CN211171783U - 清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清扫机器人，所述清扫机器人包括吸水组件和污水箱清洗组件，吸水组件包括污水箱和吸水装置，污水箱内具有污水容水腔，污水容水腔适于盛放污水，吸水装置与污水容水腔连通，吸水装置适于吸取基面的污水，污水箱清洗组件设于污水箱内，污水箱清洗组件适于清洗污水容水腔，污水箱清洗组件包括喷水管和多个清洗喷头，喷水管设于污水箱内壁上，且沿污水箱的内壁的周向设置，喷水管的一端形成有进水口，且喷水管设有进水口的一端适于穿过污水箱的箱壁与外部水管连通，喷水管的管壁上均匀间隔开形成有多个出水口，多个清洗喷头与多个出水口一一对应设置。根据本实用新型的清扫机器人，可以较好地清洗污水箱。

Description

清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及地面清扫设备领域，尤其是涉及一种清扫机器人。

背景技术

目前市场上的洗地机、扫洗机或洗地(扫洗)机器人产品上，污水箱均不具备自动清洗功能，导致污水箱内部脏污严重、细菌滋生。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种清扫机器人，所述清扫机器人可以较好地清洗污水箱。

根据本实用新型实施例的清扫机器人，所述清扫机器人包括吸水组件和污水箱清洗组件，所述吸水组件包括污水箱和吸水装置，所述污水箱内具有污水容水腔，所述污水容水腔适于盛放污水，所述吸水装置与所述污水容水腔连通，所述吸水装置适于吸取基面的污水，所述污水箱清洗组件设于污水箱内，所述污水箱清洗组件适于清洗所述污水容水腔，所述污水箱清洗组件包括喷水管和多个清洗喷头，所述喷水管设于所述污水箱内壁上，且沿所述污水箱的内壁的周向设置，所述喷水管的一端形成有进水口，且所述喷水管设有所述进水口的一端适于穿过所述污水箱的箱壁与外部水管连通，所述喷水管的管壁上均匀间隔开形成有多个出水口，多个所述清洗喷头与多个所述出水口一一对应设置。

根据本实用新型实施例的清扫机器人，通过在污水箱的箱壁上设置喷水管，并使得喷水管沿着箱壁的周向延伸，可以使得喷水管内的清水较好地通过清洗喷头朝向污水箱的箱壁喷水，以较好地清洗箱壁，另外，本实用新型实施例的清扫机器人，安全性好，污水箱的体积小、盛放污水的能力强。

另外，根据本实用新型的清扫机器人，还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述喷水管包括喷水段和输水段，所述喷水段沿水平方向延伸，多个所述出水口形成在所述喷水段上，进水口形成在所述输水段的一端，所述进水口高于所述喷水段，所述输水段的另一端与所述喷水段连通。

可选地，所述喷水段的长度与所述污水箱内壁的周长相等。

在本实用新型的一些实施例中，所述污水箱清洗组件还包括：转接阀，所述转接阀设于所述喷水管的所述进水口的一端，所述转接阀适于关闭所述进水口，所述转接阀适于与所述外部水管可拆卸连接。

可选地，所述污水箱清洗组件还包括：阀安装座，所述转接阀适于通过所述阀安装座安装在所述污水箱的外壁上。

可选地，所述转接阀为单向阀、电磁阀中的一个。

在本实用新型的一些实施例中，所述清扫机器人还包括清扫组件和喷水组件，所述清扫组件适于清扫基面，所述喷水组件包括清水箱和喷水装置，所述清水箱设于所述污水容水腔内，所述所述清水箱内具有清水容水腔，所述清水容水腔适于盛放清水，所述喷水装置与所述清水容水腔连通，且在所述清扫机器人行走的方向上，所述喷水装置设于所述清扫组件的前端以预先对基面喷水。

可选地，所述喷水管位于所述清水箱的上端。

可选地，所述污水箱内设有安装支架，所述清水箱适于配合安装在所述安装支架上，所述清水箱安装在所述安装支架上后，所述清水箱的外壁与所述污水箱的内壁间隔开。

可选地，所述清水箱为波纹管清水袋，所述波纹管清水袋可以根据水量调整所述清水容水腔的大小。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的清扫机器人的立体图；

图2是根据本实用新型实施例的清扫机器人的剖视图；

图3是根据本实用新型实施例的清扫机器人的污水箱和污水箱清洗组件的剖视图。

附图标记：

100：清扫机器人；

1：吸水组件；11：污水箱；111：安装支架；12：吸水装置；

2：污水箱清洗组件；21：喷水管；211：喷水段；212：输水段；22：清洗喷头；23：转接阀；24：阀安装座；

3：清扫组件；

41：清水箱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的清扫机器人100。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的清扫机器人100包括吸水组件1和污水箱清洗组件2。

具体地，吸水组件1包括污水箱11和吸水装置12，污水箱11内具有污水容水腔，污水容水腔适于盛放污水，吸水装置12与污水容水腔连通，吸水装置12适于吸取基面的污水。也就是说，吸水装置12可以将基面的污水吸入污水容水腔内，污水进入污水容水腔内后，可以保存在污水容水腔内，当污水容水腔盛满污水或者吸水组件1将基面的污水吸取干净后，清扫机器人100可以行走至污水排放区域。

可以理解的是，污水箱11内的污水排放干净后，污水箱11内部脏污严重、细菌滋生，本实用新型实施例的清扫机器人100具有污水箱清洗组件2，污水箱清洗组件2设于污水箱11内，污水箱清洗组件2适于清洗污水容水腔。

具体地，污水箱清洗组件2包括喷水管21，喷水管21设于污水箱11内壁上，且沿污水箱11的内壁的周向设置，喷水管21的一端形成有进水口，且喷水管21设有进水口的一端适于穿过污水箱11的箱壁与外部水管连通，喷水管21的管壁上均匀间隔开形成有多个出水口，多个清洗喷头22与多个出水口一一对应设置，这里的多个指的是两个或者两个以上，也就是说，当污水箱11内的污水排放干净后，外部的清水可以通过外部水管进入喷水管21内，喷水管21内的清水可以通过多个进水口朝向清洗喷头22流动，清洗喷头22可以对污水箱11的内壁喷水以清洗污水箱11，结构简单，操作方便。

现有技术中的一些污水箱的清洗，一般是打开污水箱后用水清洗，容易使得清扫机器人的其他部分短路，从而造成安全隐患，现有技术中的另一些污水箱的清洗，一般是在污水箱内设置清水箱，通过清水箱内的水对污水箱进行清洗，可以理解的是，在污水箱内设置清水箱，容易增大污水箱的体积，还容易减小污水箱盛放污水的能力，本实用新型实施例的清扫机器人100，可以引用外部的清水，有利于在设计上减小污水箱11的体积，还可以提高污水箱11盛放污水的能力，另外，通过污水箱11内设置的喷水管21，可以不必打开污水箱11，即污水箱11内的水不易流出而侵蚀清扫机器人100，从而可以防止清扫机器人100短路，安全性好。

由此，根据本实用新型实施例的清扫机器人100，通过在污水箱11的箱壁上设置喷水管21，并使得喷水管21沿着箱壁的周向延伸，可以使得喷水管21内的清水较好地通过清洗喷头22朝向污水箱11的箱壁喷水，以较好地清洗箱壁，另外，本实用新型实施例的清扫机器人100，安全性好，污水箱11的体积小、盛放污水的能力强。

在本实用新型的一些实施例中，喷水管21包括喷水段211和输水段212，喷水段211沿水平方向延伸，具体地，在如图3所示的污水箱11的剖视图中，喷水管21所在的直线与水平面平行。进一步地，多个出水口形成在喷水段211上，进水口形成在输水段212的一端，进水口高于喷水段211，输水段212的另一端与喷水段211连通，由此，外部水管内的清水可以通过进水口进入输水段212内，输水段212内的清水可以由上向下流向喷水段211，可以防止外部水管内的水停止朝向输水段212输送后，喷水段211内的水朝向输水段212回流。

可选地，喷水段211的长度与污水箱11内壁的周长相等，由此，喷水段211内的清水可以无死角地对污水箱11的内壁进行清洗，可以使得污水箱11内壁较为干净。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，污水箱清洗组件2还包括转接阀23，转接阀23设于喷水管21的进水口的一端，转接阀23适于关闭进水口，转接阀23适于与外部水管可拆卸连接，也就是说，外部水管可以与转接阀23配合连通，外部水管与转接阀23配合连通后，外部水管还可以与转接阀23进行拆分，由此可以方便清扫机器人100与外部水管的配合连接，更易实现清扫机器人100的无人化自动连接供水，可以提高清扫机器人100对污水箱11的清洗效率，同时，外部水管与转接阀23拆分前，转接阀23可以关闭进水口，可以防止喷水管21内的水回流，也可以防止外部的空气进入喷水管21，而影响喷水管21朝向污水箱11内喷水。

可选地，如图3所示，污水箱清洗组件2还包括：阀安装座24，转接阀23适于通过阀安装座24安装在污水箱11的外壁上。也就是说，转接阀23可以通过阀安装座24安装在污水箱11的外部，由此可以方便转接阀23与外部水管配合，同时，转接阀23通过阀安装座24安装在污水箱11的外壁上后，稳定性好，可以防止转接阀23与污水箱11外壁或者与清扫机器人100的其他部件发生碰撞而造成损伤。

进一步地，转接阀23为单向阀、电磁阀中的一个，当然，可以理解的是，转接阀23也可以是其他可以控制进水口打开或者关闭的阀，可以根据实际的需求进行设置，这里不作限制。

在一个具体示例中，转接阀23为单向阀，单向阀具有单向导通水的能力，即，当外部水管停止朝向喷水管21供水时，单向阀可以自动关闭进水口，可以有利于保证污水箱11的的密封性，从而可以使得吸水组件1可以较好地吸取基面的污水，同时，通过在外部水管和喷水管21之间设置单向阀，可以使得外部水管内的水可以通过单向阀朝向喷水管21流动，喷水管21内的水无法通过单向阀回流至外部水管，可以防止喷水管21内的水回流至外部水管内，从而污染外部水管内的水。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图3所示，清扫机器人100还包括清扫组件3和喷水组件(图中未示出)，清扫组件3适于清扫基面，喷水组件包括清水箱41和喷水装置(图中未示出)，清水箱41设于污水容水腔内，清水箱41内具有清水容水腔，清水容水腔适于盛放清水，喷水装置与清水容水腔连通，且在清扫机器人100行走的方向上，喷水装置设于清扫组件3的前端以预先对基面喷水。

也就是说，在清扫机器人100对基面清扫的过程中，喷水组件可以通过喷水装置预先对基面喷水，可以使得清扫组件3对基面清扫时，基面不易起尘，从而可以防止清扫时产生的灰尘污染室内环境，清扫组件3清扫基面的垃圾后，基面会留有污水，吸水组件1可以通过吸水装置12将基面的污水吸取干净，从而使得基面较为干净。

可选地，清水箱41为波纹管清水袋，波纹管清水袋可以根据水量调整所述清水容水腔的大小。在如图3所示的一个具体示例中，清水箱41的周壁为波纹管，波纹管具有一定的变形的能力，当清水箱41内的水量较多时，在水的重力的作用下，波纹管可以被拉伸，从而使得清水容水腔的体积增大，有利于清水箱41盛放更多的清水。

可以理解的是，当清水箱41内的水通过喷水装置朝向基面喷水后，清水箱41内的水逐渐减少，清水箱41的体积逐渐减小，而清水箱41设置在污水箱11内，从而可以使得污水箱11可以盛放更多的污水，在喷水装置不断朝向基面喷洒清水的过程中，吸水装置12可以不断地吸取基面的污水，从而使得污水箱11内不断积蓄污水，而此时清水箱41的体积逐渐减小，不会影响污水箱11的的盛放污水的能力。

可选地，喷水管21位于清水箱41的上端，由此，喷水管21在对污水箱11的内壁喷水清洗时，还可以清洗清水箱41的外壁，可以防止清水箱41的外壁脏污严重、细菌滋生。

可选地，污水箱11内设有安装支架111，清水箱41适于配合安装在安装支架111上，清水箱41安装在安装支架111上后，清水箱41的外壁与污水箱11的内壁间隔开。由此，可以防止清水箱41与污水箱11抵接后，污渍囤积在清水箱41和污水箱11之间的间隙内不易冲洗。

根据本实用新型实施例的清扫机器人100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种清扫机器人，其特征在于，包括：

吸水组件，所述吸水组件包括污水箱和吸水装置，所述污水箱内具有污水容水腔，所述污水容水腔适于盛放污水，所述吸水装置与所述污水容水腔连通，所述吸水装置适于吸取基面的污水；

污水箱清洗组件，所述污水箱清洗组件设于所述污水箱内，所述污水箱清洗组件适于清洗所述污水容水腔，所述污水箱清洗组件包括：

喷水管，所述喷水管设于所述污水箱的内壁上，且沿所述污水箱的内壁的周向设置，所述喷水管的一端形成有进水口，且所述喷水管设有所述进水口的一端适于穿过所述污水箱的箱壁与外部水管连通，所述喷水管的管壁上均匀间隔开形成有多个出水口，

多个清洗喷头，多个所述清洗喷头与多个所述出水口一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述喷水管包括：

喷水段，所述喷水段沿水平方向延伸，多个所述出水口形成在所述喷水段上；

输水段，所述进水口形成在所述输水段的一端，所述进水口高于所述喷水段，所述输水段的另一端与所述喷水段连通。

3.根据权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，所述喷水段的长度与所述污水箱内壁的周长相等。

4.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述污水箱清洗组件还包括：转接阀，所述转接阀设于所述喷水管的所述进水口的一端，所述转接阀适于关闭所述进水口，所述转接阀适于与所述外部水管可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，所述污水箱清洗组件还包括：阀安装座，所述转接阀适于通过所述阀安装座安装在所述污水箱的外壁上。

6.根据权利要求5所述的清扫机器人，其特征在于，所述转接阀为单向阀、电磁阀中的一个。

7.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，还包括：

清扫组件，所述清扫组件适于清扫基面；

喷水组件，所述喷水组件包括清水箱和喷水装置，所述清水箱设于所述污水容水腔内，所述清水箱内具有清水容水腔，所述清水容水腔适于盛放清水，所述喷水装置与所述清水容水腔连通，且在所述清扫机器人行走的方向上，所述喷水装置设于所述清扫组件的前端以预先对基面喷水。

8.根据权利要求7所述的清扫机器人，其特征在于，所述喷水管位于所述清水箱的上端。

9.根据权利要求7所述的清扫机器人，其特征在于，所述污水箱内设有安装支架，所述清水箱适于配合安装在所述安装支架上，所述清水箱安装在所述安装支架上后，所述清水箱的外壁与所述污水箱的内壁间隔开。

10.根据权利要求7所述的清扫机器人，其特征在于，所述清水箱为波纹管清水袋，所述波纹管清水袋可以根据水量调整所述清水容水腔的大小。

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