CN106851050B - 运动检测方法和装置、移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种运动检测方法和装置、移动设备。所述方法包括：获取每帧数据的亮度信息，根据所述每帧数据的亮度信息获取连续第一预设数量帧数据间的亮度差值；获取移动设备的传感器数据和帧数据亮度的标准差；根据所述帧数据亮度的标准差和传感器数据中至少一种调整运动检测阈值；若所述亮度差值大于所述运动检测阈值，则判定为检测到运动物体。可提高了运动检测的准确性。

Description

运动检测方法和装置、移动设备

技术领域

本发明涉及运动检测领域，特别是涉及一种基于移动设备的运动检测方法和装置、移动设备。

背景技术

随着移动设备的拍照功能的快速发展，用户对拍照效果的要求和期待越来越高，进行场景识别以及场景的效果优化也越来越重视，运动场景是一种常见的拍摄场景，因移动设备移动或抖动等容易造成误触发，会导致运动场景检测结果不准确。

发明内容

本发明实施例提供了一种运动检测方法和装置、移动设备，可以提高运动检测结果的准确性。

一种运动检测方法，包括：

获取每帧数据的亮度信息，根据所述每帧数据的亮度信息获取连续第一预设数量帧数据间的亮度差值；

获取移动设备的传感器数据和帧数据亮度的标准差；

根据所述帧数据亮度的标准差和传感器数据中至少一种调整运动检测阈值；

若所述亮度差值大于所述运动检测阈值，则判定为检测到运动物体。

一种运动检测装置，包括：

亮度获取模块，用于获取每帧数据的亮度信息，根据所述每帧数据的亮度信息获取连续第一预设数量帧数据间的亮度差值；

影响因子获取模块，用于获取移动设备的传感器数据和帧数据亮度的标准差；

调整模块，用于根据所述帧数据亮度的标准差和传感器数据中至少一种调整运动检测阈值；

第一判断模块，用于若所述亮度差值大于所述运动检测阈值，则判定为检测到运动物体。

一种移动设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

获取每帧数据的亮度信息，根据所述每帧数据的亮度信息获取连续第一预设数量帧数据间的亮度差值；

获取移动设备的传感器数据和帧数据亮度的标准差；

根据所述帧数据亮度的标准差和传感器数据中至少一种调整运动检测阈值；

若所述亮度差值大于所述运动检测阈值，则判定为检测到运动物体。

本发明实施例中的运动检测方法和装置、移动设备，可规避移动设备的移动或抖动对运动检测的副作用，提高了运动检测的准确性。

附图说明

图1为一个实施例中运动检测方法的应用环境示意图；

图2为一个实施例中运动检测方法的流程图；

图3为另一个实施例中运动检测方法的流程图；

图4为一个实施例中运动检测装置的结构框图；

图5为另一个实施例中运动检测装置的结构框图；

图6为与本发明实施例提供的移动设备相关的手机的部分结构的框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，本发明所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。

图1为一个实施例中运动检测方法的应用环境示意图。如图1所示，该应用环境包括移动设备110。移动设备110根据图像信号处理器输出的每帧数据的亮度信息计算连续第一预设数量帧数据间的亮度差值，并获取帧数据亮度的标准差以及安装在移动设备上的传感器数据，通过帧数据亮度的标准差和传感器数据中至少一种调整运动检测阈值，判断出亮度差值大于运动检测阈值，则判定为检测到运动物体。减少了误触发，提高了运动检测的准确性。

图2为一个实施例中运动检测方法的流程图。如图2所示，一种运动检测方法，可应用于图1中的移动设备上，包括步骤202至步骤208。其中：

步骤202，获取每帧数据的亮度信息，根据所述每帧数据的亮度信息获取连续第一预设数量帧数据间的亮度差值。

每帧数据的亮度信息可为平均亮度信息。可采用将每帧数据图像划分为预设大小的块，得出每块的亮度信息，再计算每块的平均亮度信息，将平均亮度信息作为该帧数据的亮度信息。预设大小可为8*8，16*16等。

第一预设数量可根据需要设定，如2、3、4、5等。连续第一预设数量帧数据间的亮度差值为相邻帧数据间的亮度差值之和。例如，若第一预设数量为2，则获取连续2帧数据间的亮度差值为第二帧数据的亮度信息减去第一帧数据的亮度信息。若第一预设数量为3，则获取连续3帧数据间的亮度差值为第二帧数据与第一帧数据之间的亮度差值，加上第三帧数据与第二帧数据之间的亮度差值。第一预设数量为4、5等，连续第一预设数量帧数据的亮度差值计算方式依此类推。

步骤202包括：获取移动设备的图像信号处理器输出的每帧数据的亮度信息。ISP(Image Signal Processing，图像信号处理器)用于自动统计每帧preview数据的亮度信息。通过移动设备的ISP统计每帧数据的亮度信息，不需要实时计算preview数据前后两帧或三帧的亮度信息，降低了移动设备的功耗。

步骤204，获取移动设备的传感器数据和帧数据亮度的标准差。

移动设备的传感器数据可包括陀螺仪数据和图像传感器的增益值。陀螺仪用于测量偏转、倾斜时的转动角速度。陀螺仪数据可包括转动角速度。图像传感器是组成数字摄像头的重要组成部分，用于将光学图像转换成电子信号的设备。图像传感器根据元件不同，可分为CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)和CMOS(Complementary Metal-OxideSemiconductor，金属氧化物半导体元件)两大类。

帧数据亮度的标准差可为一帧数据的亮度的标准差或者连续多帧数据的亮度的标准差。一帧数据的亮度的标准差是指将一帧数据按照预设大小划分为多个块，一帧数据中各个块亮度值与所有块的平均亮度值的差值的平方和的平均后的平方根。连续多帧数据的亮度的标准差将每帧数据按照预设大小划分为多个块，各个块亮度值与所有块的平均亮度值的差值的平方和的平均后的平方根。其中，一帧数据可为连续第一预设数量帧数据中的任意一帧数据或者全部帧数据中任意一帧数据。连续多帧数据可为连续第一预设数量帧数据。

步骤206，根据所述帧数据亮度的标准差和传感器数据中至少一种调整运动检测阈值。

在一个实施例中，传感器数据包括图像传感器的增益值和陀螺仪数据中至少一种，则可根据所述陀螺仪数据、图像传感器的增益值、帧数据亮度的标准差中至少一种调整运动检测阈值。

运动检测阈值可预先根据历史统计的运动检测数据或经验值得到初始值。再根据帧数据亮度的标准差和传感器数据中至少一种动态调整运动检测阈值。运动检测阈值是用于判断是否检测到运动物体的一个参考值。

其中，运动检测阈值与所述陀螺仪数据正相关；运动检测阈值与图像传感器的增益值正相关；运动检测阈值与帧数据亮度的标准差正相关。正相关是指一个变量随着另一个变量的增大而变大。陀螺仪数据增大，运动检测阈值增加。图像传感器的增益值越大，调整运动检测阈值越大。帧数据亮度的标准差越大，调整运动检测阈值越大。

陀螺仪数据调整运动检测阈值可采用线性函数关系进行调整。更新后的运动检测阈值为更新前的运动检测阈值加上第一正相关因子与陀螺仪数据的乘积。第一正相关因子可根据需要设定，如240、250等。

gyro(陀螺仪)值调整threshold(运动检测阈值)的公式：threshold＝(threshold+a*gyro)，其中，a为第一正相关因子。

图像传感器的增益值调整运动检测阈值可采用线性函数关系进行调整。例如，更新后的运动检测阈值可为当前增益与最小增益的差值，乘以图像传感器的增益影响范围因子得到积，再加上更新前的运动检测阈值得到和，求取所述和同图像传感器的最大增益与最小增益之差的比值。

gain值(图像传感器的增益值)调整threshold的公式：

threshold＝(threshold+REG_MT_GAIN_INFL_RANGE*(gain-REG_MT_GAIN_MIN)/(REG_MT_GAIN_MAX-REG_MT_GAIN_MIN))；

例如，REG_MT_GAIN_MIN(图像传感器的最小增益值)＝3

REG_MT_GAIN_MAX(图像传感器的最大增益值)＝23

REG_MT_GAIN_INFL_RANGE(图像传感器的增益影响范围因子)＝10

图像传感器的最小增益值、最大增益值和增益影响范围因子可根据图像传感器的具体型号等确定。

帧数据亮度的标准差调整运动检测阈值可分段线性函数关系进行调整。若帧数据亮度的标准差小于第一阈值，则第一阈值减去帧数据亮度的标准差，再除以第一参考值得到第一比值，更新前的运动检测阈值乘以1与第一比值的差值得到更新后的运动检测阈值。若帧数据亮度的标准差大于第二阈值，则帧数据亮度的标准差减去第二阈值，再除以第二参考值得到第二比值，更新前的运动检测阈值乘以1与第二比值之和得到更新后的运动检测阈值。其中，第一阈值小于第二阈值，第一参考值小于第二参考值。例如，第一阈值可为225，第二阈值可为550。第一参考值可为250，第二参考值可为2200。第一阈值、第二阈值、第一参考值、第二参考值也可为其他值，例如第一阈值为200，第二阈值可为400，第一参考值可为260，第二参考值可为2000等。

luma_std标准差调整threshold的值：

if(luma_std<225.0){threshold＝(int)((float)threshold*(1.0-(225.0-luma_s td)/250.0))；//当luma_std小于225}

else if(luma_std>550.0){threshold＝(int)((float)threshold*(1.0+(luma_std-550.0)/2200.0))；//当luma_std大于550}

步骤208，若所述亮度差值大于所述运动检测阈值，则判定为检测到运动物体。

判定为检测到运动物体，则可以输出检测到运动物体的结果。

本实施例中的运动检测方法，通过获取移动设备的传感器数据和帧数据亮度的标准差，并根据其中至少一种调整运动检测阈值，再将获取的连续第一预设数量帧数据的亮度差值与运动检测阈值进行比较，当亮度差值大于运动检测阈值，则判定为检测到运动物体，可规避移动设备的移动或抖动对运动检测的副作用，提高了运动检测的准确性。

图3为另一个实施例中运动检测方法的流程图。如图3所示，一种运动检测方法，包括：

步骤302，获取每帧数据的亮度信息，根据所述每帧数据的亮度信息获取连续第一预设数量帧数据间的亮度差值。

步骤304，获取移动设备的传感器数据和帧数据亮度的标准差。

步骤306，根据所述帧数据亮度的标准差和传感器数据中至少一种调整运动检测阈值。

步骤308，判断所述亮度差值是否大于所述运动检测阈值，若是，则执行步骤310，若否，则执行步骤312。

步骤310，判定为检测到运动物体。

步骤312，获取连续第二预设数量帧数据间的人脸偏移量。

第二预设数量可根据需要设定，如2、3、4、5等。连续第二预设数量帧数据间的人脸偏移量为相邻帧数据间的人脸偏移量之和。例如，若第二预设数量为2，则获取连续2帧数据间的人脸偏移量为第二帧数据的人脸兴趣点信息减去第一帧数据的人脸兴趣点信息。若第二预设数量为3，则获取连续3帧数据间的人脸偏移量为第二帧数据与第一帧数据之间的人脸偏移量，加上第三帧数据与第二帧数据之间的人脸偏移量。第二预设数量为4、5等，连续第二预设数量帧数据的人脸偏移量计算方式依此类推。

获取每帧数据的人脸兴趣点信息，根据每帧数据中的人脸兴趣点数据可计算连续第二预设数量帧数据间的人脸偏移量。将每帧数据与人脸识别库进行比对可得到每帧数据的人脸兴趣点信息。

步骤314，判断所述人脸偏移量是否大于人脸偏移量阈值，若是，则执行步骤310，若否，则执行步骤316。

人脸偏移量阈值可根据需要设定或采用经验值。

步骤316，判定为未检测到运动物体。

本实施例中的运动检测方法，通过获取移动设备的传感器数据和帧数据亮度的标准差，并根据其中至少一种调整运动检测阈值，再将获取的连续第一预设数量帧数据的亮度差值与运动检测阈值进行比较，当亮度差值大于运动检测阈值，则判定为检测到运动物体，可规避移动设备的移动或抖动对运动检测的副作用，提高了运动检测的准确性，结合人脸偏移量的检测，进一步提高了移动设备运动检测的成功率。

需要说明的是，移动设备可为手持移动设备。移动设备可为手机、摄像机、照相机、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理、车载电脑、穿戴式设备等。

图4为一个实施例中运动检测装置的结构框图。如图4所示，一种运动检测装置400，包括亮度获取模块402、影响因子获取模块404、调整模块406、第一判断模块408。其中：

亮度获取模块402用于获取每帧数据的亮度信息，根据所述每帧数据的亮度信息获取连续第一预设数量帧数据间的亮度差值。

每帧数据的亮度信息可为平均亮度信息。可采用将每帧数据图像划分为预设大小的块，得出每块的亮度信息，再计算每块的平均亮度信息，将平均亮度信息作为该帧数据的亮度信息。预设大小可为8*8，16*16等。

第一预设数量可根据需要设定，如2、3、4、5等。连续第一预设数量帧数据间的亮度差值为相邻帧数据间的亮度差值之和。

所述亮度获取模块402还用于获取移动设备的图像信号处理器输出的每帧数据的亮度信息。

影响因子获取模块404用于获取移动设备的传感器数据和帧数据亮度的标准差。

调整模块406用于根据所述帧数据亮度的标准差和传感器数据中至少一种调整运动检测阈值。

在一个实施例中，所述传感器数据包括图像传感器的增益值和陀螺仪数据中至少一种；所述调整模块406还用于根据所述陀螺仪数据、图像传感器的增益值、帧数据亮度的标准差中至少一种调整运动检测阈值。

所述运动检测阈值与所述陀螺仪数据、图像传感器的增益值和帧数据亮度的标准差分别正相关。

陀螺仪数据调整运动检测阈值可采用线性函数关系进行调整。图像传感器的增益值调整运动检测阈值可采用线性函数关系进行调整。帧数据亮度的标准差调整运动检测阈值可分段线性函数关系进行调整。

第一判断模块408用于若所述亮度差值大于所述运动检测阈值，则判定为检测到运动物体。

本实施例中的运动检测装置，通过获取移动设备的传感器数据和帧数据亮度的标准差，并根据其中至少一种调整运动检测阈值，再将获取的连续第一预设数量帧数据的亮度差值与运动检测阈值进行比较，当亮度差值大于运动检测阈值，则判定为检测到运动物体，可规避移动设备的移动或抖动对运动检测的副作用，提高了运动检测的准确性。

图5为另一个实施例中运动检测装置的结构框图。如图5所示，一种运动检测装置400，除了包括亮度获取模块402、影响因子获取模块404、调整模块406、第一判断模块408，还包括第二判断模块410。其中：

第二判断模块410用于若所述亮度差值不大于所述运动检测阈值，则获取连续第二预设数量帧数据间的人脸偏移量，判断所述人脸偏移量是否大于人脸偏移量阈值，若是，则判定为检测到运动物体，若否，则判定为未检测到运动物体。

本实施例中的运动检测装置，通过获取移动设备的传感器数据和帧数据亮度的标准差，并根据其中至少一种调整运动检测阈值，再将获取的连续第一预设数量帧数据的亮度差值与运动检测阈值进行比较，当亮度差值大于运动检测阈值，则判定为检测到运动物体，可规避移动设备的移动或抖动对运动检测的副作用，提高了运动检测的准确性，结合人脸偏移量的检测，进一步提高了移动设备运动检测的成功率。

上述运动检测装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将运动检测装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述运动检测装置的全部或部分功能。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：获取每帧数据的亮度信息，根据所述每帧数据的亮度信息获取连续第一预设数量帧数据间的亮度差值；获取移动设备的传感器数据和帧数据亮度的标准差；根据所述帧数据亮度的标准差和传感器数据中至少一种调整运动检测阈值；若所述亮度差值大于所述运动检测阈值，则判定为检测到运动物体。

本发明实施例还提供了一种移动设备。如图6所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该移动设备可以为包括手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑、穿戴式设备等任意终端设备，以移动设备为手机为例：

图6为与本发明实施例提供的移动设备相关的手机的部分结构的框图。参考图6，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路610、存储器620、输入单元630、显示单元640、传感器650、音频电路660、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块670、处理器680、以及电源690等部件。本领域技术人员可以理解，图6所示的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，RF电路610可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，可将基站的下行信息接收后，给处理器680处理；也可以将上行的数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路610还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(Global System ofMobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE))、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

存储器620可用于存储软件程序以及模块，处理器680通过运行存储在存储器620的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器620可主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能的应用程序、图像播放功能的应用程序等)等；数据存储区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、通讯录等)等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机600的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元630可包括触控面板631以及其他输入设备632。触控面板631，也可称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板631上或在触控面板631附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。在一个实施例中，触控面板631可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器680，并能接收处理器680发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板631。除了触控面板631，输入单元630还可以包括其他输入设备632。具体地，其他输入设备632可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)等中的一种或多种。

显示单元640可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元640可包括显示面板641。在一个实施例中，可以采用液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板641。在一个实施例中，触控面板631可覆盖显示面板641，当触控面板631检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器680以确定触摸事件的类型，随后处理器680根据触摸事件的类型在显示面板641上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板631与显示面板641是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板631与显示面板641集成而实现手机的输入和输出功能。

手机600还可包括至少一种传感器650，比如陀螺仪、图像传感器、光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板641的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板641和/或背光。运动传感器可包括加速度传感器，通过加速度传感器可检测各个方向上加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；此外，手机还可配置气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器等。

音频电路660、扬声器661和传声器662可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路660可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器661，由扬声器661转换为声音信号输出；另一方面，传声器662将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路660接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器680处理后，经RF电路610可以发送给另一手机，或者将音频数据输出至存储器620以便后续处理。

WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块670可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了WiFi模块670，但是可以理解的是，其并不属于手机600的必须构成，可以根据需要而省略。

处理器680是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器620内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器620内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。在一个实施例中，处理器680可包括一个或多个处理单元。在一个实施例中，处理器680可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器680中。

手机600还包括给各个部件供电的电源690(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器680逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

在一个实施例中，手机600还可以包括摄像头、蓝牙模块等。

在本发明实施例中，该移动终端所包括的处理器680执行存储在存储器上的计算机程序时实现以下步骤：

获取每帧数据的亮度信息，根据所述每帧数据的亮度信息获取连续第一预设数量帧数据间的亮度差值；

获取移动设备的传感器数据和帧数据亮度的标准差；

根据所述帧数据亮度的标准差和传感器数据中至少一种调整运动检测阈值；

若所述亮度差值大于所述运动检测阈值，则判定为检测到运动物体。

在某些实施例中，处理器680执行存储在存储器上的计算机程序时实现以下步骤：若所述亮度差值不大于所述运动检测阈值，则获取连续第二预设数量帧数据间的人脸偏移量，判断所述人脸偏移量是否大于人脸偏移量阈值，若是，则判定为检测到运动物体，若否，则判定为未检测到运动物体。

在某些实施例中，处理器680执行存储在存储器上的计算机程序时实现以下步骤：所述传感器数据包括图像传感器的增益值和陀螺仪数据中至少一种；

所述根据所述传感器数据和帧数据亮度的标准差中至少一种调整运动检测阈值包括：

根据所述陀螺仪数据、图像传感器的增益值、帧数据亮度的标准差中至少一种调整运动检测阈值。

在某些实施例中，处理器680执行存储在存储器上的计算机程序时实现以下步骤：所述运动检测阈值与所述陀螺仪数据、图像传感器的增益值和帧数据亮度的标准差分别正相关。

在某些实施例中，处理器680执行存储在存储器上的计算机程序时实现以下步骤：获取移动设备的图像信号处理器输出的每帧数据的亮度信息。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种运动检测方法，其特征在于，包括：

获取每帧数据的亮度信息，根据所述每帧数据的亮度信息获取连续第一预设数量帧数据间的亮度差值；

获取移动设备的传感器数据和帧数据亮度的标准差，所述传感器数据包括图像传感器的增益值和陀螺仪数据中至少一种；

根据所述传感器数据、或者所述帧数据亮度的标准差和所述传感器数据调整运动检测阈值，所述运动检测阈值与陀螺仪数据的正相关函数关系包括线性函数关系，所述运动检测阈值与传感器的增益值的正相关函数关系包括线性函数关系，所述运动检测阈值与帧数据亮度的标准差的正相关函数关系包括可分段线性函数关系；

若所述亮度差值大于所述运动检测阈值，则判定为检测到运动物体。

2.根据权利要求1所述的运动检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述亮度差值不大于所述运动检测阈值，则获取连续第二预设数量帧数据间的人脸偏移量，判断所述人脸偏移量是否大于人脸偏移量阈值，若是，则判定为检测到运动物体，若否，则判定为未检测到运动物体。

3.根据权利要求1所述的运动检测方法，其特征在于，所述根据所述传感器数据、或者所述帧数据亮度的标准差和所述传感器数据调整运动检测阈值，包括：

根据所述陀螺仪数据和所述图像传感器的增益值中至少一种、或者所述帧数据亮度的标准差以及所述陀螺仪数据、或者所述帧数据亮度的标准差以及所述图像传感器的增益值、或者所述帧数据亮度的标准差和所述图像传感器的增益值以及所述陀螺仪数据调整运动检测阈值。

4.根据权利要求3所述的运动检测方法，其特征在于，所述运动检测阈值与所述帧数据亮度的标准差正相关。

5.根据权利要求1所述的运动检测方法，其特征在于，所述获取每帧数据的亮度信息包括：

获取移动设备的图像信号处理器输出的每帧数据的亮度信息。

6.一种运动检测装置，其特征在于，包括：

亮度获取模块，用于获取每帧数据的亮度信息，根据所述每帧数据的亮度信息获取连续第一预设数量帧数据间的亮度差值；

影响因子获取模块，用于获取移动设备的传感器数据和帧数据亮度的标准差，所述传感器数据包括图像传感器的增益值和陀螺仪数据中至少一种；

调整模块，用于根据所述传感器数据、或者所述帧数据亮度的标准差和所述传感器数据调整运动检测阈值，所述运动检测阈值与陀螺仪数据的正相关函数关系包括线性函数关系，所述运动检测阈值与传感器的增益值的正相关函数关系包括线性函数关系，所述运动检测阈值与帧数据亮度的标准差的正相关函数关系包括可分段线性函数关系；

第一判断模块，用于若所述亮度差值大于所述运动检测阈值，则判定为检测到运动物体。

7.根据权利要求6所述的运动检测装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二判断模块，用于若所述亮度差值不大于所述运动检测阈值，则获取连续第二预设数量帧数据间的人脸偏移量，判断所述人脸偏移量是否大于人脸偏移量阈值，若是，则判定为检测到运动物体，若否，则判定为未检测到运动物体。

8.根据权利要求6所述的运动检测装置，其特征在于，所述调整模块还用于根据所述陀螺仪数据和所述图像传感器的增益值中至少一种、或者所述帧数据亮度的标准差以及所述陀螺仪数据、或者所述帧数据亮度的标准差以及所述图像传感器的增益值、或者所述帧数据亮度的标准差和所述图像传感器的增益值以及所述陀螺仪数据调整运动检测阈值。

9.根据权利要求8所述的运动检测装置，其特征在于，所述运动检测阈值与所述陀螺仪数据、图像传感器的增益值和帧数据亮度的标准差分别正相关。

10.根据权利要求6所述的运动检测装置，其特征在于，所述亮度获取模块还用于获取移动设备的图像信号处理器输出的每帧数据的亮度信息。

11.一种移动设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

获取每帧数据的亮度信息，根据所述每帧数据的亮度信息获取连续第一预设数量帧数据间的亮度差值；

获取移动设备的传感器数据和帧数据亮度的标准差，所述传感器数据包括图像传感器的增益值和陀螺仪数据中至少一种；

根据所述传感器数据、或者所述帧数据亮度的标准差和所述传感器数据调整运动检测阈值，所述运动检测阈值与陀螺仪数据的正相关函数关系包括线性函数关系，所述运动检测阈值与传感器的增益值的正相关函数关系包括线性函数关系，所述运动检测阈值与帧数据亮度的标准差的正相关函数关系包括可分段线性函数关系；

若所述亮度差值大于所述运动检测阈值，则判定为检测到运动物体。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取每帧数据的亮度信息，根据所述每帧数据的亮度信息获取连续第一预设数量帧数据间的亮度差值；

获取移动设备的传感器数据和帧数据亮度的标准差，所述传感器数据包括图像传感器的增益值和陀螺仪数据中至少一种；

根据所述传感器数据、或者所述帧数据亮度的标准差和所述传感器数据调整运动检测阈值，所述运动检测阈值与陀螺仪数据的正相关函数关系包括线性函数关系，所述运动检测阈值与传感器的增益值的正相关函数关系包括线性函数关系，所述运动检测阈值与帧数据亮度的标准差的正相关函数关系包括可分段线性函数关系；

若所述亮度差值大于所述运动检测阈值，则判定为检测到运动物体。

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