CN111481097A - 清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种清洁机，用于清除一板件上的微粒；清洁机包含一第一清洁装置、一第二清洁装置、一驱动模组、一喷洒模组及一控制系统；第一清洁装置能在板件上转动；第二清洁装置能在板件上转动；驱动模组连接于第一清洁装置与第二清洁装置，该驱动模组用以驱动第一清洁装置与第二清洁装置，使第一清洁装置及第二清洁装置中的至少一个转动；喷洒模组用以喷出液体；控制系统耦接于喷洒模组及驱动模组，并控制喷洒模组及驱动模组的操作。本发明的清洁机的喷洒模组的喷洒范围较广，使得板件上的湿润范围较广。

Description

清洁机

技术领域

本发明是关于一种清洁机，且特别是关于一种适于清洁一表面的清洁机。

背景技术

公知住家门窗的清洁方式是以开窗或拆窗清洗，而大楼门窗则由清洁公司以悬吊机架设于大楼外，利用马达控制该悬吊机架升降，以毛刷或水柱清洗大楼外部门窗。然而，悬吊机架常因重心不稳而易受风吹摇摆动。为了避免对门窗的过度用力刷洗，导致人员发生滑倒或清洗器具掉落砸伤人等危险意外，故仅对能门窗略为冲水以至于无法将门窗完全清洗干净。

随着科技的飞速进步和人类生活需求的升级，机器取代人力已经成为大势所趋，因此现代社会出现了一种擦窗机器人用以清洁住家门窗。擦窗机器人在擦拭玻璃时，通常由于玻璃的表面已覆盖有较深污垢，需要加湿抹布才能够顺利将这些污垢清除。图1显示公知技术的雾化清洁机器人的示意图。图1显示中国专利第CN203244339U号所揭示的雾化清洁机器人。如图1所示，雾化清洁机器人20用于清洁物体表面，包括本体10、行走装置12、清洁部15和喷雾部16，本体10上设置有用于擦拭物体表面的操作面，行走装置12安装在本体10上，清洁部15安装在操作面上，清洁部15包括抹布，喷雾部16包括依次连通的储液箱161、超声波雾化片162和喷头163，喷头163也安装在操作面上且位于清洁部15前方。雾化清洁机器人20采用清洁部15和喷雾部16，喷雾部16的喷头163位于清洁部15前方，超声波雾化片162在控制器164下进行高频谐振，通过超声波雾化片162雾化喷液，向清洁表面喷出雾液，喷液量小且非常均匀。

然而，前述擦窗机器人需要来回行走多次才能去除较深污垢，而且喷雾的范围较小，还有进一步改善的空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种清洁机，其具有喷洒模组，该喷洒模组能喷出液体于一表面。

为了达到上述目的，依据本发明一实施例，清洁机用于清除一板件上的微粒；清洁机包含一第一清洁装置、一第二清洁装置、一驱动模组、一喷洒模组及一控制系统；第一清洁装置能在板件上转动；第二清洁装置能在板件上转动；驱动模组连接于第一清洁装置与第二清洁装置，该驱动模组用以驱动第一清洁装置与第二清洁装置，使第一清洁装置及第二清洁装置中的至少一个转动；喷洒模组用以喷出液体；控制系统耦接于喷洒模组及驱动模组，并控制喷洒模组及驱动模组的操作。

于一实施例中，驱动模组包含一连接装置，连接于第一清洁装置与第二清洁装置之间，驱动模组驱动第一清洁装置与第二清洁装置，在第一期间，使第二清洁装置沿第一旋转方向转动以产生一第一扭力，并通过第一扭力使连接装置往相反于第一旋转方向的第二旋转方向摆动。

于一实施例中，清洁机还包含一壳体；壳体用以容置驱动模组及控制系统；壳体连接到第一清洁装置与第二清洁装置，且壳体连接到喷洒模组。

于一实施例中，喷洒模组包括一液箱、一排液口及一抽液单元；液箱用于储存液体，排液口用于喷洒液体，抽液单元用以产生驱动力以将液体从排液口排出。

于一实施例中，抽液单元包括一超声波振动片，排液口设置在超声波振动片上。

于一实施例中，喷洒模组还包括一进液口及一盖子；进液口设置在液箱上，盖子被配置为覆盖进液口，且盖子形成有一分离部。

于一实施例中，液箱界定有一储存空间及一泄压孔，且进液口位于液箱；储存空间用于储存液体；进液口连通于储存空间；盖子的一突出部能塞入进液口，以避免液体泄出；泄压孔连通于储存空间，在盖子的突出部被塞入进液口的过程中，通过泄压孔使储存空间与外部连通，在盖子被安装完成的状态下，泄压孔被盖子覆盖，以避免液体从泄压孔泄出。

于一实施例中，喷洒模组包含一突出柱，突出柱突出于壳体，壳体被一壳长轴方向及垂直于壳长轴方向的一壳短轴方向所界定，突出柱的一柱长轴方向与壳短轴方向间的角度介于0度至90度之间。

于一实施例中，喷洒模组的排液口的一法线方向与平行于喷洒模组的一底面的方向间的角度介于0度至90度之间。

于一实施例中，所述清洁机还包含：一压缩机模组，第一清洁装置能与板件界定出一第一空间，第二清洁装置能与板件界定出一第二空间，压缩机模组连通于第一空间及第二空间，用以抽取第一空间及第二空间的空气，使第一空间及第二空间形成负压，以使清洁机被吸附于板件上。

于一实施例中，该连接装置为一机座。

依据本发明一实施例，喷洒模组可以向板件的表面喷洒液体，使得清洁机在擦拭板件的同时能够使其表面湿润，而能够将其表面擦拭的更加干净。于一实施例中，喷洒模组包含超声波振动装置，能够喷射出雾状的清洁液，使微小的液滴能够较容易凝结于该表面。于一实施例中，喷洒模组的突出柱突出于顶壳，因此突出柱与板件间会保持一预定距离，因此，相较于公知技术，喷洒模组的喷洒范围较广，使得板件上的湿润范围较广。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1显示公知技术的雾化清洁机器人的示意图。

图2显示本发明一实施例的清洁机的分解图。

图3A显示本发明一实施例的清洁机的俯视图。

图3B显示本发明一实施例的清洁机的侧视图。

图4显示本发明一实施例的驱动模组的分解图。

图5显示本发明一实施例的压缩机模组的分解图。

图6显示本发明一实施例的喷洒模组的分解图。

附图标号说明：

10：本体

15：清洁部

16：喷雾部

20：雾化清洁机器人

100：清洁机

110：第一清洁装置

111：清洁布

112：清洁环

120：第二清洁装置

121：清洁布

122：清洁环

161：储液箱

162：超声波雾化片

163：喷头

200：喷洒模组

210：液箱

211：液箱壳

212：防漏胶条

213：液箱下盖

214：突出柱

220：盖子

221：突出部

222：固定柱

223：分离部

224：凹陷

230：抽液单元

231：超音波震荡片

240：封装胶环

250：排液口

290：液箱护盖

291：进液口

292：泄压孔

293：储存空间

294：固定孔

300：壳体

310：顶壳

311：第一曲线

312：第二曲线

313：第一连接线

314：第二连接线

320：边饰

400：驱动模组

410：连接装置

411：清洁轮

413：机座

420：传输装置

430：导气盖

421：齿轮固定轮

422：轴心

423：齿轮

424：蜗轮

425：蜗杆

429：旋转轴

440：马达

431：泵容置空间

500：控制系统

510：主电路板

520：子电路板

530：电池

540：气压电路板

600：压缩机模组

601：消音盖

602：把手组

610：压缩机马达

620：压缩机座

630：叶轮

具体实施方式

为了对本发明的技术方案、目的和效果有更清楚的理解，现结合附图说明本发明的具体实施方式。

图2显示本发明一实施例的清洁机的分解图。于一实施例中，如图2所示，清洁机100用于清除一板件上的微粒，且清洁机100包含一第一清洁装置110、一第二清洁装置120、一驱动模组400、一喷洒模组200及一控制系统500。

第一清洁装置110用于在板件上转动，第二清洁装置120用于在板件上转动。第一清洁装置110包含一清洁环112及套设于清洁环112的底面的一清洁布111。第二清洁装置120包含一清洁环122及套设于清洁环122的底面的一清洁布121。驱动模组400连接于第一清洁装置110与第二清洁装置120，用以驱动第一清洁装置110与第二清洁装置120，使第一清洁装置110与第二清洁装置120中的至少一个转动。更具体而言，驱动模组400包含一连接装置410，该连接装置410连接于第一清洁装置110与第二清洁装置120之间。驱动模组400驱动第一清洁装置110与第二清洁装置120，借以在一第一期间，使第二清洁装置120沿一第一旋转方向转动，以在驱动模组400的连接装置410产生一第一扭力，并通过该第一扭力使连接装置410往相反于第一旋转方向的一第二旋转方向摆动。

喷洒模组200用以喷出液体至板件上，借以使清洁布111及清洁布121湿润，而能够较容易地去除板件上的污垢。控制系统500耦接于喷洒模组200及驱动模组400，并控制喷洒模组200及驱动模组400的操作。控制系统500包含相互电连接的一主电路板510、一子电路板520、气压电路板540及一电池530。主电路板510及子电路板520上形成有能够控制喷洒模组200及驱动模组400的各种操作的至少一芯片及电路，而电池530用以提供执行该些操作的电力。气压电路板540用以感测及控制第一空间和第二空间的负压状态。

清洁机100还包含一壳体300。壳体300用以容置驱动模组400及控制系统500，壳体300通过驱动模组400的连接装置410而连接到第一清洁装置110与第二清洁装置120，并且壳体300连接到喷洒模组200。壳体300包含一顶壳310及一边饰320。边饰320位于顶壳310及连接装置410之间，且顶壳310及连接装置410间界定出一容置空间，用以容置喷洒模组200、驱动模组400及控制系统500。

于一实施例中，清洁机100还包含一压缩机模组600。第一清洁装置110能与板件界定出一第一空间，第二清洁装置120能与板件界定出一第二空间。压缩机模组600位于连接装置410所界定的泵容置空间431中，而且压缩机模组600连通于第一空间及第二空间，用以抽取第一空间及第二空间的空气，使第一空间及第二空间形成负压，借以使清洁机100被吸附于板件上。于一实施例中，清洁机100还包含一消音盖601及一把手组602；消音盖601及把手组602皆位于顶壳310及连接装置410间界定的容置空间内；消音盖601覆盖压缩机模组600用以减少压缩机模组600所产生的噪音，把手组602位于消音盖601与顶壳310间。

图3A显示本发明一实施例的清洁机的俯视图。如图3A所示，壳体300的顶壳310的两端形成有一第一曲线311及一第二曲线312，且壳体300的中间部形成有两相对的第一连接线313及第二连接线314。较佳的情况是，第一曲线311及一第二曲线312分别为开口互相对向的半圆形，且连接于第一连接线313及一第二连接线314，而使壳体300形成近似椭圆的形状。于本实施例中，喷洒模组200设于壳体300的第一曲线311。

于一实施例中，喷洒模组200包含一突出柱214，突出柱214突出于壳体300的外表面。壳体300被一长轴方向L1及垂直于长轴方向L1的一短轴方向S1所界定。于一实施例中，突出柱214的长轴方向L2与壳体300的短轴方向S1间的角度可以介于0度至90度之间，较佳的情况为20度至70度之间。更佳地，为30度至50度之间。于本实施例中，突出柱214的长轴方向L2与壳体300的短轴方向S1间的角度为40度。

于一实施例中，如图3A所示，在喷洒模组200在进行喷雾后，使第一清洁装置110不转动或进行些许转动，并使第二清洁装置120沿顺时针方向转动，而在驱动模组400的连接装置410产生一第一扭力，并通过该第一扭力使连接装置410以第一清洁装置110为摆动支点而往逆时针方向摆动。由于喷洒模组200的喷雾方向大致朝向右下方且包含有朝右的向量，亦即包含第二清洁装置120的摆动路径的向量，因此连接装置410在逆时针方向摆动的过程中，能够使较多的液雾落于第二清洁装置120的摆动路径上。较佳的情况是，喷洒模组200的喷雾期间的至少一部分，与第二清洁装置120的摆动期间重叠。

图3B显示本发明一实施例的清洁机的侧视图。如图3B所示，于一实施例中，喷洒模组200的排液口250(如后述图6所示)的法线方向N与平行于喷洒模组200的底面(或板件的表面)的方向B间的角度可以介于0度至90度之间，较佳的情况为20度至50度之间。更佳地，于本实施例中，排液口250的法线方向N与平行于喷洒模组200的底面(或板件的表面)的方向B间的角度为30度。

喷洒模组200可以向板件的表面喷洒液体，使得清洁机100在擦拭板件的同时能够使其表面湿润，而能够将其表面擦拭的更加干净。于一实施例中，喷洒模组200包含超声波振动装置，能够喷射出雾状的清洁液，使微小的液滴能够较容易凝结于该表面。依据本发明一实施例，清洁机100能够在擦拭板件的同时向板件喷洒雾状的液体，使板件被浸润，从而能够将板件擦拭的更加干净。于本实施例中，喷洒模组200的突出柱214突出于顶壳310，因此突出柱214与板件间会保持一预定距离，因此，相较于公知技术，喷洒模组200的喷洒范围较广，使得板件上的湿润范围较广。

图4显示本发明一实施例的驱动模组的分解图。如图4所示，驱动模组400包含一连接装置410、两个传输装置420、两个马达440、两个清洁轮411及一导气盖430。于本实施例中，连接装置410可以为一机座413。于其他实施例中，连接装置410亦可以为一连接杆。于本实施例中，由于直接以机座413当作连接装置410，因此可以省略连接杆的设置。机座413及导气盖430间界定出一排气空间，而且两个传输装置420、两个马达440设于机座413及导气盖430之间。马达440分别通过传输装置420连接于清洁轮411，借以驱动清洁轮411转动。于一实施例中，每一该传输装置420包含一齿轮固定轮421、一轴心422、多个齿轮423、一蜗轮424及一蜗杆425；马达440连接蜗杆425并驱动蜗杆425转动，蜗杆425的长轴方向平行于清洁机100的底面的方向，蜗杆425驱动蜗轮424转动并使转动方向改变，蜗轮424的转动轴心垂直于清洁机100的底面。该些齿轮423连接于蜗轮424且置于齿轮固定轮421内，该些齿轮423套设于从轴心422的顶侧突出的多个支持轴，清洁轮411套设于从轴心422的底侧突出的旋转轴429。

图5显示本发明一实施例的压缩机模组的分解图。如图5所示，压缩机模组600包含压缩机马达610、压缩机座620及叶轮630。压缩机马达610及叶轮630分别安装于压缩机座620，且压缩机马达610驱动叶轮630转动，用以抽取第一空间及第二空间的空气。

图6显示本发明一实施例的喷洒模组的分解图。喷洒模组200包含一液箱210、一盖子220、抽液单元230及一封装胶环240；液箱210用于储存液体。于一实施例中，液箱210包含一液箱壳211、一防漏胶条212及一液箱下盖213；防漏胶条212夹于液箱壳211及液箱下盖213之间，并且液箱壳211及液箱下盖213界定出一储存液体的空间，用以维持液箱壳211及液箱下盖213之间的水密性。在一实施例中，液箱壳211及液箱下盖213由硬质塑料所构成，而防漏胶条212由弹性材料所构成。在一实施例中，防漏胶条212由硅胶构成。于一实施例中，液箱210的液箱壳211界定有一进液口291、一储存空间293及一泄压孔292；进液口291形成于液箱210的顶部，且用以向液箱210内注入清洁液；进液口291内设有盖子220；储存空间293用于储存液体，进液口291连通于储存空间293。盖子220位于液箱外侧的上表面。盖子220的一突出部221用于塞入进液口291，借以避免液体泄出。泄压孔292连通于储存空间293，而且在盖子220的突出部221被塞入进液口291的过程中，通过泄压孔292使储存空间293与外部连通，在盖子220被安装完成的状态下，泄压孔292被盖子220覆盖，以避免液体从泄压孔292泄出。于一实施例中，盖子220更包含一固定柱222，且液箱210的液箱壳211更界定有一固定孔294，于安装盖子220时，可以先将固定柱222塞入于固定孔294中。

喷洒模组200还包含有一用于喷洒液体的排液口250。盖子220界定有一凹陷224，而且凹陷224上形成有一分离部223；分离部223贯穿盖子220的厚度，在闭合时，分离部223具有防止清洁液泄漏的闭合程度，因此清洁液不会从分离部223泄漏。当储存空间293压力过大时，气体能够从分离部223泄出，借以避免在非喷洒操作时液体从排液口250泄漏。在一实施例中，盖子220由弹性材料制成(例如硅胶)，使得液箱210可具有较佳的密封性，并且还可通过弯折盖子220而开启。因此，在盖子220未打开时，清洁液体并不会从进液口291外漏。分离部223形成有一裂孔或裂缝，裂孔或裂缝可位于凹陷224的中央区域。在一实施例中，裂孔或裂缝可为狭缝形、十字形或其他形状。裂孔或裂缝穿过盖子220，并且其缝隙极小，清洁液体无法通过，因此清洁液体并不会由分离部223外漏。液箱壳211通过裂孔或裂缝平衡液箱210内部压力。

更具体而言，由于液箱210内部几乎被清洁液体充满，因此排液口250可经由抽液单元230出水。由于液箱210内外压力平衡，因此裂孔或裂缝处于闭合状态。当清洁机100继续运作并喷洒清洁液体时，液箱210的水位持续下降，但由于盖子220密封进液口291，因此液箱210内多出的容器空间呈现近似真空状态，因而产生负压。此负压若无法释放，将会造成抽液单元230无法顺利将剩余清洁液体推出排液口250。通过凹陷224相较盖子220其他位置较薄的设计，加上裂孔或裂缝位于凹陷224最薄的位置，因此当液箱210产生负压时，大气压力自然将凹陷224往液箱210下压，而在裂孔或裂缝的位置的孔径或空隙会变大。此时空气顺势导入液箱210，直至液箱210的内外压力趋于平衡时，凹陷224自身具有的弹性会使其向上拉回，并且裂孔或裂缝的空隙缩小并回复至原有闭合的状态。借此设计，抽液单元230无须以大功率运作，而仍能以理想的输出效率维持使出水过程顺畅。

封装胶环240用以填满抽液单元230及液箱壳211之间的空隙。在一实施例中，封装胶环240围绕抽液单元230。在一实施例中，封装胶环240由硅胶构成。在一实施例中，排液口250设于抽液单元230上。抽液单元230用以将清洁液体经由排液口250推出液箱210外以进行喷洒动作。抽液单元230包含一超音波震荡片231。封装胶环240位于突出柱214所界定的开口内，并且包围超音波震荡片231，借以将超音波震荡片231固定在突出柱214。于一实施例中，排液口250设置在超音波震荡片231上。当液箱210充满清洁液体时，由于排液部件的孔径极小，因此即使排液口250未使用其他盖子塞住也不会漏水。通过超音波震荡片231的振动片产生振动源，朝液箱210方向推挤，以致清洁液体被挤出排液口250而向外喷洒。在一实施例中，超音波震荡片231可经由振动片发出单频率的振动波，该频率至少超过5K赫兹。在一实施例中，超音波震荡片231所发出的超音波可涵盖多个频率，例如由多个单频率超音波所组成。通过很薄的超音波震荡片231进行推水动作，超音波震荡片231可以相当小的体积产生所需的喷洒距离(例如至少3厘米远)，因此很适合清洁机器人的喷洒模块使用。

于一实施例中，喷洒模组200还包含一液箱护盖290。液箱护盖290设于突出柱214下方，且被固定于清洁机100的顶壳310，用于保护喷洒模组200。在一实施例中，液箱护盖290用以将抽液单元230连同封装胶环240紧扣在液箱壳211侧面，以加强水液箱210在液箱护盖290周围的水密性。

依据本发明一实施例，喷洒模组200可以向板件的表面喷洒液体，使得清洁机100在擦拭板件的同时能够使其表面湿润，而能够将其表面擦拭的更加干净。此湿式模式可更有效清除油污或黏附的污渍，因此相较干式模式可提供更好的清洁效果。在湿式模式中，清洁布111及清洁布121的大部分区域在擦拭过程中不可避免地会被板件上的清洁液体沾湿。于一实施例中，喷洒模组200包含超声波振动装置，能够喷射出雾状的清洁液，使微小的液滴能够较容易凝结于该表面。于一实施例中，喷洒模组200的突出柱214突出于顶壳310，因此突出柱214与板件间会保持一预定距离，因此，相较于公知技术，喷洒模组200的喷洒范围较广，使得板件上的湿润范围较广。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。而且需要说明的是，本发明的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本发明的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本发明理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。

Claims (11)

1.一种清洁机，用于清除一板件上的微粒，其特征在于，该清洁机包含：

一第一清洁装置，能在该板件上转动；

一第二清洁装置，能在该板件上转动；

一驱动模组，连接于该第一清洁装置与该第二清洁装置，该驱动模组用以驱动该第一清洁装置与该第二清洁装置，使该第一清洁装置及该第二清洁装置中的至少一个转动；

一喷洒模组，用以喷出液体；以及

一控制系统，耦接于该喷洒模组及该驱动模组，并控制该喷洒模组及该驱动模组的操作。

2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，

该驱动模组包含一连接装置，连接于该第一清洁装置与该第二清洁装置之间，

该驱动模组驱动该第一清洁装置与该第二清洁装置，在第一期间，使该第二清洁装置沿第一旋转方向转动以产生一第一扭力，并通过该第一扭力使该连接装置往相反于该第一旋转方向的第二旋转方向摆动。

3.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述清洁机还包含：

一壳体，用以容置该驱动模组及该控制系统，

其中，该壳体连接到该第一清洁装置与该第二清洁装置，且该壳体连接到该喷洒模组。

4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于，该喷洒模组包括：

一液箱，用于储存该液体；

一排液口，用于喷洒该液体；以及

一抽液单元，用以产生驱动力以将该液体从该排液口排出。

5.根据权利要求4所述的清洁机，其特征在于，该抽液单元包括一超声波振动片，该排液口设置在该超声波振动片上。

6.根据权利要求4所述的清洁机，其特征在于，该喷洒模组还包括：

一进液口，设置在该液箱上；以及

一盖子，被配置为覆盖该进液口，且该盖子形成有一分离部。

7.根据权利要求6所述的清洁机，其特征在于，

该液箱界定有一储存空间及一泄压孔，且该进液口位于该液箱，

该储存空间用于储存该液体，

该进液口连通于该储存空间，

该盖子的一突出部能塞入该进液口，以避免该液体泄出，

该泄压孔连通于该储存空间，在该盖子的突出部被塞入该进液口的过程中，通过该泄压孔使该储存空间与外部连通，在该盖子被安装完成的状态下，该泄压孔被该盖子覆盖，以避免该液体从该泄压孔泄出。

8.根据权利要求4所述的清洁机，其特征在于，

该喷洒模组包含一突出柱，该突出柱突出于该壳体，

该壳体被一壳长轴方向及垂直于该壳长轴方向的一壳短轴方向所界定，

该突出柱的一柱长轴方向与该壳短轴方向间的角度介于0度至90度之间。

9.根据权利要求4所述的清洁机，其特征在于，

该喷洒模组的排液口的一法线方向与平行于该喷洒模组的一底面的方向间的角度介于0度至90度之间。

10.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于，所述清洁机还包含：一压缩机模组，

该第一清洁装置能与该板件界定出一第一空间，

该第二清洁装置能与该板件界定出一第二空间，

该压缩机模组，连通于该第一空间及该第二空间，用以抽取该第一空间及该第二空间的空气，使该第一空间及该第二空间形成负压，以使该清洁机被吸附于该板件上。

11.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于，该连接装置为一机座。

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