CN220898629U - 一种水箱结构、扫地机器人及扫地机器人基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扫地机器人技术领域，公开了一种水箱结构、扫地机器人及扫地机器人基站。水箱结构包括箱体、清水袋、污水腔、固定组件、抽水组件以及吸水组件。箱体具有容纳腔，清水袋体积可变地设置于容纳腔中，箱体的内壁与清水袋之间形成污水腔，清水和污水通过清水袋即可实现分隔，隔绝效果好，无需采用密封结构，结构简单。清水袋上设置的进水口和出水口可拆卸安装于固定组件上可实现清水袋的快速拆装，方便更换或者清洗清水袋，维护保养容易。通过抽水组件将清水袋中的清水抽出，抽水组件将污水抽入污水腔时，清水袋的体积减小，从而使污水腔的体积增大，故箱体的体积无需变动即可满足容纳清水和污水的需要，提高了箱体的空间利用率。

Description

一种水箱结构、扫地机器人及扫地机器人基站

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种水箱结构、扫地机器人及扫地机器人基站。

背景技术

目前扫地机器人或者扫地机器人基站上都配置有清水箱和污水箱，清水箱为扫地机器人的拖布提供清水用于擦拭地面，污水箱用于收集清洗拖布之后的污水，实现对地面的清洁。但目前的扫地机器人或扫地机器人基站中的清水箱和污水箱分别为独立的箱体，故所占用空间大，空间利用率低，使扫地机器人基站占用较大的房间面积。

现有技术也公开了一种扫地机器人的水箱组件，其通过柔性隔膜将容腔分隔为清水腔和污水腔，这样当清水腔内的水量减少且污水腔内的水量增加时，柔性隔膜向清水腔进行扩张以增加污水腔的容量，相应地，当柔性隔膜向污水腔进行扩张时，可以增加清水腔的容量。虽然该水箱组件一定程度上能够减小体积，但是其通过此方式，在隔膜长期往复扩张后，容易导致隔膜与水箱的内周壁连接不密实，使清水腔和污水腔之间存在缝隙，造成清水和污水的混掺的现象。虽然其在隔膜与水箱的内周壁间设置了隔膜安装件以及在隔膜安装件的外周嵌设置密封圈，但是其结构复杂，安装不便，且在长时间的使用中容易出现损坏，隔膜后期维护困难。

因此，亟需一种水箱结构、扫地机器人及扫地机器人基站，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水箱结构、扫地机器人及扫地机器人基站，能够在有效减小水箱、扫地机器人和基站占地空间的同时，解决现有技术水箱结构中的污水腔和清水腔分隔不密实、结构复杂且维护困难的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种水箱结构，包括：

箱体，所述箱体具有容纳腔；

清水袋，所述清水袋体积可变地设置于所述容纳腔中，所述清水袋上设置有进水口和出水口，所述箱体的内壁与所述清水袋之间形成污水腔；

固定组件，设置于所述箱体的内壁上，所述进水口和所述出水口可拆卸安装于所述固定组件上；

抽水组件，所述抽水组件与所述出水口连通，用于将清水从所述清水袋中抽出；

吸水组件，所述吸水组件与所述污水腔连通，用于将污水吸入所述污水腔。

作为优选，所述固定组件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件设置于所述箱体相对的两个内壁上端，所述第一固定件和所述第二固定件分别开设有第一固定口和第二固定口，所述出水口插设于所述第一固定口，所述进水口插设于所述第二固定口。

作为优选，所述抽水组件包括抽水泵和抽水管，所述抽水管的一端通过所述出水口伸入所述清水袋中，另一端与所述抽水泵连接，以将所述清水袋中的清水抽出。

作为优选，所述抽水管的一端伸入所述清水袋的底部。

作为优选，所述吸水组件包括抽气管和抽污管，所述抽气管和所述抽污管均与所述污水腔连通，所述抽气管用于对所述污水腔提供负压，所述抽污管用于将污水抽入所述污水腔。

作为优选，所述水箱结构还包括第三固定件，所述第三固定件设置于所述箱体的内壁上，所述抽气管和所述抽污管固定于所述第三固定件上。

作为优选，所述水箱结构还包括有箱盖，所述箱盖可转动地盖设于所述箱体上，所述箱盖上设置有注水口和注水盖，所述注水口位于所述进水口正上方，所述注水盖上凸出设置有第一塞头，所述第一塞头能够封堵所述注水口。

作为优选，所述箱体的底部设置有排水口和排水盖，所述排水口与所述污水腔的底部连通，所述排水盖转动连接于所述箱体的底部，所述排水盖上凸出设置有第二塞头，所述第二塞头能够封堵所述排水口。

第二方面，提供一种扫地机器人，包括机架、控制组件、清洁组件和上述的水箱结构，所述控制组件和所述水箱结构设置于所述机架上，所述清洁组件设置于所述机架底部，所述清洁组件包括有拖布，所述控制组件能够控制所述水箱结构中的中的所述抽水组件和所述吸水组件清洗所述拖布。

第三方面，提供一种扫地机器人基站，包括主机、清洗部和上述的水箱结构，所述水箱结构安装于所述主机上方，扫地机器人的拖布能够位于所述清洗部，所述主机能够控制所述水箱结构中的中的所述抽水组件和所述吸水组件清洗所述拖布。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的水箱结构，在箱体的容纳腔中设置体积可变的清水袋，清水袋与箱体内壁间的容纳腔作为污水腔，清水和污水通过清水袋的袋体即可实现分隔，隔绝效果好，且无需采用密封结，结构简单。进水口和出水口可拆卸安装于固定组件上能实现清水袋的快速拆装，方便更换或者清洗清水袋，后期维护保养容易。当抽水组件将清水袋中的清水抽出，抽水组件将污水抽入污水腔时，清水袋的体积逐渐减小，从而使污水腔的体积逐渐增大，故箱体的体积无需变动即可满足容纳清水和污水的需要，相比于单独设置清水箱和污水箱，提高箱体的空间利用率。

本实用新型所提供的扫地机器人和扫地机器人基站，由于在其箱体的容纳腔中设置体积可变地清水袋，故扫地机器人和扫地机器人基站能够有效减小占地空间；且清水袋通过进水口和出水口可拆卸安装于固定组件上能实现清水袋的快速拆装，方便扫地机器人和扫地机器人基站的维护。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的扫地机器人基站的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所提供的水箱结构的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例所提供的箱体、清水袋和箱盖的相对位置关系图；

图4是本实用新型实施例所提供的箱体的结构示意图；

图5是本实用新型实施例所提供的清水袋的安装示意图；

图6是本实用新型实施例所提供的排水口和注水口的示意图。

图中：

100、主机；200、清洗部；

1、箱体；11、容纳腔；12、排水口；13、排水盖；131、第二塞头；

2、清水袋；21、进水口；22、出水口；

3、污水腔；

4、固定组件；41、第一固定件；411、第一固定口；42、第二固定件；421、第二固定口；43、第三固定件；

5、抽水组件； 51、抽水泵； 52、抽水管；

6、吸水组件； 61、抽气管； 62、抽污管；

7、箱盖；71、注水口；72、注水盖；721、第一塞头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图6所示，本实施例提供了一种水箱结构，包括箱体1、清水袋2、污水腔3、固定组件4、抽水组件5以及吸水组件6。其中，箱体1具有容纳腔11，清水袋2体积可变地设置于容纳腔11中，清水袋2上设置有进水口21和出水口22，箱体1的内壁与清水袋2之间形成污水腔3，也即容纳腔11中，箱体1的内壁与清水袋2之间的空间为污水腔3。可以理解的是，清水与污水通过清水袋2的袋体实现分隔开，无需采用密封结构即可达到较好的分隔效果，不会产生清水和污水混掺的现象。进一步地，本实施例中清水袋2的材料优选聚丙烯材料，不仅隔水性能好，而且不易破损，材料易得。当然，其他实施例中，清水袋2也可选用聚乙烯、橡胶等材料制作成型，只要能满足隔水性且体积可变化即可，清水袋2的具体材料在此不做一一限定。此外，固定组件4设置于箱体1的内壁上，进水口21和出水口22可拆卸安装于固定组件4上，可以实现清水袋2的快速拆装，方便更换或者清洗清水袋2，后期对清水袋2的维护及保养较容易。进一步地，抽水组件5与出水口22连通，可将清水袋2中的清水抽出；吸水组件6与污水腔3连通，可将污水吸入污水腔3。

本实施例中，水箱结构在被使用之前，将清水通过进水口21灌入清水袋2中，由于清水袋2的体积可变，故随着清水袋2中清水量的增加，清水袋2体积膨胀，直至清水袋2中被灌满清水，此时清水袋2的体积最大，而相应污水腔3的体积最小；当水箱结构在被使用时，抽水组件5通过出水口22将清水从清水袋2中抽出用于清洗扫地机器人的拖布，清洗拖布所产生的污水通过吸水组件6抽入污水腔3中，在此过程中，清水袋2中的清水逐渐减少，污水腔3中的污水逐渐增多，从而使清水袋2的体积减小，而污水腔3的体积增大，故水箱结构的整体体积无需变动即可满足容纳清水和污水的需要，进而能节约整个扫地机器人或扫地机器人基站的体积。

可选地，如图3和图4所示，固定组件4包括第一固定件41和第二固定件42，第一固定件41和第二固定件42设置于箱体1相对的两个内壁上端，第一固定件41和第二固定件42分别开设有第一固定口411和第二固定口421，出水口22插设于第一固定口411，进水口21插设于第二固定口421。由此实现了将清水袋2的出水口22和进水口21固定于水箱结构的顶部位置，方便人工通过进水口21将清水灌入清水袋2中，无需拆卸清水袋2。此外，此结构设置也方便将抽水组件5与出水口22连接，降低安装难度。第一固定口411和第二固定口421分别与出水口22和进水口21插设的连接方式，在安装或拆卸清水袋2时，通过将出水口22和进水口21分别从第一固定口411和第二固定口421中抽出或者插入即可，操作简单，可快速实现清水袋2的拆装，方便更换或维护清水袋2。

可选地，如图3至图5所示，抽水组件5包括抽水泵51和抽水管52，抽水管52的一端通过出水口22伸入清水袋2中，另一端与抽水泵51连接，以实现将清水袋2中的清水抽出。进一步地，抽水管52的一端伸入清水袋2的底部，以使清水袋2内的清水基本可以全部通过抽水管52抽出，减少清水的残余。进一步地，本实施例中的抽水管52上设置有旋盖，旋盖位于出水口21处，当清水袋2中灌满清水后，旋拧旋盖将抽水口封盖，能将起到固定抽水管52位置的作用，保证抽水过程的稳定性。

可选地，如图4和图5所示，吸水组件6包括抽气管61和抽污管62，抽气管61和抽污管62均与污水腔3连通，抽气管61用于对污水腔3提供负压，抽污管62用于将污水抽入污水腔3。可以理解的是，当抽气管61将污水腔3内的空气抽出时，使得污水腔3内产生负压，形成负压的污水腔3可以通过抽污管62将外部的污水吸至污水腔3中，吸污效果好。

可选地，如图4和图5所示，水箱结构还包括第三固定件43，第三固定件43设置于箱体1的内壁上，抽气管61和抽污管62固定于第三固定件43上，以实现抽气管61和抽污管62的固定。进一步地，本实施例中的第三固定件43上开设有两个穿孔，抽气管61和抽污管62分别穿设于相对应的穿孔中，以实现对抽气管61和抽污管62的固定。

可选地，如图6所示，水箱结构还包括有箱盖7，箱盖7可转动地设置于箱体1上，箱盖7上设置有注水口71和注水盖72，注水口71位于进水口21正上方，注水盖72上凸出设置有第一塞头721，第一塞头721能够封堵注水口71。可以理解的是，通过箱盖7可将清水袋2封盖于箱体1中，保护清水袋2不被破坏；通过注水口71可实现无需打开箱盖7即可将清水通过进水口21灌入清水袋2中；通过注水盖72上的第一塞头721将注水口71封堵，防止清水袋2中的清水被污染，第一塞头721与注水口71紧密配合，防止注水盖72从注水口71中脱离。进一步地，本实施例中的箱盖7一侧边与箱体1顶端通过转轴连接，与此侧边相对的另一侧边上设置有卡扣，箱体1上设置有卡接块，卡扣能与卡接块卡接，实现箱盖7与箱体1的紧密连接。

可选地，如图6所示，箱体1的底部设置有排水口12和排水盖13，排水口12与污水腔3的底部连通，排水盖13转动连接于箱体1的底部，排水盖13上凸出设置有第二塞头131，第二塞头131能够封堵排水口12。可以理解的是，当需要将污水腔3中的污水清理出时，通过转动排水盖13将第二塞头131从排水口12中拔出，污水通过排水口12排出，避免用户打开箱盖7倾倒污水。此外，由于排水口12与污水腔3的底部连通，可以使污水腔3内的污水基本可以全部通过排水口12排出，减少污水的残余。当污水排净后，反向转动排水盖13，将第二塞头131塞入排水口12中，将其封堵。

可选地，水箱结构还包括通讯连接的水位监测单元和报警单元，水位监测单元用于监测污水腔3的水位，报警单元用于在污水腔3中的污水水位超过设定值时发出报警信号。本实施例中的水位设定值至少包括一个最高水位设定值，当水位达到最高水位设定值时，报警单元发出警报信号提醒污水腔3即将盛满，从而能够及时将污水倒出。进一步地，水位监测单元包括有水位传感器，水位传感器能将污水腔3中的水位参量实时地转变为相应电信号，当达到预设水位时，电信号传递至报警单元，报警单元发出报警信号。

本实施例提供了一种扫地机器人，包括机架、控制组件、清洁组件和水箱结构，控制组件和水箱结构设置于机架上，清洁组件设置于机架底部，清洁组件包括有拖布，控制组件能够控制水箱结构中的抽水组件5和吸水组件6清洗拖布。可以理解的是，当扫地机器人进行清洁工作时，控制组件控制抽水泵51并通过抽水管52抽取清水袋2中的清水将拖布浸湿以进行拖地工作，同时控制抽气管61和抽污管62将拖地过程中所产生的污水吸入污水腔3中，从而能防止污水残留在地面上，造成底面清洁不干净，影响拖地效果的问题。由于在箱体1的容纳腔11中设置体积可变地清水袋2，故扫地机器人的占用空间小，且清水袋2通过进水口21和出水口22可拆卸安装于固定组件4上能实现清水袋2的快速拆装，方便扫地机器人的维护。

此外，本实施例还提供了一种扫地机器人基站，包括主机100、清洗部200和水箱结构，水箱结构安装于主机100上方，扫地机器人的拖布位于清洗部200，主机100能够控制水箱结构中的抽水组件5和吸水组件6清洗拖布。可以理解的是，当扫地机器人清扫完地面返回基站后，主机100控制抽水泵51并通过抽水管52抽取清水袋2中的清水清洗拖布，同时控制抽气管61和抽污管62将清洗过程中所产生的污水吸入污水腔3中，从而能将拖布清洗干净且清洗部200不会有污水残留。由于在箱体1的容纳腔11中设置体积可变地清水袋2，故扫地机器人基站的占用空间小，且清水袋2通过进水口21和出水口22可拆卸安装于固定组件4上能实现清水袋2的快速拆装，方便扫地机器人基站的维护。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水箱结构，其特征在于，包括：

箱体(1)，所述箱体(1)具有容纳腔(11)；

清水袋(2)，所述清水袋(2)体积可变地设置于所述容纳腔(11)中，所述清水袋(2)上设置有进水口(21)和出水口(22)，所述箱体(1)的内壁与所述清水袋(2)之间形成污水腔(3)；

固定组件(4)，设置于所述箱体(1)的内壁上，所述进水口(21)和所述出水口(22)可拆卸安装于所述固定组件(4)上；

抽水组件(5)，所述抽水组件(5)与所述出水口(22)连通，用于将清水从所述清水袋(2)中抽出；

吸水组件(6)，所述吸水组件(6)与所述污水腔(3)连通，用于将污水吸入所述污水腔(3)。

2.根据权利要求1所述的水箱结构，其特征在于，所述固定组件(4)包括第一固定件(41)和第二固定件(42)，所述第一固定件(41)和所述第二固定件(42)设置于所述箱体(1)相对的两个内壁上端，所述第一固定件(41)和所述第二固定件(42)分别开设有第一固定口(411)和第二固定口(421)，所述出水口(22)插设于所述第一固定口(411)，所述进水口(21)插设于所述第二固定口(421)。

3.根据权利要求1所述的水箱结构，其特征在于，所述抽水组件(5)包括抽水泵(51)和抽水管(52)，所述抽水管(52)的一端通过所述出水口(22)伸入所述清水袋(2)中，另一端与所述抽水泵(51)连接，以将所述清水袋(2)中的清水抽出。

4.根据权利要求3所述的水箱结构，其特征在于，所述抽水管(52)的一端伸入所述清水袋(2)的底部。

5.根据权利要求1所述的水箱结构，其特征在于，所述吸水组件(6)包括抽气管(61)和抽污管(62)，所述抽气管(61)和所述抽污管(62)均与所述污水腔(3)连通，所述抽气管(61)用于对所述污水腔(3)提供负压，所述抽污管(62)用于将污水抽入所述污水腔(3)。

6.根据权利要求5所述的水箱结构，其特征在于，所述水箱结构还包括第三固定件(43)，所述第三固定件(43)设置于所述箱体(1)的内壁上，所述抽气管(61)和所述抽污管(62)固定于所述第三固定件(43)上。

7.根据权利要求1所述的水箱结构，其特征在于，所述水箱结构还包括有箱盖(7)，所述箱盖(7)可转动地盖设于所述箱体(1)上，所述箱盖(7)上设置有注水口(71)和注水盖(72)，所述注水口(71)位于所述进水口(21)正上方，所述注水盖(72)上凸出设置有第一塞头(721)，所述第一塞头(721)能够封堵所述注水口(71)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的水箱结构，其特征在于，所述箱体(1)的底部设置有排水口(12)和排水盖(13)，所述排水口(12)与所述污水腔(3)的底部连通，所述排水盖(13)转动连接于所述箱体(1)的底部，所述排水盖(13)上凸出设置有第二塞头(131)，所述第二塞头(131)能够封堵所述排水口(12)。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括机架、控制组件、清洁组件和权利要求1-8任一项所述的水箱结构，所述控制组件和水箱结构设置于所述机架上，所述清洁组件设置于所述机架底部，所述清洁组件包括有拖布，所述控制组件能够控制所述水箱结构中的所述抽水组件(5)和所述吸水组件(6)清洗所述拖布。

10.一种扫地机器人基站，其特征在于，包括主机(100)、清洗部(200)和权利要求1-8任一项所述的水箱结构，所述水箱结构安装于所述主机(100)上方，所述清洗部(200)包括有拖布，所述主机(100)能够控制所述水箱结构中的中的所述抽水组件(5)和所述吸水组件(6)清洗所述拖布。