CN211484398U - 一种集尘盒水箱一体的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种集尘盒水箱一体的清洁机器人，包括尘盒水箱组件和机体，尘盒水箱组件安装在机体内；尘盒水箱组件包括尘盒和水箱，尘盒的一侧设有进风口，另一侧设有过滤口；水箱包括箱体和水箱上盖，水箱上盖安装在箱体上，水箱上盖侧边设有锁扣把手，水箱的底端开设有沿尘盒的一角外侧向下延伸的注水口；机体的上壳体内侧设有供锁扣把手锁紧水箱上盖的锁扣位。机体的下壳体包括固定槽、吸尘口、吸尘器电机、喷水嘴和水泵；固定槽内侧还设有与注水口对应的连接件；喷水嘴设在吸尘口两侧，水泵设在吸尘口前方；连接件和喷水嘴分别通过水管连接水泵。本实用新型具备吸尘拖地两用功能，结构简单，易于安装。

Description

一种集尘盒水箱一体的清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，涉及一种集尘盒水箱一体的清洁机器人。

背景技术

在现有的大部分清洁机器人中，扫地除尘和拖地模块是相互分开的，需要在机体上设计额外的空间结构以配合使用，提升了机器部件的复杂性。虽然现有的一些扫地机器人，也有一部分是采用水箱+尘盒一体的结构设计，但往往是在一个箱体开设两个独立腔室的方式，但是由于水箱和尘盒的重量差，给清洁机器人工作的稳定性带来影响。同时，很多清洗机器人尘盒水箱组件安装后，不能随时进行清洁，需等水排尽后再拆卸。

实用新型内容

基于此，本实用新型提出一种集尘盒水箱一体的清洁机器人，通过将尘盒水箱设在一起，来实现扫地和拖地的功能，同时，综合考虑其工作的稳定性和便捷性，组件的设置稳定在清洁机器人重心上。为此，清洁机器人的上下壳体也对应设有配合尘盒水箱使用的连接部件以及固定结构。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种集尘盒水箱一体的清洁机器人，包括尘盒水箱组件和机体，所述尘盒水箱组件安装在所述机体内，所述尘盒水箱组件包括尘盒和水箱；所述尘盒的一侧设有进风口，另一侧设有过滤口；所述水箱包括箱体和水箱上盖，所述水箱上盖安装在箱体上，所述水箱上盖侧边设有锁扣把手，所述水箱的底端开设有注水口，所述注水口沿尘盒的一角外侧向下延伸，所述注水口内部设有止回阀，所述止回阀用于控制尘盒水箱组件在未安装到清洁机器人上时，避免水从注水口流出；

所述机体包括上壳体和下壳体，所述上壳体内侧设有供所述锁扣把手锁紧水箱上盖的锁扣位；所述下壳体包括固定槽、吸尘口、吸尘器电机、喷水嘴和水泵；所述固定槽设在下壳体的中部，用于容纳尘盒水箱组件；所述吸尘口设在固定槽前方，用于连接所述进风口；所述吸尘器电机设在固定槽后方，用于连接所述过滤口；所述固定槽内侧还设有与注水口对应的连接件；所述喷水嘴设在吸尘口两侧，所述水泵设在吸尘口前方；所述连接件和喷水嘴分别通过水管连接水泵。

进一步的，所述尘盒和水箱可相互拆卸连接在一起，所述尘盒通过卡扣固定在水箱底部。

进一步的，所述尘盒和水箱一体式设置，所述水箱内部设有尘盒，所述尘盒小于所述水箱，所述尘盒由两块连接水箱前后侧面并平行于水箱左右两侧面的隔板、以及连接两个隔板底部的底板形成，所述尘盒的上端面与水箱的上端面平齐、所述尘盒的下端面高于水箱的下端面，所述水箱与所述尘盒间形成用于储水的空间。

进一步的，所述水箱上盖和箱体之间还设有防水密封圈。

进一步的，所述过滤口为网架结构，所述过滤口上设有过滤网。

进一步的，所述下壳体的底端靠近所述吸尘口的两侧设有出水口，所述出水口连通喷水嘴，所述出水口与吸尘口之间还设有挡板。

进一步的，所述下壳体的底端还设有魔术贴，所述魔术贴连接有拖布，所述拖布设置在所述挡板的后方。

本实用新型的有益效果在于：

1.尘盒水箱一体化设计，功能全面，具备吸尘拖地双重功能；

2.通过设置锁扣，使得尘盒水箱组件牢固安装在机体内，整体结构简单，安装简便；

3.引入简单的止回阀部件，即可避免了拆装过程水箱漏水问题，提高拆装的便利性。

附图说明

图1是本实用新型整体拆分结构示意图；

图2是本实用新型尘盒水箱组件立体结构示意图；

图3是本实用新型尘盒水箱组件侧面结构示意图；

图4是本实用新型尘盒水箱组件剖视结构示意图；

图5是本实用新型另一实施例尘盒水箱结构示意图；

图6是本实用新型另一实施例尘盒水箱剖视结构示意图；

图7是本实用新型截面结构示意图；

图8是本实用新型上壳体内侧结构示意图；

图9是本实用新型下壳体俯视结构示意图；

图10是本实用新型下壳体仰视结构示意图。

图中：1.上壳体；11.锁扣位；2.尘盒水箱组件；21.尘盒；211.过滤口；212.进风口；22.水箱；221.箱体；222.水箱上盖；223.锁扣把手；224.注水口；3.下壳体；31.固定槽；32.吸尘口；33.吸尘器电机；34.喷水嘴；35.水泵；36.连接件；37.出水口；38.挡板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一：

如图1-4,7-10所示，一种集尘盒水箱一体的清洁机器人，包括尘盒水箱组件2和机体，尘盒水箱组件2安装在机体内，尘盒水箱组件2包括尘盒21和水箱22。尘盒21的一侧设有进风口212，另一侧设有过滤口211；水箱22包括箱体221和水箱上盖222，水箱上盖222安装在箱体221上，水箱上盖222侧边设有锁扣把手223，水箱22的底端开设有注水口224，注水口224沿尘盒21的一角外侧向下延伸。

注水口224内部设有止回阀，止回阀用于控制尘盒水箱组件2在未安装到清洁机器人上时，避免水从注水口224流出。在安装到下壳体3后，注水口224和连接件36紧密连接在一起，从而打开止回阀。而当取出尘盒水箱组件2时，止回阀回收，又可保证尘盒水箱组件2内的水不至于从注水口224流出，保证了在安装尘盒水箱组件2过程中的便利性。

机体包括上壳体1和下壳体3，上壳体1内侧设有供锁扣把手223锁紧水箱上盖222的锁扣位11；下壳体3包括固定槽31、吸尘口32、吸尘器电机33、喷水嘴34和水泵35；固定槽31设在下壳体3的中部，用于容纳尘盒水箱组件2；吸尘口32设在固定槽31前方，用于连接进风口212；吸尘器电机33设在固定槽31后方，用于连接过滤口211；固定槽31内侧还设有与注水口224对应的连接件36；喷水嘴34设在吸尘口32两侧，水泵35设在吸尘口32前方；连接件36和喷水嘴34分别通过水管连接水泵35。

在本实施例中，水箱22上盖和箱体221之间还设有防水密封圈，通过设置防水密封圈，可以有效的使得整个水箱22处于相对封闭的空间，保证清洗机器人运动中的水箱22的密闭性。

在本实施例中，过滤口211为网架结构，过滤口211上设有过滤网。在实际的操作中，优选为过滤纱网，便于吸尘器电机33将灰尘吸入后，又可以让过滤纱网过滤，防止垃圾进入风机当中。

在本实施例中，下壳体3的底端靠近吸尘口32的两侧设有出水口37，出水口37连通喷水嘴34，出水口37与吸尘口32之间还设有挡板38。挡板的设置有效隔绝了出水口37上低落的水被吸尘口32吸入，保证了水滴在后方可以供清洗机器人进行拖地使用。

在本实施例中，下壳体3的底端还设有魔术贴，魔术贴连接有拖布，拖布设置在挡板38的后方。通过设置拖布，可以有效的进行拖地，同时吸收水滴，减少水滴附着在底板上。

本清洗机器人在使用时，首先通过转动锁扣把手223，将水箱上盖222提起，向水箱22里加入水，然后放回锁扣把手223，转动锁扣把手223，使得锁扣把手223尾端部分嵌合在锁扣位11，如附图4中所示。由于水箱22通过注水口224连接连接件36，连接件36通过水管连接水泵35的进水端，水泵35的出水端连接喷水嘴34。为此，在清洁机器人工作时，吸尘器电机33启动进行吸尘，灰尘通过吸尘口32进入到尘盒里；此时拖地功能启动，水泵35抽水将水通过出水口37洒在清洗机器人前进方向的后方，通过底端设置的拖布进行拖地操作，从而达到吸尘和拖地的双重清洁效果。

当除尘到一定时间后，尘盒中的垃圾堆积，此时打开上壳体的上盖，取出尘盒水箱组件后，对尘盒水箱中间的卡扣进行拆解，分离尘盒和水箱，进行垃圾倾倒后，装回尘盒，放回机体，继续进行工作。

本实用新型结构简单，尘盒水箱一体化设计，功能全面，具备吸尘拖地双重功能；通过设置锁扣，使得尘盒水箱组件牢固安装在机体内，整体结构简单，安装简便。

实施例二：

本实施例是在实施例一的基础上进行的一种变换，如图5-6所示，在本实施例中，尘盒21和水箱22一体式设置，水箱22内部设有尘盒21，尘盒21小于水箱22，尘盒21由两块连接水箱22前后侧面并平行于水箱22左右两侧面的隔板、以及连接两个隔板底部的底板形成，尘盒21的上端面与水箱22的上端面平齐、尘盒21的下端面高于水箱22的下端面，水箱22与尘盒21间形成用于储水的空间。

本实施例的尘盒水箱组件2为一体式设置，用水箱22内划分出一个空间作为尘盒21，仅用左右侧板和底板就构成尘盒21，减少了整体组件的用料。水箱22的底部为连通结构，可以使得液体均匀分布在底部，提升清洁机器人工作时的稳定性。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种集尘盒水箱一体的清洁机器人，其特征在于，包括尘盒水箱组件和机体，所述尘盒水箱组件安装在所述机体内，所述尘盒水箱组件包括尘盒和水箱；所述尘盒的一侧设有进风口，另一侧设有过滤口；所述水箱包括箱体和水箱上盖，所述水箱上盖安装在箱体上，所述水箱上盖侧边设有锁扣把手，所述水箱的底端开设有注水口，所述注水口沿尘盒的一角外侧向下延伸，所述注水口内部设有止回阀，所述止回阀用于控制尘盒水箱组件在未安装到清洁机器人上时，避免水从注水口流出；

所述机体包括上壳体和下壳体，所述上壳体内侧设有供所述锁扣把手锁紧水箱上盖的锁扣位；所述下壳体包括固定槽、吸尘口、吸尘器电机、喷水嘴和水泵；所述固定槽设在下壳体的中部，用于容纳尘盒水箱组件；所述吸尘口设在固定槽前方，用于连接所述进风口；所述吸尘器电机设在固定槽后方，用于连接所述过滤口；所述固定槽内侧还设有与注水口对应的连接件；所述喷水嘴设在吸尘口两侧，所述水泵设在吸尘口前方；所述连接件和喷水嘴分别通过水管连接水泵。

2.根据权利要求1所述的一种集尘盒水箱一体的清洁机器人，其特征在于，所述尘盒和水箱可相互拆卸连接在一起，所述尘盒通过卡扣固定在水箱底部。

3.根据权利要求1所述的一种集尘盒水箱一体的清洁机器人，其特征在于，所述尘盒和水箱一体式设置，所述水箱内部设有尘盒，所述尘盒小于所述水箱，所述尘盒由两块连接水箱前后侧面并平行于水箱左右两侧面的隔板、以及连接两个隔板底部的底板形成，所述尘盒的上端面与水箱的上端面平齐、所述尘盒的下端面高于水箱的下端面，所述水箱与所述尘盒间形成用于储水的空间。

4.根据权利要求2或3所述的一种集尘盒水箱一体的清洁机器人，其特征在于，所述水箱上盖和箱体之间还设有防水密封圈。

5.根据权利要求2或3所述的一种集尘盒水箱一体的清洁机器人，其特征在于，所述过滤口为网架结构，所述过滤口上设有过滤网。

6.根据权利要求2或3所述的一种集尘盒水箱一体的清洁机器人，其特征在于，所述下壳体的底端靠近所述吸尘口的两侧设有出水口，所述出水口连通喷水嘴，所述出水口与吸尘口之间还设有挡板。

7.根据权利要求6所述的一种集尘盒水箱一体的清洁机器人，其特征在于，所述下壳体的底端还设有魔术贴，所述魔术贴连接有拖布，所述拖布设置在所述挡板的后方。

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