JP5499039B2 - 対象物を撮像するためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Description
本発明の態様は撮像のシステムおよび方法に向けられており、より詳細には、少なくともある程度の視力障害を持つ人のニーズに対処することのできる撮像のシステムおよび方法に向けられている。
多くの人々が視力障害またはある程度の視力喪失に悩まされている。高齢層の人々では、少なくとも何らかの形の加齢に伴う視力喪失または障害を有する人の数が増加し続けている。労働災害、遺伝性疾患、および糖尿病などの疾病は、より若年層の人々を苦しめ得るほどの視力喪失または障害をもたらす。
[本発明1001]
対象物の少なくとも一部分を各々描く複数のフレームを含む該対象物の画像を提供するように構成されており、センサ露出時間およびセンサ利得を有するセンサと、
前記複数のフレームの隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の運動があるかどうかを判定する動き検出器と、
隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の運動があるという前記動き検出器による判定に応答して、前記センサ露出時間を第1の値に設定し、かつ隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の運動がないという判定に応答して、前記センサ露出時間を、前記第1の値とは実質的に異なる第2の値に設定するように構成されているコントローラと
を備える撮像装置であって、
前記コントローラが、隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の運動があると前記動き検出器によって判定されるか否かにかかわらず、前記複数のフレームの輝度値を目標輝度値に実質的に維持すべく、前記センサ露出時間と前記センサ利得の少なくとも一方を調整するようにさらに構成されている、
撮像装置。
[本発明1002]
隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動があると判定される期間において、コントローラが、センサ露出時間を第1の値に維持するように、かつセンサ利得を、複数のフレームの輝度値を目標輝度値に実質的に維持すべく調整するように構成されている、本発明1001の撮像装置。
[本発明1003]
隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動がないと判定される期間の第1の部分において、コントローラが、センサ露出時間を第2の値に維持するように、かつセンサ利得を、複数のフレームの輝度値を目標輝度値に実質的に維持すべく調整するように構成されている、本発明1001の撮像装置。
[本発明1004]
隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動がないと判定される期間の第2の部分において、コントローラが、センサ利得を固定の利得値に維持するように、かつセンサ露出時間を、複数のフレームの輝度値が目標輝度値と等しくなるよう固定の露出時間値にさらに調整するように、さらに構成されている、本発明1003の撮像装置。
[本発明1005]
隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動がないと判定される期間の第3の部分において、コントローラが、センサ利得を固定の利得値に維持するように、かつセンサ露出時間を固定の露出時間値に維持するように構成されている、本発明1004の撮像装置。
[本発明1006]
前記期間の第3の部分が前記期間の第2の部分の後に続き、かつ前記期間の前記第2の部分が前記期間の第1の部分の後に続く、本発明1005の撮像装置。
[本発明1007]
目標輝度値が第1の目標カラー輝度値と第1の目標白黒輝度値のうちの一方であり、
画像がカラー画像であるかまたは白黒画像であるかを判定する色検出器
をさらに備える撮像装置であって、
コントローラが、前記画像がカラー画像であると判定されるかまたは白黒画像であると判定されるかに応じて、カラー画像の場合の値は白黒画像の場合の値より大きい、異なる第1の目標輝度値および第2の目標輝度値に、複数のフレームの前記輝度値を実質的に維持すべく、センサ露出時間とセンサ利得の少なくとも一方を調整するように構成されている、
本発明1001の撮像装置。
[本発明1008]
コントローラが、隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動があると動き検出器によって判定されるかどうかと、画像がカラー画像であるかまたは白黒画像であるかとに応じて、前記画像のコントラストと前記画像の彩度の少なくとも一方を異なる値に調整するようにさらに構成されている、本発明1007の撮像装置。
[本発明1009]
色検出器がコントローラによって実現される、本発明1007の撮像装置。
[本発明1010]
動き検出器が、対象物とセンサとの間の相対運動と、隣接するフレーム間の前記対象物の少なくとも一部分の倍率の変化とに応答して、隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の運動があると判定するように構成されている、本発明1001の撮像装置。
[本発明1011]
コントローラが、画像より2〜16倍大きい拡大された画像を作成するように構成されており、
前記拡大された画像を表示するように構成されたディスプレイユニット
をさらに含む、本発明1001の撮像装置。
[本発明1012]
画像の拡大のレベルが連続的である、本発明1011の撮像装置。
[本発明1013]
動き検出器が、隣接するフレームの輝度間の差である輝度値差分を決定するように構成されており、かつ
前記動き検出器が、前記輝度値差分が閾値より大きい場合に、隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動があると判定するように構成されている、
本発明1001の撮像装置。
[本発明1014]
動き検出器が、
隣接するフレームの複数の四半分を識別し、
隣接するフレームの対応する四半分の輝度値を決定し、かつ
隣接するフレームの前記対応する四半分の前記輝度値間の差が閾値を超える場合に、隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動があると判定する
ように構成されている、本発明1001の撮像装置。
[本発明1015]
動き検出器が、隣接するフレーム内のエッジの位置に少なくとも一部基づいて、隣接するフレーム間に対象物の前記少なくとも一部分の運動があると判定するように構成されている、本発明1001の撮像装置。
[本発明1016]
動き検出器がコントローラによって実現される、本発明1001の装置。
[本発明1017]
対象物の少なくとも一部分の運動がないと判定される期間に、画像と同じディジタルフレームを作成するように構成されている、本発明1001の撮像装置。
[本発明1018]
センサを使用して、対象物の少なくとも一部分を描く複数のフレームを含む該対象物の画像を生成する動作;
前記複数のフレームの隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の間で運動があるかどうかを判定する動作;
前記判定する動作に応答して、隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の運動があると判定される場合に前記センサのセンサ露出時間を第1の値に設定し、かつ隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の運動がないと判定される場合に前記センサのセンサ露出時間を前記第1の値とは実質的に異なる第2の値に設定する動作;および
隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の運動があると判定されるか否かにかかわらず、前記複数のフレームの輝度値を目標輝度値に実質的に維持すべく、前記センサのセンサ露出時間とセンサ利得の少なくとも一方を調整する動作
を含む、対象物を撮像する方法。
[本発明1019]
隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動があると判定される期間の少なくとも一部において、
センサ露出時間を第1の値に維持する動作;および
センサ利得を、複数のフレームの輝度値を目標輝度値に実質的に維持すべく調整する動作
をさらに含む、本発明1018の方法。
[本発明1020]
隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動がないと判定される期間の第1の部分において、
センサ露出時間を第2の値に維持する動作;および
センサ利得を、複数のフレームの輝度値を目標輝度値に実質的に維持すべく調整する動作
をさらに含む、本発明1018の方法。
[本発明1021]
隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動がないと判定される期間の第2の部分において、
センサ利得を固定の利得値に維持する動作;および
センサ露出時間を、複数のフレームの輝度値が目標輝度値と等しくなるよう固定の露出時間値に調整する動作
をさらに含む、本発明1020の方法。
[本発明1022]
隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動がないと判定される期間の第3の部分において、
センサ利得を固定の利得値に維持する動作、および
センサ露出時間を固定の露出値に維持する動作
をさらに含む、本発明1021の方法。
[本発明1023]
画像がカラー画像であるかまたは白黒画像であるかを判定する動作;および
前記画像がカラー画像であると判定されるかまたは白黒画像であると判定されるかに応じて、カラー画像の場合の値は白黒画像の場合の値より大きい、異なる第1の目標輝度値および第2の目標輝度値に、複数のフレームの輝度値を実質的に維持すべく、センサ露出時間とセンサ利得の少なくとも一方を調整する動作
をさらに含む、本発明1018の方法。
[本発明1024]
画像がカラー画像であるかまたは白黒画像であるかを判定する動作;および
前記画像がカラー画像であるという判定に応答して、前記画像のコントラストと前記画像の彩度の少なくとも一方を調整する動作
をさらに含む、本発明1018の方法。
[本発明1025]
対象物の画像より2〜16倍大きい、該画像の拡大された画像を作成する動作;および
前記拡大された画像の少なくとも一部分をディスプレイユニットに提供する動作
を含む、本発明1018の方法。
[本発明1026]
隣接するフレームの輝度間の差であるデルタ輝度値差分を決定する動作;および
輝度値差分が閾値より大きい場合に、隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動があると判定する動作
を含む、本発明1018の方法。
[本発明1027]
隣接するフレームの複数の四半分を識別する動作;
隣接するフレームの対応する四半分の輝度値を決定する動作;および
隣接するフレームの前記対応する四半分の前記輝度値間の差が閾値を超える場合に、隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動があると判定する動作
をさらに含む、本発明1018の方法。
[本発明1028]
隣接するフレーム内のエッジの位置に少なくとも一部基づいて、隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動があると判定する、本発明1018の方法。
[本発明1029]
実行されると、
センサを使用して、対象物の少なくとも一部分を描く複数のフレームを含む該対象物の画像を生成する動作;
前記複数のフレームの隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の間で運動があるかどうかを判定する動作;
前記判定する動作に応答して、隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の運動があると判定される場合に前記センサのセンサ露出時間を第1の値に設定し、かつ隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の運動がないと判定される場合に前記センサのセンサ露出時間を前記第1の値とは実質的に異なる第2の値に設定する動作;および
隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の運動があると判定されるか否かにかかわらず、前記複数のフレームの輝度値を目標輝度値に実質的に維持すべく、前記センサのセンサ露出時間とセンサ利得の少なくとも一方を調整する動作
を含む方法
を実行する、プロセッサ上で実行するための命令
を用いて符号化されたコンピュータ可読媒体。
本明細書において説明するシステムおよび方法の適用は、この説明に示す、または図面に例示する構成の詳細および構成要素の配置だけに限定されるものではない。本発明は、他の態様も可能であり、様々な方法で実施または実行することが可能である。また、本明細書において使用する語句および用語も、説明のためのものであり、限定とみなすべきではない。本明細書における「含む」、「備える」、「有する」、「包含する」、「伴う」、およびこれらの変形の使用は、その後に続けて記載される項目およびその均等物、ならびにさらなる項目を包含することを意味するものである。
Claims (27)
- 対象物の少なくとも一部分を各々描く複数のフレームを含む該対象物の画像を提供するように構成されており、センサ露出時間およびセンサ利得を有するセンサと、
前記複数のフレームの隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の運動があるかどうかを判定する動き検出器と、
隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の運動があるという前記動き検出器による判定に応答して、前記センサ露出時間を第1の値に設定し、かつ隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の運動がないという判定に応答して、前記センサ露出時間を、前記第1の値とは実質的に異なる第2の値に設定するように構成されているコントローラと
を備え、かつ、
画像がカラー画像であるかまたは白黒画像であるかを判定する色検出器
をさらに備える撮像装置であって、
前記コントローラが、隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の運動があると前記動き検出器によって判定されるか否かにかかわらず、前記複数のフレームの輝度値を目標輝度値に実質的に維持すべく、前記センサ露出時間と前記センサ利得の少なくとも一方を調整するようにさらに構成されており、
目標輝度値が目標カラー輝度値と目標白黒輝度値のうちの一方であり、
前記コントローラが、前記画像がカラー画像であると判定されるかまたは白黒画像であると判定されるかに応じて、カラー画像の場合の値は白黒画像の場合の値より大きい、前記目標カラー輝度値と前記目標白黒輝度値のうちの一方に、前記複数のフレームの輝度値を実質的に維持すべく、前記センサ露出時間と前記センサ利得の少なくとも一方を調整するように構成されている、
撮像装置。 - 隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動があると判定される期間において、コントローラが、センサ露出時間を第1の値に維持するように、かつセンサ利得を、複数のフレームの輝度値を目標輝度値に実質的に維持すべく調整するように構成されている、請求項1記載の撮像装置。
- 隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動がないと判定される期間の第1の部分において、コントローラが、センサ露出時間を第2の値に維持するように、かつセンサ利得を、複数のフレームの輝度値を目標輝度値に実質的に維持すべく調整するように構成されている、請求項1記載の撮像装置。
- 隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動がないと判定される期間の第2の部分において、コントローラが、センサ利得を固定の利得値に維持するように、かつセンサ露出時間を、複数のフレームの輝度値が目標輝度値と等しくなるよう固定の露出時間値にさらに調整するように、さらに構成されている、請求項3記載の撮像装置。
- 隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動がないと判定される期間の第3の部分において、コントローラが、センサ利得を固定の利得値に維持するように、かつセンサ露出時間を固定の露出時間値に維持するように構成されている、請求項4記載の撮像装置。
- 前記期間の第3の部分が前記期間の第2の部分の後に続き、かつ前記期間の前記第2の部分が前記期間の第1の部分の後に続く、請求項5記載の撮像装置。
- コントローラが、隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動があると動き検出器によって判定されるかどうかと、画像がカラー画像であるかまたは白黒画像であるかとに応じて、前記画像のコントラストと前記画像の彩度の少なくとも一方を異なる値に調整するようにさらに構成されている、請求項1記載の撮像装置。
- 色検出器がコントローラによって実現される、請求項1記載の撮像装置。
- 動き検出器が、対象物とセンサとの間の相対運動と、隣接するフレーム間の前記対象物の少なくとも一部分の倍率の変化とに応答して、隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の運動があると判定するように構成されている、請求項1記載の撮像装置。
- コントローラが、画像より2〜16倍大きい拡大された画像を作成するように構成されており、
前記拡大された画像を表示するように構成されたディスプレイユニット
をさらに含む、請求項1記載の撮像装置。 - 画像の拡大のレベルが連続的である、請求項10記載の撮像装置。
- 動き検出器が、隣接するフレームの輝度間の差である輝度値差分を決定するように構成されており、かつ
前記動き検出器が、前記輝度値差分が閾値より大きい場合に、隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動があると判定するように構成されている、
請求項1記載の撮像装置。 - 動き検出器が、
隣接するフレームの複数の四半分を識別し、
隣接するフレームの対応する四半分の輝度値を決定し、かつ
隣接するフレームの前記対応する四半分の前記輝度値間の差が閾値を超える場合に、隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動があると判定する
ように構成されている、請求項1記載の撮像装置。 - 動き検出器が、隣接するフレーム内のエッジの位置に少なくとも一部基づいて、隣接するフレーム間に対象物の前記少なくとも一部分の運動があると判定するように構成されている、請求項1記載の撮像装置。
- 動き検出器がコントローラによって実現される、請求項1記載の装置。
- 対象物の少なくとも一部分の運動がないと判定される期間に、画像と同じディジタルフレームを作成するように構成されている、請求項1記載の撮像装置。
- センサを使用して、対象物の少なくとも一部分を描く複数のフレームを含む該対象物の画像を生成する動作;
前記複数のフレームの隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の間で運動があるかどうかを判定する動作;
前記判定する動作に応答して、隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の運動があると判定される場合に前記センサのセンサ露出時間を第1の値に設定し、かつ隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の運動がないと判定される場合に前記センサのセンサ露出時間を前記第1の値とは実質的に異なる第2の値に設定する動作;および
隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の運動があると判定されるか否かにかかわらず、前記複数のフレームの輝度値を目標輝度値に実質的に維持すべく、前記センサのセンサ露出時間とセンサ利得の少なくとも一方を調整する動作;
画像がカラー画像であるかまたは白黒画像であるかを判定する動作;および
前記画像がカラー画像であると判定されるかまたは白黒画像であると判定されるかに応じて、カラー画像の場合の値は白黒画像の場合の値より大きい、目標カラー輝度値と目標白黒輝度値のうちの一方に、複数のフレームの輝度値を実質的に維持すべく、センサ露出時間とセンサ利得の少なくとも一方を調整する動作
を含む、対象物を撮像する方法。 - 隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動があると判定される期間の少なくとも一部において、
センサ露出時間を第1の値に維持する動作;および
センサ利得を、複数のフレームの輝度値を目標輝度値に実質的に維持すべく調整する動作
をさらに含む、請求項17記載の方法。 - 隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動がないと判定される期間の第1の部分において、
センサ露出時間を第2の値に維持する動作;および
センサ利得を、複数のフレームの輝度値を目標輝度値に実質的に維持すべく調整する動作
をさらに含む、請求項17記載の方法。 - 隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動がないと判定される期間の第2の部分において、
センサ利得を固定の利得値に維持する動作;および
センサ露出時間を、複数のフレームの輝度値が目標輝度値と等しくなるよう固定の露出時間値に調整する動作
をさらに含む、請求項19記載の方法。 - 隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動がないと判定される期間の第3の部分において、
センサ利得を固定の利得値に維持する動作、および
センサ露出時間を固定の露出値に維持する動作
をさらに含む、請求項20記載の方法。 - 前記画像がカラー画像であるという判定に応答して、前記画像のコントラストと前記画像の彩度の少なくとも一方を調整する動作
をさらに含む、請求項17記載の方法。 - 対象物の画像より2〜16倍大きい、該画像の拡大された画像を作成する動作;および
前記拡大された画像の少なくとも一部分をディスプレイユニットに提供する動作
を含む、請求項17記載の方法。 - 隣接するフレームの輝度間の差であるデルタ輝度値差分を決定する動作;および
輝度値差分が閾値より大きい場合に、隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動があると判定する動作
を含む、請求項17記載の方法。 - 隣接するフレームの複数の四半分を識別する動作;
隣接するフレームの対応する四半分の輝度値を決定する動作;および
隣接するフレームの前記対応する四半分の前記輝度値間の差が閾値を超える場合に、隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動があると判定する動作
をさらに含む、請求項17記載の方法。 - 隣接するフレーム内のエッジの位置に少なくとも一部基づいて、隣接するフレーム間に対象物の少なくとも一部分の運動があると判定する、請求項17記載の方法。
- プロセッサ上で実行するための符号化された命令を記録したコンピュータ可読媒体であって、前記命令は、実行されると、
センサを使用して、対象物の少なくとも一部分を描く複数のフレームを含む該対象物の画像を生成する動作;
前記複数のフレームの隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の間で運動があるかどうかを判定する動作;
前記判定する動作に応答して、隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の運動があると判定される場合に前記センサのセンサ露出時間を第1の値に設定し、かつ隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の運動がないと判定される場合に前記センサのセンサ露出時間を前記第1の値とは実質的に異なる第2の値に設定する動作;
隣接するフレーム間に前記対象物の前記少なくとも一部分の運動があると判定されるか否かにかかわらず、前記複数のフレームの輝度値を目標輝度値に実質的に維持すべく、前記センサのセンサ露出時間とセンサ利得の少なくとも一方を調整する動作;
画像がカラー画像であるかまたは白黒画像であるかを判定する動作;および
前記画像がカラー画像であると判定されるかまたは白黒画像であると判定されるかに応じて、カラー画像の場合の値は白黒画像の場合の値より大きい、目標カラー輝度値と目標白黒輝度値のうちの一方に、複数のフレームの輝度値を実質的に維持すべく、センサ露出時間とセンサ利得の少なくとも一方を調整する動作
を含む方法
をコンピュータに実行させる、コンピュータ可読媒体。
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