CN110868531B - 一种触发信号发送的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种触发信号发送的方法和装置，属于计算机技术领域。本申请实施例提供的一种触发信号发送的方法，在传送设备的运行过程中，对传送设备上的目标区域进行拍摄，得到目标图像。对该目标图像进行识别，当从该目标图像中识别出目标物体时，向后续处理设备发送用于指示有目标物体通过的信号。该方法完全通过对目标物体进行图像识别来触发，避免了当目标物体较小时，传感器感知不到光信号的变化导致触发准确率低的情况的发生，提高了触发准确率。

Description

一种触发信号发送的方法和装置

技术领域

本申请涉及计算机技术领域。特别涉及一种触发信号发送的方法和装置。

背景技术

目前，视觉检测可以应用在很多场景中，例如可以应用到工业生产线上。当视觉检测应用在工业生产线上时，通过传送设备将生产出的目标物体运送至指定位置。当检测到目标物体被运送至指定位置时，向后续处理设备发送指示有目标物体通过的信号，后续处理设备接收到该信号后，对目标物体进行后续处理。

目前工业生产线上大多是通过光电传感器或者光栅传感器等传感器来触发后续处理设备对目标物体进行后续处理。该过程为：在传送设备的边缘设置传感器，当该传感器检测到传送设备上的光信号发生变化时，则确定目标物体通过，向后续处理设备发送用于指示有目标物体通过的信号，以触发后续处理设备对目标物体进行后续处理。

但上述方法主要是通过检测光信号的变化，来确定是否有目标物体通过；然而当目标物体较小时，则光信号的变化较弱，此时传感器可能感知不到，导致上述方法的触发准确率低。

发明内容

本申请实施例提供了一种触发信号发送的方法和装置,能够解决触发准确率的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种触发信号发送的方法，所述方法包括：

在传送设备的运行过程中，对所述传送设备上的目标区域进行拍摄，得到目标图像；

对所述目标图像进行识别；

当从所述目标图像中识别出目标物体时，向后续处理设备发送用于指示有目标物体通过的信号。

在一种可能的实现方式中，所述对所述传送设备上的目标区域进行拍摄，得到目标图像；对所述目标图像进行识别；当从所述目标图像中识别出目标物体时，向后续处理设备发送用于指示有目标物体通过的信号，包括：

按照指定帧率对所述传送设备上的目标区域进行拍摄，得到n个目标图像，所述n为大于1的整数；

针对每个目标图像，对所述目标图像进行识别，当从所述目标图像中识别出目标物体时，判断是否从所述目标图像之后的连续m个目标图像中均识别出目标物体，所述m为小于所述n的整数；

如果是，则向后续处理设备设备发送用于指示有目标物体通过的信号。

在一种可能的实现方式中，所述对所述目标图像进行识别，包括：

将所述目标图像与预设的所述目标物体的基准特征进行匹配，得到匹配度；

如果所述匹配度大于预设的匹配度阈值，则判定从所述目标图像中识别出目标物体；

如果所述匹配度小于预设的匹配度阈值，则判定从所述目标图像中未识别出目标物体。

在一种可能的实现方式中，所述对所述目标图像进行识别，包括：

从所述目标图像中选取指定区域；将所述指定区域作为感兴趣区域，对所述感兴趣区域进行识别。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

获取所述传送设备的传送速度；

获取所述目标区域在所述传送设备的传送方向上的宽度；

根据所述传送速度和所述宽度，确定所述指定帧率，所述指定帧率与所述传送速度成正比，与所述宽度成反比。

在一种可能的实现方式中，所述获取所述目标区域在所述传送设备的传送方向上的宽度，包括：

获取拍摄设备在传送方向上的分辨率；

将所述拍摄设备的单像素精度和所述分辨率的乘积，作为所述目标区域在所述传送设备的传送方向上的宽度；

所述单像素精度为标定物体的实际宽度与所述标定物体在标定图像中的图像宽度的比值，所述标定图像为通过所述拍摄设备拍摄所述标定物体得到的图像。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

确定第一时间间隔和第二时间间隔的差值，所述第一时间间隔为预先设置的所述传送设备开始运送前一目标物体到开始运送后一目标物体之间的最大时间间隔，所述第二时间间隔为发送所述信号的时间间隔；

当所述差值不在预设时长范围内时，确定所述传送设备存在异常，输出异常报警信号。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

统计在指定时间段内向所述后续处理设备发送所述信号的实际次数；

将所述指定时间段的时长和所述第一时间间隔的比值，作为在所述指定时间段内向所述后续处理设备发送信号的理论次数；

根据所述理论次数与所述实际次数，调整所述预设的匹配度阈值。

另一方面，提供了一种触发信号发送的装置，所述装置包括：

拍摄模块，用于在传送设备的运行过程中，对所述传送设备上的目标区域进行拍摄，得到目标图像；

识别模块，用于对所述目标图像进行识别；

发送模块，用于当从所述目标图像中识别出目标物体时，向后续处理设备发送用于指示有目标物体通过的信号。

在一种可能的实现方式中，所述拍摄模块，用于按照指定帧率对所述传送设备上的目标区域进行拍摄，得到n个目标图像，所述n为大于1的整数；

所述识别模块，用于针对每个目标图像，对所述目标图像进行识别，当从所述目标图像中识别出目标物体时，判断是否从所述目标图像之后的连续m个目标图像中均识别出目标物体，所述m为小于所述n的整数；

所述发送模块，用于在所述识别模块判断从所述目标图像之后的连续m个目标图像中均识别出目标物体时，向后续处理设备设备发送用于指示有目标物体通过的信号。

在一种可能的实现方式中，所述识别模块，用于将所述目标图像与预设的所述目标物体的基准特征进行匹配，得到匹配度；如果所述匹配度大于预设的匹配度阈值，则判定从所述目标图像中识别出目标物体；如果所述匹配度小于预设的匹配度阈值，则判定从所述目标图像中未识别出目标物体。

在一种可能的实现方式中，所述识别模块，用于从所述目标图像中选取指定区域；将所述指定区域作为感兴趣区域，对所述感兴趣区域进行识别。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

获取模块，用于获取所述传送设备的传送速度；获取所述目标区域在所述传送设备的传送方向上的宽度；

第一确定模块，用于根据所述传送速度和所述宽度，确定所述指定帧率，所述指定帧率与所述传送速度成正比，与所述宽度成反比。

在另一种可能的实现方式中，所述获取模块，用于获取拍摄设备在传送方向上的分辨率；将所述拍摄设备的单像素精度和所述分辨率的乘积，作为所述目标区域在所述传送设备的传送方向上的宽度；所述单像素精度为标定物体的实际宽度与所述标定物体在标定图像中的图像宽度的比值，所述标定图像为通过所述拍摄设备拍摄所述标定物体得到的图像。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二确定模块，用于确定第一时间间隔和第二时间间隔的差值，所述第一时间间隔为预先设置的所述传送设备开始运送前一目标物体到开始运送后一目标物体之间的最大时间间隔，所述第二时间间隔为发送所述信号的时间间隔；

输出模块，用于当所述差值不在预设时长范围内时，确定所述传送设备存在异常时，输出异常报警信号。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

统计模块，用于统计在指定时间段内向所述后续处理设备发送所述信号的实际次数；

第三确定模块，用于将所述指定时间段的时长和所述第一时间间隔的比值，作为在所述指定时间段内向所述后续处理设备发送信号的理论次数；

调整模块，用于根据所述理论次数与所述实际次数，调整所述预设的匹配度阈值。

另一方面，本发明提供了一种拍摄设备，所述拍摄设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现上述触发信号发送的方法中所执行的操作。

另一方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行以实现上述触发信号发送的方法中所执行的操作。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本申请实施例提供的一种触发信号发送的方法，在传送设备的运行过程中，对传送设备上的目标区域进行拍摄，得到目标图像。对该目标图像进行识别，当从该目标图像中识别出目标物体时，向后续处理设备发送用于指示有目标物体通过的信号。该方法完全通过对目标物体进行图像识别来触发，避免了当目标物体较小时，传感器感知不到光信号的变化导致触发准确率低的情况的发生，提高了触发准确率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种触发信号发送的系统架构的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种触发信号发送的方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种触发信号发送的方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种棋盘格标定板的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种触发信号发送的装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种拍摄设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的技术方案和优点更加清楚，下面对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供了一种触发信号发送的系统架构，该系统架构包括：传送设备101、拍摄设备102和后续处理设备103。其中，后续处理设备103可以为检测设备，也可以为自动运输设备。自动运输设备可以AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)。当该后续处理设备103为自动运输设备时，拍摄设备102向自动运输设备发送触发信号，自动运输设备基于该触发信号，将目标物体搬运至目标位置。当该后续处理设备103为检测设备时，拍摄设备102向检测设备发送触发信号，检测设备基于该触发信号，对目标物体进行检测。

本申请实施例中，以后续处理设备103为检测设备为例进行说明，如图1所示。当后续处理设备103为检测设备时，拍摄设备102安装在第一位置，后续处理设备103安装在第二位置，第一位置为传送设备101的上方，且能够拍摄传送设备101上运送的目标物体的任一位置，第二位置为传送设备101的上方，且能够拍摄传送设备101上运送的目标物体的任一位置，在传送设备101的传送方向上，第一位置在第二位置之前。另外，拍摄设备102与后续处理设备103可以通过无线网络连接，也可以通过有线方式连接。

传送设备101，用于按照传送方向依次运送目标物体。该传送设备101可以为任一能运送目标物体的移动件。例如，该传送设备101可以为传送带。目标物体可以为任一能够被运送的物体；例如，目标物体可以为PCB板(printed circuit board，印制电路板)、芯片电阻、液晶屏、玻璃、太阳能电池片、精密构件等。

拍摄设备102，在传送设备101的运行过程中，对传送设备101上的目标区域进行拍摄，得到目标图像；对目标图像进行识别；当从目标图像中识别出目标物体时，向后续处理设备103发送用于指示有目标物体通过的信号。

其中，目标区域为拍摄设备102的拍摄区域，且目标区域为传送设备101上的任一区域。目标区域可以为任一形状的区域，例如，目标区域可以为正方形的区域、长方形的区域、圆形的区域或者不规则形状的区域。拍摄设备102拍摄得到的目标图像中可能不包括目标物体，可能包括目标物体的局部部分，也可能包括完整的目标物体。

该拍摄设备102可以为任一可以进行图像采集与图像处理的设备。例如，该拍摄设备102可以为视觉传感相机，或者该拍摄设备102可以包括工业相机与PC(personalcomputer，个人计算机)设备，或者该拍摄设备102可以包括工业相机与工控机。在本申请实施例中，对拍摄设备102不作具体限定。优选地，该拍摄设备102可以为视觉传感相机。

当后续处理设备103为检测设备时，后续处理设备103用于在接收到拍摄设备102发送的用于指示有目标物体通过的信号时起，经过设定的延迟时长后对传送设备上的指定区域进行图形码识别，得到该目标物体的属性信息，并存储该目标物体的属性信息。这里的属性信息可以为型号、出厂时间、版本信息等中的至少一项信息。图形码可以为二维码或者条形码。

后续处理设备103对传送设备上的指定区域进行图形码识别时，可以有以下两种实现方式：

第一种，后续处理设备103对传送设备上的指定区域进行拍摄，得到包含目标物体在内的图像，然后对得到的图像中的目标物体的图形码进行识别。这里的指定区域即后续处理设备103的拍摄区域，后续处理设备103的拍摄区域与拍摄设备102的拍摄区域可以存在重叠，也可以不存在重叠。应用中，后续处理设备103的相机成像质量可以高于拍摄设备102的相机成像质量。

第二种，后续处理设备103直接对传送设备上的指定区域进行扫描，得到目标物体的图形码。

该后续处理设备103为任一能进行图形码识别的设备。例如，该后续处理设备103可以为智能读码相机或者工业读码器。优选地，该后续处理设备103为智能读码相机。

需要说明的一点是，后续处理设备103可以将该目标物体的属性信息存储至存储器中。该存储器可以为后续处理设备103自身的存储器，也可以为外部接入的存储器。当该存储器为外部接入的存储器时，该存储器可以为存储硬盘或云服务器，该存储器与后续处理设备103之间可以通过无线网络连接或者有线方式连接。

需要说明的另一点是，现有技术所采用的传感器对安装环境有一定的要求，一般安装在传送设备101的边缘。而在本申请实施例中，对拍摄设备102的安装环境没有严格要求，拍摄设备102可以安装在能对传送设备101上运送的物体进行图像采集的位置。

在本申请实施例中，该触发信号发送的系统架构完全通过对目标物体进行图像识别来进行触发，触发稳定、灵活、兼容性好，简化了系统的设计，对安装环境没有要求，也减少了后期维护的成本。进一步的，后续处理设备103存储该目标物体的属性信息，以便以后随时调阅和查看。

本申请实施例提供了一种触发信号发送的方法，参见图2，该方法包括：

步骤201：在传送设备的运行过程中，拍摄设备对传送设备上的目标区域进行拍摄，得到目标图像。

步骤202：拍摄设备对目标图像进行识别。

步骤203：当从目标图像中识别出目标物体时，拍摄设备向后续处理设备发送用于指示有目标物体通过的信号。

在一种可能的实现方式中，拍摄设备对传送设备上的目标区域进行拍摄，得到目标图像；对目标图像进行识别；当从目标图像中识别出目标物体时，向后续处理设备发送用于指示有目标物体通过的信号，包括：

拍摄设备按照指定帧率对传送设备上的目标区域进行拍摄，得到n个目标图像，n为大于1的整数；

拍摄设备针对每个目标图像，对目标图像进行识别，当从目标图像中识别出目标物体时，判断是否从目标图像之后的连续m个目标图像中均识别出目标物体，m为小于n的整数；

如果是，拍摄设备则向后续处理设备设备发送用于指示有目标物体通过的信号。

在一种可能的实现方式中，拍摄设备对目标图像进行识别，包括：

拍摄设备将目标图像与预设的目标物体的基准特征进行匹配，得到匹配度；

如果匹配度大于预设的匹配度阈值，拍摄设备则判定从目标图像中识别出目标物体；

如果匹配度小于预设的匹配度阈值，拍摄设备则判定从目标图像中未识别出目标物体。

在一种可能的实现方式中，拍摄设备对目标图像进行识别，包括：

拍摄设备从目标图像中选取指定区域；

拍摄设备将指定区域作为感兴趣区域，对感兴趣区域进行识别。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

拍摄设备获取传送设备的传送速度；

拍摄设备获取目标区域在传送设备的传送方向上的宽度；

拍摄设备根据传送速度和宽度，确定指定帧率，指定帧率与传送速度成正比，与宽度成反比。

在一种可能的实现方式中，获取目标区域在传送设备的传送方向上的宽度，包括：

获取拍摄设备在传送方向上的分辨率；

将拍摄设备的单像素精度和拍摄设备在传送方向上的分辨率的乘积，作为上述目标区域在传送设备的传送方向上的宽度；

单像素精度为标定物体的实际宽度与标定物体在标定图像中的图像宽度的比值，标定图像为通过拍摄设备拍摄标定物体得到的图像。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

拍摄设备确定第一时间间隔和第二时间间隔的差值，第一时间间隔为预先设置的传送设备开始运送前一目标物体到开始运送后一目标物体之间的最大时间间隔，第二时间间隔为发送信号的时间间隔；

当差值不在预设时长范围内时，确定传送设备存在异常，拍摄设备输出异常报警信号。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

拍摄设备统计在指定时间段内向后续处理设备发送信号的实际次数；

拍摄设备将指定时间段的时长和第一时间间隔的比值，作为在指定时间段内向后续处理设备发送信号的理论次数；

拍摄设备根据理论次数与实际次数，调整该预设的匹配度阈值。

本申请实施例提供的一种触发信号发送的方法，在传送设备的运行过程中，对传送设备上的目标区域进行拍摄，得到目标图像。对该目标图像进行识别，当从该目标图像中识别出目标物体时，向后续处理设备发送用于指示有目标物体通过的信号。该方法完全通过对目标物体进行图像识别来触发，避免了当目标物体较小时，传感器感知不到光信号的变化导致触发准确率低的情况的发生，提高了触发准确率。

进一步的，本申请实施例对于尺寸小、厚度薄、形状不规则、纹理特征明显的物体，比如PCB板、芯片电阻、液晶屏、玻璃、太阳能电池片、精密构件等具有良好的检测效果。

本申请实施例提供了一种触发信号发送的方法，参见图3，该方法包括：

步骤301：拍摄设备确定指定帧率。

在本申请实施例中，通过拍摄设备对目标区域进行拍摄，通过拍摄得到的目标图像识别该目标图像中是否有目标物体。并且，目标物体一般是通过传送设备经过该目标区域。因此，为了保证每个目标物体在经过该目标区域时，该拍摄设备能够拍摄到该目标物体且避免拍摄过多导致资源浪费，在拍摄设备对目标区域进行拍摄之前，拍摄设备确定指定帧率，后续以该指定帧率对目标区域进行拍摄，从而提高识别率。其中该指定帧率的取值不小于单位时间内拍摄设备拍摄到的目标图像的数量。例如，指定帧率为5帧，则单位时间内拍摄到的目标图像数量可以为5，4，3，2或者1。

相应的，本步骤可以通过以下步骤(1)至(3)实现，包括：

(1)：拍摄设备获取传送设备的传送速度。

在本步骤中，传送设备上设置外部接口，本步骤可以为：拍摄设备通过该外部接口接收设置好的传送设备的传送速度。

(2)：拍摄设备获取目标区域在传送设备的传送方向上的宽度。

本步骤可以通过以下步骤(2-1)和(2-2)实现，包括：

(2-1)：拍摄设备获取该拍摄设备在传送方向上的分辨率。

传送方向可以为水平方向或者竖直方向。当该传送方向为水平方向时，拍摄设备获取该拍摄设备在水平方向上的分辨率，将拍摄设备在水平方向上的分辨率作为第一分辨率；当该传送方向为竖直方向时，拍摄设备获取该拍摄设备在竖直方向上的分辨率，将该拍摄设备在竖直方向上的分辨率作为第一分辨率。

(2-2)：拍摄设备将拍摄设备的单像素精度和拍摄设备在传送方向上的分辨率的乘积，作为目标区域在传送设备的传送方向上的宽度。

其中，单像素精度为标定物体的实际宽度与标定物体在标定图像中的图像宽度的比值，标定图像为通过该拍摄设备拍摄标定物体得到的图像。标定物体可以为任一物体，例如，标定板或者标定尺，该标定板可以为棋盘格标定板。参见图4，当标定物体为棋盘格标定板时，该棋盘格标定板中可以包括多个格子，每个格子的形状和大小可以相同或者不同；例如，该棋盘格标定板中的每个格子的形状为正方形，且每个格子的大小相同，均为1cm(厘米)。

在拍摄设备标定阶段，拍摄设备确定单像素精度。其中，拍摄设备确定单像素精度的过程可以为：拍摄设备拍摄该标定物体，得到标定图像。拍摄设备根据该标定图像的实际宽度与该标定物体在该标定图像中的图像宽度，确定该拍摄设备的单像素精度。

其中，拍摄设备根据该标定图像的实际宽度与该标定物体在该标定图像中的图像宽度，通过以下公式一，确定该拍摄设备的单像素精度。

公式一：f＝w/p

其中，f为单像素精度，w为标定物体的实际宽度，p为标定物体在标定图像中的图像宽度。该标定物体的实际宽度的单位一般为cm(厘米)。当然也可以为m(米)或者mm(毫米)。该标定物体在标定图像中的图像宽度的单位一般为pixel(像素)。因此，单像素精度的单位可以为cm/pixel、m/pixel或者mm/pixel。相应的，目标区域的宽度的单位可以为m、cm或者mm。可选地，当目标物体的尺寸大于第一预设尺寸时，例如，目标物体为包装箱，该宽度的单位可以为m；当目标物体的尺寸大于第二预设尺寸不大于第一预设尺寸时，例如，目标物体为烟盒时，该宽度的单位可以为cm；当目标物体的尺寸小于第二预设尺寸时，例如，目标物体为PCB板，该宽度的单位可以为mm。第一预设尺寸大于第二预设尺寸，且第一预设尺寸和第二预设尺寸都可以根据需要进行设置并更改，在本申请实施例中不作具体限定。在本申请实施例中，根据目标物体的尺寸设置该宽度的单位，从而提高了准确性。

(3)：拍摄设备根据传送速度和宽度，确定指定帧率，指定帧率与传送速度成正比，与宽度成反比。

在本步骤中，拍摄设备可以直接基于该传送速度和宽度，确定该指定帧率，也即以下第一种实现方式。拍摄设备可以结合该传送速度、目标区域的宽度和用户输入的拍摄系数确定指定帧率，也即以下第二种实现方式。

对于第一种实现方式，拍摄设备根据传送速度和宽度，可以通过任一一种指定帧率与传送速度成正比，与宽度成反比的计算算法，确定指定帧率；在本申请实施例中，对该计算算法不作具体限定。例如，拍摄设备根据传送速度和宽度，通过以下公式二，确定指定帧率。

公式二：c＝1/(y/d)

其中，c为指定帧率，y为宽度，d为传送速度。传送速度的单位可以为任一速度单位。例如，传送速度的单位可以为m/s(米/秒)、dm/s(分米/秒)或者mm/s(毫米/秒)。可选地，传送速度的单位为mm/s。

对于第二种实现方式，拍摄设备可以结合传送速度、目标区域的宽度和用户输入的拍摄系数确定指定帧率。相应的，步骤(3)可以通过以下步骤(3-1)和(3-2)实现，包括：

(3-1)：拍摄设备确定拍摄系数。

该拍摄系数可以通过外部接口获取。且该拍摄系数为大于0的任一数值，且该拍摄系数可以根据需要进行设置并更改，在本申请实施例中，对该拍摄系数不作具体限定；例如，拍摄系数可以为0.1～10中的任一数值。

(3-2)：拍摄设备根据传送速度、宽度和拍摄系数，确定指定帧率，指定帧率与拍摄系数和宽度成反比，与传送速度成正比。

拍摄设备根据传送速度、宽度和拍摄系数，通过任一一种指定帧率与拍摄系数和宽度成反比，与传送速度成正比的计算算法，确定指定帧率，在本申请中对该计算算法不作具体限定；例如，拍摄根据传送速度、宽度和拍摄系数，通过以下公式三，确定指定帧率。

公式三：c＝(1/(y/d))/k

其中，c为指定帧率，y为宽度，d为传送速度，k为拍摄系数。

需要说明的一点是，由上述公式二和公式三可知，当传送速度和宽度固定时，指定帧率的大小取决于k的大小。为了保证拍摄设备对目标图像的识别效率，理论上k的取值越小，拍摄设备对目标图像识别的机会就越多。但是，k值也不是越小越好。指定帧率的倒数应该不小于拍摄设备对一张目标图像的识别时间，如果指定帧率的倒数小于拍摄设备对一张目标图像的识别时间，则拍摄设备的拍摄速度大于拍摄设备对目标图像的识别速度，因此，拍摄设备对一张目标图像的识别就会出现滞后，进而出现拍摄设备对目标图像的采集与对目标图像的识别不同步的问题，进而影响拍摄设备发送触发信号的准确性和同步性。

例如，拍摄设备的指定帧率为10帧，即拍摄设备1s可以拍摄10张目标图像，拍摄设备对一张目标图像识别时间为0.5s，即拍摄设备1s可以识别2张目标图像，而拍摄设备拍摄了10张目标图像，超过了对目标图像的识别能力，此时，拍摄设备对目标图像的识别就会出现滞后，进而影响拍摄设备发送触发信号的准确性和同步性。

因此，在本申请实施例中，k可以为0.3-0.5之间的任一数值。

需要说明的另一点是，在拍摄设备对目标区域进行拍摄之前，先设定好指定帧率，在传送设备的传送速度和拍摄设备的宽度保持不变的条件下，指定帧率在采集过程中保持不变，拍摄设备在之后的采集过程中，只需按照最初设定好的指定帧率对目标区域进行拍摄即可，不需要重复确定该指定帧率。

步骤302：在传送设备的运行过程中，拍摄设备按照指定帧率对目标区域进行拍摄，得到n个目标图像，n为大于1的整数。

目标区域为拍摄设备的拍摄区域，且目标区域可以为传送设备上的任一区域。

步骤303：对于每个目标图像，拍摄设备将该目标图像与预设的目标物体的基准特征进行匹配，得到匹配度。

拍摄设备根据特征提取算法，提取该目标图像的特征信息；拍摄设备可以通过任一种匹配度算法，确定目标图像的特征信息与预设的目标物体的基准特征之间的匹配度，在本申请实施例中，对该匹配度算法不作具体限定。

在一种可能的实现方式中，上述特征提取算法可以为模板匹配、颜色比对、blob分析(Blob Analysis，连通域分析)和深度学习中的至少一种，拍摄设备中可以存储该特征提取算法。拍摄设备可以直接根据存储的该特征提取算法，提取该目标图像的特征信息。不同的目标物体可以使用不同的特征提取算法提取特征信息。例如，目标特征是形状或者大小时，该特征提权算法可以为模板匹配；当目标特征为色彩或者亮度时，该特征提取算法可以为颜色比对等。

在一种实现方式中，拍摄设备可以通过外部接口接收算法配置指令，根据该算法配置指令确定将要采用的特征提取算法。进一步的，拍摄设备在根据算法配置指令所指定的特征提取算法进行图像识别时，可以根据识别结果，在本地保存识别出的物体的名称与所采用的特征提取算法之间的对应关系，或者可以保存识别出的物体的特征与所采用的特征提取算法之间的对应关系。如此，在之后检测相同物体或具有相同特征的物体时，可以直接根据该对应关系确定要采用的特征提取算法。

在步骤303中，可以直接在整个目标图像中提取特征信息，也可以在每个目标图像中确定感兴趣区域，然后基于与目标特征匹配的特征提取算法，从每个目标图像的感兴趣区域中提取特征信息，以提高提取效率。其中，对于每个目标图像，该目标图像的感兴趣区域为该目标图像的部分图像。

在一种可能的实现方式中，对于每个目标图像，拍摄设备可以从目标图像中选取指定区域，将该指定区域作为感兴趣区域，对该感兴趣区域进行识别。其中，该指定区域可以为目标图像中的一个固定区域。本申请实施例中，对该指定区域的位置不作具体限定。

步骤304：拍摄设备基于该匹配度，确定从目标图像中是否识别出目标物体。

如果该匹配度大于预设的匹配度阈值，则拍摄设备判定从目标图像中识别出目标物体；如果该匹配度小于预设的匹配度阈值，则拍摄设备判定从目标图像中未识别出目标物体。当该匹配度等于预设的匹配度阈值时，拍摄设备可以判定从目标图像中识别出目标物体，也可以判定从目标图像中未识别出目标物体。

在一种方式中，可以通过以下方式判断是否从该n个目标图像中识别出目标物体：针对每个目标图像，拍摄设备对该目标图像进行识别，当从该目标图像中识别出目标物体时，判断拍摄设备是否从该目标图像之后的连续m个目标图像中均识别出目标物体，其中n为大于1的整数，m为小于n的整数。例如，当n为4时，m可以为2或者3；n为5时，m可以为3或者4。

步骤305：当从目标图像中识别出目标物体时，拍摄设备向后续处理设备发送触发信号。

当拍摄设备从目标图像中识别出目标物体时，为了通知后续处理设备及时对目标物体进行后续处理，拍摄设备向后续处理设备发送触发信号，该触发信号用于指示后续处理设备有目标物体通过。

步骤306：后续处理设备接收拍摄设备发送的触发信号，基于该触发信号，对目标物体进行后续处理。

后续处理设备可以为检测设备，也可以为自动运输设备。当该后续处理设备为自动运输设备，例如为AGV时，拍摄设备向后续处理设备发送触发信号，后续处理设备基于该触发信号，将目标物体搬运至目标位置。

当该后续处理设备为检测设备时，拍摄设备向后续处理设备发送触发信号，后续处理设备基于该触发信号，可以对目标物体的图形码进行识别，从该图形码中获取该目标物体的属性信息。

后续处理设备获取到该目标物体的属性信息后，可以存储该目标物体的属性信息和/或向外部的应用系统发送该属性信息，其中，该后续处理设备为该应用系统提供服务，以使该应用系统对该属性信息进行记录或者分析等。其中，该属性信息可以为型号、出厂时间、版本信息等中的至少一项信息。并且，后续处理设备可以将该属性信息存储至存储器中。该存储器可以为后续处理设备自身的存储器，也可以为外部接入的存储器。当该存储器为外部接入的存储器时，该存储器可以为存储硬盘或云服务器。并且，该存储器与后续处理设备可以通过无线网络连接或者有线方式连接。在本申请实施例中对存储器不作具体限定。

本申请实施例所提供的触发信号发送的方法，在应用时可能存在传送设备出现异常的情况。在本申请实施例中，还可以对传送设备进行监控。相应的，该触发信号发送的方法还包括：

拍摄设备确定第一时间间隔和第二时间间隔的差值，第一时间间隔为预先设置的传送设备开始运送前一目标物体到开始运送后一目标物体之间的最大时间间隔，第二时间间隔为发送信号的时间间隔。

当该差值不在预设时长范围内时，确定传送设备存在异常，拍摄设备输出异常报警信号。当该差值在预设时长范围内时，确定该传送设备没有出现异常。

当该差值不在预设时长范围内，可能是第二时间间隔远远大于第一时间间隔时，例如，第一时间间隔为3秒，但第二时间间隔为30秒，预设时长范围为1秒～5秒，则可以确定该传送设备出现异常。当该差值在预设时长范围内，即第二时间间隔与第一时间间隔相差不大时，例如，第一时间间隔为3秒，第二时间间隔为2.5秒，预设时长范围为1秒～5秒，则可以确定该传送设备没有出现异常。其中，预设时长范围可以根据需要进行设置并更改，在本申请实施例中，对预设时长范围不作具体限定。

在本申请中，拍摄设备输出异常报警信号的步骤可以为拍摄设备通过可视化界面显示异常信息、播放报警音频信号、向指定工作人员发送短消息报警和通话报警等中的至少一种。在本申请实施例中，对输出异常报警信号的方式不作具体限定。

本申请实施例所提供的触发信号发送的方法，在应用时还可能存在识别失败或者误识导致出现漏触发或者重复触发的情况出现。在本申请实施例中，还可以调整预设的匹配度阈值，从而减少漏触发或者重复触发的情况出现。相应的，该触发信号发送的方法还包括：

拍摄设备统计在指定时间段内，向后续处理设备发送信号的实际次数；将指定时间段的时长和第一时间间隔的比值，作为在指定时间段内向后续处理设备发送信号的理论次数；根据理论次数与实际次数，调整拍摄设备的预设的匹配度阈值。

在一种可能的实现方式中，拍摄设备可以将指定时间段的时长与该第一时间间隔之间的比值的上取整或者下取整，作为该理论次数。

拍摄设备每次向后续处理设备发送触发信号时，拍摄设备记录该触发信号的发送时间，如此，拍摄设备中便记录了发送的每个触发信号的发送时间。相应的，拍摄设备统计在指定时间段内，向后续处理设备发送触发信号的实际次数的步骤可以为：拍摄设备根据发送的每个触发信号的发送时间，统计在该指定时间段内，向后续处理设备发送触发信号的实际次数。

拍摄设备根据理论次数与实际次数，调整拍摄设备的预设的匹配度阈值的步骤可以为：拍摄设备确定理论次数与实际次数之间的差值；根据该差值确定是否调整该预设的匹配度阈值；当确定调整该预设的匹配度阈值时，根据理论次数和实际次数，调整该预设的匹配度阈值。

其中，拍摄设备根据该差值确定是否调整该预设的匹配度阈值的步骤可以为：当该差值在预设差值范围内，则拍摄设备确定不调整该预设的匹配度阈值；当该差值不在预设差值范围时，则拍摄设备确定调整该预设的匹配度阈值。

拍摄设备根据理论次数和实际次数，调整该预设的匹配度阈值的步骤可以为：当理论次数大于实际次数时，拍摄设备降低该预设的匹配度阈值；当理论次数小于实际次数时，拍摄设备确定增大该预设的匹配度阈值。

例如，当理论次数大于实际次数时，拍摄设备可以通过降低预设的匹配度阈值来适当增加触发次数，减少漏触发的情况发生，以提高触发的准确率；当理论次数小于实际次数时，则拍摄设备可以通过增大预设的匹配度阈值来适当降低触发次数，减少重复触发的情况发生，以提高触发的准确率。

本申请实施例提供的一种触发信号发送的方法，在传送设备的运行过程中，拍摄设备对传送设备上的目标区域进行拍摄，得到目标图像。对该目标图像进行识别，当从该目标图像中识别出目标物体时，向后续处理设备发送用于指示有目标物体通过的信号。该方法完全通过对目标物体进行图像识别来触发，提高了触发准确率，避免了当目标物体较小时，传感器感知不到光信号的变化导致触发准确率低的情况的发生。

进一步的，本申请实施例对于尺寸小、厚度薄、形状不规则、纹理特征明显的物体，比如PCB板、芯片电阻、液晶屏、玻璃、太阳能电池片、精密构件等具有良好的检测效果。

进一步的，本申请实施例在使用过程中，如果被检测物体的形状或者特征发生了变化，只需做少量调整，例如调整拍摄设备的特征提取算法等，即可完成兼容。

本申请实施例提供了一种触发信号发送的装置，该装置应用在拍摄设备中，用于执行上述触发信号发送的方法中拍摄设备执行的步骤。参见图5，该装置包括：

拍摄模块501，用于在传送设备的运行过程中，对传送设备上的目标区域进行拍摄，得到目标图像。

识别模块502，用于对目标图像进行识别。

发送模块503，用于当从目标图像中识别出目标物体时，向后续处理设备发送用于指示有目标物体通过的信号。

在一种可能的实现方式中，拍摄模块501，用于按照指定帧率对所述传送设备上的目标区域进行拍摄，得到n个目标图像，所述n为大于1的整数；识别模块502，还用于针对每个目标图像，对该目标图像进行识别，当从该目标图像中识别出目标物体时，判断是否从该目标图像之后的连续m个目标图像中均识别出目标物体，m为小于n的整数；发送模块503，用于在所述识别模块判断从所述目标图像之后的连续m个目标图像中均识别出目标物体时，向后续处理设备设备发送用于指示有目标物体通过的信号。

在一种可能的实现方式中，识别模块502，用于将目标图像与预设的目标物体的基准特征进行匹配，得到匹配度；如果该匹配度大于预设的匹配度阈值，则判定从目标图像中识别出目标物体；如果该匹配度小于预设的匹配度阈值，则判定从目标图像中未识别出目标物体。

在一种可能的实现方式中，识别模块502，用于从目标图像中选取指定区域；将该指定区域作为感兴趣区域，对感兴趣区域进行识别。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：

获取模块，用于获取传送设备的传送速度；获取目标区域在传送设备的传送方向上的宽度。

第一确定模块，还用于根据传送速度和宽度，确定指定帧率，指定帧率与传送速度成正比，与宽度成反比。

在一种可能的实现方式中，获取模块，用于获取拍摄设备在传送方向上的第一分辨率；将拍摄设备的单像素精度和第一分辨率的乘积，作为所述目标区域在所述传送设备的传送方向上的宽度；单像素精度为标定物体的实际宽度与标定物体在标定图像中的图像宽度的比值，标定图像为通过拍摄设备拍摄标定物体得到的图像。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：

第二确定模块，用于确定第一时间间隔和第二时间间隔的差值，第一时间间隔为预先设置的所述传送设备开始运送前一目标物体到开始运送后一目标物体之间的最大时间间隔，第二时间间隔为发送信号的时间间隔。

输出模块，用于当所述差值不在预设时长范围内时，确定传送设备存在异常时，输出异常报警信号。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：

统计模块，用于统计在指定时间段内向后续处理设备发送触发信号的实际次数。

第三确定模块，还用于将指定时间段的时长和第一时间间隔的比值，作为在指定时间段内向后续处理设备发送信号的理论次数。

调整模块，用于根据理论次数与实际次数，调整预设的匹配度阈值。

本申请实施例提供的一种触发信号发送的装置，在传送设备的运行过程中，拍摄设备对传送设备上的目标区域进行拍摄，得到目标图像。对该目标图像进行识别，当从该目标图像中识别出目标物体时，向后续处理设备发送用于指示有目标物体通过的信号。该装置完全通过对目标物体进行图像识别来触发，避免了当目标物体较小时，传感器感知不到光信号的变化导致触发准确率低的情况的发生，提高了触发准确率。

需要说明的是：上述实施例提供的触发信号发送的装置在触发信号发送时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的触发信号发送的装置与触发信号发送的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图6是本发明实施例提供的一种拍摄设备600的结构示意图。例如，该拍摄设备600可以用于执行上述各个实施例中提供的拍摄设备控制方法。参见图6，该拍摄设备600包括：

拍摄设备600可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路610、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器620、输入单元630、显示单元640、传感器650、音频电路660、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)模块670、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器680、以及电源690等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的拍摄设备结构并不构成对拍摄设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF电路610可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器680处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路610包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM)卡、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，RF电路610还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。该无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(CodeDivision Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wideband Code Division MultipleAccess,宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、电子邮件、SMS(ShortMessaging Service，短消息服务)等。

存储器620可用于存储软件程序以及模块，处理器680通过运行存储在存储器620的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据拍摄设备600的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器620还可以包括存储器控制器，以提供处理器680和输入单元630对存储器620的访问。

输入单元630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元630可包括触敏表面631以及其他输入设备632。触敏表面631，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面631上或在触敏表面631附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面631可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器680，并能接收处理器680发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面631。除了触敏表面631，输入单元630还可以包括其他输入设备632。具体地，其他输入设备632可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元640可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及拍摄设备600的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元640可包括显示面板641，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板641。进一步的，触敏表面631可覆盖显示面板641，当触敏表面631检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器680以确定触摸事件的类型，随后处理器680根据触摸事件的类型在显示面板641上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触敏表面631与显示面板641是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面631与显示面板641集成而实现输入和输出功能。

拍摄设备600还可包括至少一种传感器650，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板641的亮度，接近传感器可在拍摄设备600移动到耳边时，关闭显示面板641和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于拍摄设备600还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路660、扬声器661，传声器662可提供用户与拍摄设备600之间的音频接口。音频电路660可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器661，由扬声器661转换为声音信号输出；另一方面，传声器662将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路660接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器680处理后，经RF电路610以发送给比如另一拍摄设备，或者将音频数据输出至存储器620以便进一步处理。音频电路660还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与拍摄设备600的通信。

WiFi属于短距离无线传输技术，拍摄设备600通过WiFi模块670可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了WiFi模块670，但是可以理解的是，其并不属于拍摄设备600的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器680是拍摄设备600的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器620内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器620内的数据，执行拍摄设备600的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器680可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器680可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器680中。

拍摄设备600还包括给各个部件供电的电源690(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器680逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源690还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，拍摄设备600还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，拍摄设备的显示单元是触摸屏显示器，拍摄设备还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行。该一个或者一个以上程序包含用于执行上述图2或图3所示实施例所示的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质应用于终端，该计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该指令、该程序、该代码集或该指令集由处理器加载并执行以实现上述实施例的触发信号发送的方法中拍摄设备所执行的操作。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本申请的技术方案，并不用以限制本申请。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种触发信号发送的方法，其特征在于，应用于拍摄设备，所述方法包括：

在传送设备的运行过程中，对所述传送设备上的目标区域进行拍摄，得到目标图像，所述拍摄设备安装在所述传送设备上方的第一位置；

对所述目标图像进行识别；

当从所述目标图像中识别出目标物体时，向后续处理设备发送用于指示有目标物体通过的信号，所述后续处理设备安装在所述传送设备上方的第二位置，且在所述传送设备的传送方向上，所述第一位置在所述第二位置之前，且所述后续处理设备用于接收所述信号，基于所述信号，对所述目标物体的图形码进行识别，获取所述目标物体的属性信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述传送设备上的目标区域进行拍摄，得到目标图像；对所述目标图像进行识别；当从所述目标图像中识别出目标物体时，向后续处理设备发送用于指示有目标物体通过的信号，包括：

按照指定帧率对所述传送设备上的目标区域进行拍摄，得到n个目标图像，所述n为大于1的整数；

针对每个目标图像，对所述目标图像进行识别，当从所述目标图像中识别出目标物体时，判断是否从所述目标图像之后的连续m个目标图像中均识别出目标物体，所述m为小于所述n的整数；

如果是，则向后续处理设备设备发送用于指示有目标物体通过的信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行识别，包括：

将所述目标图像与预设的所述目标物体的基准特征进行匹配，得到匹配度；

如果所述匹配度大于预设的匹配度阈值，则判定从所述目标图像中识别出目标物体；

如果所述匹配度小于预设的匹配度阈值，则判定从所述目标图像中未识别出目标物体。

4.根据权利要求1或者3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行识别，包括：

从所述目标图像中选取指定区域；

将所述指定区域作为感兴趣区域，对所述感兴趣区域进行识别。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述传送设备的传送速度；

获取所述目标区域在所述传送设备的传送方向上的宽度；

根据所述传送速度和所述宽度，确定所述指定帧率，所述指定帧率与所述传送速度成正比，与所述宽度成反比。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标区域在所述传送设备的传送方向上的宽度，包括：

获取拍摄设备在传送方向上的分辨率；

将所述拍摄设备的单像素精度和所述分辨率的乘积，作为所述目标区域在所述传送设备的传送方向上的宽度；

所述单像素精度为标定物体的实际宽度与所述标定物体在标定图像中的图像宽度的比值，所述标定图像为通过所述拍摄设备拍摄所述标定物体得到的图像。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定第一时间间隔和第二时间间隔的差值，所述第一时间间隔为预先设置的所述传送设备开始运送前一目标物体到开始运送后一目标物体之间的最大时间间隔，所述第二时间间隔为发送所述信号的时间间隔；

当所述差值不在预设时长范围内时，确定所述传送设备存在异常，输出异常报警信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

统计在指定时间段内向所述后续处理设备发送所述信号的实际次数；

将所述指定时间段的时长和所述第一时间间隔的比值，作为在所述指定时间段内向所述后续处理设备发送信号的理论次数；

根据所述理论次数与所述实际次数，调整所述预设的匹配度阈值。

9.一种触发信号发送的装置，其特征在于，应用于拍摄设备，所述装置包括：

拍摄模块，用于在传送设备的运行过程中，对所述传送设备上的目标区域进行拍摄，得到目标图像，所述拍摄设备安装在所述传送设备上方的第一位置；

识别模块，用于对所述目标图像进行识别；

发送模块，用于当从所述目标图像中识别出目标物体时，向后续处理设备发送用于指示有目标物体通过的信号，所述后续处理设备安装在所述传送设备上方的第二位置，且在所述传送设备的传送方向上，所述第一位置在所述第二位置之前，且所述后续处理设备用于接收所述信号，基于所述信号，对所述目标物体的图形码进行识别，获取所述目标物体的属性信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述拍摄模块，用于按照指定帧率对所述传送设备上的目标区域进行拍摄，得到n个目标图像，所述n为大于1的整数；

所述识别模块，用于针对每个目标图像，对所述目标图像进行识别，当从所述目标图像中识别出目标物体时，判断是否从所述目标图像之后的连续m个目标图像中均识别出目标物体，所述m为小于所述n的整数；

所述发送模块，用于在所述识别模块判断从所述目标图像之后的连续m个目标图像中均识别出目标物体时，向后续处理设备设备发送用于指示有目标物体通过的信号。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述识别模块，用于将所述目标图像与预设的所述目标物体的基准特征进行匹配，得到匹配度；如果所述匹配度大于预设的匹配度阈值，则判定从所述目标图像中识别出目标物体；如果所述匹配度小于预设的匹配度阈值，则判定从所述目标图像中未识别出目标物体。

12.根据权利要求9或者11所述的装置，其特征在于，所述识别模块，用于从所述目标图像中选取指定区域；将所述指定区域作为感兴趣区域，对所述感兴趣区域进行识别。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，用于获取所述传送设备的传送速度；获取所述目标区域在所述传送设备的传送方向上的宽度；

第一确定模块，用于根据所述传送速度和所述宽度，确定所述指定帧率，所述指定帧率与所述传送速度成正比，与所述宽度成反比。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于获取拍摄设备在传送方向上的分辨率；将所述拍摄设备的单像素精度和所述分辨率的乘积，作为所述目标区域在所述传送设备的传送方向上的宽度；所述单像素精度为标定物体的实际宽度与所述标定物体在标定图像中的图像宽度的比值，所述标定图像为通过所述拍摄设备拍摄所述标定物体得到的图像。

15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，用于确定第一时间间隔和第二时间间隔的差值，所述第一时间间隔为预先设置的所述传送设备开始运送前一目标物体到开始运送后一目标物体之间的最大时间间隔，所述第二时间间隔为发送所述信号的时间间隔；

输出模块，用于当所述差值不在预设时长范围内时，确定所述传送设备存在异常时，输出异常报警信号。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

统计模块，用于统计在指定时间段内向所述后续处理设备发送所述信号的实际次数；

第三确定模块，用于将所述指定时间段的时长和所述第一时间间隔的比值，作为在所述指定时间段内向所述后续处理设备发送信号的理论次数；

调整模块，用于根据所述理论次数与所述实际次数，调整所述预设的匹配度阈值。

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