CN111407191A - 清洗装置和清洗系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种清洗装置和清洗系统，清洗装置的中框主体上设置有固定平台，用于固定拖地机等待清洗物。中框主体在与待清洗物的固定位置对应的区域设置有清洗机构，能够自动完成对待清洗物(比如拖地机的拖布)的清洗。并且，清洗机构设置有回收机构，能够收集待清洗物清洗后的污物。回收机构包括收集盒，收集盒通过过滤网分隔为上下层，能够将污物中的固体残留物和液体残留物进行分离，便于用户处理残留污物。本申请能够自动完成对待清洗物的清洗和污物的收集，有效减轻用户的清洁负担，提高用户使用清洁机器人的便捷性。

Description

清洗装置和清洗系统

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洗装置和清洗系统。

背景技术

现有清洁机器人，比如拖机机、扫地机器人被广泛应用于家庭环境的日常清洁中。清洁机器人在完成清扫后，绒布或滚刷会变脏，需要通过人工拆装进行清洗，十分不便；并且清洁机器人的绒布或滚刷在被清洗后，用户还需要对被清洗下来的污物进行分类和集中处理，大幅度增加了用户的清洁负担。

发明内容

本申请的主要目的为提供一种清洗装置和清洗系统，旨在解决现有清洁机器人需要人工进行拆装清洗的弊端。

为实现上述目的，本申请提供了一种清洗装置，包括中框主体、清洗机构和回收机构；

所述清洗机构设置在所述中框主体上，与待清洗物的固定位置对应，所述清洗机构用于对所述待清洗物进行清洗；

所述回收机构设置在所述中框主体上，所述回收机构用于收集所述清洗机构清洗所述待清洗物产生的污物；

所述中框主体上设置有固定平台，所述固定平台用于固定待清洗物；

所述固定平台设置有凹槽，所述回收机构包括收集盒和污水回收子机构；

所述收集盒可拆卸地安装在所述凹槽内，所述收集盒的敞口朝向所述待清洗物；

所述收集盒内部署有过滤网，所述过滤网将所述收集盒内部的空间分隔为上下两层；

所述污水回收子机构与所述收集盒的下层空间连通，用于收集所述收集盒内的液体残留物。

进一步的，所述收集盒两端开设有卡孔，所述过滤网两端设置有折弯结构，所述折弯结构和所述卡孔相配合；

所述过滤网通过将所述折弯结构卡接在所述卡孔内，以固定安装在所述收集盒内部。

进一步的，所述污水回收子机构包括污水箱、污水管、第一动力装置、污水箱吸气管和污水回收管；

所述污水箱设置在所述中框主体上，用于存储所述收集盒内的污水；

所述污水管设置在所述污水箱内；

所述污水箱吸气管一端与所述污水管连接，另一端与所述第一动力装置连接；

所述污水回收管一端与所述收集盒的下层空间连接，另一端与所述第一动力装置连接；

所述第一动力装置为所述收集盒内的污水运输到所述污水箱提供动力。

进一步的，所述污水管的出水口与所述污水箱的底部表面之间具有预设高度。

进一步的，所述清洗机构包括刮板，所述刮板设置在所述收集盒的敞口处，所述刮板用于与所述待清洗物抵接。

进一步的，所述刮板靠近所述收集盒内部腔体的一面整体呈竖直设置，所述刮板远离所述收集盒内部腔体的一面整体呈倾斜设置。

进一步的，所述清洗机构还包括喷洗子机构，所述喷洗子机构包括清水箱、出水管、第二动力装置、清水管和喷水口；

所述喷水口部署在所述固定平台上，靠近所述收集盒；

所述清水箱设置在所述中框主体上，用于存储清水；

所述出水管一端与所述第二动力装置连接，另一端与所述喷水口连接；

所述第二动力装置通过清水管与所述清水箱连通，为所述清水箱内的清水运输到所述喷水口喷出提供动力。

进一步的，所述清水箱与所述中框主体的连接处设置有单向阀，所述单向阀一端与所述清水管连接，另一端与所述清水箱内的吸水管连接。

本申请还提供了一种清洗系统，包括清洁机器人和上述任一所述的清洗装置，所述清洁机器人包括所述待清洗物；

所述待清洗物在清洗过程中做旋转运动。

进一步的，所述中框主体上设置有充电弹片，所述充电弹片的设置位置与所述清洁机器人的充电口的设置位置对应。

本申请中提供的清洗装置和清洗系统，清洗装置的中框主体上设置有固定平台，用于固定拖地机等待清洗物。中框主体在与待清洗物的固定位置对应的区域设置有清洗机构，能够自动完成对待清洗物(比如拖地机的拖布)的清洗。并且，清洗机构的下方设置有回收机构，能够收集待清洗物清洗后的污物。回收机构还包括收集盒，收集盒通过过滤网分隔为上下层，能够将污物中的固体残留物和液体残留物进行分离，便于用户分类处理不同的污物。本申请能够自动完成对待清洗物的清洗和污物的收集，有效减轻用户的清洁负担，提高用户使用清洁机器人的便捷性。

附图说明

图1是本申请一实施例中清洗装置的外部结构图；

图2是本申请一实施例中清洗装置的内部结构图；

图3是本申请一实施例中清洗系统的整体结构图；

图4是本申请一实施例中收集盒及刮板的组合结构侧视图；

图5是本申请一实施例中收集盒及刮板的组合结构俯视图；

图6是本申请一实施例中收集盒及刮板的组合结构右视图；

图7是本申请一实施例中过滤网的整体结构图；

图8是本申请一实施例中收集盒及过滤网整体的侧面剖视图；

图9是本申请一实施例中收集盒及过滤网整体的正面剖视图；

图10是本申请一实施例中净水箱整体的正面剖视图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1、图2和图3，本申请一实施例中提供了一种清洗装置，包括中框主体1、清洗机构和回收机构；

所述清洗机构设置在所述中框主体1上，与所述待清洗物的固定位置对应，所述清洗机构用于对所述待清洗物进行清洗；

所述回收机构设置在所述中框主体1上，位于所述清洗机构的下方，所述回收机构用于收集所述清洗机构清洗所述待清洗物产生的污物；

所述中框主体1上设置有固定平台2，所述固定平台2用于固定待清洗物；

所述固定平台2设置有凹槽，所述回收机构包括收集盒3和污水回收子机构；

所述收集盒3可拆卸地安装在所述凹槽内，所述收集盒3的敞口朝向所述待清洗物；

所述收集盒3内部署有过滤网4，所述过滤网4将所述收集盒3内部的空间分隔为上下两层；

所述污水回收子机构与所述收集盒3的下层空间连通，用于收集所述收集盒3内的液体残留物。

本实施例的清洗装置的中框主体1上设置有固定平台2，用于固定拖地机等待清洗物。中框主体1在与待清洗物的固定位置对应的区域设置有清洗机构，能够自动完成对待清洗物(比如拖地机的拖布)的清洗。并且，清洗机构的下方设置有回收机构，能够收集待清洗物清洗后的污物。进一步的，回收机构包括收集盒3，收集盒3通过过滤网4分隔为上下层，能够将污物中的固体污物和液体污物进行分离，便于用户处理污物。清洗装置能够自动完成对待清洗物的清洗和污物的收集、分离，有效减轻用户的清洁负担，提高用户使用清洁机器人的便捷性。

本实施例中，清洗装置包括中框主体1、清洗机构和回收机构。清洗机构设置在中框主体1的固定平台2上，与待清洗物的固定位置对应。在拖地机19完成在固定平台2上的固定后，清洗机构可以喷出清水对拖地机19的拖布进行清洗。在清洗过程中，拖地机19的拖布做旋转运动，清洗机构上的刮板12对旋转中的拖布进行挤压，以清除拖布上的污水，并由于与拖布的直接接触，可以将拖布上的污物刮除，从而完成对拖布的自动清洁。回收机构同样设置在中框主体1的固定平台2上，位于清洗机构的下方。清洗机构清洗待清洗物后的污物会落入回收机构中，回收机构通过内部设置的过滤网4将污物中的液体残留物和固体残留物分离，并通过第一动力装置8将液体残留物回收到污水箱7中，便于统一处理。优选的，主体中框上设置有固定平台2，该固定平台2用于放置并固定待清洗物。具体地，固定平台2上根据不同的待清洗物设置有对应的固定结构，本实施例以待清洗物为拖地机19为例进行说明。固定平台2两侧设置有导轨，导轨平面低于固定平台2的平面。拖地机19在进入清洗装置的固定平台2上时，拖地机19两侧的轮子沿着导轨运动。固定平台2的前端设置有凸起22，优选的，凸起22对称设置，靠近两侧的导轨。进一步的，固定平台2上对应回收机构的位置设置有固定凹槽21，该固定凹槽21优选为圆弧形凹槽，分布在固定平台2的两侧，与拖地机19的轮子外形、大小对应。当拖地机19沿着导轨运动到固定凹槽21时，拖地机19两侧的轮子会卡在固定凹槽21内，并且前端的凸起22会将拖地机19的底部撑起，从而使得拖地机19被固定在固定平台2上，后续对拖地机19的拖布进行清洗时不会移动。

优选的，回收机构包括收集盒3和污水回收子机构，固定平台2上设置有凹槽。凹槽用于放置收集盒3，凹槽在固定平台2上的开设位置与待清洗物固定在固定平台2上的位置对应。具体地，收集盒3通过卡扣结构可拆装地固定在凹槽内，便于用户在更换或清洗收集盒3时的装卸。收集盒3为敞口式盒体，收集盒3的敞口正面朝向待清洗物，从而可以收集待清洗物清洗后残留的污物。收集盒3的内部设置有过滤网4，该过滤网4将收集盒3内部的空间分隔为上下两层。清洗装置通过清洗机构对待清洗物进行清洗后，残留的污物包括液体残留物和固体残留物，均会落入收集盒3内。污水过滤网4能够将固体残留物，比如砂砾等残留物隔绝在收集盒3的上层空间。由于收集盒3具有较大的深度，将固体残留物隔绝在收集盒3的上层空间，可以便于用户对固体残留物的清理，用户只需要将过滤网4内的固体残留物倒出即可，不需要对收集盒3的底部进行清理。而液体残留物，比如污水则可以直接流入收集盒3的下层空间。污水回收子机构与收集盒3的下层空间连通，从而可以回收收集盒3内的液体残留物。收集盒3内的过滤网4设置便于后续对残留物的分类处理，能够减轻用户的清洁负担，并且不会影响到第一动力装置8将液体残留物吸取到污水箱7，比如砂砾堵塞污水回收管10。

进一步的，参照图5和图7，所述收集盒3两端开设有卡孔5，所述过滤网4两端设置有折弯结构6，所述折弯结构6和所述卡孔5相配合；

所述过滤网4通过将所述折弯结构6卡接在所述卡孔5内，以固定安装在所述收集盒3内部。

本实施例中，收集盒3内部的两端开设有卡孔5，而过滤网4的两端设置有折弯结构6，过滤网4的折弯结构6和收集盒3内的卡孔5相配合。过滤网4在安装时，技术人员可以将过滤网4两端的折弯结构6卡接在卡孔5内，从而使得过滤网4可以固定安装在收集盒3内部，结构简单，便于过滤网4的拆装。优选的，卡孔5开设位置的深度为收集盒3内部空间深度的一半，使得过滤网4能够将收集盒3的内部工件均分，一方面防止收集盒3的上层空间过小，容易在对待清洗物的清洗过程中，固体残留物溢出；另一方面也可以避免过滤网4安装过深，不便于用户对固体残留物的处理以及过滤网4的安装、清洗。

进一步的，参照图8，收集盒3内弯折形成有承托结构29，承托结构29上设置有安装位，安装位的平面低于承托结构29的平面，即安装位凹陷于承托结构29。安装位的轮廓与过滤网4的外轮廓对应，过滤网4安装在收集盒3内时，整体陷在安装位内。由于安装位整体呈凹陷状，因此过滤网4放置在安装位内，能够防止过滤网4左右晃动，使得过滤网4安装后具有较高的稳定性。收集盒3在过滤网4的下方设置有若干个支撑筋28，各支撑筋28之间等距的间隔分布，提供均匀支撑点。各支撑筋28对过滤网4起支撑作用，避免过滤网4因堆积的固体残留物过多，压力过大产生变形弯曲，尤其针对过滤网4局部压力过大造成的变形和支撑不稳定的问题，提高过滤网4的稳固性。同时，由于各支撑筋28均匀分布且各支撑筋28之间具有间隔，因此不会影响过滤网4流下的液体残留物的流动和速度，且从待清洗物上刮下的污物，不会因局部区域被支撑结构过渡阻挡而溢出/弹出收集盒3。

进一步的，参照图8和图9，收集盒3整体由盒体和底盖组成，盒体两侧设置有卡孔，底盖设置有卡接部，卡接部与卡孔相配合，组成卡扣结构。底盖通过将卡接部卡接在盒体两侧的卡孔内，实现与盒体的可拆卸的连接。用户在清洗收集盒3时，可以将盒体和底盖分离开，从而充分对收集盒3的底盖进行彻底清洗。

收集盒3的两端设置有安装结构，该安装结构为弯折弹片26，在本实施方式中，弯折弹片26优选的整体呈“V”字形(也可为“W”字形或其他类似形状)。固定平台2的凹槽内，对应弯折弹片26的位置设置有抵接软胶27。收集盒3安装在凹槽内时，弯折弹片26与抵接软胶27抵接，弯折弹片26受压被压缩，收集盒3整体因为弯折弹片26压缩后的弹力被固定在凹槽内。同时，由于弯折弹片26呈“V”字形，与抵接软胶27的接触端具有一定的倾斜度(弯折弹片与抵接软胶27靠近地面的一侧相对靠近，背离地面的一端相对远离，如图9所示)，因此，用户在需要取出收集盒3时，只需要将收集盒3沿竖直方向往上提，就可以轻松的将收集盒3取出，收集盒3需要安装于凹槽时，也可以在收集盒3自身重力的作用下稳定的卡在抵接软胶27处，收集盒3整体的拆装十分方便快捷，有利于用户对收集盒3的清洗。

收集盒3还具有其他结构，比如桥结构25、防滑结构等，具体可参见后续“清洗系统”实施例部分。

进一步的，参照图2，所述污水回收子机构包括污水箱7、污水管11、第一动力装置8、污水箱吸气管9和污水回收管10；

所述污水箱7设置在所述中框主体1上，用于存储所述收集盒3内的污水；

所述污水管11设置在所述污水箱7内；

所述污水箱吸气管9一端与所述污水管11连接，另一端与所述第一动力装置8连接；

所述污水回收管10一端与所述收集盒3的下层空间连接，另一端与所述第一动力装置8连接；

所述第一动力装置8为所述收集盒3内的污水运输到所述污水箱7提供动力。

本实施例中，污水回收子机构包括污水箱7、第一动力装置8、污水箱吸气管9和污水回收管10，其中，第一动力装置8可以是气泵或水泵，为收集盒3内的污水运输到污水箱7提供动力。具体地，中框主体1上部开设有空腔，污水箱7安装在中框主体1的空腔内，用于存储回收的液体残留物。收集盒3底部开设有排水孔，污水回收管10一端与收集盒3下层空间的排水孔连接，另一端与第一动力装置8连接。污水箱7内设置有污水管11，污水管11通过防漏件与污水箱吸气管9的一端连接，其中，防漏件用于防止污水管11与污水箱吸气管9之间的液体渗漏。污水箱吸气管9的另一端与第一动力装置8连接。污水回收子机构在工作时，第一动力装置8启动提供动力，将收集盒3中的液体残留物依次通过污水回收管10、污水箱吸气管9和污水管11，运输到污水箱内部，从而完成对收集盒3中的液体残留物的回收。本实施例中，清洗装置设置有专门的污水回收子机构，有利于更多且统一的收集液体残留物，在清洗装置完成对待清洗物的清洗后便于统一处理污水箱7内的液体残留物。

本实施方式中，污水回收管10与收集盒3底部的排水孔自收集盒3靠近污水箱7的一侧流体连接，相比在收集盒3远离污水箱7的一侧连通的方式而言，可以减少污水回收管10的长度，如此，若有颗粒较小的污物通过了收集盒3内的过滤网4而流入了污水回收管10并产生了堵塞，可缩小排查和补修的路段范围，甚至可减少堵塞形成的路段范围。

进一步的，参照图2，所述污水管11的出水口与所述污水箱7的底部表面之间具有预设高度。

本实施例中，污水箱7内部设置有污水管11，污水管11通过防漏件与污水回收管10连接。收集盒3内的污水依次通过污水回收管10、污水箱吸气管9和污水管11进入污水箱7内部。具体地，污水管11的出水口高于污水箱7的底部表面，具有一定的预设高度。由于污水管11的出水口与污水箱7的底部表面之间具有一定的高度差，即污水管11的出水口略高，可以防止污水箱7取下时污水直接从污水管11的出水口往下流出。

进一步的，参照图1和图4，所述清洗机构包括刮板12，所述刮板12设置在所述收集盒3的敞口处，所述刮板12用于与所述待待清洗物抵接。

本实施例中，清洗机构包括刮板12，刮板12设置在收集盒3的敞口处，与待清洗物抵接。

收集盒3敞口、刮板12、喷水口17依次靠近排布，其排布方向以待清洗物的旋转方向为参照方向，跟随待清洗物的旋转方向形成一运作配合闭环，其中，刮板12设置在收集盒3敞口的旋转下游方向，喷水口17设置在刮板12的旋转下游方向，收集盒3敞口设置在刮板12的旋转下游方向。具体地，刮板12设置在收集盒3上与待清洗物旋转时的方向正对的一侧，如图3视角，待清洗物做顺时针旋转时，刮板12设置在收集盒3左侧；待清洗物做逆时针旋转时，刮板12设置在收集盒3右侧。本实施方式中，收集盒3敞口、刮板12、喷水口17均设置在固定平台上且在位于平台的同一侧面，收集盒3敞口、刮板12、喷水口17用以上述排布方式，使得喷水口17与刮板12之间具有将近1个圆周的距离，如此，喷水口17在待清洗物上喷洒清洗液体后，待清洗物有最充足的时间进行润湿、润透，然后再由刮板12将被润透的待清洗物做刮污处理，有利于将待清洗物上的污物彻底浸透，便于刮除和清洁。并且，由于刮板12和收集盒3设置在待清洗物的下侧，结合了污物的重力作用，本实施例的清洗装置无需设置额外的引导机构，可以将刮板12从待清洗物上刮除的污物利用重力作用收集到收集盒3内，不需要额外动力驱动即可实现对刮落的污物的收集，有效节能、节空间、节成本，除污效果更全更快更效率。

待清洗物固定在固定平台2后做旋转运动，刮板12与待清洗物直接接触，可以直接将待清洗物表面的污物刮落到收集盒3内。如果待清洗物为柔性体，比如拖布，刮板12可以对拖布进行挤压，从而将拖布内的污水挤出流入收集盒3内。优选的，刮板12与待清洗物接触的一侧为锯齿状，锯齿状的刮板12能够更好的刮除待清洗物表面的丝状物，比如头发、纱线。

进一步的，参照图6，所述刮板12靠近所述收集盒3内部腔体的一面整体呈竖直设置，所述刮板12远离所述收集盒3内部腔体的一面整体呈倾斜设置。

本实施例中，刮板12截面为直角三角形，刮板12靠近收集盒3内部腔体的一面整体呈竖直设置，远离收集盒3内部腔体的一面整体呈倾斜设置，倾斜方向由靠近收集盒3内部腔体的一侧倾斜向远离收集盒3内部腔体的一侧。刮板12靠近收集盒3内部腔体的一面整体呈竖直设置，能够使得刮板12与待清洗物接触时具有最大的接触面积，且刮除滚布/抹布垃圾时，竖直设置形成的角，相对于斜面形成的角而言，更为尖锐和锋利，从而最大程度、最大力度、最大深度的刮除待清洗物上的污物(包括颗粒、块状、内部污水等)，有效提高刮板12的除污效率，也可以提高清洗效率、洁身清洗时间、减少清水浪费。

进一步的，参照图2，所述清洗机构还包括喷洗子机构，所述喷洗子机构包括清水箱13、出水管14、第二动力装置15、清水管16和喷水口17；

所述喷水口17部署在所述固定平台2上，靠近所述收集盒3；

所述清水箱13设置在所述中框主体1上，用于存储清水；

所述出水管14一端与所述第二动力装置15连接，另一端与所述喷水口17连接；

所述第二动力装置15通过清水管16与所述清水箱13连通，为所述清水箱13内的清水运输到所述喷水口17喷出提供动力。

本实施例中，清洗机构还包括喷洗子机构，喷洗子机构包括清水箱13、出水管14、第二动力装置15、清水管16和若干个喷水口17。优选的，各喷水口17等距部署在固定平台2上，均靠近收集盒3，喷水口17的喷口竖直向上，可以将清水箱13内导出的水均匀喷射在待清洗物上。清水箱13与污水箱7一样，布置在中框主体1的空腔内，用于存储清水。出水管14一端与第二动力装置15连接，另一端与喷水口17连接。而第二动力装置15挂设在中框主体1内，位于清水箱13下方，通过清水管16与清水箱13连通，可以提供动力将清水箱13内的清水依次通过清水管16、出水管14后，从喷水口17喷出。清洗装置在对待清洗物清洗时，启动第二动力装置15，第二动力装置15开始工作，将清水箱13内的清水依次通过清水管16、出水管14泵取到喷水口17处，从而将清水喷射到待清洗物上，实现对待清洗物的清洗。

参照图10，进一步的，所述清水箱13与所述中框主体1的连接处设置有单向阀24，所述单向阀24一端与所述清水管16连接，另一端与所述清水箱13内的吸水管23连接。

本实施例中，清水箱13与中框主体1的连接处设置有单向阀24。单向阀24一端与清水管16连接，另一端与清水箱13内的吸水管23的一端连接。其中，吸水管23的另一端直接暴露在清水箱13内，吸取清水箱13内的清水，优选的，吸水管23整体为拱形，比如倒U型，从而使得吸水管23暴露在清水箱13内的一端(即远离单向阀24的一端)，可以接触到清水箱13的低水位，甚至与清水箱13内部的底面接触，如此可充分利用清水箱13的水，也由此可以尽可能的减少清水箱13加水的频率，除此之外，设计为“拱形”可以进一步避免拆装清水箱13/清水管16时清水箱13漏水，也可在单向阀功能被破坏时，起到进一步的防漏作用。具体地，单向阀24包括第一顶动部件和第二顶动部件，第一顶动部件设置在中框主体1上，而第二顶动部件设置在清水箱13上。当清水箱13安装在中框主体1上时，第一顶动部件克服弹簧的压力，将第二顶动部件顶开，两者之间形成间隙，从而使得清水箱13内的清水可以通过吸水管23进入单向阀24，从间隙流出到出水管14。当清水箱13拿离中框主体1时，第一顶动部件不再顶触第二顶动部件，因此弹簧推动第二顶动部件复位，第一顶动部件和第二顶动部件之间的间隙被关闭，吸水管23内的清水无法流入单向阀24内，从而防止漏水。

进一步的，所述清水箱13顶部设置有把手18，所述把手18与所述清水箱13转动连接。

本实施例中，清水箱13的箱体顶部设置有把手18，把手18与清水箱13转动连接。具体地，把手18通过转轴与清水箱13转动连接，用户可以通过把手18将清水箱13从中框主体1内取出。清水箱13顶部的箱盖设置有凹槽，箱盖凹槽的形状与把手18的形状、大小一致，把手18在不使用时可以安放在凹槽内。进一步的，污水箱7的箱体顶部同样设置有把手18，其设置方式和作用于清水箱13的把手18相同，且污水箱7的箱盖同样设置有凹槽，用于放置污水箱7的把手18。

参照图1和图3，本申请一实施例中还提供了一种清洗系统，包括清洁机器人19和上述实施例中任一描述的清洗装置，所述清洁机器人19包括所述待清洗物；

所述待清洗物在清洗过程中做旋转运动。

本实施例中，清洗系统包括清洁机器人19和清洗装置。其中，清洁机器人19包括待清洗物。本实施例中，以清洁机器人19为拖地机19为例进行说明，拖地机19包括拖布，该拖布即为待清洗物，拖布整体呈滚筒状。清洗装置在对拖地机19的拖布进行清洗时，拖地机19通过导轨运动到固定平台2上，拖地机19的轮子卡入固定平台2的固定凹槽21内，并且拖地机19的底部被固定平台2上的凸起22撑起，从而被固定在固定平台2上。拖地机19被固定后，拖布位于收集盒3的上方，并且与刮板12相抵接。

在清洗装置对拖地机19的清洗过程中，拖布做旋转运动时，拖布与刮板12的竖直面直接接触，其中，刮板12的竖直面为刮板12靠近收集盒3内部腔体的一面。第二动力装置15开始启动，将清水箱13内的清水通过喷水口17喷射到拖布上，对拖布进行清洗。同时，清洗装置的刮板12在拖布的旋转过程中，与拖布直接接触，将拖布表面的污物刮落到收集盒3内，并且对拖布形成挤压，将拖布内的污水挤压后流入收集盒3内。固体残留物被过滤网4隔绝在收集盒3的上层空间，而污水流入收集盒3的下层空间。清洗装置启动第一动力装置8，第一动力装置8开始通过污水箱吸气管9将污水箱7内部的气体吸出，从而使得污水箱7内部由于气压差，将收集盒3内的污水通过污水回收管10吸取到污水箱7内进行存储。

进一步的，参照图1，所述中框主体1上设置有充电弹片20，所述充电弹片20的设置位置与所述清洁机器人19的充电口的设置位置对应。

本实施例中，清洗装置的固定平台2后端设置有充电弹片20，充电弹片20与清洁机器人19固定后的充电口位置对应。清洁机器人19在运动到固定平台2上进行清洗时，充电弹片20与清洁机器人19的充电口连接，从而使得清洁机器人19可以一边清洗，一边进行充电，提高清洁机器人19的工作效率。

参照图8和图9，收集盒3中间区域设置有桥结构25，桥结构25具有支撑作用，清洁机器人在运动到清洗装置的固定平台2上时，万向轮通过桥结构25翻越收集盒3的敞口。由于桥结构25对万向轮具有支撑作用，因此能够防止万向轮卡陷在收集盒3内，也避免因此导致的清洁机器人无法顺利移动到固定平台2上，后续清洁机器人的拖布无法对准清洗装置的清洗机构和回收机构，且无法进行下一步对拖布的清洁工作等问题。进一步的，由于收集盒3上设置有专门的桥结构25，以供清洁机器人的万向轮通过，因此，收集盒3的宽度可以具有更大的设置空间，使得收集盒3具有较大宽度的敞口，便于刮除和收集拖布上的污物。优选的，收集盒3上对应桥结构25的前端设置有条纹防滑结构(条纹为间隔排布的横向条纹，图中未示出)，以便万向轮在翻越收集盒3前端时，具有足够的摩擦力，从而更加轻松越过收集盒3的前端，运动到桥结构25上。条纹防滑结构靠近收集盒3和远离收集盒3的一侧均呈拱起的弧面状。

桥结构25前端的条纹防滑结构矮于两侧的刮板12，如此，条纹防滑结构与两侧的刮板12配合形成一导向结构，即导向清洁机器人底部的万向轮经条纹防滑结构驶向桥结构25，而不会错误的朝刮板12的方向行驶。

本实施例提供的清洗系统，包括清洗装置和拖地机19，清洗装置的中框主体1上设置有固定平台2，用于固定拖地机19。中框主体1在与拖布的固定位置对应的区域设置有清洗机构，能够自动完成对拖地机19的拖布的清洗。并且，清洗机构的下方设置有回收机构，能够收集拖布清洗后残留的污物。本申请能够自动完成对拖地机19拖布的清洗和污物的收集，有效减轻用户的清洁负担，提高用户使用清洁机器人的便捷性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洗装置，其特征在于，包括中框主体、清洗机构和回收机构；

所述清洗机构设置在所述中框主体上，与待清洗物的固定位置对应，所述清洗机构用于对所述待清洗物进行清洗；

所述回收机构设置在所述中框主体上，所述回收机构用于收集所述清洗机构清洗所述待清洗物产生的污物；

所述中框主体上设置有固定平台，所述固定平台用于固定待清洗物；

所述固定平台设置有凹槽，所述回收机构包括收集盒和污水回收子机构；

所述收集盒可拆卸地安装在所述凹槽内，所述收集盒的敞口朝向所述待清洗物；

所述收集盒内部署有过滤网，所述过滤网将所述收集盒内部的空间分隔为上下两层；

所述污水回收子机构与所述收集盒的下层空间连通，用于收集所述收集盒内的液体残留物。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述收集盒两端开设有卡孔，所述过滤网两端设置有折弯结构，所述折弯结构和所述卡孔相配合；

所述过滤网通过将所述折弯结构卡接在所述卡孔内，以固定安装在所述收集盒内部。

3.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述污水回收子机构包括污水箱、污水管、第一动力装置、污水箱吸气管和污水回收管；

所述污水箱设置在所述中框主体上，用于存储所述收集盒内的污水；

所述污水管设置在所述污水箱内；

所述污水箱吸气管一端与所述污水管连接，另一端与所述第一动力装置连接；

所述污水回收管一端与所述收集盒的下层空间连接，另一端与所述第一动力装置连接；

所述第一动力装置为所述收集盒内的污水运输到所述污水箱提供动力。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述污水管的出水口与所述污水箱的底部表面之间具有预设高度。

5.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗机构包括刮板，所述刮板设置在所述收集盒的敞口处，所述刮板用于与所述待清洗物抵接。

6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述刮板靠近所述收集盒内部腔体的一面整体呈竖直设置，所述刮板远离所述收集盒内部腔体的一面整体呈倾斜设置。

7.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗机构还包括喷洗子机构，所述喷洗子机构包括清水箱、出水管、第二动力装置、清水管和喷水口；

所述喷水口部署在所述固定平台上，靠近所述收集盒；

所述清水箱设置在所述中框主体上，用于存储清水；

所述出水管一端与所述第二动力装置连接，另一端与所述喷水口连接；

所述第二动力装置通过清水管与所述清水箱连通，为所述清水箱内的清水运输到所述喷水口喷出提供动力。

8.根据权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，所述清水箱与所述中框主体的连接处设置有单向阀，所述单向阀一端与所述清水管连接，另一端与所述清水箱内的吸水管连接。

9.一种清洗系统，其特征在于，包括清洁机器人和权利要求1—8任一所述的清洗装置，所述清洁机器人包括所述待清洗物；

所述待清洗物在清洗过程中做旋转运动。

10.根据权利要求9所述的清洗系统，其特征在于，所述中框主体上设置有充电弹片，所述充电弹片的设置位置与所述清洁机器人的充电口的设置位置对应。

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