CN105446332A - 自动清洁控制方法及装置、电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于自动清洁控制方法及装置、电子设备，包括：在完成对工作区域的自动清洁工作后，检测所述工作区域的对应空间的空气浮尘量；根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域再次清洁时间；根据所述再次清洁时间，执行对所述工作区域的自动清洁工作。通过本公开的技术方案，可以对工作区域执行自动化的清洁控制，有助于简化用户的控制操作。

Description

自动清洁控制方法及装置、电子设备

技术领域

本公开涉及智能清洁技术领域，尤其涉及自动清洁控制方法及装置、电子设备。

背景技术

随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁设备，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁设备可以自动地执行清洁操作，方便用户。以自动扫地机器人为例，是通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对地方的自动清理。

发明内容

本公开提供自动清洁控制方法及装置、电子设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种自动清洁控制方法，包括：

在完成对工作区域的自动清洁工作后，检测所述工作区域的对应空间的空气浮尘量；

根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域再次清洁时间；

根据所述再次清洁时间，执行对所述工作区域的自动清洁工作。

可选的，所述根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域再次清洁时间，包括：

根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域的落尘状况，且所述落尘状况的严重程度与所述空气浮尘量呈正相关；

根据所述落尘状况，确定所述再次清洁时间，且所述再次清洁时间与本次自动清洁工作之间的时间差，与所述落尘情况的严重程度呈反相关。

可选的，所述按照所述再次清洁时间，执行对所述工作区域的自动清洁工作，包括：

将每次用户手动输入控制指令的信息上传至云端，由云端统计出相应的清洁规律，所述清洁规律包括每天符合清洁习惯的时间段和对应的工作模式；

当所述再次清洁时间属于所述符合清洁习惯的时间段，则在所述再次清洁时间按照对应的工作模式执行自动清洁工作，否则选取与所述再次清洁时间最近的符合清洁习惯的时间段，并按照对应的工作模式执行对所述工作区域的自动清洁工作。

可选的，所述按照所述再次清洁时间，执行对所述工作区域的自动清洁工作，包括：

在所述再次清洁时间到达时，检测用户是否在家；

当用户不在家时，执行对所述工作区域的自动清洁工作，否则推迟所述再次清洁时间；其中，当推迟时长达到预设时长时，采用静音模式执行对所述工作区域的自动清洁工作。

可选的，所述检测用户是否在家包括：

通过生物传感器或距离传感器检测是否存在生物，若检测到存在生物，则确定用户在家，否则确定用户不在家；

或者，连接至家中的摄像头，若所述摄像头检测到活动物体，则确定用户在家，否则确定用户不在家；

或者，连接至用户的智能移动终端，获取所述智能移动终端的实时地理位置，若所述实时地理位置与预设的家庭地理位置相匹配，则确定用户在家。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种自动清洁控制装置，包括：

检测单元，在完成对工作区域的自动清洁工作后，检测所述工作区域的对应空间的空气浮尘量；

预估单元，根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域再次清洁时间；

执行单元，根据所述再次清洁时间，执行对所述工作区域的自动清洁工作。

可选的，所述预估单元包括：

落尘状况预估子单元，根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域的落尘状况，且所述落尘状况的严重程度与所述空气浮尘量呈正相关；

时间确定子单元，根据所述落尘状况，确定所述再次清洁时间，且所述再次清洁时间与本次自动清洁工作之间的时间差，与所述落尘情况的严重程度呈反相关。

可选的，所述执行单元包括：

规律统计子单元，将每次用户手动输入控制指令的信息上传至云端，由云端统计出相应的清洁规律，所述清洁规律包括每天符合清洁习惯的时间段和对应的工作模式；

第一清洁控制子单元，当所述再次清洁时间属于所述符合清洁习惯的时间段，则在所述再次清洁时间按照对应的工作模式执行自动清洁工作，否则选取与所述再次清洁时间最近的符合清洁习惯的时间段，并按照对应的工作模式执行对所述工作区域的自动清洁工作。

可选的，所述执行单元包括：

用户检测子单元，在所述再次清洁时间到达时，检测用户是否在家；

第二清洁控制子单元，当用户不在家时，执行对所述工作区域的自动清洁工作，否则推迟所述再次清洁时间；其中，当推迟时长达到预设时长时，采用静音模式执行对所述工作区域的自动清洁工作。

可选的，所述用户检测子单元包括：生物检测模块、图像检测模块或位置检测模块；其中，

所述生物检测模块，通过生物传感器或距离传感器检测是否存在生物，若检测到存在生物，则确定用户在家，否则确定用户不在家；

所述图像检测模块，连接至家中的摄像头，若所述摄像头检测到活动物体，则确定用户在家，否则确定用户不在家；

所述位置检测模块，连接至用户的智能移动终端，获取所述智能移动终端的实时地理位置，若所述实时地理位置与预设的家庭地理位置相匹配，则确定用户在家。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在完成对工作区域的自动清洁工作后，检测所述工作区域的对应空间的空气浮尘量；

根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域再次清洁时间；

根据所述再次清洁时间，执行对所述工作区域的自动清洁工作。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过对空气浮尘量的检测，可以准确预估工作区域的落尘情况，并据此执行对工作区域的自动清洁操作，从而无需用户对清洁操作进行手动控制和调整，有助于提升智能清洁设备执行清洁操作的自动化和智能化。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种自动清洁控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种获取空气浮尘量的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种获取空气浮尘量的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的又一种获取空气浮尘量的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种自动清洁控制方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种检测用户位置的示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种检测用户位置的示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的又一种检测用户位置的示意图。

图9-13是根据一示例性实施例示出的一种自动清洁控制装置的框图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种用于自动清洁控制的装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种自动清洁控制方法的流程图，如图1所示，该方法用于智能清洁设备中，可以包括以下步骤。

在步骤102中，在完成对工作区域的自动清洁工作后，检测所述工作区域的对应空间的空气浮尘量。

在本实施例中，空气浮尘量是指悬浮于空气中的灰尘的含量，并且可以根据需要指定灰尘的类型，比如灰尘直径小于或等于10微米(即PM10)、灰尘直径小于或等于2.5微米(即PM2.5)等，从而实现更为精准的智能清洁工作。其中，智能清洁设备可以实时检测空气浮尘量，也可以按照预设时间长度来定期检测空气浮尘量。

作为一示例性实施例，智能清洁设备可以与其他检测设备相配合，以实现对空气浮尘量的检测。比如图2所示，以“扫地机器人”与“智能手机”之间的相互配合为例进行说明，假定智能手机中配置有用于检测操作的灰尘传感器(比如红外传感器等)，并且扫地机器人与智能手机之间可以建立数据连接，比如蓝牙连接、红外连接等方式。扫地机器人可以实时或定时向智能手机发起检测请求，则智能手机通过内置的灰尘传感器对工作区域进行检测，并将得到的检测结果发送至扫地机器人。

作为另一示例性实施例，智能清洁设备可以自行对空气浮尘量的检测。比如图3所示，以“扫地机器人”为例进行说明，扫地机器人中配置有用于检测操作的灰尘传感器(比如红外传感器等)，并且可以据此对工作区域进行检测，得到空气浮尘量。

作为又一示例性实施例，智能清洁设备可以连接至可以提供当地的空气浮尘量信息的服务器，比如图4所示，该服务器可能由预设的气象台实时或定时提供包括空气浮尘量等天气信息。

在步骤104中，根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域再次清洁时间。

在本实施例中，智能清洁设备可以根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域的落尘状况，且所述落尘状况的严重程度与所述空气浮尘量呈正相关；然后，根据所述落尘状况，确定所述再次清洁时间，且所述再次清洁时间与本次自动清洁工作之间的时间差，与所述落尘情况的严重程度呈反相关。因此，当空气浮尘量越高时，说明工作区域的落尘情况越严重，从而需要更早地执行再次清洁操作，即再次清洁时间与本次自动清洁工作之间的时间差越短。如果用户的清洁周期较短，例如每天一次，说明用户对洁净度要求较高，在计算再次清洁时间时所允许的落尘量较少；如果用户的清洁周期较长，例如每周一次，说明用户对洁净度要求较低，在计算再次清洁时间时所允许的落尘量也较多。

在步骤106中，根据所述再次清洁时间，执行对所述工作区域的自动清洁工作。

在本实施例中，智能清洁设备可以参考基于历史清洁情况统计得到的清洁规律，使得再次清洁时间和采用的工作模式符合该清洁规律。举例而言，智能清洁设备可以将每次用户手动输入控制指令的信息上传至云端，由云端统计出相应的清洁规律，所述清洁规律包括每天符合清洁习惯的时间段和对应的工作模式；那么，当所述再次清洁时间属于所述符合清洁习惯的时间段，则在所述再次清洁时间按照对应的工作模式执行自动清洁工作，否则选取与所述再次清洁时间最近的符合清洁习惯的时间段，并按照对应的工作模式执行对所述工作区域的自动清洁工作。通过对用户的清洁规律进行统计，使得每次清洁操作都尽可能地符合用户的生活习惯，避免对用户的正常生活造成影响。

其中，清洁规律可以包括：符合清洁习惯的时间段和工作模式等，且“符合清洁习惯的时间段”可以存在对应的操作周期，比如当操作周期为一天时，则“符合清洁习惯的时间段”为每天的一个或多个时间段，譬如“7:00～9:00”、“18:00～20:00”等；或者，当操作周期为一周时，则“符合清洁习惯的时间段”为每周的一个或多个时间段，譬如“周一至周五”、“周一至周五中每天的7:00～9:00”、“周六和周日中每天的7:00～12:00”等；或者，生成的“符合清洁习惯的时间段”也可能采用其他长度的操作周期，这取决于用户自身的清洁习惯。

在本实施例中，智能清洁设备还可以在再次清洁时间到达时，检测用户是否在家；当用户不在家时，执行对所述工作区域的自动清洁工作，否则推迟所述再次清洁时间；其中，当推迟时长达到预设时长时，采用静音模式执行对所述工作区域的自动清洁工作。通过对用户是否在家进行检测，从而尽可能地避免再次清洁操作时，对用户的正常生活造成影响。

由上述实施例可知，本公开通过对空气浮尘量的检测，可以准确预估工作区域的落尘情况，并据此执行对工作区域的自动清洁操作，从而无需用户对清洁操作进行手动控制和调整，有助于提升智能清洁设备执行清洁操作的自动化和智能化。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种自动清洁控制方法的流程图，如图5所示，该方法应用于智能清洁设备，可以包括以下步骤：

在步骤502中，扫地机器人接收到用户输入的控制指令。

在本实施例中，控制指令可以包括对扫地机器人的任意操控功能，比如启动、停止、工作模式设置、工作模式更改、定时设置等；其中，接收控制指令的方式可以包括：扫地机器人上的物理或虚拟按键被触发、扫地机器人接收到用户通过遥控器或智能终端上的虚拟遥控器界面发出的控制指令、扫地机器人接收到用户通过云端发出的远程控制指令等。

在步骤504中，扫地机器人执行控制指令。

在步骤506中，扫地机器人将控制指令的相关信息发送至云端。

在本实施例中，控制指令的相关信息可以包括：控制指令的控制功能、控制指令的接收时间、接收控制指令前后的工作状态(如时间、地点、工作模式等)等。

在步骤508中，云端对扫地机器人上传的控制指令的相关信息进行统计，得到相应的清洁规律。

在本实施例中，清洁规律可以包括：符合清洁习惯的时间段和工作模式等。其中，“符合清洁习惯的时间段”可以存在对应的操作周期，比如当操作周期为一天时，则“符合清洁习惯的时间段”为每天的一个或多个时间段，譬如“7:00～9:00”、“18:00～20:00”等；或者，当操作周期为一周时，则“符合清洁习惯的时间段”为每周的一个或多个时间段，譬如“周一至周五”、“周一至周五中每天的7:00～9:00”、“周六和周日中每天的7:00～12:00”等。

同时，“工作模式”可以为扫地机器人再次执行清洁操作时全程采用的一种工作模式；也可以为扫地机器人再次执行清洁操作时全程采用的工作模式确定策略，比如工作区域的背景噪音高时采用强力模式或普通模式、工作区域的背景噪音低时采用静音模式。

需要说明的是：本公开中的“工作模式”可以为生产商或用户预先定义的模式，比如吸尘风机转速、滚刷转速等清洁组件参数均具有固定的数值组合。举例而言，假定当吸尘风机转速为3000转/分、滚刷转速为2800转/分时，对应于静音模式，此时的噪音最小；当吸尘风机转速为5000转/分、滚刷转速为4500转/分时，对应于正常模式；当吸尘风机转速为8000转/分、滚刷转速为7500转/分时，对应于强力模式，此时的噪音最大。

或者，“工作模式”也可以不具有固定的数值组合，则扫地机器人可以对吸尘风机转速、滚刷转速等每种清洁组件参数分别进行实时设置，以适应于实际情况。在此情况下，不再是简单的三种或多种工作模式，而是通过对吸尘风机转速、滚刷转速等的连续变化，形成的任意数量的组合工作模式；其中，针对每种可能的组合形式，可以在出厂时对相应的噪音状况进行检测，并形成“转速组合——噪音状况”的对应关系(比如关系列表或模拟曲线形式)，并存储于智能清洁设备中。其中，“噪音状况”可以是确定的噪音值，也可以是噪音值的数值区间。

进一步地，当扫地机器人采用的工作模式为非固定的数值组合时，还可以预先通过对数值组合范围的限定，将其规划至“强力”、“正常”、“静音”等清洁能力范围内，比如当吸尘风机转速为0～3500转/分钟、滚刷转速为0～3200转/分钟时，均划分为“静音”清洁能力范围内。那么，此时采用的“静音模式”实际上可以理解为此处的“静音”清洁能力范围，并且可以在该范围内对实际上的工作模式(即“数值组合”)进行调整，例如扫地机器人还可以结合检测到的工作区域的背景噪音水平，在“静音”清洁能力范围内控制自身的工作噪音，使得自身的工作噪音不高于背景噪音。

在步骤510中，扫地机器人从云端接收其统计得到的清洁规律，获得符合清洁习惯的时间段和相应的工作模式。

在步骤512中，扫地机器人通过图1所示的流程计算得到再次清洁时间，并假定此时已到达该再次清洁时间。

在步骤514中，判断用户是否在家，如果用户不在家，智能清洁设备可以直接执行对工作区域的清洁操作；如果用户在家，则转入步骤516。

在上述实施例中，可以通过对用户是否在家进行检测，从而尽可能在用户不在家的情况下来执行自动清洁工作，比如在用户去上班的时候，以避免影响用户的日常生活。其中，智能清洁设备可以通过下述方式来检测用户是否在家：

作为一示例性实施方式，如图6所示，在扫地机器人中内置生物传感器，该生物传感器可以通过对工作区域内的生物的生理特征进行检测，以识别出用户。

而作为另一示例性实施方式，如图7所示，可以在扫地机器人中内置距离传感器，该距离传感器可以通过对工作区域内的物体进行实时测距，绘制出工作区域的地图，而当该地图发生实时变化时，即可确定工作区域内存在正在移动的物体，比如用户。举例而言，距离传感器可以为激光测距传感器(LDS，LaserDistanceSensor)，该激光测距传感器通过三角测距原理对扫地机器人的工作区域内的物体进行距离检测，并结合同步定位与地图构建(Simultaneouslocalizationandmapping，SLAM)技术来获得工作区域的实时地图。

如图7所示，当距离传感器为激光测距传感器时，该激光测距传感器包括激光发生组件和感光组件(图中未示出)；比如扫地机器人希望检测与M点之间的距离，则激光发生组件向M点发射激光，并由感光组件接收对应的反射激光，从而根据激光发生组件与感光组件之间的已知距离、感光组件接收到反射激光时的角度、扫地机器人的行走速度、激光发射与接收的时间差等参数，计算出M点与扫地机器人之间的实时距离。

那么，基于距离传感器检测到的与图7所示的左侧房间内的所有物体之间的实时距离，就能够通过SLAM技术生成左侧房间的实时地图。进一步地，如果用户从右侧房间进入左侧房间，那么当距离传感器实时检测与诸如N点之间的实时距离时，对于距离传感器分别在用户到达图7所示终点位置(即左侧房间内的虚线圆圈处)前后的t1和t2时间点发射的激光，显然会得到完全不同的检测距离，从而最终导致生成的实时地图发生变化，即可据此确定扫地机器人的工作区域内存在用户。

作为又一示例性实施方式，如图8所示，扫地机器人可以通过连接至用户的智能手机(或其他智能移动终端)，并获取该智能手机的实时地理位置，则当该实时地理位置与预设地理位置(如扫地机器人在用户家中使用时，该预设地理位置可以为用户预先设置的家庭地理位置)相匹配时，确定用户在家。其中，如果扫地机器人和智能手机处于同一局域网内时，扫地机器人可以直接判定用户在家；如果扫地机器人和智能手机未处于同一局域网内时，扫地机器人可以通过连接至图8所示的服务器，并由服务器间接连接至智能手机，以获取智能手机的实时地理位置信息。

当然，上述实施方式仅用于举例说明，本领域技术人员显然还可以通过其他方式来确定用户是否在家，这些方式均可以应用于本公开的技术方案中，本公开并不对此进行限制。比如，扫地机器人还可以连接至家中的摄像头，若该摄像头检测到活动物体，则确定用户在家，否则确定用户不在家；或者，还可以通过温度传感器来检测用户。

在基于温度传感器的实施例中，可以在智能清洁设备中内置温度传感器，也可以在与智能清洁设备相关联的智能手机等电子设备中内置温度传感器，并通过温度传感器来检测智能清洁设备的工作区域内的温度，则当检测温度升高至预设温度范围时，确定用户处于工作区域内。其中，预设温度范围可以为人体温度的取值范围，如34°～43°。

此外，还可以将温度检测与LDS定位技术、SLAM动态地图技术相配合，对用户位置进行实时定位和追踪，从而进一步了解用户的位置和动态。

在步骤516中，判断当前的再次清洁时间是否符合清洁规律定义的符合清洁习惯的时间段。

在步骤518中，根据步骤516的判断结果，对工作区域进行立即清洁或延迟清洁。

作为一示例性实施例，假定当前的“再次清洁时间”8:00，而用户每天基本都在9点之后上班，因而统计得到的符合清洁习惯的时间段为每天的“7:00～9:00”，则该再次清洁时间8:00处于相应的符合清洁习惯的时间段内，因而可以立即对工作区域进行清洁操作，而不会对用户的正常生活造成影响。

作为另一示例性实施例，假定当前的“再次清洁时间”6:00，而符合清洁习惯的时间段为工作日的“7:00～9:00”，则该再次清洁时间6:00未处于相应的符合清洁习惯的时间段，应当等待至进入符合清洁习惯的时间段后，才对工作区域进行清洁操作，即“延迟清洁”，以避免如工作噪音等而造成对用户生活造成影响。其中，可以对“延迟清洁”的延迟时长进行限定，比如当延迟时长到达预设时长(比如2-4小时)时，仍然未能进入符合清洁习惯的时间段，则强制以静音模式进行清洁操作，从而在避免噪音等影响用户正常生活的同时，尽可能地保证清洁操作的效率。当然，在本公开的技术方案中，用户可以对智能清洁设备的清洁方式进行自行设置；比如，用户可以设置智能清洁设备是否遵从“符合清洁习惯的时间段”的限制而进行等待或延迟清洁，是否遵从上文中的“用户是否在家”等条件的限制，或者是否仅仅根据机器人自身对工作区域的待清洁程度的判断，以执行相应的清洁操作。

与前述的自动清洁控制方法的实施例相对应，本公开还提供了自动清洁控制装置的实施例。

图9是根据一示例性实施例示出的一种自动清洁控制装置框图。参照图9，该装置可以包括检测单元91、预估单元92和执行单元93。

其中，检测单元91，被配置为在完成对工作区域的自动清洁工作后，检测所述工作区域的对应空间的空气浮尘量；

预估单元92，被配置为根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域再次清洁时间；

执行单元93，被配置为根据所述再次清洁时间，执行对所述工作区域的自动清洁工作。

如图10所示，图10是根据一示例性实施例示出的另一种自动清洁控制装置的框图，该实施例在前述图9所示实施例的基础上，预估单元92可以包括：落尘状况预估子单元921和时间确定子单元922。

其中，落尘状况预估子单元921，被配置为根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域的落尘状况，且所述落尘状况的严重程度与所述空气浮尘量呈正相关；

时间确定子单元922，被配置为根据所述落尘状况，确定所述再次清洁时间，且所述再次清洁时间与本次自动清洁工作之间的时间差，与所述落尘情况的严重程度呈反相关。

如图11所示，图11是根据一示例性实施例示出的另一种自动清洁控制装置的框图，该实施例在前述图9所示实施例的基础上，执行单元93可以包括：规律统计子单元931和第一清洁控制子单元932。

其中，规律统计子单元931，被配置为将每次用户手动输入控制指令的信息上传至云端，由云端统计出相应的清洁规律，所述清洁规律包括每天符合清洁习惯的时间段和对应的工作模式；

第一清洁控制子单元932，被配置为当所述再次清洁时间属于所述符合清洁习惯的时间段，则在所述再次清洁时间按照对应的工作模式执行自动清洁工作，否则选取与所述再次清洁时间最近的符合清洁习惯的时间段，并按照对应的工作模式执行对所述工作区域的自动清洁工作。

需要说明的是，上述图11所示的装置实施例中的规律统计子单元931和第一清洁控制子单元932的结构也可以包含在前述图6或图7的装置实施例中，对此本公开不进行限制。

如图12所示，图12是根据一示例性实施例示出的另一种自动清洁控制装置的框图，该实施例在前述图9所示实施例的基础上，执行单元93可以包括：用户检测子单元933和第二清洁控制子单元934。

其中，用户检测子单元933，被配置为在所述再次清洁时间到达时，检测用户是否在家；

第二清洁控制子单元934，被配置为当用户不在家时，执行对所述工作区域的自动清洁工作，否则推迟所述再次清洁时间；其中，当推迟时长达到预设时长时，采用静音模式执行对所述工作区域的自动清洁工作。

需要说明的是，上述图12所示的装置实施例中的用户检测子单元933和第二清洁控制子单元934的结构也可以包含在前述图6或图7的装置实施例中，对此本公开不进行限制。

如图13所示，图13是根据一示例性实施例示出的另一种自动清洁控制装置的框图，该实施例在前述图12所示实施例的基础上，用户检测子单元933包括：生物检测模块933A、图像检测模块933B或位置检测模块933C；其中，

所述生物检测模块933A，被配置为通过生物传感器或距离传感器检测是否存在生物，若检测到存在生物，则确定用户在家，否则确定用户不在家；

所述图像检测模块933B，被配置为连接至家中的摄像头，若所述摄像头检测到活动物体，则确定用户在家，否则确定用户不在家；

所述位置检测模块933C，被配置为连接至用户的智能移动终端，获取所述智能移动终端的实时地理位置，若所述实时地理位置与预设的家庭地理位置相匹配，则确定用户在家。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种自动清洁控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：在完成对工作区域的自动清洁工作后，检测所述工作区域的对应空间的空气浮尘量；根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域再次清洁时间；根据所述再次清洁时间，执行对所述工作区域的自动清洁工作。

相应的，本公开还提供一种终端，所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：在完成对工作区域的自动清洁工作后，检测所述工作区域的对应空间的空气浮尘量；根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域再次清洁时间；根据所述再次清洁时间，执行对所述工作区域的自动清洁工作。

图14是根据一示例性实施例示出的一种用于自动清洁控制的装置1400的框图。例如，装置1400可以是扫地机器人、拖地机器人等智能清洁设备。

参照图14，装置1400可以包括以下一个或多个组件：处理组件1402，存储器1404，电源组件1406，多媒体组件1408，音频组件1410，输入/输出(I/O)的接口1412，传感器组件1414，以及通信组件1416。

处理组件1402通常控制装置1400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1402可以包括一个或多个处理器1420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1402可以包括一个或多个模块，便于处理组件1402和其他组件之间的交互。例如，处理组件1402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件14014和处理组件1402之间的交互。

存储器1404被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1400的操作。这些数据的示例包括用于在装置1400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1406为装置1400的各种组件提供电力。电源组件1406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1408包括在所述装置1400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1410包括一个麦克风(MIC)，当装置1400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1404或经由通信组件1416发送。在一些实施例中，音频组件1410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1412为处理组件1402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1414包括一个或多个传感器，用于为装置1400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1414可以检测到装置1400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1400的显示器和小键盘，传感器组件1414还可以检测装置1400或装置1400一个组件的位置改变，用户与装置1400接触的存在或不存在，装置1400方位或加速/减速和装置1400的温度变化。传感器组件1414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1416被配置为便于装置1400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1404，上述指令可由装置1400的处理器1420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种自动清洁控制方法，其特征在于，包括：

在完成对工作区域的自动清洁工作后，检测所述工作区域的对应空间的空气浮尘量；

根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域再次清洁时间；

根据所述再次清洁时间，执行对所述工作区域的自动清洁工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域再次清洁时间，包括：

根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域的落尘状况，且所述落尘状况的严重程度与所述空气浮尘量呈正相关；

根据所述落尘状况，确定所述再次清洁时间，且所述再次清洁时间与本次自动清洁工作之间的时间差，与所述落尘情况的严重程度呈反相关。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述再次清洁时间，执行对所述工作区域的自动清洁工作，包括：

将每次用户手动输入控制指令的信息上传至云端，由云端统计出相应的清洁规律，所述清洁规律包括每天符合清洁习惯的时间段和对应的工作模式；

当所述再次清洁时间属于所述符合清洁习惯的时间段，则在所述再次清洁时间按照对应的工作模式执行自动清洁工作，否则选取与所述再次清洁时间最近的符合清洁习惯的时间段，并按照对应的工作模式执行对所述工作区域的自动清洁工作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述再次清洁时间，执行对所述工作区域的自动清洁工作，包括：

在所述再次清洁时间到达时，检测用户是否在家；

当用户不在家时，执行对所述工作区域的自动清洁工作，否则推迟所述再次清洁时间；其中，当推迟时长达到预设时长时，采用静音模式执行对所述工作区域的自动清洁工作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测用户是否在家包括：

通过生物传感器或距离传感器检测是否存在生物，若检测到存在生物，则确定用户在家，否则确定用户不在家；

或者，连接至家中的摄像头，若所述摄像头检测到活动物体，则确定用户在家，否则确定用户不在家；

或者，连接至用户的智能移动终端，获取所述智能移动终端的实时地理位置，若所述实时地理位置与预设的家庭地理位置相匹配，则确定用户在家。

6.一种自动清洁控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，在完成对工作区域的自动清洁工作后，检测所述工作区域的对应空间的空气浮尘量；

预估单元，根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域再次清洁时间；

执行单元，根据所述再次清洁时间，执行对所述工作区域的自动清洁工作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预估单元包括：

落尘状况预估子单元，根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域的落尘状况，且所述落尘状况的严重程度与所述空气浮尘量呈正相关；

时间确定子单元，根据所述落尘状况，确定所述再次清洁时间，且所述再次清洁时间与本次自动清洁工作之间的时间差，与所述落尘情况的严重程度呈反相关。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述执行单元包括：

规律统计子单元，将每次用户手动输入控制指令的信息上传至云端，由云端统计出相应的清洁规律，所述清洁规律包括每天符合清洁习惯的时间段和对应的工作模式；

第一清洁控制子单元，当所述再次清洁时间属于所述符合清洁习惯的时间段，则在所述再次清洁时间按照对应的工作模式执行自动清洁工作，否则选取与所述再次清洁时间最近的符合清洁习惯的时间段，并按照对应的工作模式执行对所述工作区域的自动清洁工作。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述执行单元包括：

用户检测子单元，在所述再次清洁时间到达时，检测用户是否在家；

第二清洁控制子单元，当用户不在家时，执行对所述工作区域的自动清洁工作，否则推迟所述再次清洁时间；其中，当推迟时长达到预设时长时，采用静音模式执行对所述工作区域的自动清洁工作。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述用户检测子单元包括：生物检测模块、图像检测模块或位置检测模块；其中，

所述生物检测模块，通过生物传感器或距离传感器检测是否存在生物，若检测到存在生物，则确定用户在家，否则确定用户不在家；

所述图像检测模块，连接至家中的摄像头，若所述摄像头检测到活动物体，则确定用户在家，否则确定用户不在家；

所述位置检测模块，连接至用户的智能移动终端，获取所述智能移动终端的实时地理位置，若所述实时地理位置与预设的家庭地理位置相匹配，则确定用户在家。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

在完成对工作区域的自动清洁工作后，检测所述工作区域的对应空间的空气浮尘量；

根据所述空气浮尘量，预估所述工作区域再次清洁时间；

根据所述再次清洁时间，执行对所述工作区域的自动清洁工作。