CN110493530B - 监控相机自动曝光控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种监控相机自动曝光控制方法及装置，涉及相机曝光技术领域，其中，监控相机自动曝光控制方法包括：在监控相机补光过程中，当检测到图像的补光强度达到预设强度阈值时，检测图像目标物在预设时间内是否存在状态变化；当检测到图像目标物的当前状态发生变化时，将当前曝光参数记录为图像下一状态的最新曝光参数点，并以图像上一状态的最新曝光参数点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数。本发明通过检测图像目标物的状态变化，实时以上一状态时更新的曝光参数调节点为当前状态的曝光参数调节起始点，来调节图像的曝光参数，能够解决现有技术中补光强度变化时，曝光稳定时间慢的技术问题。

Description

监控相机自动曝光控制方法及装置

技术领域

本发明涉及相机曝光技术领域，尤其是涉及一种监控相机自动曝光控制方法及装置。

背景技术

监控相机是视频监控系统中核心的硬件设备。补光灯是监控相机的一个重要的构成部件，主要为相机拍摄过程进行补光。按照补光灯种类划分，监控相机分为单光谱相机和双光谱相机。在夜晚，为了保证监控画面清晰度，现有的自动曝光算法均是通过调节快门、光圈、增益，调节补光灯强度，以保持画面亮度稳定在一定范围内，呈现最佳的监控效果。

现有的相机曝光控制策略中：在夜晚，当画面中环境照度低于一定值时，监控相机会进行自动补光，针对监控图像中有无运动物体的不同情况，补光强度也会产生变化，当对应于有无运动物体的两种补光强度进行切换时，曝光稳定时间大约需要2-3s。由于曝光稳定时间慢，对于快速运动的物体而言，有可能错失部分监控细节。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种监控相机自动曝光控制方法及装置，通过检测图像目标物的状态变化，实时以上一状态时更新的曝光参数调节点为当前状态的曝光参数调节起始点，来调节图像的曝光参数，能够解决现有技术中补光强度变化时，曝光稳定时间慢的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种监控相机自动曝光控制方法，包括：

在监控相机补光过程中，当检测到图像的补光强度达到预设强度阈值时，检测图像目标物在预设时间内是否存在状态变化；

当检测到图像目标物的当前状态发生变化时，将当前曝光参数记录为图像下一状态的最新曝光参数点，并以图像上一状态的最新曝光参数点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数；其中，曝光参数调整点包括快门速度、增益、线圈大小及补光灯强度中的至少一项。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，当检测到当前的补光模式为双光谱，且图像目标物的当前状态发生变化时，将当前曝光参数记录为图像下一状态的最新曝光参数点，并以图像上一状态的最新曝光参数点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数之前，还包括：

当确定当前图像的目标物处于运动状态时，开启白光灯，关闭红外灯，并采用预设常规曝光控制策略进行曝光调节；

当确定当前图像的目标物处于静止状态时，开启红外灯，关闭白光灯，并采用预设节能曝光控制策略进行曝光调节。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，当检测到当前的补光模式为单光谱，且图像目标物的当前状态发生变化时，将当前曝光参数记录为图像下一状态的最新曝光参数点，并以图像上一状态的最新曝光参数点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数之前，还包括：

当确定当前图像的目标物处于运动状态时，采用常规曝光控制策略进行曝光调节；

当确定当前图像的目标物处于静止状态时，采用预设节能曝光控制策略进行曝光调节。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，预设常规曝光控制策略包括：

当检测到当前图像处于第一环境照度时，调节快门速度至预设速度；

当检测到第一环境照度下降至第二环境照度时，调节增益至第一常规增益；

当检测到第二环境照度下降至第三环境照度时，调节补光灯强度至常规补光强度；

当检测到第三环境照度下降至第四环境照度时，将第一常规增益调节至第二常规增益；第二常规增益大于第一常规增益。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，预设节能曝光控制策略包括：

当检测到当前图像处于第一环境照度时，调节快门速度至预设速度；

当检测到第一环境照度下降至第二环境照度时，调节增益至第一节能增益，第一节能增益大于第一常规增益，且小于第二常规增益；

当检测到第二环境照度下降至第三环境照度时，调节补光灯强度至节能补光强度；节能补光强度小于常规补光强度；

当检测到第三环境照度下降至第四环境照度时，将第一节能增益调节至第二节能增益；第二节能增益与第二常规增益相同。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，当检测到图像目标物的当前状态发生变化时，将当前曝光参数记录为图像下一状态的最新曝光参数点，并以图像上一状态的最新曝光参数点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数，具体包括：

当确定当前图像的目标物处于运动状态时，利用当前红外灯下的曝光参数对图像的目标物处于下一静止状态时曝光参数调节点进行更新，并以图像的目标物处于上一静止状态时更新的曝光参数调节点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数；

当确定当前图像的目标物处于静止状态时，利用当前白光灯下的曝光参数对图像的目标物处于下一运动状态时曝光参数调节点进行更新，并以图像的目标物处于上一运动状态时更新的曝光参数调节点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，当检测到图像目标物的当前状态发生变化时，将当前曝光参数记录为图像下一状态的最新曝光参数点，并以图像上一状态的最新曝光参数点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数，具体包括：

当确定当前图像的目标物处于运动状态时，利用当前曝光参数对图像的目标物处于下一静止状态时曝光参数调节点进行更新，并以图像的目标物处于上一静止状态时更新的曝光参数调节点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数；

当确定当前图像的目标物处于静止状态时，利用当前曝光参数对图像的目标物处于下一运动状态时曝光参数调节点进行更新，并以图像的目标物处于上一运动状态时更新的曝光参数调节点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数。

第二方面，本发明实施例还提供一种监控相机自动曝光控制装置，包括：

状态变化检测模块，用于在监控相机补光过程中，当检测到图像的补光强度达到预设强度阈值时，检测图像目标物在预设时间内是否存在状态变化；

曝光参数调节模块，用于当检测到图像目标物的当前状态发生变化时，将当前曝光参数记录为图像下一状态的最新曝光参数点，并以图像上一状态的最新曝光参数点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数；其中，曝光参数调整点包括快门速度、增益、线圈大小及补光灯强度中的至少一项。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：曝光策略切换模块，用于当检测到当前的补光模式为双光谱时，且确定当前图像的目标物处于运动状态时，开启白光灯，关闭红外灯，并采用预设常规曝光控制策略进行曝光调节；当确定当前图像的目标物处于静止状态时，开启红外灯，关闭白光灯，并采用预设节能曝光控制策略进行曝光调节。结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，曝光策略切换模块，还用于当检测到当前的补光模式为单光谱时，且确定当前图像的目标物处于运动状态时，采用常规曝光控制策略进行曝光调节；当确定当前图像的目标物处于静止状态时，采用预设节能曝光控制策略进行曝光调节。

本发明实施例带来了以下有益效果：

在本发明实施例提供的监控相机自动曝光控制方法，在监控相机补光过程中，当检测到图像的补光强度达到预设强度阈值时，检测图像目标物在预设时间内是否存在状态变化；当检测到图像目标物的当前状态发生变化时，将当前曝光参数记录为图像下一状态的最新曝光参数点，并以图像上一状态的最新曝光参数点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数；其中，曝光参数调整点包括快门速度、增益、线圈大小及补光灯强度中的至少一项。本发明通过检测图像目标物的状态变化，实时以上一状态时更新的曝光参数调节点为当前状态的曝光参数调节起始点，来调节图像的曝光参数，能够解决现有技术中补光强度变化时，曝光稳定时间慢的技术问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种监控相机自动曝光控制方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种监控相机自动曝光控制方法中常规曝光控制策略的流程图；

图3为本发明实施例二提供的一种监控相机节能曝光控制方法中常规曝光控制策略的流程图；

图4为本发明实施例二提供的一种监控相机自动曝光控制方法中双光谱曝光控制策略的流程图；

图5为本发明实施例三提供的一种监控相机自动曝光控制方法中单光谱曝光控制策略的流程图；

图6为本发明实施例四提供的一种监控相机自动曝光控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的相机曝光控制策略中，当对应于有无运动物体的两种补光强度进行切换时，曝光稳定时间慢。

基于此，本发明实施例提供一种监控相机自动曝光控制方法及装置，通过检测图像目标物的状态变化，实时以上一状态时更新的曝光参数调节点为当前状态的曝光参数调节起始点，来调节图像的曝光参数，能够解决现有技术中补光强度变化时，曝光稳定时间慢的技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种监控相机自动曝光控制方法进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供了一种监控相机自动曝光控制方法，参见图1所示，该方法包括以下步骤：

S101：在监控相机补光过程中，当检测到图像的补光强度达到预设强度阈值时，检测图像目标物在预设时间内是否存在状态变化。

在具体实现的时候，通常当监控相机检测到当前图像的环境照度低于一定值的时候，会开启补光灯进行补光，在补光强度达到预设强度阈值时，开始检测图像目标物在预设时间内是否存在状态变化，比如：在10分钟内，该图像目标物是处于运动状态还是静止状态，当检测到状态发生变化后，执行下一步骤。

S102：当检测到图像目标物的当前状态发生变化时，将当前曝光参数记录为图像下一状态的最新曝光参数点，并以图像上一状态的最新曝光参数点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数。

其中，曝光参数调整点包括快门速度、增益、线圈大小及补光灯强度中的至少一项。

具体的，当检测到图像目标物的当前状态发生变化时，比如图像目标物的状态由运动状态变为静止状态时，记录当前静止状态时的曝光参数作为下一状态(运动状态)时的曝光参数调节起始点，进行曝光参数的调节，当图像目标物的状态由静止状态变为运动状态时，记录当前运动状态时的曝光参数作为下一状态(静止状态)时的曝光参数调节起始点，进行曝光参数的调节。上述曝光参数调节点包括：快门速度、增益、线圈大小及补光灯强度中的至少一项。

本发明实施例通过检测图像目标物的状态变化，实时以上一状态时更新的曝光参数调节点为当前状态的曝光参数调节起始点，来调节图像的曝光参数，能够解决现有技术中补光强度变化时，曝光稳定时间慢的技术问题。

实施例二：

本发明实施例提供了一种监控相机自动曝光控制方法，该方法应用于双光谱补光模式下的曝光控制过程，该方法在实施例一的基础上包括以下步骤：

当检测到当前的补光模式为双光谱，且图像目标物的当前状态发生变化时，将当前曝光参数记录为图像下一状态的最新曝光参数点，并以图像上一状态的最新曝光参数点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数之前，还包括：

当确定当前图像的目标物处于运动状态时，开启白光灯，关闭红外灯，并采用预设常规曝光控制策略进行曝光调节。

参见图2所示，预设常规曝光控制策略包括以下步骤：

S201：当检测到当前图像处于第一环境照度时，调节快门速度至预设速度。

S202：当检测到第一环境照度下降至第二环境照度时，调节增益至第一常规增益。

S203：当检测到第二环境照度下降至第三环境照度时，调节补光灯强度至常规补光强度。

S204：当检测到第三环境照度下降至第四环境照度时，将第一常规增益调节至第二常规增益；第二常规增益大于第一常规增益。

具体的，当环境照度下降至L1(第一环境照度)时，首先调节快门速度至预设速度S1。当环境照度继续下降至L2(第二环境照度)(L2<L1)时，调节增益至第一常规阈值G1。当环境照度持续下降至L3(第三环境照度)(L3<L2)时，开启补光灯，并调节补光强度至常规补光强度N1。当环境照度继续下降至L4(第四环境照度)(L4<L3)时，增益调节至第二常规增益G2(G1<G2)。

当确定当前图像的目标物处于静止状态时，开启红外灯，关闭白光灯，并采用预设节能曝光控制策略进行曝光调节。

预设节能曝光控制策略是基于常规曝光控制策略，结合监控相机的移动侦测机制，并根据所述监控相机所采集的监控图像中是否存在运动物体，对曝光参数进行调节而得到的，参见图3所示，具体的预设节能曝光控制策略包括以下步骤：

S301：当检测到当前图像处于第一环境照度时，调节快门速度至预设速度。

S302：当检测到第一环境照度下降至第二环境照度时，调节增益至第一节能增益，第一节能增益大于第一常规增益，且小于第二常规增益。

S303：当检测到第二环境照度下降至第三环境照度时，调节补光灯强度至节能补光强度；节能补光强度小于常规补光强度。

S304：当检测到第三环境照度下降至第四环境照度时，将第一节能增益调节至第二节能增益；第二节能增益与第二常规增益相同。

具体的，移动侦测是监控相机基本功能之一，主要用于检测画面是否有运动目标。当检测到画面运动目标且运动量达到预设阈值时，可以触发相关联动动作(如警报)。本实施例在常规曝光控制策略的基础上，结合监控相机移动侦测机制，根据夜间监控画面是否有运动物体来调节曝光参数及补光灯强度，得出新的曝光控制策略记为节能曝光控制策略。

具体的，当环境照度下降至L1时，首先调节快门速度至预设速度S1；当环境照度继续下降至L2(L2<L1)时，调节增益至第一节能增益G3(G2>G3>G1)，G3需要保证此时画面噪点水平不会引起移动侦测的误检，可在实际测试中获得该值。当环境照度持续下降至L3(L3<L2)时，开启补光灯，调节补光强度至N2(N2<N1)，此时的曝光目标值为不影响移动侦测的最低值，画面亮度会比常规的算法低一些。当环境照度继续下降至L4(L4<L3)时，增益调节至第二节能增益G2。综上，节能曝光控制策略开启的补光灯强度在部分场景下要小于常规曝光策略的红外灯强度，能够达到节能的目的。

当确定当前图像的目标物处于运动状态时，利用当前红外灯下的曝光参数对图像的目标物处于下一静止状态时曝光参数调节点进行更新，并以图像的目标物处于上一静止状态时更新的曝光参数调节点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数；

当确定当前图像的目标物处于静止状态时，利用当前白光灯下的曝光参数对图像的目标物处于下一运动状态时曝光参数调节点进行更新，并以图像的目标物处于上一运动状态时更新的曝光参数调节点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数。

现有技术中，双光谱相机常规的曝光策略如下：环境照度足够时，不开启补光灯(不管画面有无运动)；照度下降时，如果不存在运动，则开启红外灯补光提升画面亮度；如果存在运动，则关闭红外灯，使用白光补光；一段时间没运动，就关闭白光灯，使用红外灯补光；红外灯和白光灯来回切换，画面变化大，存在自动曝光算法收敛慢问题。

本发明实施例还提供一种具体的双光谱曝光控制策略，每次有补光灯切换前，都将当前的曝光参数记录下来，记为Mr1、Mw1；Mr1是切换到白光补光前的曝光参数，包含快门速度、增益、光圈大小、红外灯强度值；Mw1为无运动准备关闭白光灯前的曝光参数，包含快门速度、增益、光圈大小、白光灯强度值；当环境照度下降至需要开启白光补光才能看清细节，且画面曝光稳定，又长时间没有发生运动时，可以主动触发一次切换，切换到白光灯，等待曝光参数稳定后，记录当前参数Mw1，再把白光灯关闭；如果环境亮度变化不大，可以不用多次切换到白光灯更新Mw1的参数。当相机在两种补光灯之间切换时，使用Mr1、Mw1参数直接调节曝光参数，再结合相应的常规曝光控制策略和节能曝光控制策略，能够使得曝光快速稳定。

参见图4所示，上述双光谱曝光控制策略包括以下步骤：

S401：白光灯处于开启状态，并采用预设常规曝光控制策略进行曝光调节。

S402：检测在预设时间内图像目标物是否处于运动状态。

如果否，则执行步骤S403：利用当前白光灯下的曝光参数对预设曝光参数调整点Mw1进行更新，得到Mw1'，并关闭白光灯并开启红外灯。

S404：采用预设曝光参数调整点Mr1作为曝光调整起始点调节曝光参数。

S405：采用预设节能曝光控制策略进行曝光调节。

S406：检测在预设时间内图像目标物是否处于运动状态。

如果是，则执行步骤S407：利用当前红外灯下的曝光参数对预设曝光参数调整点Mr1进行更新，得到Mr1'，并关闭红外灯开启白光灯。

S408：采用预设曝光参数调整点Mw1作为曝光调整起始点调节曝光参数。

执行完S408后，再以上述Mr1'、Mw1'为新的预设曝光参数调整点重新循环执行上述步骤S401-408，即为双光谱曝光控制策略。

本发明实施例提供的双光谱曝光控制策略能够在保证夜间监控效果的同时，降低补光灯功耗，同时解决双光谱相机两种补光灯之间切换时的曝光稳定慢的问题。

实施例三：

本发明实施例提供了一种监控相机自动曝光控制方法，该方法应用于单光谱补光模式下的曝光控制过程。在预设节能曝光控制策略与预设常规曝光控制策略两种策略之间切换时，相机会存在曝光稳定慢的问题，为了解决该问题，本实施例所提供的单光谱曝光控制策略中，预设M1、M2两个曝光参数调整点，各代表快门、增益、光圈及补光强度的一组值，在关键的切换点，及时更新及使用这两组参数，加快曝光调节速度。该方法在实施例一的基础上包括以下步骤：

当检测到当前的补光模式为单光谱，且图像目标物的当前状态发生变化时，将当前曝光参数记录为图像下一状态的最新曝光参数点，并以图像上一状态的最新曝光参数点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数之前，还包括：

当确定当前图像的目标物处于运动状态时，采用常规曝光控制策略进行曝光调节。当确定当前图像的目标物处于静止状态时，采用预设节能曝光控制策略进行曝光调节。

当确定当前图像的目标物处于运动状态时，利用当前曝光参数对图像的目标物处于下一静止状态时曝光参数调节点进行更新，并以图像的目标物处于上一静止状态时更新的曝光参数调节点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数；

当确定当前图像的目标物处于静止状态时，利用当前曝光参数对图像的目标物处于下一运动状态时曝光参数调节点进行更新，并以图像的目标物处于上一运动状态时更新的曝光参数调节点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数。

本发明实施例还提供一种具体的单光谱曝光控制策略，参见图5所示：

单光谱相机中预设有两个曝光参数调整点M1、M2；

S501：采用预设常规曝光控制策略进行曝光调节，并在图像稳定后检测补光灯强度值。

S502：判断补光灯强度值是否大于强度阈值a；强度阈值a小于常规补光强度N1的一半。

如果是，则执行步骤S503：检测在预设时间内图像目标物是否处于运动状态。

如果否，则执行步骤S504：利用当前曝光参数对预设曝光参数调整点M1进行更新，得到M1'，并采用预设曝光参数调整点M2作为曝光调整起始点调节曝光参数。

S505：采用预设节能曝光控制策略进行曝光调节。

S506：检测在预设时间内图像目标物是否处于运动状态。

如果是，则执行步骤S507：利用当前曝光参数对预设曝光参数调整点M2进行更新，得到M2'，并采用预设曝光参数调整点M1作为曝光调整起始点调节曝光参数。

执行完S507后，再以上述M1'、M2'为新的预设曝光参数调整点重新循环执行上述步骤S501-S507，即为单光谱曝光控制策略。

本发明实施例提供的单光谱曝光控制策略能够在保证夜间监控效果的同时，降低补光灯功耗，同时解决双光谱相机两种补光灯之间切换时的曝光稳定慢的问题。

需要说明的是，本发明实施例基于上述结合监控相机移动侦测机制，根据夜间监控画面是否有运动物体来调节曝光参数及补光灯强度的节能曝光控制策略，以及通过设定、更新及使用曝光参数调整点来解决补光强度切换时的曝光稳定时间慢这两个关键技术，可以得出完整的单光谱、双光谱相机曝光控制策略，但本发明实施例包括但不限于上述实施例二和实施例三提到的单光谱、双光谱相机曝光控制策略。

实施例四：

本发明实施例还提供一种监控相机自动曝光控制装置，参见图6所示，该装置包括：状态变化检测模块61、曝光参数调节模块62。

其中，状态变化检测模块61，用于在监控相机补光过程中，当检测到图像的补光强度达到预设强度阈值时，检测图像目标物在预设时间内是否存在状态变化。曝光参数调节模块62，用于当检测到图像目标物的当前状态发生变化时，将当前曝光参数记录为图像下一状态的最新曝光参数点，并以图像上一状态的最新曝光参数点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数；其中，曝光参数调整点包括快门速度、增益、线圈大小及补光灯强度中的至少一项。

作为一种优选实施方式，上述监控相机自动曝光控制装置中还包括：曝光策略切换模块63。

曝光策略切换模块63，用于当检测到当前的补光模式为双光谱时，且确定当前图像的目标物处于运动状态时，开启白光灯，关闭红外灯，并采用预设常规曝光控制策略进行曝光调节；当确定当前图像的目标物处于静止状态时，开启红外灯，关闭白光灯，并采用预设节能曝光控制策略进行曝光调节。

此外，上述曝光策略切换模块63，还用于当检测到当前的补光模式为单光谱时，且确定当前图像的目标物处于运动状态时，采用常规曝光控制策略进行曝光调节；当确定当前图像的目标物处于静止状态时，采用预设节能曝光控制策略进行曝光调节。

本发明实施例所提供的监控相机自动曝光控制装置中，各个模块与前述监控相机自动曝光控制方法具有相同的技术特征，因此，同样可以实现上述功能。本装置中各个模块的具体工作过程参见上述方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的监控相机自动曝光控制方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置及电子设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种监控相机自动曝光控制方法，其特征在于，包括：

在监控相机补光过程中，当检测到图像的补光强度达到预设强度阈值时，检测图像目标物在预设时间内是否存在状态变化；

当检测到图像目标物的当前状态发生变化时，将当前曝光参数记录为图像下一状态的最新曝光参数点，并以图像上一状态的最新曝光参数点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数；其中，所述曝光参数点包括快门速度、增益、线圈大小及补光灯强度中的至少一项；所述当前状态包括运动状态或静止状态；所述当前曝光参数为当前状态发生变化后的状态下的曝光参数；当前状态发生变化后的状态为静止状态时，所述上一状态和所述下一状态均为运动状态；当前状态发生变化后的状态为运动状态时，所述上一状态和所述下一状态均为静止状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到当前的补光模式为双光谱，且图像目标物的当前状态发生变化时，将当前曝光参数记录为图像下一状态的最新曝光参数点，并以图像上一状态的最新曝光参数点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数之前，还包括：

当确定当前图像的目标物处于运动状态时，开启白光灯，关闭红外灯，并采用预设常规曝光控制策略进行曝光调节；

当确定当前图像的目标物处于静止状态时，开启红外灯，关闭白光灯，并采用预设节能曝光控制策略进行曝光调节。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到当前的补光模式为单光谱，且图像目标物的当前状态发生变化时，将当前曝光参数记录为图像下一状态的最新曝光参数点，并以图像上一状态的最新曝光参数点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数之前，还包括：

当确定当前图像的目标物处于运动状态时，采用常规曝光控制策略进行曝光调节；

当确定当前图像的目标物处于静止状态时，采用预设节能曝光控制策略进行曝光调节。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设常规曝光控制策略包括：

当检测到所述当前图像处于第一环境照度时，调节快门速度至预设速度；

当检测到所述第一环境照度下降至第二环境照度时，调节增益至第一常规增益；

当检测到所述第二环境照度下降至第三环境照度时，调节补光灯强度至常规补光强度；

当检测到所述第三环境照度下降至第四环境照度时，将所述第一常规增益调节至第二常规增益；所述第二常规增益大于所述第一常规增益。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设节能曝光控制策略包括：

当检测到所述当前图像处于第一环境照度时，调节快门速度至所述预设速度；

当检测到所述第一环境照度下降至第二环境照度时，调节增益至第一节能增益，所述第一节能增益大于所述第一常规增益，且小于第二常规增益；

当检测到所述第二环境照度下降至第三环境照度时，调节补光灯强度至节能补光强度；所述节能补光强度小于所述常规补光强度；

当检测到所述第三环境照度下降至第四环境照度时，将所述第一节能增益调节至第二节能增益；所述第二节能增益与所述第二常规增益相同。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当检测到图像目标物的当前状态发生变化时，将当前曝光参数记录为图像下一状态的最新曝光参数点，并以图像上一状态的最新曝光参数点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数，具体包括：

当确定当前图像的目标物处于运动状态时，利用当前红外灯下的曝光参数对图像的目标物处于下一静止状态时曝光参数调节点进行更新，并以图像的目标物处于上一静止状态时更新的曝光参数调节点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数；

当确定当前图像的目标物处于静止状态时，利用当前白光灯下的曝光参数对图像的目标物处于下一运动状态时曝光参数调节点进行更新，并以图像的目标物处于上一运动状态时更新的曝光参数调节点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当检测到图像目标物的当前状态发生变化时，将当前曝光参数记录为图像下一状态的最新曝光参数点，并以图像上一状态的最新曝光参数点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数，具体包括：

当确定当前图像的目标物处于运动状态时，利用当前曝光参数对图像的目标物处于下一静止状态时曝光参数调节点进行更新，并以图像的目标物处于上一静止状态时更新的曝光参数调节点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数；

当确定当前图像的目标物处于静止状态时，利用当前曝光参数对图像的目标物处于下一运动状态时曝光参数调节点进行更新，并以图像的目标物处于上一运动状态时更新的曝光参数调节点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数。

8.一种监控相机自动曝光控制装置，其特征在于，包括：

状态变化检测模块，用于在监控相机补光过程中，当检测到图像的补光强度达到预设强度阈值时，检测图像目标物在预设时间内是否存在状态变化；

曝光参数调节模块，用于当检测到图像目标物的当前状态发生变化时，将当前曝光参数记录为图像下一状态的最新曝光参数点，并以图像上一状态的最新曝光参数点作为曝光参数调节起始点，调节当前图像的曝光参数；其中，所述曝光参数点包括快门速度、增益、线圈大小及补光灯强度中的至少一项；所述当前状态包括运动状态或静止状态；所述当前曝光参数为当前状态发生变化后的状态下的曝光参数；当前状态发生变化后的状态为静止状态时，所述上一状态和所述下一状态均为运动状态；当前状态发生变化后的状态为运动状态时，所述上一状态和所述下一状态均为静止状态。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

曝光策略切换模块，用于当检测到当前的补光模式为双光谱时，且确定当前图像的目标物处于运动状态时，开启白光灯，关闭红外灯，并采用预设常规曝光控制策略进行曝光调节；当确定当前图像的目标物处于静止状态时，开启红外灯，关闭白光灯，并采用预设节能曝光控制策略进行曝光调节。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述曝光策略切换模块，还用于当检测到当前的补光模式为单光谱时，且确定当前图像的目标物处于运动状态时，采用常规曝光控制策略进行曝光调节；当确定当前图像的目标物处于静止状态时，采用预设节能曝光控制策略进行曝光调节。

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