CN205338851U - 垃圾收集与拖地行走机器人 - Google Patents
垃圾收集与拖地行走机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205338851U CN205338851U CN201620052784.7U CN201620052784U CN205338851U CN 205338851 U CN205338851 U CN 205338851U CN 201620052784 U CN201620052784 U CN 201620052784U CN 205338851 U CN205338851 U CN 205338851U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- floor
- mopping machine
- mop
- machine ware
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
一种垃圾收集与拖地行走机器人，包括：拖地机器人、垃圾桶、无线信号发射装置；拖地机器人为盘状，其内部设有储水盒、电源、驱动电机、控制电路，拖地机器人下方设有驱动轮、转向轮、拖布，转向轮设在驱动轮前部，拖布设在转向轮前部，拖布顶部伸入拖地机器人的储水盒内以保持拖布的湿度，电源为驱动电机、控制电路、转向轮供电，驱动电机驱动驱动轮，拖地机器人前部设有感应器以侦测障碍物；垃圾桶通过垃圾桶座放置在拖地机器人顶部。本实用新型在拖地机器人上集成垃圾桶和卡通模型，使拖地机器人变成可移动式垃圾箱，方便日常生活，通过程序设定可以从丢垃圾处开始拖地以实现高效清洁，同时垃圾桶和卡通模型增加了拖地机器人负重可让拖地机器人稳定运行。
Description
技术领域：
本实用新型涉及智能家电的清洁设备领域，特别涉及一种垃圾收集与拖地行走机器人。
背景技术：
拖地/扫地机器人的出现将人们送日常清洁家居的劳动中解脱了出来，尤其是对于腰肌酸痛、腰椎突出主妇有着莫大的帮助，目前的拖地机器人功能单一，仅仅是完成拖地的任务，有时候人们想随手丢弃一些废弃物但又不想破坏室内清洁，因此需要一台移动垃圾箱。在日常的制造垃圾的过程中难免会有碎屑、碎渣、液滴掉落在地上，因此从该地开始清洁往往事半功倍。
发明内容：
鉴于此，有必要设计一种克服以上缺陷的垃圾收集与拖地行走机器人。
一种垃圾收集与拖地行走机器人，包括：拖地机器人、垃圾桶、无线信号发射装置；其中，拖地机器人为盘状，其内部设有储水盒、电源、驱动电机、控制电路，拖地机器人下方设有驱动轮、转向轮、拖布，转向轮设在驱动轮前部，拖布设在转向轮前部，拖布顶部伸入拖地机器人的储水盒内以保持拖布的湿度，电源为驱动电机、控制电路、转向轮供电，驱动电机驱动驱动轮，拖地机器人前部设有感应器以侦测障碍物；垃圾桶通过垃圾桶座放置在拖地机器人顶部。当需要随手扔垃圾时，按下无线信号发射装置，垃圾收集与拖地行走机器人会自动走来以收集垃圾，可以设定从此处开始拖地以清除地上的碎屑、碎渣或液滴。
优选的，垃圾收集与拖地行走机器人还包括卡通模型，卡通模型固定在拖地机器人顶部，卡通模型既可以增加美观同时也能和垃圾桶一起起到增重的作用，使拖地机器人稳定的工作。
优选的，垃圾收集与拖地行走机器人还包括托盘，托盘位于拖地机器人顶部，在托盘上固定有垃圾桶座和卡通模型。
本实用新型在拖地机器人上集成垃圾桶和卡通模型，使拖地机器人变成可移动式垃圾箱，方便日常生活，通过程序设定可以从丢垃圾处开始拖地以实现高效清洁，同时垃圾桶和卡通模型增加了拖地机器人负重可让拖地机器人稳定运行。
附图说明：
附图1是一幅较佳实施方式的垃圾收集与拖地行走机器人的立体示意图。
附图2是一幅较佳实施方式的垃圾收集与拖地行走机器人的侧视示意图。
图中：拖地机器人1、垃圾桶2、驱动轮11、转向轮12、垃圾桶座21、卡通模型3、托盘4。
具体实施方式：
如附图1～2所示，一种垃圾收集与拖地行走机器人，包括：拖地机器人1、垃圾桶2、无线信号发射装置(未图示)；其中，拖地机器人1为盘状，其内部设有储水盒、电源、驱动电机、控制电路，拖地机器人1下方设有驱动轮11、转向轮12、拖布(未图示)，转向轮12设在驱动轮11前部，拖布设在转向轮12前部，拖布顶部伸入拖地机器人1的储水盒内以保持拖布的湿度，电源为驱动电机、控制电路、转向轮12供电，驱动电机驱动驱动轮11，拖地机器人1前部设有感应器以侦测障碍物；垃圾桶2通过垃圾桶座21放置在拖地机器人1顶部。当需要随手扔垃圾时，按下无线信号发射装置，垃圾收集与拖地行走机器人会自动走来以收集垃圾，可以设定从此处开始拖地以清除地上的碎屑、碎渣或液滴。
在本实施方式中，垃圾收集与拖地行走机器人还包括卡通模型3，卡通模型3固定在拖地机器人1顶部，卡通模型3既可以增加美观同时也能和垃圾桶2一起起到增重的作用，使拖地机器人1稳定的工作。
在本实施方式中，垃圾收集与拖地行走机器人还包括托盘4，托盘4位于拖地机器人1顶部，在托盘4上固定有垃圾桶座21和卡通模型3。
在本实施方式中，无线信号发射装置可以是遥控器，也可以是加载了APP的智能手机/平板电脑。
Claims (3)
1.一种垃圾收集与拖地行走机器人，其特征在于：包括：拖地机器人、垃圾桶、无线信号发射装置；其中，拖地机器人为盘状，其内部设有储水盒、电源、驱动电机、控制电路，拖地机器人下方设有驱动轮、转向轮、拖布，转向轮设在驱动轮前部，拖布设在转向轮前部，拖布顶部伸入拖地机器人的储水盒内，电源为驱动电机、控制电路、转向轮供电，驱动电机驱动驱动轮，拖地机器人前部设有感应器；垃圾桶通过垃圾桶座放置在拖地机器人顶部。
2.如权利要求1所述的垃圾收集与拖地行走机器人，其特征在于：垃圾收集与拖地行走机器人还包括卡通模型，卡通模型固定在拖地机器人顶部。
3.如权利要求2所述的垃圾收集与拖地行走机器人，其特征在于：垃圾收集与拖地行走机器人还包括托盘，托盘位于拖地机器人顶部，在托盘上固定有垃圾桶座和卡通模型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620052784.7U CN205338851U (zh) | 2016-01-16 | 2016-01-16 | 垃圾收集与拖地行走机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620052784.7U CN205338851U (zh) | 2016-01-16 | 2016-01-16 | 垃圾收集与拖地行走机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205338851U true CN205338851U (zh) | 2016-06-29 |
Family
ID=56178624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620052784.7U Expired - Fee Related CN205338851U (zh) | 2016-01-16 | 2016-01-16 | 垃圾收集与拖地行走机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205338851U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108553030A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-09-21 | 河北工业大学 | 一种智能楼道清扫和收集机器人 |
-
2016
- 2016-01-16 CN CN201620052784.7U patent/CN205338851U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108553030A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-09-21 | 河北工业大学 | 一种智能楼道清扫和收集机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202408739U (zh) | 一种智能清洁设备 | |
| CN203226772U (zh) | 一种智能清洁机器人 | |
| US20180228335A1 (en) | Robotic vacuum cleaner docking station with debris removal | |
| US20130146090A1 (en) | Method for controlling automatic cleaning devices | |
| CN200984143Y (zh) | 全自动地面清洁机 | |
| CN205338851U (zh) | 垃圾收集与拖地行走机器人 | |
| CN208659185U (zh) | 用于扫地机器人的地刷机构 | |
| CN206565898U (zh) | 一种灰满自动停止的智能扫地机器人 | |
| CN204410735U (zh) | 一种智能吸尘器 | |
| CN204950786U (zh) | 一种智能吸尘器 | |
| CN208590994U (zh) | 一种新型的多功能家用吸尘器 | |
| CN207462023U (zh) | 一种电动扫拖一体机 | |
| CN204541963U (zh) | 一种地面自动清洁装置 | |
| CN111938310B (zh) | 一种智能洗碗和自动收集的餐桌 | |
| WO2011086353A1 (en) | Floor treatment machine with energy-saving mode | |
| CN108514387A (zh) | 一种智能家居用地面清洁装置 | |
| CN110584551B (zh) | 一种家用多功能智能化机器人 | |
| CN202376026U (zh) | 一种电动吸尘拖地一体机 | |
| CN208524745U (zh) | 一种手持二合一机器人吸尘器 | |
| CN209252706U (zh) | 一种具有除臭功能的智能扫地机 | |
| CN205327916U (zh) | 智能垃圾桶 | |
| CN211365743U (zh) | 一种垃圾排放工作站 | |
| CN112022008A (zh) | 一种可快速清灰的智能家居扫地机器人 | |
| CN202069539U (zh) | 一种新型的扫地机 | |
| CN203074604U (zh) | 吸尘拖把 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160629 Termination date: 20190116 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |