CN215502791U - 一种水洗系统及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洁设备技术领域，公开了一种水洗系统及清洁机器人，该水洗系统包括拖扫机构、清洗机构、过滤机构及污水回收机构，拖扫机构用于对待清洁面进行擦拭，清洗机构用于向拖扫机构喷洒清水，过滤机构包括入水管、出水管和过滤装置，入水管的一端连通于过滤装置，另一端朝向拖扫机构延伸并能够接收从拖扫机构流下的污水，过滤装置用于过滤污水，出水管的一端连通于过滤装置，污水回收机构连通于出水管的另一端，用于回收污水。该清洁机器人包括上述的水洗系统。在污水从拖扫机构到污水回收机构的流通路径中增加了过滤机构，过滤机构过滤掉污水中的颗粒混合物，从而避免了颗粒混合物堵塞污水回收机构中的泵体，以延长使用寿命。

Description

一种水洗系统及清洁机器人

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种水洗系统及清洁机器人。

背景技术

随着清洁行业不断发展，单一扫吸一体扫地机不能满足人类居家需求，需要一款深度清洁地面粉尘、脏污、油污洗地机。目前，市场上出现了扫地与清洗一体的洗地机，首先通过对抹地滚刷喷洒清水，利用湿润的抹地滚刷清洁地面，然后通过污水回收装置将抹地滚刷的污水抽吸回收，以使得抹地滚刷上持续浸润清水，保证清洁效果。

由于污水回收装置通过泵体提供回收的动力，污水回收路径为：从抹地滚刷通过管路、泵体、管路进入污水箱内，而污水中混杂有颗粒混合物，颗粒混合物在流经的过程中会沉淀，甚至直接堵塞路径中的泵体，使得污水回收装置使用寿命较短，影响用户体验。

因此，亟需一种水洗系统及清洁机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种水洗系统及清洁机器人，用于避免颗粒混合物堵塞泵体，以延长使用寿命，提高用户体验。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种水洗系统，包括：

拖扫机构，用于对待清洁面进行擦拭；

清洗机构，用于向所述拖扫机构喷洒清水；

过滤机构，包括入水管、出水管和过滤装置，所述入水管的一端连通于所述过滤装置，另一端朝向所述拖扫机构延伸并能够接收从所述拖扫机构流下的污水，所述过滤装置用于过滤所述污水，所述出水管的一端连通于所述过滤装置；

污水回收机构，连通于所述出水管的另一端，用于回收所述污水。

作为优选，所述过滤装置包括过滤桶和滤芯，所述过滤桶内具有流道，所述流道的一端连通于所述入水管，另一端连通于所述出水管，所述滤芯设置于所述流道内。

作为优选，所述过滤桶包括桶体和桶盖，所述桶盖可开合地封盖于所述桶体，所述桶盖和所述桶体围成所述流道。

作为优选，所述桶体开设有竖向贯通的第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道通过隔板相互间隔，所述第一通道的顶端连通于所述入水管，所述第二通道的顶端连通于所述出水管，所述桶盖同时封盖所述第一通道的底端和所述第二通道的底端，所述隔板的底部开设有横向贯通的通口，所述第一通道、所述通口和所述第二通道形成所述流道，所述滤芯设置于所述第一通道内。

作为优选，所述滤芯包括粗过滤网和精过滤网，所述粗过滤网和所述精过滤网沿着所述流道的延伸方向相互间隔设置，所述粗过滤网设置于所述精过滤网和所述入水管之间。

作为优选，所述滤芯包括外桶、上内桶和下内桶，所述外桶的内壁环设有卡凸，所述上内桶和所述下内桶均设置于所述外桶内，且分别位于所述卡凸的两侧，所述上内桶内设置有所述粗过滤网，所述下内桶和所述卡凸之间夹设有所述精过滤网。

作为优选，所述滤芯的端部与所述过滤桶之间设置有防水垫。

作为优选，所述清洗机构还包括：

清水箱；

清洗管路，一端连通于所述清水箱；

清洗泵，设置于所述清洗管路上；

喷洒件，所述清洗管路的另一端连通于所述喷洒件，所述喷洒件的喷洒孔朝向所述拖扫机构设置；

刮污件，设置于所述拖扫机构，用于刮擦所述拖扫机构上的脏污。

作为优选，所述污水回收机构包括：

污水箱；

污水管路，其一端连通于所述污水箱，另一端连通于所述出水管；

回收泵，设置于所述污水管路上。

一种清洁机器人，包括上述的水洗系统。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种水洗系统及清洁机器人，在污水从拖扫机构到污水回收机构的流通路径中增加了过滤机构，过滤机构过滤掉污水中的颗粒混合物，使得颗粒混合物不会进入污水回收机构，从而避免了颗粒混合物堵塞污水回收机构中的泵体，以延长使用寿命，提高用户体验。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的水洗系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的水洗系统的一个视角的剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的水洗系统的另一个视角的剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的过滤装置的爆炸图；

图5是图3中A处的放大图；

图6是本实用新型实施例提供的滤芯的爆炸图；

图7是本实用新型实施例提供的水洗系统的爆炸图。

图中：

11、洗地滚刷；12、驱动件；21、清水箱；22、清洗泵；23、喷洒件；24、刮污件；31、入水管；32、出水管；33、过滤装置；41、污水箱；42、回收泵；51、底板；52、水箱固定盒；53、水阀系统；54、过滤外壳；

251、接入管；252、接出管；331、过滤桶；332、滤芯；333、防水垫；334、防水圈；335、防水胶套；431、排出管；

3311、桶体；3312、桶盖；3313、通口；3320、卡凸；3321、粗过滤网；3322、精过滤网；3323、外桶；3324、上内桶；3325、下内桶。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是安装连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图7所示，本实施例提供了一种水洗系统，其包括拖扫机构、清洗机构、过滤机构及污水回收机构，拖扫机构用于对清洁面进行擦拭；清洗机构用于向拖扫机构喷洒清水；过滤机构包括入水管31、出水管32和过滤装置33，入水管31的一端连通于过滤装置33，另一端朝向拖扫机构延伸并能够接收从拖扫机构流下的污水，过滤装置33用于过滤污水，出水管32的一端连通于过滤装置33；污水回收机构连通于出水管32的另一端，用于回收污水。

本实施例提供的水洗系统，在污水从拖扫机构到污水回收机构的流通路径中增加了过滤机构，过滤机构过滤掉污水中的颗粒混合物，使得颗粒混合物不会进入污水回收机构，从而避免了颗粒混合物堵塞污水回收机构中的泵体，以延长使用寿命，提高用户体验。

可选地，在其他实施例中，拖扫机构包括拖布和驱动拖布做往复运动的驱动件，通过拖布的平移对待清洁面进行擦拭，清洗机构用于向拖布喷洒清水，擦拭后产生的污水能够通过入水管31流入过滤装置33，从而实现对污水的过滤。

如图3和图7所示，在本实施例中，拖扫机构包括洗地滚刷11和驱动洗地滚刷11转动的驱动件12，通过洗地滚刷11的滚动对待清洁面进行擦拭，清洗机构用于向洗地滚刷11喷洒清水，擦拭后产生的污水能够通过入水管31流入过滤装置33，从而实现对污水的过滤。洗地滚刷11和驱动件12均连接于底板51，洗地滚刷11的部分位于底板51的下方，使得洗地滚刷11能够接触待清洁面。

如图4和图5所示，过滤装置33包括过滤桶331和滤芯332，过滤桶331内具有流道，流道的一端连通于入水管31，另一端连通于出水管32，滤芯332设置于流道内。污水通过入水管31进入流道内，在经过滤芯332时被过滤，过滤后较清的污水通过出水管32流出，进入污水回收机构。

具体地，过滤桶331包括桶体3311和桶盖3312，桶盖3312可开合地封盖于桶体3311，桶盖3312和桶体3311围成流道。通过打开桶盖3312能够将流道敞开以取出滤芯332，使得滤芯332便于更换，能够持续保持过滤效果，更加延长使用寿命。在本实施例中，桶盖3312的一端通过转轴转动连接于桶体3311开口端的一边，桶盖3312的另一端通过卡扣与卡槽相卡接的方式与桶体3311开口端的另一端连接，实现了桶盖3312的可开合，使得更换滤芯332的操作简单、方便。

更具体地，桶体3311开设有竖向贯通的第一通道和第二通道，第一通道和第二通道通过隔板相互间隔，第一通道的顶端连通于入水管31，第二通道的顶端连通于出水管32，桶盖3312同时封盖第一通道的底端和第二通道的底端，隔板的底部开设有横向贯通的通口3313，第一通道、通口3313和第二通道形成流道，滤芯332设置于第一通道内。如图5所示，图中的箭头为污水的流通路径，首先，通过入水管31进入第一通道内，通过滤芯332的过滤后，经过通口3313进入第二通道，最后通过出水管32流出。在本实施例中，第一通道用于放置滤芯332，第一通道的截面较大；第二通道用于导出过滤后的污水，其截面较小。

具体地，滤芯332包括粗过滤网3321和精过滤网3322，粗过滤网3321和精过滤网3322沿着流道的延伸方向相互间隔设置，粗过滤网3321设置于精过滤网3322和入水管31之间。粗过滤网3321和精过滤网3322实现二级过滤，先通过粗过滤网3321过滤体积较大的颗粒物，精过滤网3322再过滤体积较小的颗粒物，以达到更好的过滤效果。

如图5所示，滤芯332的端部与桶体3311之间设置有防水垫333。该种设置使得从入水管31进入的污水全部流经滤芯332，避免污水通过滤芯332与桶体3311间的缝隙流出而将部分固体颗粒物带出，影响对污水的过滤效果。在本实施例中，为了保证桶盖3312和桶体3311扣合时的严密性，在桶盖3312和桶体3311之间设置有防水圈334。同样，为了保证出水管32和入水管31与桶体3311连通的严密性，在桶体3311的连接凸起处设置有防水胶套335，防止污水在连接处渗出。

如图6所示，滤芯332包括外桶3323、上内桶3324和下内桶3325，外桶3323的内壁环设有卡凸3320，上内桶3324和下内桶3325均设置于外桶3323内，上内桶3324和下内桶3325分别位于卡凸3320的两侧，上内桶3324内设置有粗过滤网3321，下内桶3325和卡凸3320之间夹设有精过滤网3322。卡凸3320限制了外桶3323、上内桶3324和下内桶3325三者之间的相对位置，通过取出上内桶3324和下内桶3325，便于更换精过滤网3322和粗过滤网3321，在滤芯332过滤效果不佳时，取出滤芯332，通过拆开更换过滤网便可完成更换，不仅操作简单，更有利于节约维护成本。在本实施例中，上内桶3324的上端开设有容置槽，防水垫333的部分容置于容置槽内，既限制了防水垫333的位置，并且进一步加强了密封效果。

具体地，下内桶3325和外桶3323底端的侧壁均开设有豁口，在滤芯332置于过滤桶331内时，两个豁口对正连通于第一通道和第二通道间的通口3313，保证污水的顺利流通。

如图7所示，清洗机构还包括清水箱21、清洗管路、清洗泵22、喷洒件23及刮污件24，清洗管路的一端连通于清水箱21，清洗管路的另一端连通于喷洒件23，清洗泵22设置于清洗管路上，喷洒件23的喷洒孔朝向洗地滚刷11设置，刮污件24设置于洗地滚刷11的一侧，能够压紧洗地滚刷11的外表面。清洗管路包括接入管251和接出管252，接入管251连通于清水箱21和清洗泵22之间，接出管252连通于清洗泵22和喷洒件23之间。在清洗泵22的抽吸作用下，清水箱21内的清水依次流经接入管251、清洗泵22、接出管252及喷洒件23，通过喷洒件23上的喷洒孔喷向洗地滚刷11。刮污件24压紧洗地滚刷11的外表面，在驱动件12驱动洗地滚刷11转动时，部分污水在转动离心力的作用下流向入水管31，还有部分污水在刮污件24的挤压下挤出，同时刮污件24还能将洗地滚刷11表面的固体脏污刮下，随着污水一并流向入水管31，保证了对洗地滚刷11的清洗效果。

具体地，污水回收机构包括污水箱41、污水管路及回收泵42，污水管路的一端连通于污水箱41，另一端连通于出水管32；回收泵42设置于污水管路上。在本实施例中，污水管路包括排出管431，排出管431连通于回收泵42和污水箱41之间，出水管32背离过滤装置33的一端连通于回收泵42，在回收泵42的抽吸作用下，经过过滤装置33过滤后的污水流经出水管32、回收泵42和排出管431流入污水箱41内，完成污水的回收。

本实施例提供的水洗系统还包括水箱固定盒52，水箱固定盒52上具有两个放置槽，两个放置槽内分别设置清水箱21和污水箱41，在清水箱21和接入管251的连接处及污水箱41和排出管431的连接处均设置有水阀系统53，用于分别控制各自管路的通闭。

回收泵42、清洗泵22、排出管431及接入管251均位于底板51和水箱固定盒52之间，使得结构紧凑，整体体积小。在底板51上侧的一角设置有过滤外壳54，过滤装置33设置于过滤外壳54内，过滤装置33能够通过过滤外壳54底部的开口放入，保证了过滤装置33内滤芯332的可更换性，过滤外壳54的设置提高了过滤装置33安装的牢固性。

本实施例还提供了一种清洁机器人，其包括上述的水洗系统。水洗系统由于过滤机构的设置具有较长的使用寿命，因此，该清洁机器人的使用寿命能够得以延长。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水洗系统，其特征在于，包括：

拖扫机构，用于对待清洁面进行擦拭；

清洗机构，用于向所述拖扫机构喷洒清水；

过滤机构，包括入水管(31)、出水管(32)和过滤装置(33)，所述入水管(31)的一端连通于所述过滤装置(33)，另一端朝向所述拖扫机构延伸并能够接收从所述拖扫机构流下的污水，所述过滤装置(33)用于过滤所述污水，所述出水管(32)的一端连通于所述过滤装置(33)；

污水回收机构，连通于所述出水管(32)的另一端，用于回收所述污水。

2.根据权利要求1所述的水洗系统，其特征在于，所述过滤装置(33)包括过滤桶(331)和滤芯(332)，所述过滤桶(331)内具有流道，所述流道的一端连通于所述入水管(31)，另一端连通于所述出水管(32)，所述滤芯(332)设置于所述流道内。

3.根据权利要求2所述的水洗系统，其特征在于，所述过滤桶(331)包括桶体(3311)和桶盖(3312)，所述桶盖(3312)可开合地封盖于所述桶体(3311)，所述桶盖(3312)和所述桶体(3311)围成所述流道。

4.根据权利要求3所述的水洗系统，其特征在于，所述桶体(3311)开设有竖向贯通的第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道通过隔板相互间隔，所述第一通道的顶端连通于所述入水管(31)，所述第二通道的顶端连通于所述出水管(32)，所述桶盖(3312)同时封盖所述第一通道的底端和所述第二通道的底端，所述隔板的底部开设有横向贯通的通口(3313)，所述第一通道、所述通口(3313)和所述第二通道形成所述流道，所述滤芯(332)设置于所述第一通道内。

5.根据权利要求2所述的水洗系统，其特征在于，所述滤芯(332)包括粗过滤网(3321)和精过滤网(3322)，所述粗过滤网(3321)和所述精过滤网(3322)沿着所述流道的延伸方向相互间隔设置，所述粗过滤网(3321)设置于所述精过滤网(3322)和所述入水管(31)之间。

6.根据权利要求5所述的水洗系统，其特征在于，所述滤芯(332)包括外桶(3323)、上内桶(3324)和下内桶(3325)，所述外桶(3323)的内壁环设有卡凸(3320)，所述上内桶(3324)和所述下内桶(3325)均设置于所述外桶(3323)内，且分别位于所述卡凸(3320)的两侧，所述上内桶(3324)内设置有所述粗过滤网(3321)，所述下内桶(3325)和所述卡凸(3320)之间夹设有所述精过滤网(3322)。

7.根据权利要求2所述的水洗系统，其特征在于，所述滤芯(332)的端部与所述过滤桶(331)之间设置有防水垫(333)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的水洗系统，其特征在于，所述清洗机构还包括：

清水箱(21)；

清洗管路，一端连通于所述清水箱(21)；

清洗泵(22)，设置于所述清洗管路上；

喷洒件(23)，所述清洗管路的另一端连通于所述喷洒件(23)，所述喷洒件(23)的喷洒孔朝向所述拖扫机构设置；

刮污件(24)，设置于所述拖扫机构，用于刮擦所述拖扫机构上的脏污。

9.根据权利要求1-7任一项所述的水洗系统，其特征在于，所述污水回收机构包括：

污水箱(41)；

污水管路，其一端连通于所述污水箱(41)，另一端连通于所述出水管(32)；

回收泵(42)，设置于所述污水管路上。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的水洗系统。

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