CN217185997U - 清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洁系统，包括：清洁机器人，清洁机器人包括机器本体和清洁组件，清洁组件活动连接于机器本体下方；基站，基站包括基座和设置于基座上的清洗机构，基座用于停放清洁机器人，当清洁机器人停靠于基座时，清洗机构与清洁组件相对设置，清洗机构用于对清洁组件进行清洗；吸附件，吸附件对应清洁组件设置于清洁机器人和/或基座，用于将清洁组件吸附于基座。本实用新型的清洁系统通过吸附件将清洁组件与基座的清洗机构紧密接触，能够提高清洁效果。

Description

清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种清洁系统。

背景技术

随着家用智能机器人的快速发展，人们对其功能性和便捷性需求逐渐的增加，市场上出现大量可以代替扫地、洗地等功能的清洁机器人。随着相关技术的成熟，使用者对清洁机器人的清洁能力的需求也逐渐提高。

然而目前清洁机器人的自清洁功能大多是采用下述方式实现：清洁机器人在清洁地面工作结束后，返回到清洗基站上，通过清洁机器人托盘的自重压在清洗基站的清洗槽内进行清洗拖布作业。但是上述方案存在拖布与清洗槽上的搓洗机构贴合度不高，并且拖布施加到清洗槽的压力不足的情况，造成搓洗机构对拖布的清洁力度不够，从而达不到对拖布的有效清洁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁系统，能够提高基站对清洁机器人的清洁效果。

本实用新型提供一种清洁系统，包括：

清洁机器人，所述清洁机器人包括机器本体和清洁组件，所述清洁组件活动连接于所述机器本体下方；

基站，所述基站包括基座和设置于所述基座上的清洗机构，所述基座用于停放所述清洁机器人，当所述清洁机器人停靠于所述基座时，所述清洗机构与所述清洁组件相对设置，所述清洗机构用于对所述清洁组件进行清洗；

吸附件，所述吸附件对应所述清洁组件设置于所述清洁机器人和/或所述基座，用于将所述清洁组件吸附于所述基座。

进一步地，所述吸附件为风机，所述吸附件设置于所述基座内，所述基座上形成有风道和负压腔，所述负压腔通过所述风道与所述风机的进风口连通。

进一步地，所述负压腔由所述基座靠近所述清洁组件的一侧表面凹陷形成。

进一步地，所述吸附件为风机，所述吸附件设置于所述清洁机器人内，所述清洁组件靠近所述基座的一侧表面形成有负压腔，所述负压腔与所述风机之间设有风道，所述负压腔通过所述风道与所述风机的进风口连通。

进一步地，所述风道贯穿所述机器本体和所述清洁组件设置。

进一步地，所述清洁组件包括：

安装支架，所述安装支架设置于所述机器本体，所述安装支架与所述基座之间对应所述负压腔处具有吸附面；

清洁件，所述清洁件设置于所述安装支架底部且环绕所述负压腔或所述吸附面。

进一步地，所述清洁系统还包括：

密封件，所述密封件对应所述负压腔设置于所述基座上。

进一步地，所述吸附件为磁铁，所述吸附件设置于所述清洁组件和/或所述基座相互靠近的一侧表面。

进一步地，所述清洁组件与所述机器本体之间设有弹性件，所述吸附件的吸附力大于所述弹性件的弹力。

进一步地，所述清洁机器人还包括：

驱动机构，所述驱动机构安装于所述机器本体内且与所述清洁组件转动连接。

进一步地，所述机器本体内设有储液腔，所述机器本体上设有渗水孔，当所述清洁机器人停靠于所述基座时，所述储液腔内的液体通过所述渗水孔与所述清洁组件连通。

本实用新型提供的清洁系统在吸附件的吸附作用下将清洁组件吸附于基座，能够增大清洁组件与基座上的清洗机构的接触面积，使得清洁组件与清洗机构的贴合度更好，而且接触压力更大，进而增加了清洗机构对清洁组件的摩擦力，以提高清洗机构对清洁组件的清洁效果。

附图说明

图1为实施例一中清洁系统的截面示意图；

图2为实施例二中清洁系统的截面示意图。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以依据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实用新型实施例提出一种清洁系统，包括：清洁机器人100、基站200和吸附件300。清洁机器人100可以是扫地机器人、扫拖一体式机器人、拖地机器人或洗地机器人等其中任意一种。

清洁机器人100包括机器本体11和清洁组件12，清洁组件12活动连接于机器本体11下方，清洁组件12可用于清洁地面或玻璃等。清洁组件12可以是盘状结构、平板状结构或者滚筒状结构等中的任意一种，本领域技术人员可以根据实际需要自行选择。清洁组件12可以是一个或者一个以上，多个清洁组件12可以有效扩大清洁面积，提高清洁机器人100的清洁效率。

其中，清洁组件12包括安装支架121和清洁件122，安装支架121设置于机器本体11，清洁件122安装于安装支架121底部，以作用于工作面进行清洁工作。清洁件122可以为拖布或海绵等。

基站200包括基座21和设置于基座21上的清洗机构22，清洁机器人100可分离地设置于基站200上。基座21用于停放清洁机器人100，清洗机构22可以采用肋条状结构或颗粒状结构等，用于对清洁件122进行摩擦、挤压等动作，实现对清洁件122的刮、搓、洗的功能。可以理解的，清洗机构22可以为自驱动式，即清洗机构22包括马达，在马达的驱动下清洗机构22能够对清洁组件12的拖布进行转动摩擦、往复运动摩擦或震动摩擦等动作，提高对清洁组件12的清洗效果；或者，清洗机构22也可以采用固定式结构，通过在清洁机器人100上设置用于驱动清洁组件12转动的驱动机构123，通过清洁组件12的运动，与清洗机构22配合，同样能够实现前述清洗效果。

吸附件300对应清洁组件12设置于清洁机器人100和/或基座21，用于将清洁组件12吸附于基座21。吸附件300有使清洁组件12朝基座21上的清洗机构22运动的吸附力，使得清洁组件12与清洗机构22的贴合度更好，而且接触压力更大，所以清洗机构22更能有效的清洗清洁组件12，保障清洁组件12被深度清洗。

在本实施例中，吸附件300为风机，吸附件300设置于基座21内，保障了清洁机器人100安装其他零部件的空间。基座21上形成有风道31和负压腔32，负压腔32通过风道31与风机的进风口连通，负压腔32对应清洁组件12位于其下方。在风机风力的吸附下，负压腔32处的空气被风机抽取，使负压腔32压强降低，利用负压腔32气压与大气压压强差，从而将清洁组件12朝基座21方向下压。

可以理解的，为加快气流循环及保障风机抽吸风正常运转，在基座21上对应风机还开设有出风口(图未示)。

在本实施例中，负压腔32由基座21靠近清洁组件12的一侧表面凹陷形成。负压腔32的下凹结构有利于气流在此处的集中形成，使得气流不容易发散，从而在一定程度上加大吸附力。

具体地，安装支架121与基座21之间对应负压腔32处具有吸附面33。在本实施例中，吸附面33形成于安装支架121底面，清洁件122设置于安装支架121底部且环绕吸附面33，使得负压腔32与吸附面33大面积接触，便于安装支架121被风机风力吸附。

进一步地，为加强负压腔32与清洁组件12之间的密闭性，防止气流分散，清洁系统还包括密封件211，密封件211对应负压腔32设置于基座21上。在本实施例中，密封件211采用圈状的橡胶件，密封件211环绕负压腔32设置，在清洁组件12下压至基座21上时，起到负压腔32与安装支架121之间的密封效果。

在本实施例中，清洁组件12与机器本体11之间设有弹性件13，弹性件13优选为弹簧，提供了清洁机器人100在进行地面清洁过程中遇障时的浮动空间，并且有利于清洁机器人100在清洗拖布时能使得清洁组件12进行升降，从而更好地贴合基站200上的清洗机构22。其中，吸附件300的吸附力大于弹性件13的弹力。

在另一方面，清洁机器人100的机器本体11内设有储液腔110，机器本体11上设有渗水孔111，当清洁机器人100停靠于基座21时，储液腔110内的液体通过渗水孔111与清洁组件12连通，通过清洁机器人100自带的储液腔110即可实现清洁组件12的清洁用水，无需在基站200上设置额外的储水箱，节省了基站200体积。其中，储液腔110可以为机器本体11上附带的水箱，水箱固定或可拆装地设置于机器本体11的主体部上，水箱内装有清洁机器人100的清洁用水，渗水孔111可以开设在主体部或者水箱上，以提供清洁件122清洁用水。在实际应用中，经渗水孔111流出液体的场景还可以应用在清洁机器人100对地面进行清洁时。可以理解的，安装支架121上设有通孔(图未示)，以将由渗水孔111流出的液体通过通孔传递至清洁件122上。

具体地，机器本体11内还设有注水装置112，注水装置112的进水口与储液腔110连通，出水口与渗水孔111连通，注水装置112用于控制液体的流通。其中，注水装置112包括水泵(图未标)和与水泵连通的水路通道(图未标)。

进一步地，基座21上还设有蓄水池212，蓄水池212低于基座21对清洁机器人100的清洗平面，蓄水池212用于收集清洁组件12清洗过程中的污水，防止污水外溢。

清洁系统的工作原理是：当清洁机器人100对地面的清洁活动结束时，清洁机器人100可以自主返回到基站200或者收到基站200信号后返回基站200以清洁拖布，当清洁机器人100停靠于基座21特定位置时，清洗机构22与清洁组件12相对设置，负压腔32会与吸附面33大面积接触，此时会出现以下动作：储液腔110内的液体通过注水装置112会释放出来，由渗水孔111流向清洁组件12，使清洁件122保持湿润状态，同时部分脏污也会随着渗水孔111流出的液体由内而外的被冲出，驱动机构123会驱动清洁组件12旋转，与清洗机构22交互搓洗，同时吸附件300也会启动，使负压腔32压强降低，利用负压腔32气压与大气压压强差(压力大于弹簧的弹力)，对清洁组件12提供朝基座21下压的力，把弹簧拉长，使其与清洗机构22紧密接触，在密封件211的作用下起到密封作用；基于以上，清洁件122与清洗机构22之间接触面积增大，配合清洁组件12旋转，以及清洗机构22对清洁组件12采用刮洗、挤压等清洗动作，污水会积留在蓄水池212中，按上述的步骤进行注水、打湿、吸附、清洗、挤干，进行几个循环将清洁组件12清洗干净，从而把清洁组件12上的污水和表面脏污清洗掉，使其保持洁净，避免细菌滋生，产生异味。当清洗任务完成后，驱动机构123、吸附件300、注水装置112会同时停止，即刻负压腔32恢复正常大气压，吸附面33内外大气压平衡，弹性件13会把清洁组件12拉升复位。

本实用新型提供的清洁系统通过清洁机器人100上的渗水孔111能够将储液腔110中的液体渗出给清洁组件12，以浸湿该清洁组件12，使得清洁组件12上的脏污由内而外的被清洗，实现自清洁功能，同时在吸附件300的吸附作用下将清洁组件12吸附于基座21，能够增大清洁组件12与基座21上的清洗机构22的接触面积，使得清洁组件12与清洗机构22的贴合度更好，而且接触压力更大，进而增加了清洗机构22对清洁组件12的摩擦力，以提高清洗机构22对清洁组件12的清洁效果，使得的交互清洗方式更加可靠。

实施例二

本实用新型实施例二提供的清洁系统与实施例一中的清洁系统基本相同，不同之处在于，在本实施例中，吸附件300的安装位置不同。

如图2所示，在本实施例中，吸附件300为风机，吸附件300设置于清洁机器人100内，保障了基站200安装清洗机构22的空间。清洁组件12靠近基座21的一侧表面形成有负压腔32，负压腔32与风机之间设有风道31，负压腔32通过风道31与风机的进风口连通。

负压腔32对应安装支架121位于其下方，吸附面33形成于基座21顶面，清洁件122环绕负压腔32设置，使得负压腔32与吸附面33大面积接触，便于安装支架121被风机风力吸附。其中，密封件211对应吸附面33设置于基座21上。

进一步地，风道31贯穿机器本体11和清洁组件12，使得气流能在负压腔32和风道31流通。

在其他实施例中，吸附件300还可以为磁铁，磁铁设置于清洁组件12和/或基座21相互靠近的一侧表面，通过磁吸力将清洁组件12吸附于基座21上。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

清洁机器人，所述清洁机器人包括机器本体和清洁组件，所述清洁组件活动连接于所述机器本体下方；

基站，所述基站包括基座和设置于所述基座上的清洗机构，所述基座用于停放所述清洁机器人，当所述清洁机器人停靠于所述基座时，所述清洗机构与所述清洁组件相对设置，所述清洗机构用于对所述清洁组件进行清洗；

吸附件，所述吸附件对应所述清洁组件设置于所述清洁机器人和/或所述基座，用于将所述清洁组件吸附于所述基座。

2.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述吸附件为风机，所述吸附件设置于所述基座内，所述基座上形成有风道和负压腔，所述负压腔通过所述风道与所述风机的进风口连通。

3.如权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述负压腔由所述基座靠近所述清洁组件的一侧表面凹陷形成。

4.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述吸附件为风机，所述吸附件设置于所述清洁机器人内，所述清洁组件靠近所述基座的一侧表面形成有负压腔，所述负压腔与所述风机之间设有风道，所述负压腔通过所述风道与所述风机的进风口连通。

5.如权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述风道贯穿所述机器本体和所述清洁组件设置。

6.如权利要求2至5中任意一项所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁组件包括：

安装支架，所述安装支架设置于所述机器本体，所述安装支架与所述基座之间对应所述负压腔处具有吸附面；

清洁件，所述清洁件设置于所述安装支架底部且环绕所述负压腔或所述吸附面。

7.如权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁系统还包括：

密封件，所述密封件对应所述负压腔设置于所述基座上。

8.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述吸附件为磁铁，所述吸附件设置于所述清洁组件和/或所述基座相互靠近的一侧表面。

9.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁组件与所述机器本体之间设有弹性件，所述吸附件的吸附力大于所述弹性件的弹力。

10.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人还包括：

驱动机构，所述驱动机构安装于所述机器本体内且与所述清洁组件转动连接。

11.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述机器本体内设有储液腔，所述机器本体上设有渗水孔，当所述清洁机器人停靠于所述基座时，所述储液腔内的液体通过所述渗水孔与所述清洁组件连通。

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