CN215383700U - 水箱组件、清洁机器人以及清洁机器人基站 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种水箱组件，包括水箱、隔离件以及驱动组件，水箱具有容腔，水箱包括位于容腔内的第一内壁和第二内壁，第一内壁与第二内壁相对；隔离件可活动地设于容腔内，并将容腔分隔为相互隔离的清水腔和污水腔；驱动组件设置于水箱组件，以用于驱使隔离件选择性地与第一内壁或第二内壁相抵。当清水腔内的水量减少且污水腔内的水量增加时，隔离件向清水腔移动至与第一内壁相抵，整个清水腔的空间基本能够留出给污水腔；当隔离件向污水腔移动至与第二内壁相抵，整个污水腔的空间基本能够留出给清水腔，这样极大地提高了容腔的空间利用率。此外，本申请还提供一种清洁机器人和清洁机器人基站。

Description

水箱组件、清洁机器人以及清洁机器人基站

技术领域

本申请涉及智能机器人配件领域，具体而言，涉及一种水箱组件、清洁机器人以及清洁机器人基站。

背景技术

随着技术的不断发展，目前清洁机器人广泛地被应用，例如，扫地机器人能够实现自动扫地、吸尘以及拖地等功能。针对拖地功能，通常需要给拖布加清水湿润，或者给地面喷水清洗，然后将污水回收到扫地机器人的污水箱。另外还出现一种带拖地功能的扫地机器人，拖布擦脏后扫地机器人自动回到扫地机器人基站，扫地机器人基站向拖布喷清水以对拖布进行清洗，污水被回收到扫地机器人基站的污水箱，给人们带来很大的生活便利。

因此，无论是扫地机本体上还是在扫地机器人基站上，都需要同时设置有清水容器和污水容器，这样就需要留出较大的堆叠设计空间，否则只能缩小清水容器和污水容器的容量，严重影响清洁效率及用户体验。因此，如何能利用扫地机本体及扫地机器人基站的有限空间，提升清水容器和污水容器的空间利用率，是业界急需解决的问题。

实用新型内容

本申请实施例提出了一种水箱组件、清洁机器人以及清洁机器人基站，以改善以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供一种水箱组件，应用于应用于清洁机器人或清洁机器人基站，水箱组件包括水箱、隔离件以及驱动组件，水箱具有容腔，水箱包括位于容腔内的第一内壁和第二内壁，第一内壁与第二内壁相对；隔离件可活动地设于容腔内，并将容腔分隔为相互隔离的清水腔和污水腔，清水腔位于隔离件与第一内壁之间，污水腔位于隔离件与第二内壁之间；驱动组件设置于水箱组件，以用于驱使隔离件选择性地与第一内壁或第二内壁相抵。

第二方面，本申请实施例提供一种清洁机器人，包括移动底盘、拖布组件、清洁组件以及第一方面提供的水箱组件，拖布组件设置于移动底盘的底部，水箱组件设置于移动底盘，清洁组件设置于移动底盘的底部并与拖布组件相抵，以用于将拖布组件的污水刮除至污水腔内。

第三方面，本申请实施例还提供一种清洁机器人基站，清洁机器人基站适配于清洁机器人，清洁机器人基站应用有第一方面提供的水箱组件。

相较于现有技术，本申请提供的水箱组件，通过隔离件将容腔分隔为相互隔离的清水腔和污水腔，这样当清水腔内的水量减少且污水腔内的水量增加时，隔离件能够向清水腔移动以增加污水腔的容量，并能够移动至与第一内壁相抵，整个清水腔的空间基本能够留出给污水腔，相应地，当隔离件向污水腔进行移动时，可以增加清水腔的容量，并能够移动至与第二内壁相抵，整个污水腔的空间基本能够留出给清水腔，极大地提高了容腔的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的水箱组件的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的水箱组件的纵向剖面图。

图3是如图2所示水箱组件的隔离件以及密封件的剖面图。

图4是本申请实施例提供的另一种水箱组件的结构在拆分状态下的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的清洁机器人在组装状态下的结构示意图。

图6是如图5所示结构的爆炸图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1和图2，在本实施例提供一种水箱组件100，可应用于如图5所示的清洁机器人200或清洁机器人基站，水箱组件100包括水箱110、隔离件120以及驱动组件130，水箱110具有容腔113，水箱110包括位于容腔113内的第一内壁111和第二内壁112，第一内壁111与第二内壁112相对；隔离件120可活动地设于容腔113内，并将容腔113分隔为相互隔离的清水腔1131和污水腔1132，清水腔1131位于隔离件120与第一内壁111之间，污水腔1132位于隔离件120与第二内壁112之间；驱动组件130设置于水箱组件100，以用于驱使隔离件120选择性地与第一内壁111或第二内壁112相抵。其中，清水腔1131更多的是用于容纳清水，污水腔1132是更多的用于容纳污水。其中，“相抵”是指隔离件120与第一内壁111或第二内壁112的至少部分接触，例如，隔离件120可以与第一内壁111或第二内壁112部分地贴合，或者与整个第一内壁111或整个第二内壁112贴合。

本申请提供的水箱组件100，通过隔离件120将容腔113分隔为相互隔离的清水腔1131和污水腔1132，这样当清水腔1131内的水量减少且污水腔1132内的水量增加时，隔离件120能够向清水腔1131移动以增加污水腔1132的容量，并能够移动至与第一内壁111相抵，整个清水腔1131的空间基本能够留出给污水腔1132，相应地，当隔离件120朝向污水腔1132进行移动时，可以增加清水腔1131的容量，并能够移动至与第二内壁112相抵，整个污水腔1132的空间基本能够留出给清水腔1131，极大地提高了容腔113的空间利用率，实现了污水腔1132与清水腔1131的共同。

请参阅图1，在本实施例中，水箱110可以包括侧壳114以及相对的顶壳115与底壳116，侧壳114围设于顶壳115与底壳116之间，并与顶壳115与底壳116共同限定限定容腔113，其中，顶壳115、底壳116以及侧壳114可以一体成型。

作为一种示例，水箱110可以大致为矩形壳体结构，侧壳114可以包括第一侧壳、第二侧壳、第三侧壳以及第四侧壳，第一侧壳、第二侧壳、第三侧壳以及第四侧壳可以依次连接并围设于顶壳115与底壳116之间，其中，第一侧壳与第三侧壳相对，第二侧壳与第四侧壳相对，第一内壁111和第二内壁112可以分别位于第一侧壳以及第三侧壳。此外，水箱110可以为圆形、椭圆形、半椭圆形、多边形、月牙形等规则形状或者不规则形状的壳体结构，具体可以根据实际需求进行设计。

请参阅图2，在本实施例中，水箱110设置有进水口1141以及出水口1142，其中进水口1141与污水腔1132连通，出水口1142与清水腔1131连通。进水口1141可以邻近顶壳115设置。以使污水可以从高处流入污水腔1132内，污水腔1132内的污水在装满前不容易溢至进水口1141所在的高位；出水口1142可以邻近于底壳116设置，以使清水腔1131内的清水基本可以全部由出水口1142流出，减少清水的残余。其中，出水口1142可以适于与清洁机器人200的喷水口连通，清水腔1131内的清水可以经由出水口1142以及清洁机器人200的喷水口喷出，以对拖布结构和/或地面进行湿润。

作为一种示例，进水口1141可以设置于第一侧壳，并可以位于第一侧壳邻近于顶壳115的端部，出水口1142可以设置于第三侧壳，并可以位于第三侧壳邻近于底壳116的端部。

在一些实施方式中，如图1和图2所示，驱动组件130可以包括第一水泵1311和第一连接管路1312，第一连接管路1312连通第一水泵1311和清水腔1131，第一水泵1311用于使外部清水进入清水腔1131内。第一连接管路1312的出水端与清水腔1131连通，第一水泵1311可以设置于第一连接管路1312的进水端。

第一水泵1311在工作时，可以将外部清水输送至清水腔1131内。当清水腔1131内的清水不断增加时，隔离件120在水压的作用下能够朝向污水腔1132移动，以使得清水腔1131的空间增加，当隔离件120移动至与第二内壁112相抵时，整个污水腔1132的空间基本能够留出给清水腔1131，也即清水腔1131基本占据了整个容腔113，此时，清水腔1131具有最大的容量。

在一些实施方式中，如图1和图2所示，驱动组件130还可以包括第二水泵1321和第二连接管路1322，第二连接管路1322连通第二水泵1321和污水腔1132，第二水泵1321用于将外部污水回收至污水腔1132内。第二连接管路1322的出水端与进水口1141连通，第二水泵1321可以设置于第二连接管路1322的进水端。

第二水泵1321在工作时，可以将清洁机器人200的拖布结构的污水进行回收。当污水腔1132内的污水不断增加时，隔离件120在水压的作用下能够朝向清水腔1131移动，以使得污水腔1132的空间增加，当隔离件120移动至与第一内壁111相抵时，整个清水腔1131的空间基本能够留出给污水腔1132，也即污水腔1132基本占据了整个容腔113，此时，污水腔1132具有最大的容量。

在一些实施方式中，水箱组件100还可以包括过滤件(图未示)，过滤件可以设于第二连接管路1322内以用于过滤外部污水。过滤件可以包括但不限于滤网和/或滤棉。通过设置过滤件可以将外部污水内的杂质进行过滤，以防止污水中的杂质堵塞第二水泵1321。过滤件可拆卸地设置于第二连接管路1322的进水端，以便于对过滤件进行清理。此外，过滤件还可以设置于第二水泵1321的进水口。

在一些实施方式中，如图2所示，驱动组件130还可以包括第三水泵1331和第三连接管路1332，第三连接管路1332与第三水泵1331以及清水腔1131连通，第三连接管路1332设有出水端，出水端适于与清洁机器人200或清洁机器人基站的喷水口进行连通，第三水泵1331用于将清水腔1131内的清水经由第三连接管路1332的出水端泵出。

隔离件120在第二水泵1321以及第三水泵1331的作用下，可选择性地与第一内壁111相抵。第三连接管路1332的进水端与出水口1142连通。第三水泵1331在工作时，可以将清水腔1131内的清水泵出至清洁机器人200的拖布结构和/或地面上，以对拖布结构和/或地面进行湿润。当第三水泵1331以及第二水泵1321同时工作时，第三水泵1331将清水腔1131内的清水泵出，第二水泵1321将外部的污水回收至污水腔1132内，从而使得清水腔1131内的清水不断地减少，污水腔1132内的污水不断地增加，隔离件120在水压的作用下能够朝向清水腔1131移动直至隔离件120相抵与第一内壁111相抵，此时，污水腔1132基本占满整个水箱110的容腔113，极大地增强了污水腔1132容纳污水的能力。

上述的驱动组件130采用水泵的结构，水泵在将清水抽出清水腔1131外或污水抽入至污水腔1132的同时，隔离件120在水压的作用下能够移动，从而选择性地扩大清水腔1131或污水腔1132的空间，不需要单独设置额外的驱动结构来驱动隔离件120运动，节约成本。

此外，在一些实施方式中，驱动组件130可以包括驱动电机或驱动气缸，其中，驱动电机或驱动气缸与隔离件120传动配合，以驱使隔离件120选择性地与第一内壁111或第二内壁112相抵，驱动电机可以通过直线模组或者齿轮齿条组件与隔离件120传动配合，直线模组(例如，丝杆机构)或者齿轮齿条组件能够驱动电机的旋转运动转换为隔离件120的直线运动。

在一些实施方式中，如图2和图3所示，水箱组件100可以包括密封件140，密封件140套设于隔离件120，并位于隔离件与水箱110之间。隔离件120包括但不限于隔膜和/或隔板，作为一种示例，隔离件120可以包括框体141以及防水隔膜142，框体141的形状可以与侧壳114的内壁围成的形状相适配，例如，框体141可以为矩形框，其中，框体141围设于防水隔膜142并与防水隔膜142的边缘连接。密封件140可以是橡胶圈，密封件140套设于框体141的外周，框体141的外周壁1411可以设有环形槽，密封件140可以嵌设于环形槽内，并部分地突设于框体141的外周壁1411。通过设置密封件140，能够有效地提高隔离件120与水箱110间的密封性能，避免清水腔1131内的清水流向污水腔1132以及污水腔1132内的污水流向清水腔1131。

在一些实施方式中，如图4所示，水箱110可以设有泄压孔1151，泄压孔1151与清水腔1131以及污水腔1132连通，水箱组件100还可以包括泄压阀150，泄压阀150与泄压孔1151连通，以选择性地将泄压孔1151与外界连通或者隔离，其中，“隔离”是指断开泄压孔1151与外界的连通。通过将泄压阀150与泄压孔1151，泄压阀150可以及时地将清水腔1131以及污水腔1132内的气压进行释放，避免清水腔1131以及污水腔1132内的气压阻碍隔离件120的运动，以便于隔离件120更好地在水箱110内移动。

作为一种示例，泄压孔1151可以设置于顶壳115，水箱组件100还可以包括水位检测传感器(图未示)，水位检测传感器可以设置于污水腔1132以及清水腔1131内，其中，泄压孔1151和水箱110的顶面的垂直距离小于水位检测传感器和水箱110的顶面的垂直距离。当清水或污水的水位到达至泄压孔1151所在的高度时，控制模块可以控制水泵停止工作，以避免清水和污水从泄压孔1151溢出。

在一些实施方式中，水箱组件100还可以包括防水透气隔膜(图未示)，防水透气隔膜可以设于泄压孔1151内并封闭泄压孔1151，防水透气隔膜可以是PTFE防水透气隔膜、TPU薄膜或者PU薄膜，PTFE防水透气隔膜主要是基材普通的PP或ABS加上PTFE(聚四氟乙烯)微孔薄膜粘接组成。其中“封闭”是指将泄压孔1151与外界进行水密性隔离，也即防水透气隔膜允许气体从泄压孔1151出入但不允许液体透过泄压孔1151，这样可以有效地避免污水或清水从泄压孔1151溢出。

请参阅图5和图6，本申请实施例提供一种清洁机器人200，包括移动底盘210、清洁组件220、拖布组件230、以及上述的水箱组件100，拖布组件230设置于移动底盘210的底部，水箱组件100设置于移动底盘210，清洁组件220设置于移动底盘210的底部并与拖布组件230相抵，以用于将拖布组件230的污水刮除至污水腔1132内。其中，清洁机器人200可以为扫地机器人。

请参阅图6，在本实施例中，拖布组件230可拆卸地设置于移动底盘210的底部，移动底盘210可以设有朝向拖布组件230的喷水口211，喷水口211的数量可以为1个、2个或多个，示例性地，多个喷水口211可以沿着拖布组件230的长度方向间隔设置，以提高对拖布组件230的湿润速度和湿润面积。喷水口211可以与水箱组件100的第三连接管路1332连通。此外，喷水口211可以与拖布组件230错开，以朝向地面。第三水泵1331在工作时，第三水泵1331能够将清水腔1131内的清水从喷水口211喷出，以对地面和/或拖布组件230进行湿润。

在一些实施方式中，清洁组件220可以包括清洁件221和污水盒222，清洁件221用于清洁并将污水收集至污水盒222内，第二连接管路1322与污水盒222连通。其中，水箱组件100可以设置于移动底盘210的顶部。清洁件221可以为刮板，刮板可以与拖布组件230的一侧相抵，以在拖布组件230相对于刮板转动时，刮板可以将拖布组件230表面的污水刮除至污水盒222内，第二水泵1321能够及时地将污水盒222内的污水回收至污水腔1132内。清洁组件220也可以不用包括污水盒222，清洁件221可以设置有出污口214，第二连接管路1322与出污口214连通，第二水泵1321能够及时将清洁件221上刮除下来的污水及时地进行回收，保持清洁件221的清洁度。

作为一种示例，拖布组件230可以包括驱动辊轮231、转动辊轮232以及拖布233，驱动辊轮231和转动辊轮232相对设置，拖布233可以为环状结构，其中，拖布233环绕于驱动辊轮231、转动辊轮232的外周并处于张紧状态，拖布233在张紧状态时，拖布233的下表面可以形成平面，平面能够与地面更好地进行相抵，从而提高对地面的清洁度。拖布233与驱动辊轮231、转动辊轮232传动配合。驱动辊轮231和转动辊轮232在转动过程中可以带动拖布233进行转动，拖布233在转动过程中对地面进行清洁。清洁件221可以大致沿驱动辊轮231的轴向设置并与拖布233的一侧接触，清洁件221可以相对于拖布233的下表面的平面倾斜设置，从拖布233上刮除下来的污水可以顺沿倾斜设置的清洁件221流入污水盒222内，避免污水四处扩散。

在本实施例中，清洁机器人200的移动底盘210可以设有加水口213以及出污口214，加水口213以及出污口214分别与水箱组件100中的第一连接管路1312以及污水腔1132连通。其中，加水口213以及出污口214可以设置于移动底盘210的底部，或者，加水口213以及出污口214也可以直接设置于水箱组件100中的水箱110的底部，具体可以根据实际需求设置。

本申请实施例提供的清洁机器人200通过设置上述的水箱组件100，在加清水时，隔离件120可以朝向污水腔1132移动并可以与第二内壁112相抵，以使得清水腔1131基本可以占据整个容腔113，从而使得整个水箱110可以装载满清水，清水能够通过喷水口211喷向拖布组件230，以对拖布组件230和/或地面进行湿润，提高拖布组件230对地面进行深度清洁的能力，清洁件221能够将拖布组件230的表面进行清洁，并将拖布组件230的污水收集至污水盒222，第二水泵1321能够及时地将污水盒222内的污水回收至污水腔1132内，以保持拖布组件230的拖污能力，隔离件120能够朝向清水腔1131移动并可以与第一内壁111相抵，以使得污水腔1132基本可以占据整个容腔113，从而使得整个水箱110可以装载满污水，有效地提高容腔113的利用率。

本申请实施例还提供一种清洁机器人基站，清洁机器人基站适配于清洁机器人200，如图5所示的清洁机器人200，清洁机器人基站应用有上述的水箱组件100。清洁机器人基站可以是扫地机器人基站。

在本实施例中，清洁机器人基站可以包括外壳以及水箱组件100。外壳具有收容腔，收容腔适于收容清洁机器人200。水箱组件100可以设于外壳的顶部或者收容腔内。例如，水箱组件100可以位于收容腔内，水箱组件100的污水腔1132可以与清洁机器人200的出污口214连通，水箱组件100的清水腔1131可以与清洁机器人200的加水口213连通。

在一种应用方式中，清洁机器人200可以从清洁机器人基站的外部自动进入外壳的收容腔113内，清洁机器人200的加水口213与出污口214可以分别与清洁机器人基站对应的接通口连通，以与水箱组件100的清水腔1131以及污水腔1132连通，清洁机器人基站可以向清洁机器人200的清水腔1131注入清水，并可以将清洁机器人200的污水腔1132内的污水抽出。

本申请实施例提供的清洁机器人基站可以与清洁机器人200进行对接，从而自动地对清洁机器人200的水箱组件100进行加水，以及将清洁机器人200的水箱组件100内的污水抽取出。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水箱组件，应用于清洁机器人或清洁机器人基站，其特征在于，所述水箱组件包括：

水箱，所述水箱具有容腔，所述水箱包括位于所述容腔内的第一内壁和第二内壁，所述第一内壁与所述第二内壁相对；

隔离件，所述隔离件可活动地设于所述容腔内，并将所述容腔分隔为相互隔离的清水腔和污水腔，所述清水腔位于所述隔离件与所述第一内壁之间，所述污水腔位于所述隔离件与所述第二内壁之间；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述水箱组件，以用于驱使所述隔离件选择性地与所述第一内壁或所述第二内壁相抵。

2.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述驱动组件包括第一水泵和第一连接管路，所述第一连接管路连通所述第一水泵和所述清水腔，所述第一水泵用于使外部清水进入所述清水腔内。

3.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述驱动组件还包括第二水泵和第二连接管路，所述第二连接管路连通所述第二水泵和所述污水腔，所述第二水泵用于将外部污水回收至所述污水腔内。

4.根据权利要求3所述的水箱组件，其特征在于，所述水箱组件还包括过滤件，所述过滤件设于所述第二连接管路内以过滤外部污水。

5.根据权利要求3所述的水箱组件，其特征在于，所述驱动组件包括第三水泵和第三连接管路，所述第三连接管路与所述第三水泵、所述清水腔均连通，所述第三连接管路设有出水端，所述第三水泵用于使所述清水腔内的清水经由所述出水端泵出，所述隔离件在所述第二水泵以及所述第三水泵的作用下可选择性地与所述第一内壁相抵。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的水箱组件，其特征在于，所述水箱设有泄压孔，所述泄压孔与所述清水腔以及所述污水腔连通，所述水箱组件还包括泄压阀，所述泄压阀与所述泄压孔连通，以选择性地将所述泄压孔与外界连通或者隔离。

7.根据权利要求6所述的水箱组件，其特征在于，所述水箱组件包括水位检测传感器，所述水位检测传感器设置于所述污水腔和所述清水腔内，所述泄压孔和所述水箱的顶面的垂直距离小于所述水位检测传感器和所述水箱的顶面的垂直距离。

8.根据权利要求6所述的水箱组件，其特征在于，所述水箱组件包括防水透气隔膜，所述防水透气隔膜设于所述泄压孔内并封闭所述泄压孔。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括移动底盘、拖布组件、清洁组件以及如权利要求1-8中任一项所述的水箱组件，所述拖布组件设置于所述移动底盘的底部，所述水箱组件设置于所述移动底盘，所述清洁组件设置于所述移动底盘的底部并与所述拖布组件相抵，以用于将所述拖布组件的污水刮除至所述污水腔内。

10.一种清洁机器人基站，其特征在于，所述清洁机器人基站适配于清洁机器人，所述清洁机器人基站应用有如权利要求1-8中任一项所述的水箱组件。

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