CN112668681B - 一种包裹信息的确定方法、系统、装置及相机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种包裹信息的确定方法、系统、装置及相机，在本申请中，将多个相机加入指定组播组，由指定组播组中作为组播源的主相机生成包裹的包裹标识，并将包裹标识发送给从相机，从而使得各个相机上的包裹的包裹标识一致。采用本申请这种实现方式，可以有效地避免因为相机掉电而引起的包裹标识不一致的问题。此外采用多个相机可以从不同方位采集包裹图像，从而使得识别出的包裹信息更加完整。此外，采用组播技术实现包裹标识的同步，还可以有效地提高包裹标识同步地效率。

Description

一种包裹信息的确定方法、系统、装置及相机

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种包裹信息的确定方法、系统及相机。

背景技术

在现有的物流系统中，通常部署一个相机，该相机可以采集包裹图像并识别出包裹信息，相机可以将包裹信息发送给后台设备进行进一步处理。

但是，由于单个相机的视野限制，使得单个相机的视野范围无法覆盖较大的监控区域，从而使得相机只能抓拍到包裹的部分图像，或者单个相机只能采集到包裹一个面的图像。由于单个相机采集的包裹图像不够完整，致使相机从包裹图像中提取出的包裹信息不够完整。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种包裹信息的确定方法、系统、装置及相机，用以解决相机提取出的包裹信息不够完整的问题。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请的第一方面，提供一种包裹信息的确定方法，所述方法应用于物流系统，所述物流系统包括：用于传输包裹的传送皮带，用于安装相机的相机安装架，设置在所述相机安装架上的用于采集包裹图像的多个相机，与多个相机关联的检测设备、以及后台设备；其中，所述多个相机加入指定组播组，所述多个相机包括作为组播源的主相机、和作为组播成员的从相机；

所述方法包括：

所述检测设备在检测到传输皮带上的每一包裹进入预设监控区域时，向所述指定组播组中的主、从相机发送触发信号；

所述主相机响应于所述触发信号经过第一触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，以及生成所述包裹的包裹标识，将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备，以及向所述指定组播组中的从相机发送携带有所述包裹标识的第一组播消息；

所述从相机响应于所述触发信号经过第二触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，以及若在接收到所述触发信号时起的第二触发时延内接收到主相机发送的第一组播消息，则获取第一组播消息中的包裹标识，并将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备；

所述后台设备在接收到的多个绑定关系中，将同一包裹标识对应的包裹信息整合在同一包裹信息组中，并对该包裹信息组中的包裹信息进行指定处理，以生成用户所需的该包裹的包裹信息。

可选的，所述方法还包括：

所述从相机若在接收到所述触发信号时起的第二触发时延内未接收到所述第一组播消息，则基于上一次已发送给后台设备的绑定关系中的包裹标识，生成所述包裹的包裹标识，并将所述包裹图像和生成的所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备。

可选的，所述多个相机均安装在所述相机安装架的同一指定面上，以使所述多个相机采集的包裹图像为所述包裹的同一面的图像；

或者，

所述多个相机安装在所述相机安装架的不同指定面上，以使所述多个相机采集的包裹图像为所述包裹的不同面的图像。

可选的，所述第一触发时延小于第二触发时延，以使得所述从相机在抓拍包裹图像前获取到主相机生成的包裹标识；

所述第二触发时延与第一触发时延的差值由所述传送皮带速度和所述传送皮带上的包裹间距确定。

可选的，所述第一组播消息包括序列号；

所述向所述指定组播组中的从相机发送携带有所述包裹标识的第一组播消息，包括：

主相机向每个从相机发送N份相同的第一组播消息；所述N份相同的第一组播消息中的序列号相同；

所述获取第一组播消息中的包裹标识，包括：

所述从相机若确定所述第一组播消息中的序列号与已接收到的上一个第一组播消息中的序列号不一致，则从所述第一组播消息中获取包裹标识；

所述方法还包括：

所述从相机若确定所述第一组播消息中的序列号与已接收到的上一个第一组播消息中的序列号一致，则丢弃所述第一组播消息。

可选的，所述从所述第一组播消息中获取包裹标识，包括：

所述从相机若确定序列号差值和包裹标识差值匹配，则获取所述第一组播消息中的包裹标识；

所述方法还包括：

从相机若确定序列号差值和包裹标识差值不匹配，则发送告警信息，以提示包裹标识同步错误；

其中，所述序列号差值为：所述第一组播消息中的序列号减去上一个接收到的没被丢弃的第一组播消息中的序列号所得的差值；

所述包裹标识差值为：所述第一组播消息中的包裹标识减去上一个已上报给所述后台设备的绑定关系中的包裹标识的差值。

可选的，所述方法还包括：

所述主相机向所述指定组播组中的从相机发送第二组播消息；所述第二组播消息包括所述主相机的系统时间；

所述从相机基于所述第二组播消息中的所述主相机的系统时间更新该从相机的系统时间。

根据本申请的第二方面，提供一种物流系统，所述物流系统包括：用于传输包裹的传送皮带，用于安装相机的相机安装架，设置在所述相机安装架上用于采集包裹图像的多个相机，与多个相机关联的检测设备、以及后台设备；其中，所述多个相机加入指定组播组，所述多个相机包括作为组播源的主相机、和作为组播成员的从相机；

所述检测设备，用于在检测到传输皮带上的每一包裹进入预设监控区域时，向所述指定组播组中的主、从相机发送触发信号；

所述主相机，用于响应于所述触发信号经过第一触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，以及生成所述包裹的包裹标识，将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备，以及向所述指定组播组中的从相机发送携带有所述包裹标识的第一组播消息；

所述从相机，用于响应于所述触发信号经过第二触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，以及若在接收到所述触发信号时起的第二触发时延内接收到主相机发送的第一组播消息，则获取第一组播消息中的包裹标识，并将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备；

所述后台设备，用于在接收到的多个绑定关系中，将同一包裹标识对应的包裹信息整合在同一包裹信息组中，并对该包裹信息组中的包裹信息进行指定处理，以生成用户所需的该包裹的包裹信息。

根据本申请的第三方面，提供一种包裹信息的确定方法，所述方法应用于物流系统中的用于采集包裹图像的多个相机中的任一相机，所述物流系统还包括：用于传输包裹的传送皮带，用于安装所述多个相机的相机安装架，与所述相机关联的检测设备、以及后台设备；其中，所述多个相机加入指定组播组，所述多个相机包括作为组播源的主相机、和作为组播成员的从相机；

所述方法包括：

当所述任一相机为主相机时，响应于所述触发信号经过第一触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，以及生成所述包裹的包裹标识，将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备，以及向所述指定组播组中的从相机发送携带有所述包裹标识的第一组播消息；

当所述任一相机为从相机时，响应于所述触发信号经过第二触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，以及若在接收到所述触发信号时起的第二触发时延内接收到主相机发送的第一组播消息，则获取第一组播消息中的包裹标识，并将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备，以由所述后台设备在接收到的多个绑定关系中，将同一包裹标识对应的包裹信息整合在同一包裹信息组中，并对该包裹信息组中的包裹信息进行指定处理，以生成用户所需的该包裹的包裹信息；

其中，所述触发信号是由所述检测设备在检测到包裹进入监控区域时发送的。

根据本申请的第四方面，提供一种包裹信息的确定装置，所述装置应用于物流系统中的用于采集包裹图像的多个相机中的任一相机，所述物流系统还包括：用于传输包裹的传送皮带，用于安装所述多个相机的相机安装架，与所述相机关联的检测设备、以及后台设备；其中，所述多个相机加入指定组播组，所述多个相机包括作为组播源的主相机、和作为组播成员的从相机；

所述装置包括：响应单元、发送单元；

当所述任一相机为主相机时，

所述响应单元，用于响应于所述触发信号经过第一触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，以及生成所述包裹的包裹标识；

所述发送单元，用于将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备，以及向所述指定组播组中的从相机发送携带有所述包裹标识的第一组播消息；

当所述任一相机为从相机时，

所述响应单元，用于响应于所述触发信号经过第二触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，以及若在接收到所述触发信号时起的第二触发时延内接收到主相机发送的第一组播消息，则获取第一组播消息中的包裹标识；

所述发送单元，用于并将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备，以由所述后台设备在接收到的多个绑定关系中，将同一包裹标识对应的包裹信息整合在同一包裹信息组中，并对该包裹信息组中的包裹信息进行指定处理，以生成用户所需的该包裹的包裹信息；

其中，所述触发信号是由所述检测设备在检测到包裹进入监控区域时发送的。

根据本申请的第五方面，提供一种相机，所述相机包括可读存储介质和处理器；

其中，所述可读存储介质，用于存储机器可执行指令；

所述处理器，用于读取所述可读存储介质上的所述机器可执行指令，并执行所述指令以实现包裹信息的确定方法。

由上述描述可以看出，一方面，在本申请中，采用多个相机共同采集包裹的包裹图像，由于多个相机可以从不同方位采集包裹图像，从而使得识别出的包裹信息更加完整；

另一方面，在本申请中，将多个相机加入指定组播组，由指定组播组中作为组播源的主相机生成包裹的包裹标识，并将包裹标识发送给从相机，从而使得各个相机上的包裹的包裹标识一致。采用本申请这种实现方式，可以有效地避免因为相机掉电而引起的包裹标识不一致的问题。此外，采用组播技术实现包裹标识的同步，还可以有效地提高包裹标识同步的效率。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的一种物流系统示意图；

图2是本申请一示例性实施例示出的一种包裹信息的确定方法的流程图；

图3是本申请一示例性实施例示出的另一种包裹信息的确定方法的流程图；

图4是本申请一示例性实施例示出的一种相机的硬件结构图；

图5是本申请一示例性实施例示出的一种包裹信息的确定装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在一些场景中，由于单个相机的视野范围无法覆盖较大的监控区域，所以需要部署多个相机，使得多个相机的视野范围的合集可以覆盖该监控区域。在这种场景中，当包裹进入该监控区域时，多个相机可采集该包裹的包裹图像，并从采集的图像中识别出包裹的包裹信息。此外，多个相机均配置有同一套包裹标识的生成机制，这种包裹标识的生成机制，可以保证多个相机生成的包裹的包裹标识一致。

各个相机可将生成的包裹标识和识别出的包裹信息的绑定关系上报给后台设备。后台设备可依据包裹标识，对接收到的各个相机发送的绑定关系进行去重、过滤、融合等处理。后台设备最终为用户提供一个该包裹的包裹信息。

然而，现有的包裹标识的生成机制是循环自增机制。具体来说，各个相机在上一个生成的包裹标识的基础上，增加指定数值，得到当前包裹的包裹标识。但是，当相机集群中的有些相机因为故障掉电，然后在故障恢复后再上电。由于这些发生过故障的相机保存上一个包裹标识的仍然是掉电前的包裹标识，而非再上电后的包裹标识。而其他正常相机保存的上一个包裹标识为再上电后的包裹标识，而各个相机是依据上一个包裹标识来确定当前包裹标识，由于发生过故障的相机和正常相机保存的上一个包裹标识不一致，致使这两种相机计算出的当前包裹标识不一致。而多个相机对于同一对象生成的包裹标识不一致，就会造成后台设备在对多个对象信息进行去重、过滤、融合等处理时，因为包裹标识不一致，而导致包裹的处理结果与实际结果不符。

例如，如图1所示，在该物流场景中，部署有传送皮带，由于传输皮带的宽度较宽，超过了单个相机的视野宽度。所以在该场景中可并排部署多个相机，以使得多个相机的视野宽度之和可以覆盖整个皮带的宽度。多个相机中配置有同一标识生成机制，该标识生成机制可以保证多个相机对于同一对象生成的包裹标识是一致的。

在该场景中，在检测到包裹进入监控范围(如图1两个横线之间的范围)时，各个相机可拍摄包裹图像，以及基于本地配置的标识生成机制生成包裹标识，然后各个智能相机可对包裹图像进行识别，得到包裹图像中的包裹信息。然后各相机可建立生成的包裹标识和包裹信息的绑定关系，并将绑定关系发送给后台设备。

后台设备可依据各相机上报的绑定关系中的包裹标识，对多个绑定关系中的包裹信息进行去重、过滤、融合等处理，最终得到一个包裹信息发送给用户。

然而，现有的包裹标识的生成机制是自增机制。

举例来说，假设有三个相机，分别为相机1、相机2和相机3。当第一个包裹进入监控区域后，相机1、相机2和相机3生成的包裹标识均为1。

当第二个包裹进入监控区域后，相机1、相机2和相机3可在上一个包裹标识的基础上加1，得到第二个包裹的包裹标识2。依次类推。

然而，假设，相机2在生成包裹标识2后，由于故障掉电。经过一段时间相机2的故障排除，相机2又重新上电。

假设，在相机2掉电又上电的这段时间内有3个包裹经过了监控区域，则此时相机1中保存的上一个包裹标识为5，相机3中保存的上一个包裹标识为5。而由于掉电缘故，相机2中保存的上一个包裹标识为仍为2。

在相机2上电后，假设第6个包裹进行监控区域，相机1和相机3各自记录的上一个包裹标识的基础上加1，得到第6个包裹的包裹标识为6。而相机2在自身记录的上一个包裹标识(即2)的基础上加1，得到第6个包裹的包裹标识(即3)。由此可以看出，相机1、相机2和相机3生成的第6个包裹的包裹标识不一致。

本申请旨在提出一种包裹标识的同步方法，在本申请中，物流系统中的多个相机可以加入指定组播组，指定组播组包括作为组播源的主相机，和至少一个作为组播成员的从相机。与物流系统中的检测设备在检测到包裹进入监控区域时，可向相机集群中的相机发送触发信号。

主相机在接收到触发信号后，抓拍所述包裹的包裹图像并识别出包裹信息，以及生成所述包裹的包裹标识，将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备，以及向所述指定组播组中的从相机发送携带有所述包裹标识的第一组播消息。

从相机在接收到触发信号后，抓拍所述包裹的包裹图像并识别出包裹信息，以及若在接收到所述触发信号时起的第二触发时延内接收到主相机发送的第一组播消息，则获取第一组播消息中的包裹标识，并将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备。

后台设备在接收到的多个绑定关系中，将同一包裹标识对应的包裹信息整合在同一包裹图像组中，并对该包裹图像组中的包裹图像进行指定处理，以生成用户所需的该包裹的包裹信息。

由上述描述可以看出，在本申请中，不再采用各个相机通过同一标识生成机制实现各个相机生成的包裹标识一致，而是将多个相机加入指定组播组，由指定组播组中作为组播源的主相机生成包裹的包裹标识，并将包裹标识发送给从相机，从而使得各个相机上的包裹的包裹标识一致。采用本申请这种实现方式，可以有效地避免因为相机掉电而引起的包裹标识不一致的问题。此外，采用组播技术实现包裹标识的同步，还可以有效地提高包裹标识同步地效率。

仍以图1为例，下面对本申请提供的物流系统进行详细地介绍。

物流系统包括：传送皮带、相机安装架、多个相机、检测设备以及后台设备。

1)传送皮带

传送皮带用于传输包裹，包裹安置于传送皮带上，传送皮带可以带着包裹移动。

2)相机安装架

相机安装架用于安装多个相机。

其中，所述多个相机均安装在所述相机安装架的同一指定面上，以使所述多个相机采集的包裹图像为所述包裹的同一面的图像。

例如，当传送皮带的宽度较宽，超过了单个相机的视野宽度，为了可以拍摄到整个传送皮带，可在相机安装架的顶面并排部署多个相机，以使得多个相机的视野宽度之和可以覆盖整个皮带的宽度，使得多个相机可以至少采集到进入监控区域的包裹的上表面的图像。

此外，多个相机还可安装在所述相机安装架的不同指定面上，以使所述多个相机采集的包裹图像为所述包裹的不同面的图像。

例如，多个相机可以分别部署在相机安装架的六个面(即相机安装架的顶面、底面、左面、右面、前面和后面)上，但相机的镜头朝向传送皮带上的监控区域，使得多个相机可以采集到包裹不同面的图像。比如，部署在相机安装架上表面的相机可以采集到包裹上表面的包裹图像，部署在相机安装架底面的相机可以采集到包裹底面的包裹图像等。

这里只是对相机安装架和相机的部署位置进行示例性地说明，不对其进行具体地限定。

3)相机

在本申请中，物流系统包括多个相机，物流系统中所有相机的视野范围可以覆盖整个监控区域。

物流系统中的多个相机加入指定组播组。在一种可选的实现方式中，可以是物流系统中的所有相机可加入指定组播组，当然，也可以是物流系统中需要维持彼此之间包裹标识一致的多个相机加入指定组播组。这里不进行具体地限定。

指定组播组中具有组播源和组播成员。

下面介绍下组播源和组播成员的确定方法。

在一种可选的实现方式中，当多个相机加入指定组播组后，用户可以指定组播组中作为组播源的主相机。例如，各个相机都会接收到配置信息，若配置信息指示本相机为作为组播源的主相机，则将本相机作为主相机。若该配置信息指示本相机为作为组播成员的从相机，则将本相机作为从相机。

在另一种可选的实现方式中，当多个相机加入指定组播组后，各个相机还可相互之间发送协商消息，以协商出作为组播源的主相机。

这里只是对如何确定出主相机进行示例性地说明，不对其进行具体地限定。

此外，上述相机，可以是指具有监控功能可以采集图像的设备，相机可包括：智能相机等，这里只是对相机进行示例性地说明，不对其进行具体地限定。

4)检测设备

为了保证各个相机抓拍图像等操作一致，预配置了检测设备，由检测设备在检测到有包裹进入监控区域时，同时向各个相机发送触发信号，以触发各个相机执行某一操作，以尽可能确保各个相机的操作具有一致性。

其中，该检测设备，用于检测是否有包裹进入监控区域。比如，该检测设备可以是光电传感器。

光电传感器可在监控区域进入部分打一条光线(如图1所示)，没有包裹遮挡这条光线，和有包裹遮挡这条光线所产生的反射光是不一样的，光电传感器基于反射光的变化，可确定是否有包裹进入监控区域。

再比如，该检测设备可以是相机，当相机检测到包裹跨过监控区域的绊线时，确定有包裹进入监控区域。

这里只是对检测设备、以及检测方法进行示例性地说明，不对其进行具体地限定。

5)后台设备

后台设备，用于对各个相机上报的包裹信息和包裹标识的绑定关系进行去重、过滤、融合处理，并将从处理后的包裹图像中识别出的唯一的包裹信息发送给用户。

其中，后台设备可以是服务器、服务器集群、数据中心等，这里只是对后台设备进行示例性地说明，不对其进行具体地限定。

参见图2，图2是本申请一示例性实施例示出的一种包裹信息的确定方法的流程图，该方法应用于物流系统，物流系统包括：用于传输包裹的传送皮带，用于安装相机的相机安装架，设置在所述相机安装架上的用于采集包裹图像的多个相机，与多个相机关联的检测设备、以及后台设备；其中，所述多个相机加入指定组播组，所述多个相机包括作为组播源的主相机、和作为组播成员的从相机。

该方法可包括如下所示步骤：

步骤201：检测设备在检测到传输皮带上的每一包裹进入预设监控区域时，向所述指定组播组中的主、从相机发送触发信号。

在本申请实施例中，当检测设备检测到传送皮带上的每一包裹进入监控区域后，检测设备可向指定组播组中的每一个相机(包括主相机、和从相机)同时发送触发信号。

主相机可接收检测设备发送的触发信号。同时，从相机也可接收到检测设备发送的触发信号。

步骤202：主相机响应于所述触发信号经过第一触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，以及生成所述包裹的包裹标识，将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备，以及向所述指定组播组中的从相机发送携带有所述包裹标识的第一组播消息。

下面通过步骤2021至步骤2022对步骤202进行详细地介绍。

步骤2021：主相机响应于所述触发信号经过第一触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，以及生成所述包裹的包裹标识，将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备。

在实现时，主相机也可以在接收到触发信号时起经过预设的第一触发时延后，抓拍该包裹的包裹图像，并对该包裹图像进行图像识别，得到包裹信息。此外，主相机还可在接收到触发信号时起经过预设的第一触发时延后生成该包裹的包裹标识，并将抓拍的包裹信息和生成的包裹标识的绑定关系发送给后台设备。

在生成该包裹的包裹标识时，主相机可依据上一个包裹标识，生成当前的包裹标识。比如，主相机可以采用自增的方式来生成当前包裹标识。

比如包裹标识的初始值为0，当第一个包裹进入监控区域后，可生成第一个包裹的包裹标识为1。当第二个包裹进入监控区域后，可生成第二个包裹的包裹标识为2。

当然，在自增的方式中，每次的自增值也可以不是上述的“1”，也可以是其他指定值，这里只是示例性地说明。当然，主相机也可以采用递减的方式，或者其他依据上一个包裹标识生成当前包裹标识方式实现，这里不进行具体地限定。

步骤2022：主相机向所述指定组播组中的从相机发送携带有所述包裹标识的第一组播消息。

在一种可选的实现方式中，主相机可向该指定组播组中的每一从相机组播一个携带有该包裹的包裹标识的第一组播消息。

由于组播消息通常是UDP报文，而UDP协议提供的是一种无连接的简单不可靠信息传送服务，所以容易造成丢包。为了防止第一组播消息在向从相机传输的过程中被丢包，主相机可向每一从相机发送N个相同的携带有包裹的包裹标识的第一组播消息。

为了使得从相机可以对接收到的同一组播消息进行去重处理，以及为了验证包裹标识的同步是否正确。

在本申请中，还可在第一组播消息中增加序列号。同一个组播消息的序列号相同，比如，上述N个同一第一组播消息的序列号相同。

不同第一组播消息的序列号不同。

从相机在接收到第一组播消息后，可以进行第一组播消息的去重处理，以及包裹标识同步的异常检测。这个在下文中会详细介绍。

此外，在本申请实施例中，为了保证多个相机彼此之间的时间同步。主相机还可向该指定组播组中的各从相机组播第二组播消息。第二组播消息携带有该主相机的系统时间。各个从相机可从该第二组播消息中获取主相机的系统时间，并采用主相机的系统时间更新从相机的系统时间。

下面示例性地介绍下本申请中的组播消息的消息格式。

表1

如表1所示，表1是本申请的组播消息的消息格式。该消息包括消息头和消息体。

其中，消息头包括：幻数、组播组号、消息序列号、消息类型、消息长度和保留字节。

幻数，用于指示该组播消息是应用于本申请所述的包裹信息的确定方法的组播消息，与本申请提供的包裹标识同步机制对应。

组播组号，是指组播组的标识。

消息序列号，也可以称为序列号。同一组播消息的序列号相同，不同组播消息的序列号不同。

消息类型，是指组播消息的类型。比如当该消息类型的取值为1时，表明该组播报文为心跳报文，用于保活。当该消息类型的取值为2时，表明该组播报文为上述第二组播报文，携带有主相机的系统时间，用于系统时间的同步(即校时)。当该消息类型的取值为为3时，表明该组播报文为上述第一组播报文，携带有主相机生成的包裹的包裹标识，用于包裹标识的同步。

消息长度是指消息体的长度。

保留字节，用于其他功能或者用户扩展使用。

上述消息体用于携带消息内容。例如，上述第一组播消息的消息类型的取值为3，消息体携带主相机生成的包裹的包裹标识。上述第二组播消息的消息类型为2，消息体携带主相机的系统时间。

这里只是对消息格式进行示例性地说明，不对其进行具体地限定。

步骤203：从相机响应于所述触发信号经过第二触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，以及若在接收到所述触发信号时起的第二触发时延内接收到主相机发送的第一组播消息，则获取第一组播消息中的包裹标识，并将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备。

在实现时，从相机可在接收到触发信号时起经过第二触发时延后，抓拍包裹的包裹图像。然后，从相机可对该包裹图像进行图像识别，识别出该包裹的包裹信息。

此外，从相机还可检测从接收到触发信号时起的第二触发时延内是否接收到主相机发送的第一组播消息。

1)从相机从接收到触发信号时起的第二触发时延内接收到主相机发送的第一组播消息

若从接收到触发信号时起的第二触发时延内接收到主相机发送的第一组播消息，则可获取第一组播消息中的包裹标识，并将该包裹标识和识别出的包裹信息的绑定关系发送给后台设备。

可选的，在本申请中，为了尽可能地减少组播的丢包发生，主相机可向每一相机发送N份相同的第一组播消息。

因此，从相机还要对接收到的第一组播报文进行去重处理。

具体地，在本申请中，组播消息还携带了序列号，同一组播消息携带的序列号相同，不同组播消息携带的序列号不同。

基于此，从相机在从接收到触发信号时起的第二触发时延内接收到主相机发送的第一组播消息后，可检测当前接收到的第一组播消息和已接收到的上一个组播消息的序列号是否一致；

若当前接收到的第一组播消息和已接收到的上一个组播消息的序列号一致，则将当前接收到的第一组播消息丢弃。

若当前接收到的第一组播消息和已接收到的上一个组播消息的序列号不一致，则获取当前接收到的第一组播消息中的包裹的包裹标识。

此外，消息序列号是以自增的方式增加，而包裹标识也以自增的方式增加，所以一个组播消息中的消息序列号与包裹标识是匹配的。

例如，假设序列号为1的组播消息携带包裹标识1。序列号为2的组播消息携带包裹标识2。序列号为3的组播消息携带包裹标识3。

由此可以看出，正常情况下，当前接收到的第一组播消息中的序列号与上一个已接收到的没被丢弃的第一组播消息中的序列号的序列号差值、与当前接收到的第一组播消息中的包裹标识和上一个已上报给所述后台设备的绑定关系中的包裹标识的标识差值是匹配的(即序列号差值为1时，标识差值也为1)。

所以，从相机可以基于这一点来判断包裹标识的同步是否异常。

在实现时，从相机在获取当前接收到的第一组播消息中的包裹的包裹标识时，可检测序列号差值和包裹标识差值是否匹配，若序列号差值和包裹标识差值匹配，则获取所述第一组播消息中的包裹标识。若序列号差值和包裹标识差值不匹配，则向用户终端发送告警信息，以提示包裹标识同步错误，以由用户进行排查。

其中，所述序列号差值为：所述第一组播消息中的序列号减去上一个接收到的没被丢弃的第一组播消息中的序列号所得的差值；

所述包裹标识差值为：所述第一组播消息中的包裹标识减去上一个已上报给所述后台设备的绑定关系中的包裹标识的差值。

2)从接收到触发信号时起的第二触发时延内没有接收到主相机发送的第一组播消息

若从接收到触发信号时起的预设时长内没有接收到主相机发送的第一组播消息，则表明第一组播消息可能被丢包，或者第一组播消息可能传输延迟，所以为了保证该从设备可以获取到包裹的包裹标识，本申请还提供了容错机制。

具体地，从设备上也配置了主相机的标识生成机制。其中，主相机的标识生成机制可参见步骤202中的描述，这里不再赘述。

若从接收到触发信号时起的预设时长内没有接收到主相机发送的第一组播消息，则从相机可以及已获得的上一个包裹标识、采用该包裹标识生成机制，生成该包裹的包裹标识。然后，从相机将该包裹标识和识别出的包裹信息的绑定关系发送给后台设备基于的包裹标识和抓拍的图像进行业务处理。

此外，还需要说明的是，主相机在接收到触发信号时起经过第一触发时延时抓拍包裹图像并生成包裹标识，并将包裹标识发送给从相机。从相机在接收到触发信号时起经过第二触发时延时抓拍包裹图像。为了尽可能避免从相机在抓拍包裹图像后仍等待同步来的包裹标识，降低上报效率，在本申请中，可以设置主相机的第一触发时延小于从相机的第二触发时延。通过这种设置，可以使得从相机在抓拍包裹图像前就可以接收到主相机同步的包裹标识，而无需在抓拍包裹图像后仍等待同步来的包裹标识。

此外，还需要说明的是，一方面，如果包裹一进入监控区域，主、从相机就抓拍包裹图像，就有可能造成包裹在监控区域中的位置不是很好，而造成主、从相机抓拍的包裹图像的质量降低。所以在本申请中，主、从相机都是在各自的触发时延后抓拍图像的。为了使得主相机和从相机都可以抓拍到清晰的质量较高的包裹图像，第二触发时延(从相机的触发时延)和第一触发时延(即主相机的触发时延)的差值可以由传送皮带速度确定。

另一方面，如果第二触发时延与第一触发时延的差值设置过大(比如超过了包裹间隔与传送皮带速度的比值等)，就会使得主相机采集的前一个包裹图像，而从相机采集的是后一个包裹图像，所以为了使得主、从相机在接收到相同的触发信号时起经过各自的触发时延时所采集的包裹图像为同一包裹图像，第二触发时延(从相机的触发时延)和第一触发时延(即主相机的触发时延)的差值可以由传送皮带速度和所述传送皮带上的包裹间距确定。

基于上述两方面原因，第二触发时延(从相机的触发时延)和第一触发时延(即主相机的触发时延)的差值可以由传送皮带速度和所述传送皮带上的包裹间距确定。

此外，为了保证多个相机彼此之间的时间同步。主相机还可向该指定组播组中的各从相机组播第二组播消息。第二组播消息携带有该主相机的系统时间。各个从相机可从该第二组播消息中获取主相机的系统时间，并采用主相机的系统时间更新从相机的系统时间。

步骤204：后台设备在接收到的多个绑定关系中，将同一包裹标识对应的包裹信息整合在同一包裹信息组中，并对该包裹信息组中的包裹信息进行指定处理，以生成用户所需的该包裹的包裹信息。

在实现时，后台设备会接收到很多个包裹信息和包裹标识的绑定关系。后台设备可将同一包裹标识对应的包裹信息整合在同一包裹信息组中，并对该包裹信息组中的包裹信息进行指定处理，以生成用户所需的该包裹的包裹信息，并将生成的包裹信息发送给用户终端。

其中，指定处理可把包括如下一种或几种：

对包裹信息组中的包括信息进行去重处理；

按照用户需求从包裹信息中提取用户所需的包裹信息；

对包裹信息中的包裹信息进行融合。

这里只是对指定处理进行示例性地说，不对其进行具体地限定。

由上述描述可以看出，在本申请中，不再采用各个相机通过同一标识生成机制实现各个相机生成的包裹标识一致，而是将多个相机加入指定组播组，由指定组播组中作为组播源的主相机生成包裹的包裹标识，并将包裹标识发送给从相机，从而使得各个相机上的包裹的包裹标识一致。采用本申请这种实现方式，可以有效地避免因为相机掉电而引起的包裹标识不一致的问题。此外，采用组播技术实现包裹标识的同步，还可以有效地提高包裹标识同步地效率。

此外，本申请还涉及了防止组播消息丢包等多种容错机制，使得包裹标识的同步更为可靠，准确。

下面以检测设备为光电传感器为例，并结合图1，对本申请提供的包裹信息的确定方法进行详细地说明。

步骤1：光电传感器在检测到包裹进入到监控区域时，向指定组播组中所有相机发送触发信号。

步骤2：指定组播组中的主相机在接收到触发信号时起经过主相机的第一触发时延时，生成该包裹的包裹标识、以及抓拍该包裹图像。主相机可对该包裹图像进行识别得到包裹信息。然后，主相机可将包裹标识和包裹信息的绑定关系发送给后台设备。

步骤3：主相机在生成包裹标识后，向每一个从相机发送N份相同的、携带有该包裹标识的第一组播消息。

步骤4：指定组播组中的从相机在接收到触发信号时起经过第二触发时延时，抓拍该包裹的包裹图像，以及从相机检测在该第二触发时延内是否接收到第一组播消息。

步骤5：若在该第二触发时延内接收到第一组播消息，从相机在接收到的第一组播消息与上一个接收到组播消息的序列号一致的情况下，将接收到的第一组播消息丢弃。从相机在接收到的第一组播消息与上一个接收到的组播消息的序列号不一致的情况下，进一步检测该第一组播消息与上一个已接收到的未被丢弃的组播消息的序列号的序列号差值、以及该第一组播消息中的包裹标识与上一个已上报给所述后台设备的绑定关系中的包裹标识的标识差值是否匹配。若匹配，则获取该第一组播消息中的包裹标识，若不匹配，则向用户终端发送告警信息。

步骤6：若在该第二触发时延内未接收到第一组播消息，从相机则基于上一个包裹标识，生成该包裹的包裹标识。

步骤7：从相机对抓拍的包裹图像进行识别得到包裹信息，从相机可将该包裹的包裹标识和包裹信息的绑定关系发送给后台设备。

步骤8：后台设备在接收到多个相机发送的包裹标识和包裹信息的绑定关系后，可将同一包裹标识对应的包裹信息整合在同一包裹信息组中，并对该包裹信息组中的包裹信息进行指定处理，以生成用户所需的该包裹的包裹信息，并将生成的包裹信息发送给用户终端。

参见图3，图3是本申请一示例性实施例示出的一种包裹信息的确定方法的流程图，该方法应用于物流系统中的用于采集包裹图像的多个相机中的任一相机，所述物流系统还包括：用于传输包裹的传送皮带，用于安装所述多个相机的相机安装架，与所述相机关联的检测设备、以及后台设备；其中，所述多个相机加入指定组播组，所述多个相机包括作为组播源的主相机、和作为组播成员的从相机；该方法可包括如下所示步骤。

步骤301：当所述任一相机为主相机时，响应于所述触发信号经过第一触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，以及生成所述包裹的包裹标识，将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备，以及向所述指定组播组中的从相机发送携带有所述包裹标识的第一组播消息。

可选的，第一组播消息包括序列号；

在向所述指定组播组中的从相机发送携带有所述包裹标识的第一组播消息时，主相机向每个从相机发送N份相同的第一组播消息；所述N份相同的第一组播消息中的序列号相同；所述序列号用于触发从相机对接收到的第一组播消息进行去重处理。

可选的，主相机向所述指定组播组中的从相机发送第二组播消息；所述第二组播消息包括所述主相机的系统时间，以由所述从相机基于所述主相机的系统时间更新该从相机的系统时间。

步骤301的具体实现方式可参见上文步骤201-步骤204的描述，这里不再赘述。

步骤302：当所述任一相机为从相机时，响应于所述触发信号经过第二触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，以及若在接收到所述触发信号时起的第二触发时延内接收到主相机发送的第一组播消息，则获取第一组播消息中的包裹标识，并将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备，以由所述后台设备在接收到的多个绑定关系中，将同一包裹标识对应的包裹信息整合在同一包裹信息组中，并对该包裹信息组中的包裹信息进行指定处理，以生成用户所需的该包裹的包裹信息。

其中，所述触发信号是由所述检测设备在检测到包裹进入监控区域时发送的。

可选的，从相机若在接收到所述触发信号时起的第二触发时延内未接收到所述第一组播消息，则基于上一次已发送给后台设备的绑定关系中的包裹标识，生成所述包裹的包裹标识，并将所述包裹图像和生成的所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备。

可选的，第一组播消息包括序列号；

在获取第一组播消息中的包裹标识时，从相机若确定所述第一组播消息中的序列号与已接收到的上一个第一组播消息中的序列号不一致，则从所述第一组播消息中获取包裹标识；

所述方法还包括：

所述从相机若确定所述第一组播消息中的序列号与已接收到的上一个第一组播消息中的序列号一致，则丢弃所述第一组播消息。

可选的，所述从所述第一组播消息中获取包裹标识，包括：

所述从相机若确定序列号差值和包裹标识差值匹配，则获取所述第一组播消息中的包裹标识；

所述方法还包括：

从相机若确定序列号差值和包裹标识差值不匹配，则发送告警信息，以提示包裹标识同步错误；

其中，所述序列号差值为：所述第一组播消息中的序列号减去上一个接收到的没被丢弃的第一组播消息中的序列号所得的差值；

所述包裹标识差值为：所述第一组播消息中的包裹标识减去上一个已上报给所述后台设备的绑定关系中的包裹标识的差值。

可选的，所述从相机接收主相机发送的第二组播消息。第二组播消息中携带了主相机的系统时间。从相机基于所述第二组播消息中的所述主相机的系统时间更新该从相机的系统时间。

步骤302的具体实现方式可参见上文步骤201-步骤204的描述，这里不再赘述。

此外，本申请还提供了一种物流系统，所述物流系统包括：用于传输包裹的传送皮带，用于安装相机的相机安装架，设置在所述相机安装架上用于采集包裹图像的多个相机，与多个相机关联的检测设备、以及后台设备；其中，所述多个相机加入指定组播组，所述多个相机包括作为组播源的主相机、和作为组播成员的从相机；

所述检测设备，用于在检测到传输皮带上的每一包裹进入预设监控区域时，向所述指定组播组中的主、从相机发送触发信号；

所述主相机，用于响应于所述触发信号经过第一触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，以及生成所述包裹的包裹标识，将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备，以及向所述指定组播组中的从相机发送携带有所述包裹标识的第一组播消息；

所述从相机，用于响应于所述触发信号经过第二触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，以及若在接收到所述触发信号时起的第二触发时延内接收到主相机发送的第一组播消息，则获取第一组播消息中的包裹标识，并将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备；

所述后台设备，用于在接收到的多个绑定关系中，将同一包裹标识对应的包裹信息整合在同一包裹信息组中，并对该包裹信息组中的包裹信息进行指定处理，以生成用户所需的该包裹的包裹信息。

可选的，所述从相机，还用于若在接收到所述触发信号时起的第二触发时延内未接收到所述第一组播消息，则基于上一次已发送给后台设备的绑定关系中的包裹标识，生成所述包裹的包裹标识，并将所述包裹图像和生成的所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备。

可选的，所述多个相机均安装在所述相机安装架的同一指定面上，以使所述多个相机采集的包裹图像为所述包裹的同一面的图像；

或者，

所述多个相机安装在所述相机安装架的不同指定面上，以使所述多个相机采集的包裹图像为所述包裹的不同面的图像。

可选的，所述第一触发时延小于第二触发时延，以使得所述从相机在抓拍包裹图像前获取到主相机生成的包裹标识；

所述第二触发时延与第一触发时延的差值由所述传送皮带速度和所述传送皮带上的包裹间距确定。

可选的，所述第一组播消息包括序列号；

所述主相机在向所述指定组播组中的从相机发送携带有所述包裹标识的第一组播消息时，用于向每个从相机发送N份相同的第一组播消息；所述N份相同的第一组播消息中的序列号相同；

所述从相机在获取第一组播消息中的包裹标识时，用于若确定所述第一组播消息中的序列号与已接收到的上一个第一组播消息中的序列号不一致，则从所述第一组播消息中获取包裹标识；

所述从相机，还用于若确定所述第一组播消息中的序列号与已接收到的上一个第一组播消息中的序列号一致，则丢弃所述第一组播消息。

可选的，所述从相机在从所述第一组播消息中获取包裹标识时，用于若确定序列号差值和包裹标识差值匹配，则获取所述第一组播消息中的包裹标识；

所述从相机还用于从相机若确定序列号差值和包裹标识差值不匹配，则发送告警信息，以提示包裹标识同步错误；

其中，所述序列号差值为：所述第一组播消息中的序列号减去上一个接收到的没被丢弃的第一组播消息中的序列号所得的差值；

所述包裹标识差值为：所述第一组播消息中的包裹标识减去上一个已上报给所述后台设备的绑定关系中的包裹标识的差值。

可选的，所述主相机，还用于向所述指定组播组中的从相机发送第二组播消息；所述第二组播消息包括所述主相机的系统时间；

所述从相机，还用于从相机基于所述第二组播消息中的所述主相机的系统时间更新该从相机的系统时间。

参见图4，图4是本申请一示例性实施例示出的一种相机的硬件结构图。

该相机包括：通信接口401、处理器402、机器可读存储介质403和总线404；其中，通信接口401、处理器402和机器可读存储介质403通过总线404完成相互间的通信。处理器402通过读取并执行机器可读存储介质403中与包裹标识同步控制逻辑对应的机器可执行指令，可执行上文描述的包裹信息的确定方法。

本文中提到的机器可读存储介质403可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，机器可读存储介质可以是：易失存储器、非易失性存储器或者类似的存储介质。具体地，机器可读存储介质403可以是RAM(Radom Access Memory，随机存取存储器)、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、DVD等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。

该相机可以上文所述的主相机，也可以是上文所述的从相机。

参见图5，图5是本申请一示例性实施例示出的一种包裹信息的确定装置的框图。

所述装置应用于物流系统中的用于采集包裹图像的多个相机中的任一相机，所述物流系统还包括：用于传输包裹的传送皮带，用于安装所述多个相机的相机安装架，与所述相机关联的检测设备、以及后台设备；其中，所述多个相机加入指定组播组，所述多个相机包括作为组播源的主相机、和作为组播成员的从相机；

所述装置包括：响应单元501，发送单元502。

当所述任一相机为主相机时，所述响应单元501，用于响应于所述触发信号经过第一触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，息，以及生成所述包裹的包裹标识；所述发送单元502，用于将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备，以及向所述指定组播组中的从相机发送携带有所述包裹标识的第一组播消息；

当所述任一相机为从相机时，所述响应单元501，用于响应于所述触发信号经过第二触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，以及若在接收到所述触发信号时起的第二触发时延内接收到主相机发送的第一组播消息，则获取第一组播消息中的包裹标识；所述发送单元502，用于将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备，以由所述后台设备在接收到的多个绑定关系中，将同一包裹标识对应的包裹信息整合在同一包裹信息组中，并对该包裹信息组中的包裹信息进行指定处理，以生成用户所需的该包裹的包裹信息；

其中，所述触发信号是由所述检测设备在检测到包裹进入监控区域时发送的。

可选的，当所述任一相机为从相机时，所述响应单元501，还用于若在接收到所述触发信号时起的第二触发时延内未接收到所述第一组播消息，则基于上一次已发送给后台设备的绑定关系中的包裹标识，生成所述包裹的包裹标识；所述发送单元502，还用于将所述包裹图像和生成的所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备。

可选的，所述多个相机均安装在所述相机安装架的同一指定面上，以使所述多个相机采集的包裹图像为所述包裹的同一面的图像；

或者，

所述多个相机安装在所述相机安装架的不同指定面上，以使所述多个相机采集的包裹图像为所述包裹的不同面的图像。

可选的，所述第一触发时延小于第二触发时延，以使得所述从相机在抓拍包裹图像前获取到主相机生成的包裹标识；

所述第二触发时延与第一触发时延的差值由所述传送皮带速度和所述传送皮带上的包裹间距确定。

可选的，第一组播消息包括序列号；

当所述任一相机为主相机时，所述发送单元502，在向所述指定组播组中的从相机发送携带有所述包裹标识的第一组播消息时，具体用于向每个从相机发送N份相同的第一组播消息；所述N份相同的第一组播消息中的序列号相同；

当所述任一相机为从相机时，所述响应单元501，在获取第一组播消息中的包裹标识时，用于若确定所述第一组播消息中的序列号与已接收到的上一个第一组播消息中的序列号不一致，则从所述第一组播消息中获取包裹标识；若确定所述第一组播消息中的序列号与已接收到的上一个第一组播消息中的序列号一致，则丢弃所述第一组播消息。

可选的，当所述任一相机为从相机时，所述响应单元501，在从所述第一组播消息中获取包裹标识时，用于若确定序列号差值和包裹标识差值匹配，则获取所述第一组播消息中的包裹标识；若确定序列号差值和包裹标识差值不匹配，则发送告警信息，以提示包裹标识同步错误；

其中，所述序列号差值为：所述第一组播消息中的序列号减去上一个接收到的没被丢弃的第一组播消息中的序列号所得的差值；

所述包裹标识差值为：所述第一组播消息中的包裹标识减去上一个已上报给所述后台设备的绑定关系中的包裹标识的差值。

可选的，当所述任一相机为主相机时，所述发送单元502，还用于向所述指定组播组中的从相机发送第二组播消息；所述第二组播消息包括所述主相机的系统时间；

当所述第一相机为从相机时，所述响应单元501，还用于基于所述第二组播消息中的所述主相机的系统时间更新该从相机的系统时间。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种包裹信息的确定方法，其特征在于，所述方法应用于物流系统，所述物流系统包括：用于传输包裹的传送皮带，用于安装相机的相机安装架，设置在所述相机安装架上的用于采集包裹图像的多个相机，与多个相机关联的检测设备、以及后台设备；其中，所述多个相机加入指定组播组，所述多个相机包括作为组播源的主相机、和作为组播成员的从相机；

所述方法包括：

所述检测设备在检测到传输皮带上的每一包裹进入预设监控区域时，向所述指定组播组中的主、从相机发送触发信号；

所述主相机响应于所述触发信号经过第一触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，以及生成所述包裹的包裹标识，将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备，以及向所述指定组播组中的从相机发送携带有所述包裹标识的第一组播消息；

所述从相机响应于所述触发信号经过第二触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，以及若在接收到所述触发信号时起的第二触发时延内接收到主相机发送的第一组播消息，则获取第一组播消息中的包裹标识，并将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备；

所述后台设备在接收到的多个绑定关系中，将同一包裹标识对应的包裹信息整合在同一包裹信息组中，并对该包裹信息组中的包裹信息进行指定处理，以生成用户所需的该包裹的包裹信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述从相机若在接收到所述触发信号时起的第二触发时延内未接收到所述第一组播消息，则基于上一次已发送给后台设备的绑定关系中的包裹标识，生成所述包裹的包裹标识，并将所述包裹图像和生成的所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述多个相机均安装在所述相机安装架的同一指定面上，以使所述多个相机采集的包裹图像为所述包裹的同一面的图像；

或者，

所述多个相机安装在所述相机安装架的不同指定面上，以使所述多个相机采集的包裹图像为所述包裹的不同面的图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一触发时延小于第二触发时延，以使得所述从相机在抓拍包裹图像前获取到主相机生成的包裹标识；

所述第二触发时延与第一触发时延的差值由所述传送皮带速度和所述传送皮带上的包裹间距确定。

5.根据权利要求1所述的方法，所述第一组播消息包括序列号；

所述向所述指定组播组中的从相机发送携带有所述包裹标识的第一组播消息，包括：

主相机向每个从相机发送N份相同的第一组播消息；所述N份相同的第一组播消息中的序列号相同；

所述获取第一组播消息中的包裹标识，包括：

所述从相机若确定所述第一组播消息中的序列号与已接收到的上一个第一组播消息中的序列号不一致，则从所述第一组播消息中获取包裹标识；

所述方法还包括：

所述从相机若确定所述第一组播消息中的序列号与已接收到的上一个第一组播消息中的序列号一致，则丢弃所述第一组播消息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述第一组播消息中获取包裹标识，包括：

所述从相机若确定序列号差值和包裹标识差值匹配，则获取所述第一组播消息中的包裹标识；

所述方法还包括：

从相机若确定序列号差值和包裹标识差值不匹配，则发送告警信息，以提示包裹标识同步错误；

其中，所述序列号差值为：所述第一组播消息中的序列号减去上一个接收到的没被丢弃的第一组播消息中的序列号所得的差值；

所述包裹标识差值为：所述第一组播消息中的包裹标识减去上一个已上报给所述后台设备的绑定关系中的包裹标识的差值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主相机向所述指定组播组中的从相机发送第二组播消息；所述第二组播消息包括所述主相机的系统时间；

所述从相机基于所述第二组播消息中的所述主相机的系统时间更新该从相机的系统时间。

8.一种物流系统，其特征在于，所述物流系统包括：用于传输包裹的传送皮带，用于安装相机的相机安装架，设置在所述相机安装架上用于采集包裹图像的多个相机，与多个相机关联的检测设备、以及后台设备；其中，所述多个相机加入指定组播组，所述多个相机包括作为组播源的主相机、和作为组播成员的从相机；

所述检测设备，用于在检测到传输皮带上的每一包裹进入预设监控区域时，向所述指定组播组中的主、从相机发送触发信号；

所述主相机，用于响应于所述触发信号经过第一触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，以及生成所述包裹的包裹标识，将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备，以及向所述指定组播组中的从相机发送携带有所述包裹标识的第一组播消息；

所述从相机，用于响应于所述触发信号经过第二触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，以及若在接收到所述触发信号时起的第二触发时延内接收到主相机发送的第一组播消息，则获取第一组播消息中的包裹标识，并将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备；

所述后台设备，用于在接收到的多个绑定关系中，将同一包裹标识对应的包裹信息整合在同一包裹信息组中，并对该包裹信息组中的包裹信息进行指定处理，以生成用户所需的该包裹的包裹信息。

9.一种包裹信息的确定方法，其特征在于，所述方法应用于物流系统中的用于采集包裹图像的多个相机中的任一相机，所述物流系统还包括：用于传输包裹的传送皮带，用于安装所述多个相机的相机安装架，与所述多个相机关联的检测设备、以及后台设备；其中，所述多个相机加入指定组播组，所述多个相机包括作为组播源的主相机、和作为组播成员的从相机；

所述方法包括：

当所述任一相机为主相机时，响应于触发信号经过第一触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，以及生成所述包裹的包裹标识，将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备，以及向所述指定组播组中的从相机发送携带有所述包裹标识的第一组播消息，其中，所述触发信号是由所述检测设备在检测到包裹进入监控区域时发送的；

当所述任一相机为从相机时，响应于所述触发信号经过第二触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，以及若在接收到所述触发信号时起的第二触发时延内接收到主相机发送的第一组播消息，则获取第一组播消息中的包裹标识，并将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备，以由所述后台设备在接收到的多个绑定关系中，将同一包裹标识对应的包裹信息整合在同一包裹信息组中，并对该包裹信息组中的包裹信息进行指定处理，以生成用户所需的该包裹的包裹信息。

10.一种包裹信息的确定装置，其特征在于，所述装置应用于物流系统中的用于采集包裹图像的多个相机中的任一相机，所述物流系统还包括：用于传输包裹的传送皮带，用于安装所述多个相机的相机安装架，与所述多个相机关联的检测设备、以及后台设备；其中，所述多个相机加入指定组播组，所述多个相机包括作为组播源的主相机、和作为组播成员的从相机；

所述装置包括：响应单元、发送单元；

当所述任一相机为主相机时，

所述响应单元，用于响应于触发信号经过第一触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，以及生成所述包裹的包裹标识，其中，所述触发信号是由所述检测设备在检测到包裹进入监控区域时发送的；

所述发送单元，用于将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备，以及向所述指定组播组中的从相机发送携带有所述包裹标识的第一组播消息；

当所述任一相机为从相机时，

所述响应单元，用于响应于所述触发信号经过第二触发时延，抓拍所述包裹的包裹图像并从该包裹图像中识别出包裹信息，以及若在接收到所述触发信号时起的第二触发时延内接收到主相机发送的第一组播消息，则获取第一组播消息中的包裹标识；

所述发送单元，用于并将所述包裹信息和所述包裹标识的绑定关系发送给后台设备，以由所述后台设备在接收到的多个绑定关系中，将同一包裹标识对应的包裹信息整合在同一包裹信息组中，并对该包裹信息组中的包裹信息进行指定处理，以生成用户所需的该包裹的包裹信息。

11.一种相机，其特征在于，所述相机包括可读存储介质和处理器；

其中，所述可读存储介质，用于存储机器可执行指令；

所述处理器，用于读取所述可读存储介质上的所述机器可执行指令，并执行所述指令以实现权利要求9所述方法的步骤。

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