁液体输送管路121的外侧可以设置第二保温层1211，第二保温层1211可以包裹清洁液体输送管路121的外表面。在供水管路 150也可以设置第三保温层1501，第三保温层1501可以包裹供水管路150 的外表面。

通过清洁液体存储部120、清洁液体输送管路121和供水管路150的外表面设置保温层，可以显著地提高热水的出水效率，从而实现更好地清洁效果及节能效果。虽然在上面的描述中，保温层设置在外侧，但是保温层可以通过夹层的方式设置至清洁液体存储部120、清洁液体输送管路121和/或供水管路150，本公开对此不作限定。

下面将对本公开的实施方式的基站200进行详细地描述。清洁液体供给部210可以连接外部自来水管道，以便通过外部自来水管道向清洁液体供给部210提供水。并且基站水泵230可以将清洁液体供给部210 中的泵送至加热装置250，加热装置250对供水管路240中的水加热后，通过连接接口280将水提供给表面清洁设备100。从而通过连接接口280 与加水接头151的连接，通过管路将清洁液体供给部210中的水提供给清洁液体存储部120。

在本公开中，加热装置250可以为即热式加热组件，通过对流过其的水进行即时加热，可以防止在清洁液体供给部210中进行加热的情况下，由于水的长时间放置水温降低造成能源浪费的问题。

加热装置250可以设置两种以上的加热模式，每种模式的加热功率不相同，这样可以通过加热装置250将水温提高到不同的温度，从而满足不同情况的需求。例如，在普通维护性清洁的情况下，可以通过加热装置250将水温加热到第一温度，而在深度清洁的情况下，可以将水温加热到第二温度，其中第二温度大于第一温度。当然本领域的技术人员应当理解，还可以设置多种其他温度来满足不同的需求。

此外，当清洁液体供给部210中无水时，加热装置250不进行启动。这时需要在清洁液体供给部210加水之后再考虑加热装置250的启动。

此外，在上面提及通过加热装置250来将水温提高到不同温度，根据本公开的实施例，也可以通过水温传感器251的检测值来进行控制，例如当水温传感器251检测到加热装置250所提供的水高于预定温度时，则降低加热装置250的加热功率，反之如果低于预定温度，则提高加热装置250的加热功率。

也可以通过水温传感器251和基站水泵230的配合来得到预定水温。例如水温传感器251检测到加热装置250所提供的水高于预定温度时，则提高基站水泵230的流量，反之如果低于预定温度，则降低基站水泵 230的流量。另外，按照相同的原理，可以通过水温传感器251同时与加热装置250和基站水泵230的配合来调节水温。例如水温传感器251检测到加热装置250所提供的水高于预定温度时，则提高基站水泵230的流量和/或降低加热装置250的加热功率，反之如果低于预定温度，则降低基站水泵230的流量和/或提高加热装置250的加热功率。

本公开中，基站200可以包括基站壳体290，基站壳体290可以包括第一壳体291、第二壳体292和第三壳体293。

其中第一壳体291可以构成基座220，用于容纳表面清洁设备100的清洁部110，第一壳体291的长度可以大于高度，并且可以通过第一壳体 291将基站200支撑在底面上。第二壳体292可以为侧部壳体的形式，并且可以相对于第一壳体291竖向延伸，第一壳体291设置在第二壳体292 的第一侧。第三壳体293可以设置在第二壳体292的第二侧，其中第一侧与第二侧为相反侧。第三壳体293用于支撑清洁液体供给部210。也可以不设置第三壳体293，而是将清洁液体供给部210固定至第二壳体292 的第二侧。虽然在图中示出了清洁液体供给部210/第三壳体293与地面间隔一定的距离，但是也可以将其设置在地面上，也就是说清洁液体供给部210/第三壳体293的底面与第一壳体291的底面齐平。

第一壳体291与第二壳体292可以空间连通，并且用于容纳基站200 的部件。例如在第二壳体292中可以容纳供水管路240、基站水泵230、加热装置250、控制电路270、水温传感器251等。外部电源线可以穿过基站壳体290接至外部电源从而为基站供电。此外，第一壳体291可以用于支撑表面清洁设备100，这样可以在第一壳体291的上侧设置有与表面清洁设备100匹配的凹槽294，例如当采用立式的表面清洁设备时，可以使得表面清洁设备稳定地支撑在基座220上。此外，第二壳体292相对于第一壳体291为可拆卸的，这样可以便于维护。

图19是根据本公开的一个实施方式的基站的结构示意图。

参考图19，所述基站200还包括清洗组件320，所述清洗组件320 能够产生高频振动；

其中，当所述表面清洁设备的清洁部件330位于所述第一壳体140 内时，所述清洗组件320能够将高频振动施加于所述清洁部件330，对所述清洁部件330进行清洗。

本公开中，所述基站的清洗组件320与所述清洁部件的清洗装置的清洗组件320的结构相同，在此不再一一赘述。

此外，基站200可以设置有烘干消毒装置，以便为诸如清洁头等的清洁部110进行烘干消毒。

如图20所示，烘干消毒装置可以包括送风组件221、加热组件222、及风道223。其中风道223至少可以与第一壳体291一体成型。风道223 包括进风口和出风口，其中进风口设置在送风组件221的附近，这样通过进风口来接收送风组件221提供的风。加热组件222设置在进风口处或附近，通过加热组件222将送风组件221提供的风进行加热后使其流入风道223中并且从出风口送出。出风口的位置可以开设在容纳清洁部 110的凹槽294处或者附近，从而使得加热后的风来烘干清洁部110。另外还可以设置消毒组件224，通过该消毒组件224来为清洁部110进行消毒。例如该消毒组件224可以为臭氧发生器，并且消毒组件224可以设置在风道223中，通过臭氧发生器生成臭氧，并且通过风道223的出风口送出至清洁部110来为其进行消毒。

在图20中示出了风道223的数量为一个，但是在本公开中，风道的数量优选为两个。其中第一风道可以提供烘干功能，第二风道可以提供消毒功能。并且两个风道均由送风组件221提供风源。加热组件222可以设置在第一风道的进风口处或附近，消毒组件224设置在第二风道中，并且两个风道的出风口均可以设置在凹槽294处或附近。另外，加热组件222还可以同时设置在第一风道和第二风道的进风口处或附近，以便为两个风道提供热风。

当表面清洁设备100停靠到基站200后，可以通过表面清洁设备100 或者基站200发出提示信息以便提示用户是否进行自清洁消毒模式。也可以自动地进行自清洁消毒模式。

如果进行自清洁消毒模式，则对表面清洁设备100的清洁部110进行清洁消毒。

当表面清洁设备100停靠到基站200时，凹槽294与诸如清洁头的清洁部110形成供水流沿清洁部110流过的空间(例如清洁部110悬空在凹槽294中)，这样水流可以流过清洁部110的外侧面。此时水流可以通过表面清洁设备100的清洁喷嘴190来进行提供。提供水流的同时，清洁部110进行转动，随着清洁部110的转动来实现水对清洁部110的清洁，并且随着时间，凹槽294中的水变多，从而清洁部110可以充分地与凹槽294中的水进行接触，从而可以对清洁部110进行深度清洗。

在清洗完成之后，可以通过表面清洁设备100将废弃水抽吸到回收存储部130中。然后可以进行消毒，此时可以通过风道导出热风和臭氧离子。例如在两个风道的情况下，可以通过第一风道导出热风而通过第二风道导出低浓度的臭氧离子，从而实现对清洁部110的烘干消毒操作。

在进行烘干消毒的同时，可以将使用后的气体抽吸到回收存储部130 中，并且通过过滤装置132对气体进行过滤，并且过滤后的清洁气体排放至大体中。这样也同时实现了回收存储部130及其管道的杀菌消毒、以及实现了基座220的上表面的消毒。

相应地，如图21所示，本公开还提供了一种表面清洁设备的清洗烘干消毒方法1300。

在步骤1302中，通过水对清洁部进行清洗，以去除表面上附着的脏物等。

在步骤1304中，将清洁使用后的水排出。在清洗完成之后，可以通过表面清洁设备100将废弃水抽吸到回收存储部130中。

在步骤1306中，对清洁部进行烘干和消毒。此时可以通过风道导出热风和臭氧离子。例如在两个风道的情况下，可以通过第一风道导出热风而通过第二风道导出低浓度的臭氧离子，从而实现对清洁部110的烘干消毒操作。

在步骤1308中，对烘干消毒用的气体进行抽吸，并且进行过滤后排出到大气中。在进行烘干消毒的同时，可以将使用后的气体抽吸到回收存储部130中，并且通过过滤装置132对气体进行过滤，并且过滤后的清洁气体排放至大体中。这样也同时实现了回收存储部130及其管道的杀菌消毒、以及实现了基座220的上表面的消毒。

此外，为了防止加热装置250产生的水垢导致管路堵塞，可以在清洁液体供给部210与加热装置250之间设置水软化装置241。如图19所示，该水软化装置241可以设置在清洁液体供给部210的出水口处。

作为一种变形例，水软化装置还可以设置在清洁液体供给部210的入水口与自来水管道之间。

此外，对于清洁液体供给部210的排水管道可以连接洗衣机排水管道也可以连接厨房的排水管道等，以便将清洁液体供给部210的水排空。

在之前的附图中，充电口260所处的位置与连接接口280所处的位置齐平设置，但是优选地，二者所处的位置可以阶梯状设置，例如，连接接口280所处的位置可以低于充电口260所处的位置。这样可以通过基站200来稳固地支撑表面清洁设备100。而且也可以缩短供水管路240 的长度，这样可以减小热量损耗。

对于水温传感器251和水温检测装置122而言，水温传感器251优选设置在靠近连接接口280的位置处，并且水温检测装置122可以设置在清洁液体存储部120的底部。这样可以更好地提高使用效果。此外也可以仅设置水温检测装置122来实现水温传感器251和水温检测装置122 二者的功能。

根据本公开的另一方面，所述表面清洁系统的表面清洁设备为上述实施例所述的表面清洁设备，也可以为其他的表面清洁设备。

例如，该表面清洁设备并不包括上述实现形式中的清洗组件320，而仅仅在该清洗组件320的安装位置处设置一个挡板。

此时，所述基站需要包括清洗组件320，也就是说，在所述基站和表面清洁设备中的至少一个包括清洗组件320。

根据本公开的另一方面，提供一种清洁部件的清洗方法，所述清洗方法包括：

402、将表面清洁设备100置于基站200，并使得所述表面清洁设备 100的清洁部件330位于所述基站200的第一壳体内；

404、控制所述清洁部件330运动，以使得所述清洁部件330与清洗液体供应部之间产生相对运动；

406、控制清洗液体供应部向清洁部件330提供清洗液体；以及

408、控制基站的清洗组件320产生高频振动，以通过将该高频振动施加于所述清洁部件330的方式，对所述清洁部件330进行清洗。

优选地，所述的清洁部件的清洗方法还包括：当检测到用于提供清洗液体的清洗泵311关闭，或者检测到清洗液体存储箱内不存在清洗液体后，在一定时间内将基站的清洗组件320关闭。

在本公开的一个可选实施例中，对所述清洁部件330进行清洗的过程中，和/或所述表面清洁设备在工作过程中，向通过所述表面清洁设备的壳体所形成的风道提供负压，将清洗所述清洁部件330所产生的废水，或者清洁待清洁的地面所产生的污物吸入。

图25是根据本公开的另一个实施方式的表面清洁设备的结构示意图。

如图25所示，所述表面清洁设备包括清洁部110以及清洗组件320，其中所述清洗组件320能够产生高频振动，并且通过将该高频振动施加于待清洁的表面的方式，对待清洁的表面进行清洗。

作为清洗组件320的实现形式，可以使用前述实施例中的结构，在此不再一一赘述。

更优选地，所述清洗组件320的清洗部可以设置为距离地面2mm 左右，以提高所述表明清洁设备的清洁效果。

图26是根据本公开的另一个实施方式的基站的结构示意图。

如图26所示，所述基站200包括清洗组件320，所述清洗组件320 能够产生高频振动，并且通过所述清洗组件320的高频振动实现基站壳体内的液体产生振动，以对基站壳体内所放置的待清洗的清洁部件进行清洗。

图27是根据本公开的另一个实施方式的表面清洁设备的示意图。

其中，如图27所示，所述表面清洁设备为平板式拖地设备的形式。其可以包括前述的表面清洁设备中的各个部件，例如在图27中示出了清洁液体存储部120、加水接头151、充电插头160和清洁部110，其中，所述清洁部110为拖布板的形式。此外，该平板式拖地设备可以与上述的基站相配合，并且基站也可以根据实际情况来对其形状等进行调整。

图28是根据本公开的另一个实施方式的表面清洁设备的示意图。

其中，如图28所示，所述表面清洁设备为双圆盘式拖地设备的形式。其可以包括前述的表面清洁设备中的各个部件，例如在图28中示出了清洁液体存储部120、加水接头151、充电插头160和清洁部110，其中，所述清洁部110为双圆盘拖布板的形式。此外，该双圆盘式拖地设备可以与上述的基站相配合，并且基站也可以根据实际情况来对其形状等进行调整。

图29是根据本公开的另一个实施方式的表面清洁设备的示意图。

其中，如图29所示，所述表面清洁设备为清洁机器人的形式。其可以包括前述的表面清洁设备中的各个部件，例如在图29中示出了清洁液体存储部120、加水接头151、充电插头160和清洁部110，其中，所述清洁部110为拖地模块的形式。此外，该清洁机器人可以与上述的基站相配合，并且基站也可以根据实际情况来对其形状等进行调整。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/ 方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/ 方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (25)

1.一种基站，其特征在于，包括：

基站壳体，所述基站壳体形成有容纳表面清洁设备的清洁部件的第一壳体；以及

清洗组件，所述清洗组件能够产生高频振动；

其中，当所述表面清洁设备的清洁部件位于所述第一壳体内时，所述清洗组件能够将高频振动施加于所述清洁部件，对所述清洁部件进行清洗。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述清洗组件包括：

振动部，所述振动部用于提供高频振动；以及

清洗部，所述清洗部设置于所述振动部，并且与所述清洁部件接触，以将振动部所产生的高频振动施加至所述清洁部件。

3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述振动部包括超声波发生器，所述超声波发生器用于提供20KHz-40KHz的高频振动；和/或，所述清洗部包括刮板，所述刮板远离所述振动部的一端插入至所述清洁部件。

4.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述清洗部远离所述振动部的一端插入至所述清洁部，以通过所述清洗部的振动，使得所述清洁部中的水产生真空气泡，当所述真空气泡爆裂时，清洗所述清洁部。

5.如权利要求3所述的基站，其特征在于，所述清洁部具有厚度，当所述清洁部的厚度为5-15mm时，所述清洗部深入所述清洁部的长度为1-5mm。

6.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述清洗部沿所述清洁部的径向插入所述清洁部；或者，所述清洗部插入所述清洁部的方向的延长方向与所述清洁部的轴心线间隔设置。

7.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述清洗部与所述清洁部接触的一端的表面形成为内凹的曲面状。

8.如权利要求7所述的基站，其特征在于，所述清洗部与所述清洁部接触的一端的内凹的曲面向内凹陷，形成蓄水槽。

9.如权利要求8所述的基站，其特征在于，所述蓄水槽沿所述清洗部的长度方向设置。

10.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述振动部设置为一个，所述振动部位于所述清洗部的长度方向的中部。

11.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述振动部设置为N个，并且N≥2；所述清洗部沿长度方向分为N段，并且每一段清洗部设置有一个振动部。

12.如权利要求11所述的基站，其特征在于，所述清洗部沿长度方向等分为N段，并且每一段清洗部的中部设置有一个振动部。

13.如权利要求12所述的基站，其特征在于，当N≥3时，位于两端的一段清洗部的长度大于位于中间的一段清洗部的长度，并且位于中间的一段清洗部的中部设置有一个振动部，位于两端的一端清洗部上设置的振动部靠近所述清洗部的中部设置。

14.一种表面清洁系统，其特征在于，包括权利要求1-13之一所述的基站以及表面清洁设备。

15.如权利要求14所述的表面清洁系统，其特征在于，所述表面清洁设备包括：

清洗液体供应部，所述清洗液体供应部用于向所述清洁部件提供清洗液体。

16.如权利要求15所述的表面清洁系统，其特征在于，所述表面清洁设备还包括：

壳体，所述壳体形成有容纳清洁部件的容纳空间；并且所述清洁部件位于所述壳体所形成的容纳空间内；

其中，所述壳体形成有清洗风道，所述清洗风道的入口通过将所述壳体与所述清洁部件之间间隔设置而形成。

17.如权利要求15所述的表面清洁系统，其特征在于，所述清洁部件包括：

运动部，所述运动部被驱动以产生运动；以及

清洁部，所述清洁部设置于所述运动部，以当所述运动部运动时，使得所述清洁部与清洁液体供应部之间产生相对运动。

18.如权利要求17所述的表面清洁系统，其特征在于，所述运动部包括滚刷，和/或，所述清洁部包括设置于所述滚刷外周面的刷毛。

19.如权利要求15所述的表面清洁系统，其特征在于，所述清洗液体供应部包括：

清洗泵，所述清洗泵用于提供高压清洗液体至清洗喷嘴；以及

清洗喷嘴，所述清洗喷嘴接收所述清洗泵输出的高压清洗液体，并将该清洗液体喷出至清洁部件。

20.如权利要求19所述的表面清洁系统，其特征在于，所述表面清洁设备还包括清洗液体储存箱，所述清洗液体储存箱连接于所述清洗泵，用于向清洗泵提供清洗液体。

21.如权利要求19所述的表面清洁系统，其特征在于，所述清洗喷嘴设置为至少一个，当所述清洗喷嘴为多个时，所述清洗喷嘴沿所述清洁部件的长度方向设置。

22.如权利要求14所述的表面清洁系统，其特征在于，所述表面清洁设备还包括：

清洁液体存储部，所述清洁液体存储部用于存储清洁液体，所述清洁液体的温度高于第一温度；以及

清洁液体输送管路，所述清洁液体输送管路与所述清洁液体存储部流体连通，以便将高于所述第一温度的清洁液体排出至所述清洁部或者附近，

其中，温度高于所述第一温度的清洁液体从所述表面清洁设备的外部提供至所述清洁液体存储部。

23.如权利要求22所述的表面清洁系统，其特征在于，所述表面清洁设备还包括清洁喷嘴，所述清洁喷嘴设置在所述清洁部的附近并且与所述清洁液体输送管路流体联通，以便通过所述清洁喷嘴将所述清洁液体排出至所述清洁部或者附近。

24.如权利要求22所述的表面清洁系统，其特征在于，所述表面清洁设备还包括回收存储部，所述回收存储部用于至少容纳使用后的所述清洁液体。

25.如权利要求24所述的表面清洁系统，其特征在于，所述表面清洁设备还包括吸嘴，所述吸嘴设置在所述清洁部的附近，并且用于至少吸取使用后的清洁液体，并且吸取的清洁液体回收至所述回收存储部。

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