CN103284663A - 一种物联网清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种物联网清洁机器人，由3个驱动轮，2组向内旋转清扫盘，强力吸尘风扇及除尘腔，顶排风式除尘过滤网，静电吸附，银纤维网，3个外壳式碰撞传感器及6个落空红外检测器，一个程序控制的CPU和手机信号距离探测器组成，程序控制的CPU可以对作业的方位进行统计积累作业经验，对清洁作业量大的区域增加清洁时间，对清洁作业量小的区域减少清洁时间，手机信号距离探测器可以对家庭成员的手机信号进行距离测量，确认离开500米以上，CPU自动指令物联网清洁机器人进行作业，这样可以利用CPU的清洁作业经验调整部署并合理选择作业时间，达到提高清扫率，减少卫生死角，适合中高端客户需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人，尤其是清洁机器人。
背景技术
清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。
按照应用范围和用途的不同，清洁机器人有不同类型。
优点有：
1、扫地省时、省力：整个清洁过程不需要人控制，减轻您操作负担，省下时间看电视、陪家人。
2、低噪音：小于50分贝，清洁房间的过程免受噪音之苦。
3、净化空气：内置活性碳、吸附空气中有害物质。
4、轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。
以前的吸尘器大部分是老式尘袋式的吸尘器，当使用布袋时在过滤方面确实有漏网之鱼，严重一点还能看见灰尘从出风口排出来。另外，清扫率目前多数还是低于95%，不能满足更高要求。
另外，一般的清洁机器人不会选择合理工作时间。
发明内容
本发明提供一种过滤好，清扫率高，能合理选择工作时间的清洁机器人。
本发明通过以下技术方案来实现：
一种物联网清洁机器人，其特征在于由3个驱动轮，2组向内旋转清扫盘，强力吸尘风扇及除尘腔，顶排风式除尘过滤网，静电吸附，银纤维网，3个外壳式碰撞传感器及6个落空红外检测器，一个程序控制的CPU和手机信号距离探测器组成，碰撞传感器及落空红外检测器检测到异常的时候，程序控制的CPU会调整3个驱动轮的其中一个进行差速旋转，引导清洁机器人转向，使用时，旋转清扫盘向内扫动垃圾，在强力吸尘风扇作用下吸入除尘腔，除尘腔内设置有顶排风式除尘过滤网，再对未过滤完毕的灰尘进行静电吸附，然后通过银纤维进行杀菌，完成除尘作业，程序控制的CPU可以对作业的方位进行统计积累作业经验，对清洁作业量大的区域增加清洁时间，对清洁作业量小的区域减少清洁时间，手机信号距离探测器可以对家庭成员的手机信号进行距离测量，确认离开500米以上，CPU自动指令物联网清洁机器人进行作业，在12小时都未离开500米以上时，那么强行指令物联网清洁机器人进行作业。
本发明的进步效果是：可以利用CPU的清洁作业经验调整部署并合理选择作业时间，达到提高清扫率，减少卫生死角。
附图说明
附图为本发明的示意图。
其中：1，驱动轮；2，落空红外检测器；3，旋转清扫盘；4，顶排风式除尘过滤网；5，碰撞传感器；6，除尘腔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：物联网清洁机器人，由3个驱动轮1，2组向内旋转清扫盘3，强力吸尘风扇及除尘腔6，顶排风式除尘过滤网4，静电吸附，银纤维网，3个外壳式碰撞传感器5及6个落空红外检测器2，一个程序控制的CPU和手机信号距离探测器组成，碰撞传感器5及落空红外检测器2检测到异常的时候，程序控制的CPU会调整3个驱动轮1的其中一个进行差速旋转，引导清洁机器人转向，使用时，旋转清扫盘3向内扫动垃圾，在强力吸尘风扇作用下吸入除尘腔6，除尘腔6内设置有顶排风式除尘过滤网4，再对未过滤完毕的灰尘进行静电吸附，然后通过银纤维进行杀菌，完成除尘作业，程序控制的CPU可以对作业的方位进行统计积累作业经验，对清洁作业量大的区域增加清洁时间，对清洁作业量小的区域减少清洁时间，手机信号距离探测器可以对家庭成员的手机信号进行距离测量，确认离开500米以上，CPU自动指令物联网清洁机器人进行作业，在12小时都未离开500米以上时，那么强行指令物联网清洁机器人进行作业。
优化方案一，外壳式碰撞传感器采用活动的壳体与固定导电内衬保持3～15mm距离作为简易传感器，在活动的壳体碰撞到物体时移动，自然接通导电内衬，提供碰撞信号。
优化方案二，在驱动轮上安装压力式落空传感器，对失压的轮子断开其电路，检测信号为落空，CPU会调整驱动轮进行返回操作。
采用本发明的物联网清洁机器人，可以提高舒适感，适合中高端客户需求。
Claims (3)
1.一种物联网清洁机器人，其特征在于由3个驱动轮，2组向内旋转清扫盘，强力吸尘风扇及除尘腔，顶排风式除尘过滤网，静电吸附，银纤维网，3个外壳式碰撞传感器及6个落空红外检测器，一个程序控制的CPU和手机信号距离探测器组成，碰撞传感器及落空红外检测器检测到异常的时候，程序控制的CPU会调整3个驱动轮的其中一个进行差速旋转，引导清洁机器人转向，使用时，旋转清扫盘向内扫动垃圾，在强力吸尘风扇作用下吸入除尘腔，除尘腔内设置有顶排风式除尘过滤网，再对未过滤完毕的灰尘进行静电吸附，然后通过银纤维进行杀菌，完成除尘作业，程序控制的CPU可以对作业的方位进行统计积累作业经验，对清洁作业量大的区域增加清洁时间，对清洁作业量小的区域减少清洁时间，手机信号距离探测器可以对家庭成员的手机信号进行距离测量，确认离开500米以上，CPU自动指令物联网清洁机器人进行作业，在12小时都未离开500米以上时，那么强行指令物联网清洁机器人进行作业。
2.根据权利要求1所述的物联网清洁机器人，其特征在于外壳式碰撞传感器采用活动的壳体与固定导电内衬保持3～15mm距离作为简易传感器，在活动的壳体碰撞到物体时移动，自然接通导电内衬，提供碰撞信号。
3.根据权利要求1所述的物联网清洁机器人，其特征在于在驱动轮上安装压力式落空传感器，对失压的轮子断开其电路，检测信号为落空。
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