CN106713734B - 自动对焦方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动对焦方法及装置,属于摄像技术领域。所述方法包括:从取景框内的待对焦图像中,提取所述待对焦图像中多个人脸的多个人脸特征;根据所述多个人脸特征匹配焦点人脸数据库,从所述多个人脸中确定至少一个焦点人脸,所述焦点人脸数据库存储有根据多个历史图像分析得到的至少一个焦点人脸特征;在所述至少一个焦点人脸的脸部显示区域内,确定所述待对焦图像的焦点。本发明通过从待对焦图像中提取多个人脸的人脸特征,根据焦点人脸数据库,从该多个人脸的人脸特征中确定焦点人脸,能够实现在自动拍摄模式下自动对焦,进而提高所拍摄图像的清晰度。
Description
技术领域
本发明涉及摄像技术领域,特别涉及一种自动对焦方法及装置。
背景技术
随着摄像技术的发展和日益成熟,具有摄像功能的终端能够为用户提供越来越完善的摄像服务,例如,通过提高对焦精度,以改善拍摄效果。目前,在智能终端上常用的对焦方法为:检测用户在终端屏幕上的触摸区域,该区域为用户所关注的对象在终端屏幕上所在的区域,终端根据该触摸区域确定焦点,并进行对焦。
在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:
由于只能根据用户手动选择的区域进行对焦,因此,当选择自动拍摄模式进行拍照时,无法通过上述对焦方法进行准确对焦,以至于无法清楚拍摄到用户所关注的拍摄对象,进而导致所拍摄图像的清晰度较差。
发明内容
为了解决现有技术的问题,本发明实施例提供了一种自动对焦方法及装置。所述技术方案如下:
一方面,提供了一种自动对焦方法,所述方法包括:从取景框内的待对焦图像中,提取该待对焦图像中多个人脸的多个人脸特征;根据该多个人脸特征匹配焦点人脸数据库,从该多个人脸中确定至少一个焦点人脸,该焦点人脸数据库存储有根据多个历史图像分析得到的至少一个焦点人脸特征;在该至少一个焦点人脸的脸部显示区域内,确定该待对焦图像的焦点。本发明实施例提供的第一方面,可以通过从待对焦图像中提取多个人脸的人脸特征,根据焦点人脸数据库,从该多个人脸的人脸特征中确定焦点人脸,能够实现在自动拍摄模式下自动对焦,进而提高所拍摄图像的清晰度。
在本发明的第一方面的第一种可能实现方式中,确定的焦点人脸的数量为1,该在该至少一个焦点人脸的脸部显示区域内,确定该待对焦图像的焦点包括:在所确定的焦点人脸的显示区域内,确定该待对焦图像的焦点。通过所确定的焦点人脸,根据该焦点人脸的显示区域确定该待对焦图像的焦点,能够提高对焦准确度,进而能够提高所拍摄图像的清晰度。
在本发明的第一方面的第二种可能实现方式中,确定的焦点人脸的数量为大于或等于2,该焦点人脸数据库还包括每个焦点人脸的拍摄统计信息,相应地,在该至少一个焦点人脸的脸部显示区域内,确定该待对焦图像的焦点包括:根据该所确定的焦点人脸的拍摄统计信息,获取一个目标焦点人脸,并在该目标焦点人脸的显示区域内,确定该待对焦图像的焦点;或,根据该所确定的焦点人脸的拍摄统计信息,获取至少两个目标焦点人脸,在该至少两个目标焦点人脸的显示区域内,确定该待对焦图像的焦点。通过在所确定的焦点人脸的数目不同的情况下,能够基于多个焦点人脸,更准确的确定焦点,以提高拍摄图像的清晰度。
在本发明的第一方面的第三种可能实现方式中,该拍摄统计信息包括出现次数、地理位置信息以及拍摄时间段中至少一项,相应地,根据该所确定的焦点人脸的拍摄统计信息,获取目标焦点人脸包括:从所确定的焦点人脸中,将第一焦点人脸获取为目标焦点人脸,该第一焦点人脸为在历史图像中总体出现次数最多的焦点人脸;或,从所确定的焦点人脸中,将第二焦点人脸获取为目标焦点人脸,该第二焦点人脸为在该当前地理位置信息上出现次数最多的焦点人脸;或,从所确定的焦点人脸中,将第三焦点人脸获取为目标焦点人脸,该第三焦点人脸为在当前拍摄时间段内出现次数最多的焦点人脸;或,从所确定的焦点人脸中,获取第一焦点人脸、第二焦点人脸和第三焦点人脸中至少两个时,根据该总体出现次数的优先级、该当前地理位置信息的优先级和该当前拍摄时间段的优先级,在已获取的至少两个焦点人脸中,确定目标焦点人脸。通过影响可能拍照对象的多个因素,来确定当前用户可能会想要拍摄的焦点人脸,从而能够在提高拍摄图像清晰度的同时,更符合用户的实际拍摄需求。
在本发明的第一方面的第四种可能实现方式中,该根据该多个人脸特征匹配焦点人脸数据库,从该多个人脸中确定至少一个焦点人脸之前,该方法还包括下述任一个步骤或两两步骤的组合或全部步骤:统计该多个历史图像中每个人脸特征的出现次数,将出现次数大于第一预设次数的人脸特征以及对应出现次数存储至该焦点人脸数据库中;或,统计该多个历史图像拍摄时的地理位置信息,统计每个地理位置信息对应的历史图像中每个人脸特征的出现次数,将出现次数大于第二预设次数的人脸特征、出现次数以及对应地理位置信息存储至该焦点人脸数据库中;或,根据该多个历史图像的拍摄时间对该多个历史图像进行时间段划分,统计每个时间段内的历史图像中每个人脸特征的出现次数,将出现次数大于第三预设次数的人脸特征、出现次数以及对应拍摄时间段存储至该焦点人脸数据库中。通过基于历史图像来构建焦点人脸数据库,为后续的焦点确定过程提供了更丰富的依据。
在本发明的第一方面的第五种可能实现方式中,该根据该多个人脸特征匹配焦点人脸数据库,从该多个人脸中确定至少一个焦点人脸之前,该方法还包括:对指定文件夹中已存储的多个图像进行人脸检测,获取每个图像中的人脸个数;将包括一个人脸的图像获取为待分析的历史图像。为了达到避免过多人脸对实际检测过程的打扰以及降低计算量的目的,对历史图像进行筛选,以得到单人照,从而基于这些筛选得到的单人照构建焦点人脸数据库。
在本发明的第一方面的第六种可能实现方式中,对指定文件夹中已存储的多个图像进行人脸检测,获取每个图像中的人脸个数之前,该方法还包括:确定当前系统是否处于空闲状态;当该当前系统处于空闲状态时,执行对指定文件夹中已存储的多个图像进行人脸检测,获取每个图像中的人脸个数的步骤。通过确定当前系统是否处于空闲状态,可以确保只有在系统空闲状态时执行对指定文件夹中已存储的多个图像进行人脸检测,能够避免占用拍摄前的启动时间,进而减少拍摄延时。
在本发明的第一方面的第七种可能实现方式中,该从取景框内的待对焦图像中,提取该待对焦图像中多个人脸的多个人脸特征包括:从取景框内的同一拍摄场景的预设数量的待对焦图像中,提取每一幅待对焦图像中多个人脸的多个人脸特征。通过对多个待对焦图像中人脸特征的提取,避免了漏检等情况,进一步提高了检测效率。
需要说明的是,本发明中所使用的历史图像至少包括当前终端历史拍摄的图像,也可以包括该当前终端接收到的图像。
另一方面,本发明还提供了一种自动对焦装置,用以实现上述自动对焦方法,该装置包括:
特征提取模块,用于从取景框内的待对焦图像中,提取该待对焦图像中多个人脸的多个人脸特征;
焦点人脸确定模块,用于根据该特征提取模块提取的该多个人脸特征匹配焦点人脸数据库,从该多个人脸中确定至少一个焦点人脸,该焦点人脸数据库存储有根据多个历史图像分析得到的至少一个焦点人脸特征;
焦点确定模块,用于在该焦点人脸确定模块确定的该至少一个焦点人脸的脸部显示区域内,确定该待对焦图像的焦点。
在本发明的第二方面的第一种可能实现方式中,该焦点确定模块用于:
当该焦点人脸确定模块所确定的焦点人脸的数量为1时,在所确定的焦点人脸的显示区域内,确定该待对焦图像的焦点。
在本发明的第二方面的第二种可能实现方式中,该焦点人脸数据库还包括每个焦点人脸的拍摄统计信息,相应地,该焦点确定模块用于:当该确定的焦点人脸的数量为大于或等于2时,根据该所确定的焦点人脸的拍摄统计信息,获取目标焦点人脸,并在该目标焦点人脸的显示区域内,确定该待对焦图像的焦点;或,当该确定的焦点人脸的数量为大于或等于2时,根据该所确定的焦点人脸的拍摄统计信息,获取至少两个目标焦点人脸,在该至少两个目标焦点人脸的显示区域内,确定该待对焦图像的焦点。
在本发明的第二方面的第三种可能实现方式中,该拍摄统计信息包括出现次数、地理位置信息以及拍摄时间段中至少一项,相应地,该焦点确定模块用于:从所确定的焦点人脸中,将第一焦点人脸获取为目标焦点人脸,该第一焦点人脸为在历史图像中总体出现次数最多的焦点人脸;或,从所确定的焦点人脸中,将第二焦点人脸获取为目标焦点人脸,该第二焦点人脸为在该当前地理位置信息上出现次数最多的焦点人脸;或,从所确定的焦点人脸中,将第三焦点人脸获取为目标焦点人脸,该第三焦点人脸为在当前拍摄时间段内出现次数最多的焦点人脸;或,从所确定的焦点人脸中,获取第一焦点人脸、第二焦点人脸和第三焦点人脸中至少两个时,根据该总体出现次数的优先级、该当前地理位置信息的优先级和该当前拍摄时间段的优先级,在已获取的至少两个焦点人脸中,确定目标焦点人脸。
在本发明的第二方面的第四种可能实现方式中,该装置还包括统计模块,该统计模块至少用于执行下述任一个步骤或两两步骤的组合或全部步骤:
统计该特征提取模块提取的该多个历史图像中每个人脸特征的出现次数,将出现次数大于第一预设次数的人脸特征以及对应出现次数存储至该焦点人脸数据库中;或,统计该特征提取模块提取的该多个历史图像拍摄时的地理位置信息,统计每个地理位置信息对应的历史图像中每个人脸特征的出现次数,将出现次数大于第二预设次数的人脸特征、出现次数以及对应地理位置信息存储至该焦点人脸数据库中;或,根据该多个历史图像的拍摄时间对该特征提取模块提取的该多个历史图像进行时间段划分,统计每个时间段内的历史图像中每个人脸特征的出现次数,将出现次数大于第三预设次数的人脸特征、出现次数以及对应拍摄时间段存储至该焦点人脸数据库中。
在本发明的第二方面的第五种可能实现方式中,该装置还包括:处理模块,用于对指定文件夹中已存储的多个图像进行人脸检测,获取每个图像中的人脸个数;获取模块,用于将该处理模块获取的包括一个人脸的图像获取为待分析的历史图像。
在本发明的第二方面的第六种可能实现方式中,该装置还包括:该装置还包括:确定模块,用于确定当前系统是否处于空闲状态;该处理模块,用于当该确定模块确定该当前系统处于空闲状态时,执行对指定文件夹中已存储的多个图像进行人脸检测,获取每个图像中的人脸个数的步骤。
在本发明的第二方面的第七种可能实现方式中,该特征提取模块用于:
从取景框内的同一拍摄场景的预设数量的待对焦图像中,提取每一幅待对焦图像中多个人脸的多个人脸特征。
第三方面,本发明实施例还提供了一种终端,该终端包括:处理器;
用于存储处理器可执行的指令的存储器;
用于拍摄图像的摄像组件;
其中,所述处理器用于从所述存储器中读取指令,并执行上述第一方面所提供的自动对焦方法。
在本发明实施例提供的第三方面的其他可能实现方式中,该处理器还被配置为执行上述第一方面的其他可能实现方式中的任一个。
本发明实施例通过从待对焦图像中提取多个人脸的人脸特征,根据焦点人脸数据库,从该多个人脸的人脸特征中确定焦点人脸,能够实现在自动拍摄模式下自动对焦,进而提高所拍摄图像的清晰度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种用于实现自动对焦方法的终端100的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的一种自动对焦方法流程图;
图3是本发明实施例提供的一种自动对焦装置300的框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本实施例提供了一种终端,该终端可以用于执行下述各个实施例中提供的自动对焦方法。参见图1,该终端100包括:
终端100可以包括RF(Radio Frequency,射频)电路110、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器120、输入单元130、显示单元140、传感器150、音频电路160、WiFi(Wireless Fidelity,无线保真)模块170、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器180、以及电源190等部件。本领域技术人员可以理解,图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。其中:
RF电路110可用于收发信息或通话过程中,信号的接收和发送,特别地,将基站的下行信息接收后,交由一个或者一个以上处理器180处理;另外,将涉及上行的数据发送给基站。通常,RF电路110包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM)卡、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier,低噪声放大器)、双工器等。此外,RF电路110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议,包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication,全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service,通用分组无线服务)、CDMA(CodeDivision Multiple Access,码分多址)、WCDMA(Wideband Code Division MultipleAccess,宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、电子邮件、SMS(ShortMessaging Service,短消息服务)等。
存储器120可用于存储软件程序以及模块,处理器180通过运行存储在存储器120的软件程序以及模块,从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器120可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据终端100的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器120可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地,存储器120还可以包括存储器控制器,以提供处理器180和输入单元130对存储器120的访问。
输入单元130可用于接收输入的数字、字符或图像信息,以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地,输入单元130可包括触敏表面131以及其他输入设备132,还可以包括摄像组件133,该摄像组件133可以包括用于进行拍摄的摄像头以及用于控制该摄像头运动的控制模组,当然,该摄像组件133还包括一些如图像传感器等组件,本发明实施例对此不作具体限定。触敏表面131,也称为触摸显示屏或者触控板,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面131上或在触敏表面131附近的操作),并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的,触敏表面131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器180,并能接收处理器180发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面131。除了触敏表面131,输入单元130还可以包括其他输入设备132。具体地,其他输入设备132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端100的各种图形用户接口,这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元140可包括显示面板141,可选的,可以采用LCD(Liquid Crystal Display,液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板141。进一步的,触敏表面131可覆盖显示面板141,当触敏表面131检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器180以确定触摸事件的类型,随后处理器180根据触摸事件的类型在显示面板141上提供相应的视觉输出。虽然在图1中,触敏表面131与显示面板141是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能,但是在某些实施例中,可以将触敏表面131与显示面板141集成而实现输入和输出功能。
终端100还可包括至少一种传感器150,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器可包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板141的亮度,接近传感器可在终端100移动到耳边时,关闭显示面板141和/或背光。作为运动传感器的一种,重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;至于终端100还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器,在此不再赘述。
音频电路160、扬声器161,传声器162可提供用户与终端100之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的电信号,传输到扬声器161,由扬声器161转换为声音信号输出;另一方面,传声器162将收集的声音信号转换为电信号,由音频电路160接收后转换为音频数据,再将音频数据输出处理器180处理后,经RF电路110以发送给比如另一终端,或者将音频数据输出至存储器120以便进一步处理。音频电路160还可能包括耳塞插孔,以提供外设耳机与终端100的通信。
WiFi属于短距离无线传输技术,终端100通过WiFi模块170可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等,它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块170,但是可以理解的是,其并不属于终端100的必须构成,完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器180是终端100的控制中心,利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分,通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器120内的数据,执行终端100的各种功能和处理数据,从而对手机进行整体监控。可选的,处理器180可包括一个或多个处理核心;优选的,处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器180中。
终端100还包括给各个部件供电的电源190(比如电池),优选的,电源可以通过电源管理系统与处理器180逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源190还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管未示出,终端100还可以包括蓝牙模块等,在此不再赘述。具体在本实施例中,终端的显示单元是触摸屏显示器,终端还包括有存储器,以及一个或者一个以上的程序,其中一个或者一个以上程序存储于存储器中,且经配置以由一个或者一个以上处理器执行。所述一个或者一个以上程序包含可执行的指令,该处理器用于从存储器中读取指令,并执行以下方法:
通过摄像组件获取取景框内的待对焦图像;提取所述待对焦图像中多个人脸的人脸特征;根据所述多个人脸的人脸特征和焦点人脸数据库,从所述多个人脸中确定至少一个焦点人脸,所述焦点人脸数据库至少用于存储根据多个历史图像分析得到的多个焦点人脸特征以及每个焦点人脸的拍摄统计信息;根据所述至少一个焦点人脸,确定所述待对焦图像的焦点。
需要说明的是,上述终端可以为智能手机、平板电脑或智能摄像设备等终端,本发明实施例对其具体可能形式不作限定。
图2是本发明实施例提供的一种自动对焦方法流程图,参见图2,该方法包括:
201、从取景框内的待对焦图像中,提取该待对焦图像中多个人脸的多个人脸特征。
为了实现自动对焦,本发明公开了一种根据人脸特征自动确定焦点区域的方法;其中,待对焦图像是指在终端拍摄界面中,由取景框所采集到的图像;人脸特征的提取方法可以采用现有人脸检测方法中的任一种方法,例如,可以采用基于哈尔(Haar)特征的维奥拉-琼斯(Viola-Jones)级联分类器算法,也可以采用其他方法提取待对焦图像中的人脸特征,本发明对此不作限定。对于人脸特征的提取过程,涉及上述人脸检测的具体算法,本发明在此不作赘述。需要说明的是,在本发明实施例中,一个人脸对应一个人脸特征,该人脸特征可以是多个人脸特征点构成的特征点集。
进一步地,为了提高对焦速度,还可以将已提取到的人脸特征转换成指定人脸特征,该指定人脸特征是指在用于特征匹配时,计算复杂度较低的人脸特征;例如,Eigenfaces(特征脸)特征或Fisherfaces(基于费雪(Fisher)线性判别式的方法)特征,当然,也可以转换成其他易识别或易于进行特征匹配的人脸特征,本发明实施例对此不作限定。
在本发明另一实施例中,当待对焦图像中有多个人脸时,也即是,当要拍摄至少两人的合照时,由于光线变化、人脸晃动或者其他原因,有可能造成人脸特征漏检的情况,因此,为了避免人脸特征漏检,还可以从取景框内的同一拍摄场景的预设数量的待对焦图像中,提取每一幅待对焦图像中多个人脸的人脸特征。
例如,当对多个人脸进行拍摄时,获取预设数量的待对焦图像,对每一幅待对焦图像提取人脸特征,如果该预设数量为3,在第1幅待对焦图像中确定该图像中包括甲和乙两个人脸,在第2幅待对焦图像中确定该图像中包括甲、乙和丙三个人脸,在第3幅待对焦图像中确定该图像包括丙和丁两个人脸,将从三幅待对焦图像中提取到的人脸进行人脸特征和/或人脸在对应图像中位置的对比,从而确定该当前拍摄场景的待对焦图像中的人脸包括甲、乙、丙和丁四个人脸,并分别获取该四个人脸的人脸特征。
其中,预设数量可以设置为任一固定值,也可以根据终端的拍摄参数进行设置,当然,还可以通过其他方法确定该预设数量,本发明实施例对此不作限定。
202、根据终端中的历史图像确定焦点人脸数据库。
为了解决采用自动拍摄模式时无法手动选择焦点区域的问题,本发明提供了一种根据焦点人脸数据库中的数据进行自动对焦的方法,该焦点人脸数据库中所存储的数据由终端中的历史图像决定,其中,终端中的历史图像至少包括该终端历史拍摄的图像,也可以包括该终端接收到的图像,当然,还可以包括除上述两种方式以外的其他方式获取的图像,本发明实施例对此不作限定。
在本发明实施例中,该焦点人脸数据库用于存储从历史图像中提取出的人脸特征及对应的拍摄统计信息,该拍摄统计信息可以包括以下三种信息中的至少一种:每个人脸特征的出现次数、每张照片的地理位置信息以及每个历史图像的拍摄时间;当然,该拍摄统计信息还可以包括其他信息,本发明实施例对此不作限定。
相应地,该焦点人脸数据库的确定方法可以有以下三种:
第一种确定方法、统计该多个历史图像中每个人脸特征的出现次数,将出现次数大于第一预设次数的人脸特征以及对应出现次数存储至该焦点人脸数据库中。
通过上述方法确定的对焦焦点人脸数据库中,拍摄统计信息为每个人脸特征的出现次数;例如,从多个历史图像中提取到了甲、乙、丙、丁和戊的人脸特征,且每个人脸特征的出现次数分别为76、20、3、40和32次,可以将提取到的所有人脸特征和对应出现次数全部存储至该焦点人脸数据库中,也即是,该第一预设次数为0;如果该第一预设次数大于0,例如当该第一预设次数为30时,则将甲、丁和戊的人脸特征及对应出现次数存储至该焦点人脸数据库中;也即是,存储至该焦点人脸数据库中的人脸特征和对应出现次数由该第一预设次数决定。
其中,该第一预设次数的确定方法可以为:根据已统计的多个历史图像中每个人脸特征的出现次数确定。其具体方法可以为:计算多个历史图像中所有人脸特征的平均出现次数,将该平均出现次数确定为该第一预设次数,该第一预设次数的确定方法使得该焦点人脸数据库中存储有多于一个人脸特征,使得对待对焦图像进行对焦时,该焦点人脸数据库能够提供足够的焦点人脸特征。
确定该第一预设次数可以通过上述方法实现,也可以根据已统计的多个历史图像中每个人脸特征的出现次数,通过其他方法确定该第一预设次数,当然,还可以将该第一预设次数确定为任一固定值,本发明实施例对此不作限定。
第二种确定方法、统计该多个历史图像拍摄时的地理位置信息,统计每个地理位置信息对应的历史图像中每个人脸特征的出现次数,将出现次数大于第二预设次数的人脸特征、出现次数以及对应地理位置信息存储至该焦点人脸数据库中。
由于当用户使用移动终端进行拍摄时,往往拍摄地理位置不同,所拍摄的对象也会不同,因此,本发明为了提供能够根据地理位置信息进行对焦的方法,在确定该焦点人脸数据库时,根据该多个历史图像的每个历史图像的地理位置信息,统计每个地理位置信息对应的历史图像中每个人脸特征的出现次数。
例如,通过上述方法获取到的包括地理位置信息的拍摄统计信息可以通过下述表1做进一步说明:
表1
通过上表1可以获知,从在位置A拍摄的历史图像中提取到的人脸特征包括甲、已、丁和戊的人脸特征,且每个人脸特征对应的出现次数分别为36、12、25和6次;
从在位置B拍摄的历史图像中提取到的人脸特征包括癸、丙和己的人脸特征,且每个人脸特征对应的出现次数分别为11、3和13次;
从在位置C拍摄的历史图像中提取到的人脸特征包括丁和戊的人脸特征,且每个人脸特征对应的出现次数分别为7和15次;
从在位置D拍摄的历史图像中提取到的人脸特征包括辛、庚、丁和戊的人脸特征,且每个人脸特征对应的出现次数分别为18、22、9和2次;
从在位置C拍摄的历史图像中提取到的人脸特征包括壬的人脸特征,且该人脸特征的出现次数为1次。
当该第二预设次数为0时,将上述表1中从历史图像中提取的所有人脸特征、每个人脸特征的出现次数和对应位置的地理位置信息存储至该焦点人脸数据库中;当该第二预设次数不为0时,例如,当该第二预设次数为10时,存储至该焦点人脸数据库中的拍摄统计信息可以通过下述表2做进一步说明:
表2
通过上表2可以获知,该焦点人脸数据库中所存储的内容至少包括:
位置A的地理位置信息、从在位置A拍摄的历史图像中提取到的甲、已和丁的人脸特征,以及每个人脸特征对应的出现次数分别为36、12和25次;
位置B的地理位置信息、从在位置B拍摄的历史图像中提取到的癸和己的人脸特征,以及每个人脸特征对应的出现次数分别为11和13次;
位置C的地理位置信息、从在位置C拍摄的历史图像中提取到的戊的人脸特征,以及该人脸特征的出现次数为15次;
位置D的地理位置信息、从在位置D拍摄的历史图像中提取到的辛和庚的人脸特征,以及每个人脸特征对应的出现次数分别为18和22次。
根据上述方法确定的该焦点人脸数据库中所存储的数据由该第二预设次数确定,该第二预设次数可以根据每个地理位置信息对应的各个人脸特征的出现次数确定,具体方法可以为:计算每个地理位置信息对应的所有人脸特征的平均出现次数,将该所有地理位置信息对应的平均出现次数的最小数值确定为该第二预设次数;也可以再根据每个地理位置信息对应的所有人脸特征的平均出现次数,计算统计到的所有地理位置信息中人脸特征的平均出现次数,并将该平均出现次数确定为该第二预设次数。
确定该第二预设次数的方法可以采用上述方法中的任一种,也可以通过其他方法确定,当然,还可以将该第二预设次数确定为任一固定值,本发明实施例对此不作限定。
然而,与将该第二预设次数确定为任一固定值相比,基于已统计的每个地理位置信息对应的各个人脸特征的出现次数确定该第二预设阈值,能够提高本发明对焦方法的针对性,也即是,针对不同的终端,可以在焦点人脸数据库中存储不同数量的焦点人脸。例如,当终端用户经常使用该终端进行拍照时,该用户终端历史图像数量较多,通过上述方法确定的第二预设次数也相应越大,进而使得对焦的准确度越高。
需要说明的是,地理位置信息的获取方法可以通过获取终端的定位权限获取,也可以根据每个历史图像中的具体内容,通过其他定位系统获取该每个历史图像的地理位置信息,还可以通过其他方式获取,本发明实施例对此不作限定。
第三种确定方法、根据该多个历史图像的拍摄时间对该多个历史图像进行时间段划分,统计每个时间段内的历史图像中每个人脸特征的出现次数,将出现次数大于第三预设次数的人脸特征、出现次数以及对应拍摄时间段存储至该焦点人脸数据库中。
由于用户在不同时间所拍摄的对象不同,因此,根据拍摄时间段确定焦点人脸,能够提高对焦准确度;例如,当用户在工作期间时,其拍摄对象可能是自己或同事,当用户在非工作期间,其拍摄对象可能是家人或朋友。所以,在确定焦点人脸数据库时,根据该多个历史图像的拍摄时间进行时间段划分,再根据划分后的时间段统计历史图像中每个人脸特征的出现次数。
其中,拍摄时间段的划分方法可以为以下三种:
拍摄时间段的第一种划分方法、根据历史图像中每个图像的拍摄时间进行划分;例如,当某一终端的拍摄统计信息显示该终端的历史图像的拍摄时间集中在每天的20:00—22:00之间,则可以将该拍摄时间段按照00:00—20:00、20:00—22:00和22:00—24:00进行划分。
拍摄时间段的第二种划分方法、根据历史图像中每个图像的拍摄时间和对应人脸特征的出现次数进行划分;例如,当某一终端的拍摄统计信息显示该终端的历史图像的拍摄时间集中在每天的20:00—22:00之间,而在20:00—21:00时间段,甲、乙和丙的人脸特征出现次数大于第三预设次数,而在21:00—22:00时间段甲和丁的人脸特征的出现次数大于第三预设次数,则可以将该拍摄时间段按照00:00—20:00、20:00—21:00、21:00—22:00和22:00—24:00进行划分。
拍摄时间段的第三种划分方法、根据工作时间和非工作时间进行划分;例如,工作日期间的拍摄时间段可以按照00:00—08:00、08:00—19:00和19:00—24:00进行划分;非工作日又可以分为周末和假期时间大于或等于三天的法定节假日,周末期间的拍摄时间段可以按照00:00—07:00、07:00—22:00和22:00—24:00进行划分,法定节假日期间的拍摄时间段可以按照00:00—07:00、07:00—18:00和18:00—24:00进行划分。
需要说明的是,本发明实施例对上述划分拍摄时间段的具体数值方面不作限定。例如,为了提高划分精度,也可以将每个时间段的间隔时长确定得更短,为了减小计算量,还可以将上述已划分的部分时间段进行合并。
上述方法可以根据不同终端用户的拍摄习惯划分拍摄时间段,再根据该已划分的拍摄时间段,统计每个拍摄时间段对应人脸特征及出现次数所确定的焦点人脸数据库,为后续根据该焦点人脸数据库中的拍摄统计信息确定待拍摄图像的焦点人脸,能够进一步提高对焦精确度。
对于拍摄时间段的划分方法可以采用上述三种方法中的任一种,也可以通过其他方法进行划分,本发明实施例对此不作限定。
通过上述方法获取到的包括拍摄时间段信息的拍摄统计信息可以通过下述表3做进一步说明:
表3
通过上述表3可以获知,在工作日0:00—08:00从历史图像中提取到甲和乙的人脸特征,出现次数分别为5和4次;
在工作日08:00—19:00从历史图像中提取到甲、丁、己和戊的人脸特征,出现次数分别为26、18、11和8次;
在工作日19:00—24:00从历史图像中提取到甲、乙和丙的人脸特征,出现次数分别为53、42和26次;
在周末00:00—07:00从历史图像中提取到甲和丙的人脸特征,出现次数分别为7和9次;
在周末07:00—22:00从历史图像中提取到甲、乙、丙、丁、戊、庚和己的人脸特征,出现次数分别为57、88、49、66、28、16和3次;
在周末22:00—24:00从历史图像中提取到甲、丙、庚和戊的人脸特征,出现次数分别为3、22、19和7次;
在法定节假日00:00—07:00从历史图像中提取到甲、乙和丙的人脸特征,出现次数分别为7、4和11次;
在法定节假日07:00—18:00从历史图像中提取到甲、乙、丙、丁、戊、庚、己和辛的人脸特征,出现次数分别为96、63、88、17、22、61、57和39次;
在法定节假日18:00—24:00从历史图像中提取到甲、乙、丙、庚、己和辛的人脸特征,出现次数分别为28、11、34、16、22和12次。
需要说明的是,用于确定焦点人脸数据库中存储内容的第三预设次数的确定方法可以为以下三种:
第三预设次数的第一种确定方法、计算每个拍摄时间段对应的所有人脸特征的平均出现次数,将所有拍摄时间段对应的平均出现次数的最小数值确定为该第三预设次数。
第三预设次数的第二种确定方法、计算每个拍摄时间段对应的所有人脸特征的平均出现次数,再根据每个拍摄时间段对应的所有人脸特征的平均出现次数,计算历史图像中所有人脸特征的平均出现次数,并将该平均出现次数确定为该第三预设次数。
第三预设次数的第三种确定方法、获取每个拍摄时间段统计得到的人脸特征中,对应出现次数最多的人脸特征,对比所有拍摄时间段中出现次数最多的人脸特征对应的出现次数,将其中最少出现次数对应的数值确定为该第三预设次数。上述第三预设次数的确定方法,能够确保每个拍摄时间段都对应存储有至少一个人脸特征。
例如,根据上述表3中的统计数据,获取每个拍摄时间段统计得到的人脸特征中,对应出现次数最多的人脸特征,所得到的结果可以通过下述表4做进一步说明:
表4
拍摄时间段 | 出现次数最多的人脸特征 | 出现次数 |
工作日00:00—08:00 | 甲 | 5 |
工作日08:00—19:00 | 甲 | 26 |
工作日19:00—24:00 | 甲 | 53 |
周末00:00—07:00 | 丙 | 9 |
周末07:00—22:00 | 乙 | 88 |
周末22:00—24:00 | 丙 | 22 |
法定节假日00:00—07:00 | 丙 | 11 |
法定节假日07:00—18:00 | 甲 | 96 |
法定节假日18:00—24:00 | 丙 | 34 |
由上述表4可以获知,在拍摄时间段为工作日0:00—08:00时,出现次数最多的人脸特征为甲的人脸特征,其出现次数为5;因此,如果根据上述第三种方法确定该第三预设次数,则该第三预设次数即可确定为5;根据该第三预设次数确定该焦点人脸数据库中存储的内容,其具体存储内容可以通过下述表5做进一步说明:
表5
通过上述表5可以获知,根据上述方法确定的该焦点人脸数据库中所存储的数据为:
拍摄时间段为工作日0:00—08:00、从历史图像中提取到的甲的人脸特征,以及对应出现次数为5次;
拍摄时间段为工作日08:00—19:00、从历史图像中提取到的甲、丁、己和戊的人脸特征,以及对应出现次数分别为26、18、11和8次;
拍摄时间段为工作日19:00—24:00、从历史图像中提取到的甲、乙和丙的人脸特征,以及对应出现次数分别为53、42和26次;
拍摄时间段为周末00:00—07:00、从历史图像中提取到的甲和丙的人脸特征,以及对应出现次数分别为7和9次;
拍摄时间段为周末07:00—22:00、从历史图像中提取到的甲、乙、丙、丁、戊、庚和己的人脸特征,以及对应出现次数分别为57、88、49、66、28、16和3次;
拍摄时间段为周末22:00—24:00、从历史图像中提取到的甲、丙、庚和戊的人脸特征,以及对应出现次数分别为3、22、19和7次;
拍摄时间段为法定节假日00:00—07:00、从历史图像中提取到的甲、乙和丙的人脸特征,以及对应出现次数分别为7、4和11次;
拍摄时间段为法定节假日07:00—18:00、从历史图像中提取到的甲、乙、丙、丁、戊、庚、己和辛的人脸特征,以及对应出现次数分别为96、63、88、17、22、61、57和39次;
拍摄时间段为法定节假日18:00—24:00、从历史图像中提取到的甲、乙、丙、庚、己和辛的人脸特征,以及对应出现次数分别为28、11、34、16、22和12次。
第三预设次数的确定方法可以采用上述方法中的任一种方法,也可以通过其他方法进行确定,例如,除上述确定方法外,还可以对每一个拍摄时间段分别确定第三预设次数,本发明实施例对该第三预设次数的具体确定方法和所确定的数值不作限定。
需要说明的是,确定焦点人脸数据库的方法,可以采用上述三种确定方法中的任一种方法,也可以采用其中任意两种的组合或者三种组合进行确定,还可以采用其他方法进行确定,本发明实施例对此不作限定。
在本发明另一实施例中,为了降低计算量,可以对多个历史图像进行筛选,将多个历史图像中只包括一个人脸特征的历史图像,作为用于确定焦点人脸数据库的依据,具体方法可以为:对指定文件夹中已存储的多个图像进行人脸检测,获取每个图像中的人脸个数;将包括一个人脸的图像获取为待分析的历史图像。需要说明的是,在本发明所公开的自动对焦方法中,从历史图像中提取人脸特征的方法,与从待对焦图像中提取人脸特征的方法相同。
在本发明的又一实施例中,为了不占用拍摄前的启动时间以减少拍摄延时,还可以先确定当前系统是否处于空闲状态;当该当前系统处于空闲状态时,执行对指定文件夹中已存储的多个图像进行人脸检测,获取每个图像中的人脸个数的步骤。
需要说明的是,在本发明中的人脸特征可以为五官完全显示的正脸人脸特征,也可以为五官部分显示的侧脸人脸特征。具体地,当从历史图像中提取人脸特征时,所提取的人脸特征包括正脸人脸特征和侧脸人脸特征,并将正脸人脸特征、侧脸人脸特征和该人脸的标识信息对应存储至焦点人脸数据库中;其中,该人脸的标识信息可以为该人脸对应的姓名,也可以为其他信息,例如,人脸对应的编号,本发明实施例对此不作限定。当获取拍摄统计信息时,可以将侧脸出现次数和正脸出现次数累计作为该人脸在历史图像中的出现次数,也可以分别统计,本发明实施例对此不作限定。
当焦点人脸数据库中存储数据包括正脸人脸特征、侧脸人脸特征和该人脸的标识信息时,根据该检点人脸数据库进行自动对焦,能够扩大适用范围,还能进一步提高对焦准确率。
203、根据该多个人脸特征匹配焦点人脸数据库,从该多个人脸中确定至少一个焦点人脸。
该焦点人脸数据库中不同的拍摄统计信息,为焦点人脸的确定提供了不同的规则,根据步骤202中确定的该焦点人脸数据库中的三种拍摄统计信息,从该多个人脸的人脸特征中确定至少一个焦点人脸的方法可以为以下三种:
第一种、根据该多个人脸的人脸特征,从该焦点人脸数据库中获取每个人脸特征在历史图像中的出现次数,将出现次数大于0的人脸特征确定为焦点人脸。
第二种、获取待对焦图像所处的地理位置信息,即当前拍摄地的地理位置信息,根据该多个人脸的人脸特征,从该焦点人脸数据库中,获取与该地理位置信息对应的该多个人脸中每个人脸特征的出现次数,将出现次数大于0的人脸特征确定为焦点人脸。
第三种、获取当前的拍摄时间,从该焦点人脸数据库中,获取该当前拍摄时间所处拍摄时间段对应的该多个人脸中每个人脸特征的出现次数,将出现次数大于0的人脸特征确定为焦点人脸。
在本发明另一实施例中,当焦点人脸数据库中的人脸特征包括正脸人脸特征和侧脸人脸特征时,确定焦点人脸的方法为:可以根据该正脸人脸特征的出现次数和侧脸人脸特征次数的总和,确定待对焦图像中的焦点人脸;也可以根据从待对焦图像中提取的人脸特征是正脸人脸特征还是侧脸人脸特征,以及对应出现次数确定;还可以通过其他方法确定,本发明实施例对此不作限定。
204、在该至少一个焦点人脸的脸部显示区域内,确定该待对焦图像的焦点。
其中,基于焦点人脸的脸部显示区域,确定该待对焦图像焦点的方法可以为:根据焦点人脸的脸部显示区域,确定对焦区域,也即是,当焦点人脸个数为1时,该对焦区域为能够完全包含该焦点人脸的脸部显示区域的区域,即可作为该待对焦图像的对焦区域,当焦点人脸个数为至少两个时,该对焦区域为能够包含所有焦点人脸的脸部显示区域的完整区域。
相应地,基于对焦区域,确定该待对焦图像的焦点的方法可以为:当焦点人脸个数为1时,将对焦区域的中心位置,确定为该待对焦图像的焦点;当焦点人脸个数为至少两个时,将对焦区域中位于区域中心的任一焦点人脸的脸部显示区域中的点,确定为该待对焦图像的焦点。当然,还可以通过其他方法确定待对焦图像的焦点,本发明实施例对此不作限定。
根据步骤203中所确定焦点人脸个数的不同,确定该待对焦图像焦点的方法可以有以下三种:
第一种焦点确定方法、当所确定的焦点人脸的数量为1时,在所确定的焦点人脸的显示区域内,确定所述待对焦图像的焦点。具体地,基于该焦点人脸在终端拍摄界面中对应的显示区域,确定该待对焦图像的焦点,当检测到用户对拍摄选项的触发操作时,根据已确定的焦点进行拍摄。
第二种焦点确定方法、当该确定的焦点人脸的数量为大于或等于2时,根据该所确定的焦点人脸的拍摄统计信息,获取一个目标焦点人脸,并在该目标焦点人脸的显示区域内,确定该待对焦图像的焦点。其中,该拍摄统计信息包括出现次数、地理位置信息以及拍摄时间段中至少一项,根据所依据的拍摄统计信息的不同,获取目标焦点人脸的方法可以有以下四种:
获取目标焦点人脸的第一种可能实现方法、从所确定的焦点人脸中,将第一焦点人脸获取为目标焦点人脸,该第一焦点人脸为在历史图像中总体出现次数最多的焦点人脸。例如,焦点人脸数据库中存储的从多个历史图像中提取到的甲、乙、丙、丁和戊的人脸特征,以及每个人脸特征的出现次数分别为76、20、3、40和32次,而从待对焦图像中提取的人脸特征为乙和戊的人脸特征,由于在该焦点人脸数据库中乙的人脸特征出现次数为20次,而戊的人脸特征出现次数为32次,因此,将戊的人脸特征获取为目标焦点人脸。通过上述方法获取目标焦点人脸,将用户最关注的或是最常拍摄的人脸作为焦点人脸,能够在提高对焦准确率的同时,降低计算量。
获取目标焦点人脸的第二种可能实现方法、从所确定的焦点人脸中,将第二焦点人脸获取为目标焦点人脸,该第二焦点人脸为在所述当前地理位置信息上出现次数最多的焦点人脸。例如,如果焦点人脸数据库中所存储的数据如上述表2所示,当待对焦图像所处的地理位置信息为位置A,且从该待对焦图像中提取到了甲、乙和己的人脸特征时,由于在该焦点人脸数据库中位置A所对应的人脸特征为甲、乙和丁的人脸特征,且每个人脸特征在历史图像中的出现次数分别为36、12和25,因此,将甲的人脸特征获取为目标焦点人脸。上述方法根据待对焦图像的地理位置信息,获取目标焦点人脸,能够有效避免由于待对焦图像所处地理位置不同,其所关注的拍摄对象不同,造成的对焦准确率降低的问题。
获取目标焦点人脸的第三种可能实现方法、从所确定的焦点人脸中,将第三焦点人脸获取为目标焦点人脸,该第三焦点人脸为在当前拍摄时间段内出现次数最多的焦点人脸。例如,如果焦点人脸数据库中所存储的数据如上述表5所示,如果当前拍摄时间为非法定节假日的周二下午16:28,且从该待对焦图像中提取到了甲、丙和戊的人脸特征,由于在该焦点人脸数据库中与当前拍摄时间对应的拍摄时间段为工作日08:00—19:00,对应存储的人脸特征为甲、丁、己和戊的人脸特征,且每个人脸特征在历史图像中的出现次数分别为26、18,、11和8,因此,将甲的人脸特征获取为目标焦点人脸。上述方法根据当前拍摄时间获取目标焦点人脸,能够有效避免由于拍摄时间不同,用户所关注的拍摄对象不同,造成对焦准确率降低的问题。
获取目标焦点人脸的第四种可能实现方法、从所确定的焦点人脸中,获取第一焦点人脸、第二焦点人脸和第三焦点人脸中至少两个时,根据该总体出现次数的优先级、该当前地理位置信息的优先级在已获取的至少两个焦点人脸中,确定目标焦点人脸。其中,该总体出现次数的优先级、该当前地理位置信息的优先级和该当前拍摄时间段的优先级可使用系统缺省值,也可以由用户自行确定,本发明实施例对此不作限定。具体地,获取目标焦点人脸的第三种可能实现方法包括以下四种情况:
第一种情况、从所确定的焦点人脸中,获取第一焦点人脸和第二焦点人脸,且该第一焦点人脸和该第二焦点人脸为不同人脸,根据该总体出现次数的优先级和该当前地理位置信息的优先级,在该第一焦点人脸和第二焦点人脸中,确定目标焦点人脸。例如,第一焦点人脸和第二焦点人脸分别为甲和乙的人脸,获取该总体出现次数和该当前地理位置信息的优先级信息,当该总体出现次数的优先级高于该当前地理位置信息的优先级时,将甲的人脸确定为目标焦点人脸,当该总体出现次数的优先级低于该当前地理位置信息的优先级时,将乙的人脸确定为目标焦点人脸。
第二种情况、从所确定的焦点人脸中,获取第二焦点人脸和第三焦点人脸,且该第二焦点人脸和该第三焦点人脸为不同人脸,根据该当前地理位置信息的优先级和该当前拍摄时间段的优先级,在该第二焦点人脸和第三焦点人脸中,确定目标焦点人脸。
例如,当前拍摄时间段为法定节假日期间,所处地理位置信息为甲工作所在地的家中,根据当前拍摄时间段确定的焦点人脸为甲的母亲丙的人脸,而根据所处地理位置信息确定的焦点人脸为甲的人脸,此时,该当前拍摄时间段的优先级高于该当前地理位置信息的优先级,因此,将丙的人脸确定为目标焦点人脸。
第三种情况、从所确定的焦点人脸中,获取第一焦点人脸和第三焦点人脸,且该第一焦点人脸和该第三焦点人脸为不同人脸,根据该总体出现次数的优先级和该当前拍摄时间段的优先级,在该第一焦点人脸和第三焦点人脸中,确定目标焦点人脸。
第四种情况、从所确定的焦点人脸中,获取第一焦点人脸、第二焦点人脸和第三焦点人脸,且该第一焦点人脸、该第二焦点人脸和该第三焦点人脸均为不同人脸,根据该总体出现次数的优先级、该当前地理位置信息的优先级和该当前拍摄时间段的优先级,在该第一焦点人脸、第二焦点人脸和第三焦点人脸中,确定目标焦点人脸。例如,第一焦点人脸、第二焦点人脸和第三焦点人脸分别为甲、乙和丙的人脸,获取该总体出现次数、该当前地理位置信息的优先级和该当前拍摄时间段的优先级信息,将其中优先级最高对应的焦点人脸确定为目标焦点人脸。
在上述四种情况中,可以根据该总体出现次数的优先级、该当前地理位置信息的优先级和该当前拍摄时间段的优先级,从该第一焦点人脸、第二焦点人脸和第三焦点人脸中任两个或三个焦点人脸中,确定目标焦点人脸;也可以从该第一焦点人脸、第二焦点人脸和第三焦点人脸中任两个或三个焦点人脸中,随机选取一个焦点人脸作为目标焦点人脸;还可以通过其他方法从该第一焦点人脸、第二焦点人脸和第三焦点人脸中任两个或三个焦点人脸中,确定目标焦点人脸,本发明实施例对此不作限定。
根据焦点人脸数据库中所存储的拍摄统计信息的不同,获取目标焦点人脸的方法可以为上述三种方法中的任一种,也可以根据其他拍摄统计信息及对应方法,获取目标焦点人脸,本发明实施例对此不作限定。
根据所确定的目标焦点人脸确定焦点的方法,与第一种焦点确定方法同理,此处不再赘述。
第三种焦点确定方法、当该确定的焦点人脸的数量为大于或等于2时,根据该所确定的焦点人脸的拍摄统计信息,获取至少两个目标焦点人脸,在该至少两个目标焦点人脸的显示区域内,确定该待对焦图像的焦点。其中,目标焦点人脸的具体个数可以确定为任一固定值,也可以采用其他方法确定,本发明实施例对此不作限定。
当拍摄合照时,从待对焦图像中提取的多个人脸特征中,用户想要关注的人脸有至少两个时,通过上述方法能够根据所确定焦点人脸的个数对应调整对焦区域,从而使得所拍摄的图像能够同时清晰显示用户想要关注的至少两个人脸。
例如,焦点人脸数据库中存储的从多个历史图像中提取到的甲、乙、丙、丁和戊的人脸特征,以及每个人脸特征的出现次数分别为76、20、3、40和32次,而从待对焦图像中提取的人脸特征为甲、丙、丁和戊的人脸特征,可将出现次数大于指定次数的人脸特征获取为目标焦点人脸,当该指定次数为10时,可以将甲、丁和戊的人脸特征获取为目标焦点人脸。其中,指定次数可以确定为任一固定值,也可以通过其他方法确定,本发明实施例对此不作限定。
当已获取的焦点人脸大于或等于2时,可以根据焦点人脸的分布区域相应调整对焦区域的大小,再根据调整后的对焦区域确定该待对焦图像的焦点;也可以根据该多个焦点人脸所确定的对焦区域分别确定焦点,再根据每个焦点人脸对应对焦区域所确定的焦点,进一步确定最终的焦点。当然,也可以采用其他方法确定该对焦图像的焦点,本公开实施例对此不作限定。
需要说明的是,确定待对焦图像的焦点之后,对应计算焦距,基于该焦点和焦距,对该待对焦图像执行拍摄操作。
在本发明另一实施例中,在确定了焦点人脸之后,由于终端抖动或焦点人脸的晃动,可能导致降低对焦准确率,因此,可以通过人脸追踪技术,当焦点人脸在终端拍摄界面的显示区域发生变化时,相应改变对焦区域;其中,人脸追踪技术可以采用现有的追踪技术中的任一种,本发明实施例对此不作限定。
上述方法通过人脸追踪技术,根据焦点人脸的移动,对应调整焦点区域,能够提高对焦准确率,从而使得拍摄到的图像更清晰。
在本发明又一实施例中,在确定了焦点人脸之后,如果该待对焦图像中出现了新的人脸,当该焦点人脸一直在待对焦图像中时,不对该待对焦图像执行重新提取人脸特征的步骤及以后步骤,仍然根据该焦点人脸进行对焦;当该焦点人脸在该待对焦图像中的消失时间超过预设时长时,可以重新获取待对焦图像,也可以在终端屏幕上显示提醒消息,以询问用户是否仍使用已确定的焦点人脸进行对焦,本发明实施例对此不作限定。
其中,该预设时长可以确定为任一固定值,也可以通过其他方法确定,本发明实施例对此不作限定。
需要说明的是,当从该待对焦图像中提取的多个人脸的人脸特征中,任何一个人脸特征都未存储于该焦点人脸数据库中,则按照普通方式进行拍摄。也即是,如果是手动拍摄模式,拍摄者手动触摸终端拍摄界面中的待对焦图像中的任一人脸,将该人脸作为焦点人脸进行对焦;如果是自动拍摄模式,则根据光线、背景和拍摄对象等进行对焦。
本发明实施例提供的方法,通过从待对焦图像中提取多个人脸的人脸特征,根据焦点人脸数据库,从该多个人脸的人脸特征中确定焦点人脸,能够实现在自动拍摄模式下自动对焦,进而提高所拍摄图像的清晰度;进一步地,根据出现次数、地理位置信息以及当前拍摄时间所属拍摄时间段,确定目标焦点人脸,能够提高对焦准确率,通过从同一拍摄场景的多幅待对焦图像中,提取每幅待对焦图像中的人脸特征,能够避免由于光线变化、人脸晃动等造成人脸特征漏检的现象,从而能够进一步提高所拍摄图像的清晰度。
上述所有可选技术方案,可以采用任意结合形成本公开的可选实施例,在此不再一一赘述。
图3是本发明实施例提供的一种自动对焦装置300的框图。参照图3,该装置包括特征提取模块301,焦点人脸确定模块302和焦点确定模块303。
特征提取模块301,用于从取景框内的待对焦图像中,提取该待对焦图像中多个人脸的多个人脸特征;
焦点人脸确定模块302,用于根据该特征提取模块301提取的该多个人脸特征匹配焦点人脸数据库,从该多个人脸中确定至少一个焦点人脸,该焦点人脸数据库存储有根据多个历史图像分析得到的至少一个焦点人脸特征;
焦点确定模块303,用于在该焦点人脸确定模块302确定的该至少一个焦点人脸的脸部显示区域内,确定该待对焦图像的焦点。
在本发明提供的第一种可能实现方式中,该焦点确定模块303用于:
当该焦点人脸确定模块302所确定的焦点人脸的数量为1时,在所确定的焦点人脸的显示区域内,确定该待对焦图像的焦点。
在本发明提供的第二种可能实现方式中,该焦点人脸数据库还包括每个焦点人脸的拍摄统计信息,相应地,该焦点确定模块303用于:
当该确定的焦点人脸的数量为大于或等于2时,根据该所确定的焦点人脸的拍摄统计信息,获取一个目标焦点人脸,并在该目标焦点人脸的显示区域内,确定该待对焦图像的焦点;或,
当该确定的焦点人脸的数量为大于或等于2时,根据该所确定的焦点人脸的拍摄统计信息,获取至少两个目标焦点人脸,在该至少两个目标焦点人脸的显示区域内,确定该待对焦图像的焦点。
在本发明提供的第三种可能实现方式中,该拍摄统计信息包括出现次数、地理位置信息以及拍摄时间段中至少一项,相应地,该焦点确定模块303用于:
从所确定的焦点人脸中,将第一焦点人脸获取为目标焦点人脸,该第一焦点人脸为在历史图像中总体出现次数最多的焦点人脸;或,
从所确定的焦点人脸中,将第二焦点人脸获取为目标焦点人脸,该第二焦点人脸为在该当前地理位置信息上出现次数最多的焦点人脸;或,
从所确定的焦点人脸中,将第三焦点人脸获取为目标焦点人脸,该第三焦点人脸为在当前拍摄时间段内出现次数最多的焦点人脸;或,
从所确定的焦点人脸中,获取第一焦点人脸、第二焦点人脸和第三焦点人脸中至少两个时,根据该总体出现次数的优先级、该当前地理位置信息的优先级和该当前拍摄时间段的优先级,在已获取的至少两个焦点人脸中,确定目标焦点人脸。
在本发明提供的第四种可能实现方式中,该装置还包括统计模块,所述统计模块至少用于执行下述任一个步骤或两两步骤的组合或全部步骤:
统计该特征提取模块301提取的该多个历史图像中每个人脸特征的出现次数,将出现次数大于第一预设次数的人脸特征以及对应出现次数存储至该焦点人脸数据库中;或,
统计该特征提取模块301提取的该多个历史图像拍摄时的地理位置信息,统计每个地理位置信息对应的历史图像中每个人脸特征的出现次数,将出现次数大于第二预设次数的人脸特征、出现次数以及对应地理位置信息存储至该焦点人脸数据库中;或,
根据该多个历史图像的拍摄时间对该特征提取模块301提取的该多个历史图像进行时间段划分,统计每个时间段内的历史图像中每个人脸特征的出现次数,将出现次数大于第三预设次数的人脸特征、出现次数以及对应拍摄时间段存储至该焦点人脸数据库中。
在本发明提供的第五种可能实现方式中,该装置还包括:
处理模块,用于对指定文件夹中已存储的多个图像进行人脸检测,获取每个图像中的人脸个数;
获取模块,用于将包括一个人脸的图像获取为待分析的历史图像。
在本发明提供的第六种可能实现方式中,该装置还包括:
确定模块,用于确定当前系统是否处于空闲状态;
该处理模块,用于当该确定模块确定该当前系统处于空闲状态时,执行对指定文件夹中已存储的多个图像进行人脸检测,获取每个图像中的人脸个数的步骤。
在本发明提供的第七种可能实现方式中,该特征提取模块301用于:
从取景框内的同一拍摄场景的预设数量的待对焦图像中,提取每一幅待对焦图像中多个人脸的多个人脸特征。
需要说明的是:上述实施例提供的自动对焦装置在自动对焦时,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将设备的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。另外,上述实施例提供的自动对焦装置与触自动对焦方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种自动对焦方法,其特征在于,所述方法包括:
从取景框内的待对焦图像中,提取所述待对焦图像中多个人脸的多个人脸特征;
根据所述多个人脸特征匹配焦点人脸数据库,从所述多个人脸中确定至少一个焦点人脸,所述焦点人脸数据库存储有根据多个历史图像分析得到的至少一个焦点人脸特征,确定的所述焦点人脸的数量为大于或等于2,所述焦点人脸数据库还包括每个焦点人脸的拍摄统计信息,所述拍摄统计信息包括出现次数以及拍摄时间段;
根据所确定的焦点人脸的拍摄统计信息,获取一个目标焦点人脸,并在所述目标焦点人脸的显示区域内,确定所述待对焦图像的焦点;
其中,根据所确定的焦点人脸的拍摄统计信息,获取一个目标焦点人脸包括:
从所确定的焦点人脸中,将第三焦点人脸获取为目标焦点人脸,所述第三焦点人脸为在当前拍摄时间段内出现次数最多的焦点人脸。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个人脸匹配焦点人脸数据库,从所述多个人脸中确定至少一个焦点人脸之前,所述方法还包括下述任一个步骤或两两步骤的组合或全部步骤:
统计所述多个历史图像中每个人脸特征的出现次数,将出现次数大于第一预设次数的人脸特征以及对应出现次数存储至所述焦点人脸数据库中;或,
统计所述多个历史图像拍摄时的地理位置信息,统计每个地理位置信息对应的历史图像中每个人脸特征的出现次数,将出现次数大于第二预设次数的人脸特征、出现次数以及对应地理位置信息存储至所述焦点人脸数据库中;或,
根据所述多个历史图像的拍摄时间对所述多个历史图像进行时间段划分,统计每个时间段内的历史图像中每个人脸特征的出现次数,将出现次数大于第三预设次数的人脸特征、出现次数以及对应拍摄时间段存储至所述焦点人脸数据库中。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个人脸特征匹配焦点人脸数据库,从所述多个人脸中确定至少一个焦点人脸之前,所述方法还包括:
对指定文件夹中已存储的多个图像进行人脸检测,获取每个图像中的人脸个数;
将包括一个人脸的图像获取为待分析的历史图像。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,对指定文件夹中已存储的多个图像进行人脸检测,获取每个图像中的人脸个数之前,所述方法还包括:
确定当前系统是否处于空闲状态;
当所述当前系统处于空闲状态时,执行对指定文件夹中已存储的多个图像进行人脸检测,获取每个图像中的人脸个数的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从取景框内的待对焦图像中,提取所述待对焦图像中多个人脸的多个人脸特征包括:
从取景框内的同一拍摄场景的预设数量的待对焦图像中,提取每一幅待对焦图像中多个人脸的多个人脸特征。
6.一种自动对焦装置,其特征在于,所述装置包括:
特征提取模块,用于从取景框内的待对焦图像中,提取所述待对焦图像中多个人脸的多个人脸特征;
焦点人脸确定模块,用于根据所述特征提取模块提取的所述多个人脸特征匹配焦点人脸数据库,从所述多个人脸中确定至少一个焦点人脸,所述焦点人脸数据库存储有根据多个历史图像分析得到的至少一个焦点人脸特征,所述焦点人脸数据库还包括每个焦点人脸的拍摄统计信息,所述拍摄统计信息包括出现次数以及拍摄时间段;
焦点确定模块用于:
当所确定的焦点人脸的数量为大于或等于2时,根据所述所确定的焦点人脸的拍摄统计信息,获取一个目标焦点人脸,并在所述目标焦点人脸的显示区域内,确定所述待对焦图像的焦点;
所述焦点确定模块用于:
从所确定的焦点人脸中,将第三焦点人脸获取为目标焦点人脸,所述第三焦点人脸为在当前拍摄时间段内出现次数最多的焦点人脸。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括统计模块,所述统计模块至少用于执行下述任一个步骤或两两步骤的组合或全部步骤:
统计所述特征提取模块提取的所述多个历史图像中每个人脸特征的出现次数,将出现次数大于第一预设次数的人脸特征以及对应出现次数存储至所述焦点人脸数据库中;或,
统计所述特征提取模块提取的所述多个历史图像拍摄时的地理位置信息,统计每个地理位置信息对应的历史图像中每个人脸特征的出现次数,将出现次数大于第二预设次数的人脸特征、出现次数以及对应地理位置信息存储至所述焦点人脸数据库中;或,
根据所述多个历史图像的拍摄时间对所述特征提取模块提取的所述多个历史图像进行时间段划分,统计每个时间段内的历史图像中每个人脸特征的出现次数,将出现次数大于第三预设次数的人脸特征、出现次数以及对应拍摄时间段存储至所述焦点人脸数据库中。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
处理模块,用于对指定文件夹中已存储的多个图像进行人脸检测,获取每个图像中的人脸个数;
获取模块,用于将所述处理模块获取的包括一个人脸的图像获取为待分析的历史图像。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
确定模块,用于确定当前系统是否处于空闲状态;
所述处理模块,用于当所述确定模块确定所述当前系统处于空闲状态时,执行对指定文件夹中已存储的多个图像进行人脸检测,获取每个图像中的人脸个数的步骤。
10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述特征提取模块用于:
从取景框内的同一拍摄场景的预设数量的待对焦图像中,提取每一幅待对焦图像中多个人脸的多个人脸特征。
11.一种终端,其特征在于,该终端包括:
处理器;
用于存储处理器可执行的指令的存储器;
用于拍摄图像的摄像组件;
其中,所述处理器用于从所述存储器中读取指令,并执行以下方法:
通过所述摄像组件获取取景框内的待对焦图像;
提取所述待对焦图像中多个人脸的多个人脸特征;
根据所述多个人脸特征匹配焦点人脸数据库,从所述多个人脸中确定至少一个焦点人脸,所述焦点人脸数据库存储有根据多个历史图像分析得到的至少一个焦点人脸特征,确定的所述焦点人脸的数量为大于或等于2,所述焦点人脸数据库还包括每个焦点人脸的拍摄统计信息,所述拍摄统计信息包括出现次数以及拍摄时间段;
根据所确定的焦点人脸的拍摄统计信息,获取一个目标焦点人脸,并在所述目标焦点人脸的显示区域内,确定所述待对焦图像的焦点;
其中,根据所确定的焦点人脸的拍摄统计信息,获取一个目标焦点人脸包括:
从所确定的焦点人脸中,将第三焦点人脸获取为目标焦点人脸,所述第三焦点人脸为在当前拍摄时间段内出现次数最多的焦点人脸。
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