CN110946510B - 扫地机器人工作模式的切换方法及切换装置 - Google Patents

扫地机器人工作模式的切换方法及切换装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种扫地机器人工作模式的切换方法，该方法包括：获取扫地机器人的当前工作时间；判断是否获取到用户的控制指令；在未获取到用户的控制指令的情况下，控制扫地机器人执行与当前工作时间对应的默认工作模式；在获取到用户的控制指令的情况下，基于控制指令控制扫地机器人切换到对应的指定工作模式。本发明还公开了一种扫地机器人工作模式的切换装置。通过控制扫地机器人根据实际的场景自动执行相适应的工作模式，而不需要用户随时进行设置，大大降低了用户的操作复杂度，同时降低了工作过程中的噪音，同时允许用户在远程对扫地机器人的工作模式进行设定，提高了用户对扫地机器人的操控自由性，提高了用户体验。

Description

扫地机器人工作模式的切换方法及切换装置
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，具体地，涉及一种扫地机器人工作模式的切换方法及一种扫地机器人工作模式的切换装置。
背景技术
随着生活水平的不断提高，以及科技的不断发展，扫地机器人作为一种家用设备，由于能够降低人们在家里的劳动强度，提高人们在家里的劳动效率，因此受到广泛的欢迎。
传统的扫地机器人在使用过程中，通过获取用户的开始或停止指令，自动在当前场景内，例如当前房间内或在设定范围的公共区域内按照设定的移动路径进行移动以执行清扫操作，直到完成对当前场景内的所有空间的打扫。然而在实际使用过程中，由于扫地机器人在使用过程中是通过设置在贴近于地面的风口对地面的垃圾进行吸附以达到清扫效果，因此往往会产生大量噪音，尤其是对于颗粒度较大的垃圾，往往会产生更大的噪音，对用户造成了极大的困扰，降低了用户体验。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了一种扫地机器人工作模式的切换方法及切换装置，能降低工作噪音，更加符合用户的实际需求，体验了用户体验。
为实现上述目的，本发明提供了一种扫地机器人工作模式的切换方法，所述切换方法包括：获取所述扫地机器人的当前工作时间；判断是否获取到用户的控制指令；在未获取到所述用户的控制指令的情况下，控制所述扫地机器人执行与当前工作时间对应的默认工作模式；在获取到所述用户的控制指令的情况下，基于所述控制指令控制所述扫地机器人切换到对应的指定工作模式。
优选地，所述执行与当前工作时间对应的默认工作模式，包括：在当前工作时间处于预设正常工作时间段内的情况下，控制所述扫地机器人执行正常工作模式；在当前工作时间处于预设休息时间段内的情况下，控制所述扫地机器人执行静音工作模式。
优选地，所述正常工作模式为拖地和吸尘同时工作的混合工作模式，所述静音工作模式包括纯拖地模式、纯吸尘模式以及混合静音工作模式；所述混合静音工作模式为：分别以预设时间周期循环执行所述纯拖地模式和所述纯吸尘模式。
优选地，所述混合工作模式、所述纯吸尘模式以及所述混合静音工作模式下的吸尘工作通过吸尘等级调节或吸尘功率调节进行控制。
优选地，所述纯吸尘模式包括：获取灰尘颗粒大小以及灰尘量；基于所述灰尘颗粒大小以及所述灰尘量调节所述扫地机器人的吸尘等级或调节所述扫地机器人的吸尘功率；基于调节后的吸尘等级或调节后的吸尘功率控制所述扫地机器人以对应的吸力执行吸尘工作。
优选地，所述切换方法还包括：判断是否获取到所述用户的预约指令；在获取到所述用户的预约指令的情况下，提取所述预约指令中的清扫工作执行时间以及对应的指定工作模式；在当前时间到达所述清扫工作执行时间的情况下，控制所述扫地机器人切换到所述指定工作模式，其中所述指定工作模式包括正常工作模式和静音工作模式。
优选地，所述切换方法还包括：通过佩带于用户身上的用户终端监控所述用户的状态信息；基于所述状态信息判断在当前场景内是否存在处于休息状态的用户；在当前场景内存在处于休息状态的用户的情况下，判断是否获取到所述用户的延时指令；在获取到所述用户的延时指令的情况下，控制所述扫地机器人在所述延时指令的有效时间段内执行所述静音工作模式；在所述延时指令超过所述有效时间段的情况下，控制所述扫地机器人切换为所述正常工作模式；在未获取到所述用户的延时指令的情况下，控制所述扫地机器人执行所述静音工作模式。
另外，本发明还提供一种扫地机器人工作模式的切换装置，所述切换装置包括：处理器，用于：获取所述扫地机器人的当前工作时间；判断是否获取到用户的控制指令；在未获取到所述用户的控制指令的情况下，控制所述扫地机器人执行与当前工作时间对应的默认工作模式；在获取到所述用户的控制指令的情况下，基于所述控制指令控制所述扫地机器人切换到对应的指定工作模式。
优选地，所述执行与当前工作时间对应的默认工作模式，包括：在当前工作时间处于预设正常工作时间段内的情况下，控制所述扫地机器人执行正常工作模式；在当前工作时间处于预设休息时间段内的情况下，控制所述扫地机器人执行静音工作模式。
优选地，所述正常工作模式为拖地和吸尘同时工作的混合工作模式，所述静音工作模式包括纯拖地模式、纯吸尘模式以及混合静音工作模式；所述混合静音工作模式为：分别以预设时间周期循环执行所述纯拖地模式和所述纯吸尘模式。
优选地，所述混合工作模式、所述纯吸尘模式以及所述混合静音工作模式下的吸尘工作通过吸尘等级调节或吸尘功率调节进行控制。
优选地，所述纯吸尘模式包括：获取灰尘颗粒大小以及灰尘量；基于所述灰尘颗粒大小以及所述灰尘量调节所述扫地机器人的吸尘等级或调节所述扫地机器人的吸尘功率；基于调节后的所述吸尘等级或调节后的吸尘功率控制所述扫地机器人以对应的吸力执行吸尘工作。
优选地，所述处理器还用于：判断是否获取到所述用户的预约指令；在获取到所述用户的预约指令的情况下，提取所述预约指令中的清扫工作执行时间以及对应的指定工作模式；在当前时间到达所述清扫工作执行时间的情况下，控制所述扫地机器人切换到所述指定工作模式，其中所述指定工作模式包括正常工作模式和静音工作模式。
优选地，所述处理器还用于：监控所述用户的状态信息；基于所述状态信息判断在当前场景内是否存在处于休息状态的用户；在当前场景内存在处于休息状态的用户的情况下，判断是否获取到所述用户的延时指令；在获取到所述用户的延时指令的情况下，控制所述扫地机器人在所述延时指令的有效时间段内执行所述静音工作模式；在所述延时指令超过所述有效时间段的情况下，控制所述扫地机器人切换为所述正常工作模式；在未获取到所述用户的延时指令的情况下，控制所述扫地机器人执行所述静音工作模式。
另外，本发明还提供一种低噪音的扫地机器人，包括外壳、驱动装置及清扫装置，所述扫地机器人还包括本发明提供的切换装置以及由吸音棉构成的降噪结构，其中所述降噪结构配置于所述扫地机器人的出风口。
另外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明提供的方法。
本发明通过控制扫地机器人根据实际的场景自动执行相适应的工作模式，可以大大降低工作过程中的噪音，提高用户体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例提供的传统扫地机器人的底部结构示意图；
图2为本发明实施例提供的传统扫地机器人在当前场景内移动的示意图；
图3为本发明实施例提供的扫地机器人工作模式的切换方法的具体实现流程图。
附图标记说明
101外壳 102行走轮
103万向轮 104灰尘刷
105风口 106清扫刷
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。
下面首先介绍本发明的背景技术。
传统的扫地机器人的底部结构请参见图1，传统的扫地机器人具有外壳101，例如为了保证在当前场景(请参见图2)内移动时具有最佳的穿越能力而采用的圆形外壳，在扫地机器人内部设置有驱动电机(未示出)，驱动电机通过控制行走轮102进行转动以带动整个扫地机器人在当前场景内移动，为了更好地控制扫地机器人的转弯等操作，还在扫地机器人的底部前方设置了万向轮103。在移动的过程中，一方面，扫地机器人底部的灰尘刷104不断旋转以将扫地机器人附近的垃圾或灰尘扫入扫地机器人的底部，另一方面，扫地机器人通过在底部的风口105产生强大的吸力，将扫至底部的垃圾或位于扫地机器人正前方的垃圾吸入扫地机器人的内部并储存起来，以完成对当前场景的清扫操作。进一步地，为了对大型垃圾或长条形的垃圾进行有效的清扫，提高扫地机器人的清洁效果，还在扫地机器人的底部中间设置清扫刷106，从而将扫入扫地机器人底部的垃圾进行更彻底的清扫，提高扫地机器人的清洁效果。
当前的部分扫地机器人设置有拖地功能，仅仅是贴合扫地机器人的底部可拆卸地设置一片清洁布，并且是在清扫刷106和灰尘刷104工作的同时根据扫地机器人的移动进行地面擦拭工作，即扫地与拖地功能同时进行，无论是拆卸还是装上清洁布，扫地机器人的工作噪音都无法减弱。
在实际应用过程中，由于扫地机器人在开始运行后往往以固定的工作模式进行运行，当扫地机器人在一些较为安静的场景中进行清扫时的噪音较大，为该场景中的用户造成极大困扰；或在一些应用场景中，为了产生更大的吸力以将地面的垃圾清扫地更干净，因此在正常的清扫模式下扫地机器人会输出更大的清洁功率，同时也产生了更高的噪音，为用户造成了更大的影响，大大降低了用户体验。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参见图3，本发明提供一种扫地机器人工作模式的切换方法，所述切换方法包括：
S10)获取所述扫地机器人的当前工作时间；
S20)判断是否获取到用户的控制指令；
S30)在未获取到所述用户的控制指令的情况下，控制所述扫地机器人执行与当前工作时间对应的默认工作模式；
S40)在获取到所述用户的控制指令的情况下，基于所述控制指令控制所述扫地机器人切换到对应的指定工作模式。
在本发明实施例中，所述执行与当前工作时间对应的默认工作模式，包括：在当前工作时间处于预设正常工作时间段内的情况下，控制所述扫地机器人执行正常工作模式；在当前工作时间处于预设休息时间段内的情况下，控制所述扫地机器人执行静音工作模式。
在本发明实施例中，所述正常工作模式为拖地和吸尘同时工作的混合工作模式，所述静音工作模式包括纯拖地模式、纯吸尘模式以及混合静音工作模式；所述混合静音工作模式为：分别以预设时间周期循环执行所述纯拖地模式和所述纯吸尘模式。
进一步地，在本发明实施例中，所述混合工作模式、所述纯吸尘模式以及所述混合静音工作模式下的吸尘工作通过吸尘等级调节或吸尘功率调节进行控制。
在一种可能的实施方式中，扫地机器人在上午的10点30分被启动并处于清扫状态，扫地机器人根据当前时间确定当前处于预设正常工作时间段内，同时未获取到用户的控制指令，因此采用正常工作模式(即拖地和吸尘同时工作的混合工作模式)对当前场景进行清扫操作，同时在本发明实施例中，当扫地机器人处于拖地和吸尘同时工作的混合工作模式时，还通过为扫地机器人设置多个吸尘档位(吸尘风力和吸尘噪音随档位升高而变大)或调节扫地机器人的吸尘功率(吸尘风力和吸尘噪音随吸尘功率升高而变大)，从而降低扫地机器人在正常工作模式下的噪音。
例如在扫地机器人上设置多档位的设置按钮，每个设置按钮分别对应固定的吸尘功率(例如1档对应500W的功率，2档对应1000W的功率，3档对应1500W的功率，4档对应2000W的功率)，用户可以通过该设置按钮对扫地机器人当前的吸尘功率进行设定，当然该吸尘档位也可以为虚拟的档位，用户也可以在用户终端上对扫地机器人的吸尘档位进行设定，并通过用户终端发送给扫地机器人；在另一种实施例中，扫地机器人也可以通过变频技术自动对吸尘功率进行无级变频调节，例如在扫地机器人的噪音较大时，扫地机器人自动根据功率调节曲线逐渐降低扫地机器人输出的吸尘功率，以降低在吸尘过程中的噪音。
在另一种可能的实施方式中，扫地机器人在晚上8点45分被启动并处于清扫状态，扫地机器人根据当前时间确定当前处于预设休息时间段内，同时未获取到用户的控制指令，因此采用静音工作模式对当前场景进行清扫操作，例如采用纯拖地模式在当前场景内执行拖地功能。
在本发明实施中，通过根据当前场景的实际情况，在不同的时间段内自动采用不同的工作模式，从而优化扫地机器人在工作过程中的噪音，提高了产品的智能化程度，提高了用户操作的便捷性，同时允许扫地机器人执行独立的拖地或独立的扫地功能，而不是同时执行扫地和拖地功能，因此进一步降低了工作过程中的噪音，提高了用户体验。
进一步地，在本发明实施例中，在扫地机器人上配置由吸音棉构成的降噪结构，例如配置在扫地机器人的出风口，并按照气体流通的路径设置在出风口壁的四周，在扫地机器人工作过程中，通过降噪结构对吸尘产生的噪音进行过滤，从而进一步降低扫地机器人工作过程中的噪音，降低对用户的影响，提高用户体验。
在本发明实施例中，所述纯吸尘模式包括：获取灰尘颗粒大小以及灰尘量；基于所述灰尘颗粒大小以及所述灰尘量调节所述扫地机器人的吸尘等级或调节所述扫地机器人的吸尘功率；基于调节后的吸尘等级或调节后的吸尘功率控制所述扫地机器人以对应的吸力执行吸尘工作。
在一种可能的实施方式中，通过在扫地机器人前端设置灰尘检测装置，对扫地机器人前方预设范围内的灰尘颗粒大小以及灰尘量进行检测，获得灰尘颗粒大小和灰尘量信息。
在一种可能的实施方式中，扫地机器人根据预设的清扫程序在下午的3点30分自动启动并进入清扫模式，此时扫地机器人获取到用户的控制指令，该控制指令指示扫地机器人以混合静音模式执行清扫操作，因此扫地机器人将混合静音模式确定为当前的工作模式，扫地机器人沿着当前场景的导航路径移动，并在移动过程中以预设的时间周期(例如该时间周期为10s)间隔循环地执行纯拖地模式和纯吸尘模式，在执行纯拖地模式时，扫地机器人不执行吸尘功能，并在按照导航路径缓慢移动并在当前场景内拖地；在执行纯吸尘模式时，扫地机器人按照导航路径缓慢移动并按照默认吸尘等级(例如吸尘等级一共分三个等级，第一等级为默认吸尘等级，每提升一个等级扫地机器人的输出吸力都对应地提升)执行吸尘操作，同时扫地机器人对前方预设范围内的灰尘颗粒大小以及灰尘量进行检测，以获得在前方待清扫灰尘的灰尘信息，然后扫地机器人进一步根据灰尘颗粒大小和灰尘量确定对吸尘等级进行调节，例如检测到前方的灰尘颗粒大小较大，灰尘量较多，则立即通过提高扫地机器人的吸尘档位以提高吸尘等级并进行强力吸尘，从而控制扫地机器人提高到对应的吸尘等级以及对应的吸力执行吸尘工作。
在本发明实施例中，在纯吸尘模式下，通过根据扫地机器人前方的灰尘颗粒大小以及灰尘量进行检测，并根据检测信息调整扫地机器人的吸尘等级，而不需要一开始就采用吸力较大的吸尘等级，因此大大降低了在工作过程中的噪音，同时也能根据地面的清洁程度及时调整吸尘等级，保证在整个场景内具有足够的清洁效果，不需要用户频繁操作或过多关注，大大优化了用户的操作复杂度，提高了用户体验。
在本发明实施例中，所述切换方法还包括：判断是否获取到所述用户的预约指令；在获取到所述用户的预约指令的情况下，提取所述预约指令中的清扫工作执行时间以及对应的指定工作模式；在当前时间到达所述清扫工作执行时间的情况下，控制所述扫地机器人切换到所述指定工作模式，其中所述指定工作模式包括正常工作模式和静音工作模式。
在一种可能的实施方式中，用户需要在指定时间内启动该扫地机器人，因此向扫地机器人发出预约指令，例如通过智能终端经过云端服务器在远程向扫地机器人发出预约指令，扫地机器人在获取到用户的预约指令后，按照用户指定的时间启动并以用户指定的工作模式进行工作。
在本发明实施例中，通过将扫地机器人与云端服务器连接，从而能够在远程接收用户的预约指令，便于用户随时对扫地机器人进行控制或预控制操作，大大提高了扫地机器人的智能化程度，以及提高了用户对扫地机器人的操控的自由性，提高了用户体验。
在本发明实施例中，所述切换方法还包括：监控所述用户的状态信息；基于所述状态信息判断在当前场景内是否存在处于休息状态的用户；在当前场景内存在处于休息状态的用户的情况下，判断是否获取到所述用户的延时指令；在获取到所述用户的延时指令的情况下，控制所述扫地机器人在所述延时指令的有效时间段内执行所述静音工作模式；在所述延时指令超过所述有效时间段的情况下，控制所述扫地机器人切换为所述正常工作模式；在未获取到所述用户的延时指令的情况下，控制所述扫地机器人执行所述静音工作模式。
在一种可能的实施方式中，用户随身携带有智能手环(例如具有心率检测功能)，所述扫地机器人从云端服务器获取从该智能手环采集的用户的状态信息，并根据该状态信息判断在当前场景内是否存在处于休息状态的用户，例如在上午10点45分扫地机器人按照预设程序启动，并进入待清扫状态，此时扫地机器人从云端服务器获取在当前场景内有3个用户，其中2个用户处于动作状态，另外1个用户处于睡眠状态，即确定在当前场景内存在处于休息状态的用户，进一步地，扫地机器人确定并未获取到用户的延时指令，因此确定采用静音模式进行清扫操作，以减小对用户的干扰。
在本发明实施例中，通过结合当前场景中用户身上佩戴的用户终端采集的用户状态信息，并根据该状态信息采用对应的工作模式进行清扫操作，从而进一步提高了扫地机器人的智能化程度，更加符合智能化家居的产品理念，避免因用户的疏忽未对扫地机器人的工作模式进行调整而导致在当前场景内有用户在休息时对该用户造成极大影响的情况，大大提高了用户体验。
另外，本发明还提供一种扫地机器人工作模式的切换装置，所述切换装置包括：处理器，用于：获取所述扫地机器人的当前工作时间；判断是否获取到用户的控制指令；在未获取到所述用户的控制指令的情况下，控制所述扫地机器人执行与当前工作时间对应的默认工作模式；在获取到所述用户的控制指令的情况下，基于所述控制指令控制所述扫地机器人切换到对应的指定工作模式。
在本发明实施例中，所述执行与当前工作时间对应的默认工作模式，包括：在当前工作时间处于预设正常工作时间段内的情况下，控制所述扫地机器人执行正常工作模式；在当前工作时间处于预设休息时间段内的情况下，控制所述扫地机器人执行静音工作模式。
在本发明实施例中，所述正常工作模式为拖地和吸尘同时工作的混合工作模式，所述静音工作模式包括纯拖地模式、纯吸尘模式以及混合静音工作模式；所述混合静音工作模式为：分别以预设时间周期循环执行所述纯拖地模式和所述纯吸尘模式。
在本发明实施例中，所述混合工作模式、所述纯吸尘模式以及所述混合静音工作模式下的吸尘工作通过吸尘等级调节或吸尘功率调节进行控制。
在本发明实施例中，所述纯吸尘模式包括：获取灰尘颗粒大小以及灰尘量；基于所述灰尘颗粒大小以及所述灰尘量调节所述扫地机器人的吸尘等级或调节所述扫地机器人的吸尘功率；基于调节后的吸尘等级或调节后的吸尘功率控制所述扫地机器人以对应的吸力执行吸尘工作。
在本发明实施例中，所述处理器还用于：判断是否获取到所述用户的预约指令；在获取到所述用户的预约指令的情况下，提取所述预约指令中的清扫工作执行时间以及对应的指定工作模式；在当前时间到达所述清扫工作执行时间的情况下，控制所述扫地机器人切换到所述指定工作模式，其中所述指定工作模式包括正常工作模式和静音工作模式。
在本发明实施例中，所述处理器还用于：监控所述用户的状态信息；基于所述状态信息判断在当前场景内是否存在处于休息状态的用户；在当前场景内存在处于休息状态的用户的情况下，判断是否获取到所述用户的延时指令；在获取到所述用户的延时指令的情况下，控制所述扫地机器人在所述延时指令的有效时间段内执行所述静音工作模式；在所述延时指令超过所述有效时间段的情况下，控制所述扫地机器人切换为所述正常工作模式；在未获取到所述用户的延时指令的情况下，控制所述扫地机器人执行所述静音工作模式。
另外，本发明还提供一种低噪音的扫地机器人，包括外壳、驱动装置及清扫装置，所述扫地机器人还包括本发明提供的切换装置以及由吸音棉构成的降噪结构，其中所述降噪结构配置于所述扫地机器人的出风口。
另外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明提供的方法。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (14)

1.一种扫地机器人工作模式的切换方法，其特征在于，所述切换方法包括：
获取所述扫地机器人的当前工作时间；
判断是否获取到用户的控制指令；
在未获取到所述用户的控制指令的情况下，控制所述扫地机器人执行与当前工作时间对应的默认工作模式，所述默认工作模式包括正常工作模式和静音工作模式；
在获取到所述用户的控制指令的情况下，基于所述控制指令控制所述扫地机器人切换到对应的指定工作模式；
所述切换方法还包括：
监控所述用户的状态信息；
基于所述状态信息判断在当前场景内是否存在处于休息状态的用户；
在当前场景内存在处于休息状态的用户的情况下，判断是否获取到所述用户的延时指令；
在获取到所述用户的延时指令的情况下，控制所述扫地机器人在所述延时指令的有效时间段内执行所述静音工作模式；在所述延时指令超过所述有效时间段的情况下，控制所述扫地机器人切换为所述正常工作模式；
在未获取到所述用户的延时指令的情况下，控制所述扫地机器人执行所述静音工作模式。
2.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，所述执行与当前工作时间对应的默认工作模式，包括：
在当前工作时间处于预设正常工作时间段内的情况下，控制所述扫地机器人执行正常工作模式；
在当前工作时间处于预设休息时间段内的情况下，控制所述扫地机器人执行静音工作模式。
3.根据权利要求2所述的切换方法，其特征在于，所述正常工作模式为拖地和吸尘同时工作的混合工作模式，所述静音工作模式包括纯拖地模式、纯吸尘模式以及混合静音工作模式；所述混合静音工作模式为：分别以预设时间周期循环执行所述纯拖地模式和所述纯吸尘模式。
4.根据权利要求3所述的切换方法，其特征在于，所述混合工作模式、所述纯吸尘模式以及所述混合静音工作模式下的吸尘工作通过吸尘等级调节或吸尘功率调节进行控制。
5.根据权利要求3所述的切换方法，其特征在于，所述纯吸尘模式包括：
获取灰尘颗粒大小以及灰尘量；
基于所述灰尘颗粒大小以及所述灰尘量调节所述扫地机器人的吸尘等级或调节所述扫地机器人的吸尘功率；
基于调节后的吸尘等级或调节后的吸尘功率控制所述扫地机器人执行吸尘工作。
6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的切换方法，其特征在于，所述切换方法还包括：
判断是否获取到所述用户的预约指令；
在获取到所述用户的预约指令的情况下，提取所述预约指令中的清扫工作执行时间以及对应的指定工作模式；
在当前时间到达所述清扫工作执行时间的情况下，控制所述扫地机器人切换到所述指定工作模式，其中所述指定工作模式包括正常工作模式和静音工作模式。
7.一种扫地机器人工作模式的切换装置，其特征在于，所述切换装置包括：
处理器，用于：
获取所述扫地机器人的当前工作时间；
判断是否获取到用户的控制指令；
在未获取到所述用户的控制指令的情况下，控制所述扫地机器人执行与当前工作时间对应的默认工作模式，所述默认工作模式包括正常工作模式和静音工作模式；
在获取到所述用户的控制指令的情况下，基于所述控制指令控制所述扫地机器人切换到对应的指定工作模式；
所述处理器还用于：
监控所述用户的状态信息；
基于所述状态信息判断在当前场景内是否存在处于休息状态的用户；
在当前场景内存在处于休息状态的用户的情况下，判断是否获取到所述用户的延时指令；
在获取到所述用户的延时指令的情况下，控制所述扫地机器人在所述延时指令的有效时间段内执行所述静音工作模式；在所述延时指令超过所述有效时间段的情况下，控制所述扫地机器人切换为所述正常工作模式；
在未获取到所述用户的延时指令的情况下，控制所述扫地机器人执行所述静音工作模式。
8.根据权利要求7所述的切换装置，其特征在于，所述执行与当前工作时间对应的默认工作模式，包括：
在当前工作时间处于预设正常工作时间段内的情况下，控制所述扫地机器人执行正常工作模式；
在当前工作时间处于预设休息时间段内的情况下，控制所述扫地机器人执行静音工作模式。
9.根据权利要求7所述的切换装置，其特征在于，所述正常工作模式为拖地和吸尘同时工作的混合工作模式，所述静音工作模式包括纯拖地模式、纯吸尘模式以及混合静音工作模式；所述混合静音工作模式为：分别以预设时间周期循环执行所述纯拖地模式和所述纯吸尘模式。
10.根据权利要求9所述的切换装置，其特征在于，所述混合工作模式、所述纯吸尘模式以及所述混合静音工作模式下的吸尘工作通过吸尘等级调节或吸尘功率调节进行控制。
11.根据权利要求9所述的切换装置，其特征在于，所述纯吸尘模式包括：
获取灰尘颗粒大小以及灰尘量；
基于所述灰尘颗粒大小以及所述灰尘量调节所述扫地机器人的吸尘等级或调节所述扫地机器人的吸尘功率；
基于调节后的吸尘等级或调节后的吸尘功率控制所述扫地机器人以对应的吸力执行吸尘工作。
12.根据权利要求7-11所述的切换装置，其特征在于，所述处理器还用于：
判断是否获取到所述用户的预约指令；
在获取到所述用户的预约指令的情况下，提取所述预约指令中的清扫工作执行时间以及对应的指定工作模式；
在当前时间到达所述清扫工作执行时间的情况下，控制所述扫地机器人切换到所述指定工作模式，其中所述指定工作模式包括正常工作模式和静音工作模式。
13.一种低噪音的扫地机器人，包括外壳、驱动装置及清扫装置，其特征在于，所述扫地机器人还包括权利要求7-12中任一项权利要求所述的切换装置以及由吸音棉构成的降噪结构，其中所述降噪结构配置于所述扫地机器人的出风口。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项权利要求所述的方法。
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