CN108551553B

CN108551553B - 一种补光灯控制方法及装置

Info

Publication number: CN108551553B
Application number: CN201810219291.1A
Authority: CN
Inventors: 邵一轶; 卢二利; 陈明珠
Original assignee: Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Priority date: 2018-03-16
Filing date: 2018-03-16
Publication date: 2020-05-26
Anticipated expiration: 2038-03-16
Also published as: CN108551553A

Abstract

本发明公开了一种补光灯控制方法及装置，所述方法包括：获取第一预设数量的连续的第一图像，以及每个第一图像对应的光敏电阻输出的模数转换器ADC采样值；判断获取的每个ADC采样值是否均满足预设的改变补光灯状态的条件，如果是，改变补光灯的当前状态，如果否，保持补光灯的当前状态。由于在本发明实施例中，获取第一预设数量的连续的第一图像对应的ADC采样值，当连续的ADC采样值均满足预设的改变补光灯状态的条件时，改变补光灯的当前状态，否则保持补光灯的当前状态，这样便可以避免由于反光物大量反射光而导致的补光灯一直处于循环开关状态的问题。

Description

一种补光灯控制方法及装置

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种补光灯控制方法及装置。

背景技术

目前，安防行业对摄像机在夜间低照度场景中的成像质量要求越来越高，出现了带补光灯的摄像机，该种摄像机可以有效补充低照场景下的环境亮度，保证夜间彩色图像成像质量。

但是，当这类带补光灯的摄像机面对一些高反光场景时，补光灯的光被反光物大量反射回摄像机，而摄像机上的光敏电阻感受到环境亮度很高，电压信号上升，判断此时场景为白天场景，摄像机响应将补光灯关闭；在关闭补光灯后，摄像机上的光敏电阻感受到环境亮度很低，电压信号下降，判断此时场景为夜间场景，摄像机响应将补光灯开启。如此反复，就造成摄像机上的补光灯一直处于循环开关的状态，影响图像的成像质量。

发明内容

本发明实施例提供了一种补光灯控制方法及装置，用以解决现有技术中的由于反光物大量反射光而导致的补光灯一直处于循环开关状态的问题。

本发明实施例提供了一种补光灯控制方法，所述方法包括：

获取第一预设数量的连续的第一图像，以及每个第一图像对应的光敏电阻输出的模数转换器ADC采样值；

判断获取的每个ADC采样值是否均满足预设的改变补光灯状态的条件，如果是，改变补光灯的当前状态，如果否，保持补光灯的当前状态。

进一步地，所述判断获取的每个ADC采样值是否均满足预设的改变补光灯状态的条件，如果是，改变补光灯的当前状态，如果否，保持补光灯的当前状态包括：

在补光灯关闭的情况下，判断所述每个ADC采样值是否均小于预设的第一阈值，如果否，保持补光灯关闭，如果是，开启补光灯；

在补光灯开启的情况下，判断所述每个ADC采样值是否均大于预设的第二阈值，如果否，保持补光灯开启，如果是，关闭补光灯；其中，所述第一阈值小于第二阈值。

进一步地，所述关闭补光灯之前，所述方法还包括：

获取第二预设数量的连续的第二图像，针对所述连续的第二图像中的每个第二图像，根据该第二图像中每个像素点的亮度值，确定该第二图像的亮度平均值，根据该第二图像的亮度平均值，确定该第二图像的第一环境参考亮度值；判断该第二图像的第一环境参考亮度值是否小于预先确定的第二环境参考亮度值；

如果所述每个第二图像的第一环境参考亮度值均小于所述第二环境参考亮度值，进行关闭补光灯的步骤。

进一步地，预先确定第二环境参考亮度值的过程包括：

在补光灯开启的情况下，获取第三预设数量的连续的第三图像，针对所述连续的第三图像中的每个第三图像，根据该第三图像中每个像素点的亮度值，确定该第三图像的亮度平均值；判断该第三图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值是否在预设的亮度范围内；

如果所述每个第三图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值均在预设的亮度范围内，根据所述第三图像中最后一个第三图像的亮度平均值，确定第二环境参考亮度值。

进一步地，如果所述每个第三图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值不都在预设的亮度范围内，所述方法还包括：

根据所述预设的亮度范围调整快门时间和增益大小，根据调整后的快门时间、增益大小和所述预设的亮度值，确定第二环境参考亮度值。

进一步地，所述确定第二环境参考亮度值之后，所述方法还包括：

判断是否接收到异常控制信号，如果未接收到异常控制信号，保持第二环境参考亮度值不变；

如果接收到异常控制信号，在补光灯开启的情况下，获取第四预设数量的连续的第四图像，针对所述连续的第四图像中的每个第四图像，根据该第四图像中每个像素点的亮度值，确定该第四图像的亮度平均值；判断该第四图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值是否在预设的亮度范围内；如果所述每个第四图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值均在预设的亮度范围内，根据所述第四图像中最后一个第四图像的亮度平均值，确定目标环境参考亮度值，采用所述目标环境参考亮度值对第二环境参考亮度值进行更新；如果所述每个第四图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值不都在预设的亮度范围内，根据所述预设的亮度范围调整快门时间和增益大小，根据调整后的快门时间、增益大小和所述预设的亮度值，确定目标环境参考亮度值，采用所述目标环境参考亮度值对第二环境参考亮度值进行更新。

进一步地，所述异常控制信号包括以下至少一种：

帧率变化信号、视频制式变化信号、倍率变化信号和云台角度变化信号。

进一步地，根据图像的亮度平均值，确定环境参考亮度值包括：

获取图像的快门时间和增益大小，根据该图像的快门时间、增益大小和亮度平均值，确定环境参考亮度值。

另一方面，本发明实施例提供了一种补光灯控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一预设数量的连续的第一图像，以及每个第一图像对应的光敏电阻输出的模数转换器ADC采样值；

判断模块，用于判断获取的每个ADC采样值是否均满足预设的改变补光灯状态的条件，如果是，改变补光灯的当前状态，如果否，保持补光灯的当前状态。

进一步地，所述判断模块，具体用于在补光灯关闭的情况下，判断所述每个ADC采样值是否均小于预设的第一阈值，如果否，保持补光灯关闭，如果是，开启补光灯；在补光灯开启的情况下，判断所述每个ADC采样值是否均大于预设的第二阈值，如果否，保持补光灯开启，如果是，关闭补光灯；其中，所述第一阈值小于第二阈值。

进一步地，所述装置还包括：

确定模块，用于获取第二预设数量的连续的第二图像，针对所述连续的第二图像中的每个第二图像，根据该第二图像中每个像素点的亮度值，确定该第二图像的亮度平均值，根据该第二图像的亮度平均值，确定该第二图像的第一环境参考亮度值；判断该第二图像的第一环境参考亮度值是否小于预先确定的第二环境参考亮度值；如果所述每个第二图像的第一环境参考亮度值均小于所述第二环境参考亮度值，触发判断模块。

进一步地，所述确定模块，还用于在补光灯开启的情况下，获取第三预设数量的连续的第三图像，针对所述连续的第三图像中的每个第三图像，根据该第三图像中每个像素点的亮度值，确定该第三图像的亮度平均值；判断该第三图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值是否在预设的亮度范围内；如果所述每个第三图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值均在预设的亮度范围内，根据所述第三图像中最后一个第三图像的亮度平均值，确定第二环境参考亮度值。

进一步地，所述确定模块，还用于如果所述每个第三图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值不都在预设的亮度范围内，根据所述预设的亮度范围调整快门时间和增益大小，根据调整后的快门时间、增益大小和所述预设的亮度值，确定第二环境参考亮度值。

进一步地，所述确定模块，还用于判断是否接收到异常控制信号，如果未接收到异常控制信号，保持第二环境参考亮度值不变；如果接收到异常控制信号，在补光灯开启的情况下，获取第四预设数量的连续的第四图像，针对所述连续的第四图像中的每个第四图像，根据该第四图像中每个像素点的亮度值，确定该第四图像的亮度平均值；判断该第四图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值是否在预设的亮度范围内；如果所述每个第四图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值均在预设的亮度范围内，根据所述第四图像中最后一个第四图像的亮度平均值，确定目标环境参考亮度值，采用所述目标环境参考亮度值对第二环境参考亮度值进行更新；如果所述每个第四图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值不都在预设的亮度范围内，根据所述预设的亮度范围调整快门时间和增益大小，根据调整后的快门时间、增益大小和所述预设的亮度值，确定目标环境参考亮度值，采用所述目标环境参考亮度值对第二环境参考亮度值进行更新。

进一步地，所述确定模块，具体用于获取图像的快门时间和增益大小，根据该图像的快门时间、增益大小和亮度平均值，确定环境参考亮度值。

本发明实施例提供了一种补光灯控制方法及装置，所述方法包括：获取第一预设数量的连续的第一图像，以及每个第一图像对应的光敏电阻输出的模数转换器ADC采样值；判断获取的每个ADC采样值是否均满足预设的改变补光灯状态的条件，如果是，改变补光灯的当前状态，如果否，保持补光灯的当前状态。由于在本发明实施例中，获取第一预设数量的连续的第一图像对应的ADC采样值，当连续的ADC采样值均满足预设的改变补光灯状态的条件时，改变补光灯的当前状态，否则保持补光灯的当前状态，这样便可以避免由于反光物大量反射光而导致的补光灯一直处于循环开关状态的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的补光灯控制过程示意图；

图2为本发明实施例3提供的补光灯控制过程示意图；

图3为本发明实施例4提供的预先确定第二环境参考亮度值的过程示意图；

图4为本发明实施例提供的补光灯控制装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

图1为本发明实施例提供的一种补光灯控制过程示意图，该过程包括以下步骤：

S101：获取第一预设数量的连续的第一图像，以及每个第一图像对应的光敏电阻输出的模数转换器ADC采样值。

本发明实施例提供的补光灯控制方法应用于电子设备，该电子设备可以是PC、平板电脑等设备，也可以是图像采集设备。

图像采集设备可以进行图像采集，图像采集设备中可以安装光敏电阻，光敏电阻通过感知环境亮度可以输出与图像采集设备采集的图像对应的ADC采样值，其中，ADC采样值可以是电压值，也可以是电流值。环境亮度越大，光敏电阻输出的ADC采样值越大，环境亮度越小，光敏电阻输出的ADC采样值越小。

电子设备中保存有第一预设数量，可以获取第一预设数量的连续的第一图像，以及每个第一图像对应的ADC采样值。其中，第一预设数量可以是5、8、10等等。

S102：判断获取的每个ADC采样值是否均满足预设的改变补光灯状态的条件，如果是，改变补光灯的当前状态，如果否，保持补光灯的当前状态。

电子设备中预先设定有改变补光灯状态的条件，根据获取的每个第一图像对应的ADC采样值，判断每个ADC采样值是否均满足预设的改变补光灯状态的条件，如果满足，则改变补光灯的当前状态，例如由补光灯开启状态改为补光灯关闭状态，或者由补光灯关闭状态改为补光灯开启状态；否则，保持补光灯的当前状态不变。

由于在本发明实施例中，获取第一预设数量的连续的第一图像对应的ADC采样值，当连续的ADC采样值均满足预设的改变补光灯状态的条件时，改变补光灯的当前状态，否则保持补光灯的当前状态，这样便可以避免由于反光物大量反射光而导致的补光灯一直处于循环开关状态的问题。

实施例2：

为了准确判断获取的每个ADC采样值是否均满足预设的改变补光灯状态的条件，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述判断获取的每个ADC采样值是否均满足预设的改变补光灯状态的条件，如果是，改变补光灯的当前状态，如果否，保持补光灯的当前状态包括：

电子设备中保存有预设的第一阈值，电子设备根据预设的第一阈值可以判断是否将补光灯由关闭状态改为开启状态，或者保持补光灯关闭状态。具体的，在补光灯关闭的情况下，判断每个ADC采样值是否均小于预设的第一阈值，如果是，则开启补光灯，否则保持补光灯关闭。

电子设备中保存有预设的第二阈值，电子设备根据预设的第二阈值可以判断是否将补光灯由开启状态改为关闭状态，或者保持补光灯开启状态。具体的，在补光灯开启的情况下，判断每个ADC采样值是否均大于预设的第一阈值，如果是，则关闭补光灯，否则保持补光灯开启。

其中，如果本发明实施例中ADC采样值为电压值，则预设的第一阈值和第二阈值为电压值，如果ADC采样值为电流值，则预设的第一阈值和第二阈值为电流值，并且，预设的第一阈值小于预设的第二阈值。

下面以ADC采样值为电压值进行举例说明。

例如，第一预设数量为5，预设的第一阈值为20mV，在补光灯关闭的情况下，获取的5个连续的第一图像对应的ADC采样值分别为18、16、15、19和18，由于这5个ADC采样值均小于20mV，因此开启补光灯，如果这5个ADC采样值中有至少一个ADC采样值不小于20mV，则保持补光灯关闭。

例如，第一预设数量为5，预设的第二阈值为80mV，在补光灯开启的情况下，获取的5个连续的第一图像对应的ADC采样值分别为85、90、83、81和88，由于这5个ADC采样值均大于80mV，因此关闭补光灯，如果这5个ADC采样值中有至少一个ADC采样值不大于80mV，则保持补光灯开启。

由于在本发明实施例中，在补光灯关闭的情况下，如果每个ADC采样值均小于预设的第一阈值，开启补光灯，否则保持补光灯关闭；在补光灯开启的情况下，如果每个ADC采样值均大于预设的第二阈值，关闭补光灯，否则保持补光灯开启。因此能够准确判断获取的每个ADC采样值是否均满足预设的改变补光灯状态的条件，使对补光灯的控制更准确。

实施例3：

为了使控制补光灯关闭更准确，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述关闭补光灯之前，所述方法还包括：

电子设备中保存有第二预设数量，第二预设数量和第一预设数量可以相同，也可以不同。在关闭补光灯之前，电子设备获取第二预设数量的连续的第二图像，针对每个第二图像，可以获取该第二图像中的每个像素点的亮度值，然后根据该第二图像中的每个像素点的亮度值，可以确定该第二图像的亮度平均值，也就是计算该第二图像中的所有像素点的亮度值的平均值，将该平均值作为该第二图像的亮度平均值。根据该第二图像的亮度平均值，可以确定该第二图像的第一环境参考亮度值，例如，可以直接将该第二图像的亮度平均值作为该第二图像的第一环境参考亮度值，也可以将该第二图像的亮度平均值乘以预设的权重值得到该第二图像的第一环境参考亮度值。

电子设备中保存有预先确定的第二环境参考亮度值，电子设备在确定出每个第二图像的第一环境参考亮度值后，判断每个第二图像的第一环境参考亮度值是否均小于第二环境参考亮度值，如果是，则确定满足补光灯关闭的条件，此时关闭补光灯，而如果存在至少一个第一环境参考亮度值不小于第二环境参考亮度值，则保持补光灯开启。

图2为本发明实施例提供的补光灯控制过程示意图，该过程包括以下步骤：

S201：获取第一预设数量的连续的第一图像，以及每个第一图像对应的光敏电阻输出的模数转换器ADC采样值。

S202：在补光灯开启的情况下，判断所述每个ADC采样值是否均大于预设的第二阈值，如果否，进行S203，如果是，进行S204。

S203：保持补光灯开启。

S204：获取第二预设数量的连续的第二图像，针对所述连续的第二图像中的每个第二图像，根据该第二图像中每个像素点的亮度值，确定该第二图像的亮度平均值，根据该第二图像的亮度平均值，确定该第二图像的第一环境参考亮度值。

S205：判断每个第二图像的第一环境参考亮度值是否均小于预先确定的第二环境参考亮度值，如果是，进行S206；如果否，进行S203。

S206：关闭补光灯。

由于在本发明实施例中，如果每个ADC采样值均大于预设的第二阈值，并且每个第二图像的第一环境参考亮度值均小于预先确定的第二环境参考亮度值时，关闭补光灯，因此使控制补光灯关闭更准确。

实施例4：

为了使确定第二环境参考亮度值更准确，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，预先确定第二环境参考亮度值的过程包括：

电子设备中保存有第三预设数量，第三预设数量和第一预设数量可以相同，也可以不同。在补光灯开启的情况下，获取第三预设数量的连续的第三图像，针对每个第三图像，可以获取该第三图像中每个像素点的亮度值，根据该第三图像中每个像素点的亮度值，确定该第三图像的亮度平均值，也就是计算该第三图像中的所有像素点的亮度值的平均值，将该平均值作为该第三图像的亮度平均值。

电子设备中保存有预设的亮度值和预设的亮度范围，在确定出每个第三图像的亮度平均值之后，判断每个第三图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值，是否均在预设的亮度范围内，如果是，则说明当前环境处于稳定状态，则根据每个第三图像中最后一个第三图像的亮度平均值，确定第二环境参考亮度值。最后一个第三图像为每个第三图像中时间最靠后的第三图像。其中，可以直接将最后一个第三图像的亮度平均值作为第二环境参考亮度值；也可以将最后一个第三图像的亮度平均值乘以预设的权重值得到第二环境参考亮度值；或者也可以获取最后一个第三图像的快门时间和增益大小，根据最后一个第三图像的快门时间、增益大小以及最后一个第三图像的亮度平均值确定第二环境参考亮度值。

下面通过一个具体的例子对确定第二环境参考亮度值的过程进行说明。

例如，第三预设数量为5，预设的亮度值为50LX，预设的亮度范围为0-3LX。在补光灯开启的情况下，获取连续的5个第三图像，并确定出每个第三图像的亮度平均值分别为48LX、49LX、50LX、50LX和50LX，则每个第三图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值分别为2LX，1LX，0，0和0，每个第三图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值均在0-3LX范围内，因此根据最后一个第三图像亮度平均值确定第二环境参考亮度值，例如可以直接将50LX作为第二环境参考亮度值，也可以将50LX乘以预设的权重值得到第二环境参考亮度值。

另外，如果所述每个第三图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值不都在预设的亮度范围内，所述方法还包括：

如果判断每个第三图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值不都在预设的亮度范围内，则说明当前环境还未稳定，此时需要根据预设的亮度范围调整快门时间和增益大小。

具体的，调整快门时间和增益大小之后，可以再继续获取第三预设数量的连续的第三图像，然后判断每个第三图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值是否均在预设的亮度范围内，如果否，继续调整快门时间和增益大小，直至每个第三图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值均在预设的亮度范围内，此时根据最后一次调整后的快门时间、增益大小和预设的亮度值，确定第二环境参考亮度值。其中，可以计算快门时间与增益大小的乘积，将该乘积与预设的亮度值的比值作为第二环境参考亮度值；或者可以计算快门时间与增益大小的比值，将该比值与预设的亮度值的乘积作为第二环境参考亮度值。

图3为本发明实施例提供的预先确定第二环境参考亮度值的过程示意图，该过程包括以下步骤：

S301：在补光灯开启的情况下，获取第三预设数量的连续的第三图像，针对所述连续的第三图像中的每个第三图像，根据该第三图像中每个像素点的亮度值，确定该第三图像的亮度平均值。

S302：判断每个第三图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值是否均在预设的亮度范围内，如果是，进行S303，如果否，进行S304。

S303：根据第三图像中最后一个第三图像的亮度平均值，确定第二环境参考亮度值。

S304：根据所述预设的亮度范围调整快门时间和增益大小，根据调整后的快门时间、增益大小和所述预设的亮度值，确定第二环境参考亮度值。

由于在本发明实施例中，如果每个第三图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值均在预设的亮度范围内，根据第三图像中最后一个第三图像的亮度平均值，确定第二环境参考亮度值；如果每个第三图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值不都在预设的亮度范围内，根据所述预设的亮度范围调整快门时间和增益大小，根据调整后的快门时间、增益大小和所述预设的亮度值，确定第二环境参考亮度值，因此确定的第二环境参考亮度值更准确。

实施例5：

当接收到异常信号时，第二环境参考亮度值一般会发生变化，因此，所述确定第二环境参考亮度值之后，所述方法还包括：

所述异常控制信号包括以下至少一种：

电子设备在确定第二环境参考亮度值之后，判断是否接收到帧率变化信号、视频制式变化信号、倍率变化信号和云台角度变化信号中的至少一种异常控制信号，如果未接收到，则保持第二环境参考亮度值不变。当接收到异常控制信号时，则需要重新确定第二环境参考亮度值。

具体的，电子设备中保存有第四预设数量，第四预设数量和第一预设数量可以相同，也可以不同。当接收到异常控制信号，在补光灯开启的情况下，获取第四预设数量的连续的第四图像，针对每个第四图像，可以获取该第四图像中每个像素点的亮度值，根据该第四图像中每个像素点的亮度值，确定该第四图像的亮度平均值，也就是计算该第四图像中的所有像素点的亮度值的平均值，将该平均值作为该第四图像的亮度平均值。

在确定出每个第四图像的亮度平均值之后，判断每个第四图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值，是否均在预设的亮度范围内，如果是，则说明当前环境处于稳定状态，则根据每个第四图像中最后一个第四图像的亮度平均值，确定目标第二环境参考亮度值，最后一个第四图像为每个第四图像中时间最靠后的第四图像。其中，可以直接将最后一个第四图像的亮度平均值作为目标第二环境参考亮度值；也可以将最后一个第四图像的亮度平均值乘以预设的权重值得到目标第二环境参考亮度值；或者也可以获取最后一个第四图像的快门时间和增益大小，根据最后一个第四图像的快门时间、增益大小以及最后一个第四图像的亮度平均值确定目标第二环境参考亮度值。然后采用目标环境参考亮度值对第二环境参考亮度值进行更新。

如果每个第四图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值不都在预设的亮度范围内，则根据预设的亮度范围调整快门时间和增益大小，根据调整后的快门时间、增益大小和所述预设的亮度值，确定目标第二环境参考亮度值。

具体的，调整快门时间和增益大小之后，可以再继续获取第四预设数量的连续的第四图像，然后判断每个第四图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值是否均在预设的亮度范围内，如果否，继续调整快门时间和增益大小，直至每个第四图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值均在预设的亮度范围内，此时根据最后一次调整后的快门时间、增益大小和预设的亮度值，确定目标第二环境参考亮度值。其中，可以计算快门时间与增益大小的乘积，将该乘积与预设的亮度值的比值作为目标第二环境参考亮度值；或者可以计算快门时间与增益大小的比值，将该比值与预设的亮度值的乘积作为目标第二环境参考亮度值。然后采用目标环境参考亮度值对第二环境参考亮度值进行更新。

由于在本发明实施例中，当接收到异常控制信号后，获取第四预设数量的连续的第四图像，并根据每个第四图像，确定目标第二环境参考亮度值，然后采用目标环境参考亮度值对第二环境参考亮度值进行更新。因此，在接收到异常控制信号后，仍然可以对补光灯进行准确控制。

在上述各实施例中，由于在补光灯开启状态下，当预设数量的连续的图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值均在预设的亮度范围内时，确定出第二环境参考亮度，因此第二环境参考亮度包含了环境亮度和补光灯反射回摄像机sensor传感器的亮度。一般地，只有当外界环境亮度发生大的变化时，第一环境参考亮度才有可能比第二环境参考亮度大，此时再获取连续的第二图像，当每个第二图像的第一环境参考亮度值均小于第二环境参考亮度值时，进行关闭补光灯的步骤，因此可以区别出高反光场景和环境亮度变亮的场景。

实施例6：

为了使得确定的环境参考亮度值的精度更高，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，根据图像的亮度平均值，确定环境参考亮度值包括：

获取所述图像的快门时间和增益大小，根据该图像的快门时间、增益大小和亮度平均值，确定环境参考亮度值。

在确定每个第二图像的第一环境参考亮度值时，针对每个第二图像，获取该第二图像的快门时间、增益大小和亮度平均值，可以计算该第二图像的快门时间与增益大小的乘积，将该乘积与亮度平均值的比值作为该第二图像的第一环境参考亮度值；或者可以计算该第二图像的快门时间与增益大小的比值，将该比值与亮度平均值的乘积作为该第二图像的第一环境参考亮度值。

在根据第三图像中最后一个第三图像的亮度平均值，确定第二环境参考亮度值时，获取最后一个第三图像的快门时间、增益大小和亮度平均值，可以计算最后一个第三图像的快门时间与增益大小的乘积，将该乘积与亮度平均值的比值作为第二环境参考亮度值；或者可以计算最后一个第三图像的快门时间与增益大小的比值，将该比值与亮度平均值的乘积作为第二环境参考亮度值。

在根据第四图像中最后一个第四图像的亮度平均值，确定第二环境参考亮度值时，获取最后一个第四图像的快门时间、增益大小和亮度平均值，可以计算最后一个第四图像的快门时间与增益大小的乘积，将该乘积与亮度平均值的比值作为第二环境参考亮度值；或者可以计算最后一个第四图像的快门时间与增益大小的比值，将该比值与亮度平均值的乘积作为第二环境参考亮度值。

在本发明实施例中，不对根据图像的快门时间、增益大小和亮度平均值，确定环境参考亮度值的具体算法进行限定，只要确定第一环境参考亮度值和第二环境参考亮度值的算法一致即可。

由于在本发明实施例中，如果仅将亮度平均值作为环境参考亮度值，环境参考亮度值包含的值可能只是0-100，而根据图像的快门时间、增益大小和亮度平均值，确定环境参考亮度值，以最大快门时间为40000us，最大增益为48dB为例，环境参考亮度值包含的值可以是0-19200。并且，只要图像的快门时间、增益大小和亮度平均值中的任意一个发生变化，都能体现到环境参考亮度值中，因此，根据图像的快门时间、增益大小和亮度平均值，确定环境参考亮度值，使得确定的环境参考亮度值的精度更高。

图4为本发明实施例提供的补光灯控制装置结构示意图，该装置包括：

获取模块41，用于获取第一预设数量的连续的第一图像，以及每个第一图像对应的光敏电阻输出的模数转换器ADC采样值；

判断模块42，用于判断获取的每个ADC采样值是否均满足预设的改变补光灯状态的条件，如果是，改变补光灯的当前状态，如果否，保持补光灯的当前状态。

所述判断模块42，具体用于在补光灯关闭的情况下，判断所述每个ADC采样值是否均小于预设的第一阈值，如果否，保持补光灯关闭，如果是，开启补光灯；在补光灯开启的情况下，判断所述每个ADC采样值是否均大于预设的第二阈值，如果否，保持补光灯开启，如果是，关闭补光灯；其中，所述第一阈值小于第二阈值。

所述装置还包括：

确定模块43，用于获取第二预设数量的连续的第二图像，针对所述连续的第二图像中的每个第二图像，根据该第二图像中每个像素点的亮度值，确定该第二图像的亮度平均值，根据该第二图像的亮度平均值，确定该第二图像的第一环境参考亮度值；判断该第二图像的第一环境参考亮度值是否小于预先确定的第二环境参考亮度值；如果所述每个第二图像的第一环境参考亮度值均小于所述第二环境参考亮度值，触发判断模块42。

所述确定模块43，还用于在补光灯开启的情况下，获取第三预设数量的连续的第三图像，针对所述连续的第三图像中的每个第三图像，根据该第三图像中每个像素点的亮度值，确定该第三图像的亮度平均值；判断该第三图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值是否在预设的亮度范围内；如果所述每个第三图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值均在预设的亮度范围内，根据所述第三图像中最后一个第三图像的亮度平均值，确定第二环境参考亮度值。

所述确定模块43，还用于如果所述每个第三图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值不都在预设的亮度范围内，根据所述预设的亮度范围调整快门时间和增益大小，根据调整后的快门时间、增益大小和所述预设的亮度值，确定第二环境参考亮度值。

所述确定模块43，还用于判断是否接收到异常控制信号，如果未接收到异常控制信号，保持第二环境参考亮度值不变；如果接收到异常控制信号，在补光灯开启的情况下，获取第四预设数量的连续的第四图像，针对所述连续的第四图像中的每个第四图像，根据该第四图像中每个像素点的亮度值，确定该第四图像的亮度平均值；判断该第四图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值是否在预设的亮度范围内；如果所述每个第四图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值均在预设的亮度范围内，根据所述第四图像中最后一个第四图像的亮度平均值，确定目标环境参考亮度值，采用所述目标环境参考亮度值对第二环境参考亮度值进行更新；如果所述每个第四图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值不都在预设的亮度范围内，根据所述预设的亮度范围调整快门时间和增益大小，根据调整后的快门时间、增益大小和所述预设的亮度值，确定目标环境参考亮度值，采用所述目标环境参考亮度值对第二环境参考亮度值进行更新。

所述确定模块43，具体用于获取图像的快门时间和增益大小，根据该图像的快门时间、增益大小和亮度平均值，确定环境参考亮度值。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种补光灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

判断获取的每个ADC采样值是否均满足预设的改变补光灯状态的条件，如果是，改变补光灯的当前状态，如果否，保持补光灯的当前状态；

所述判断获取的每个ADC采样值是否均满足预设的改变补光灯状态的条件，如果是，改变补光灯的当前状态，如果否，保持补光灯的当前状态包括：

在补光灯开启的情况下，判断所述每个ADC采样值是否均大于预设的第二阈值，如果否，保持补光灯开启，如果是，关闭补光灯；其中，所述第一阈值小于第二阈值；

所述关闭补光灯之前，所述方法还包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，预先确定第二环境参考亮度值的过程包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述每个第三图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值不都在预设的亮度范围内，所述方法还包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定第二环境参考亮度值之后，所述方法还包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述异常控制信号包括以下至少一种：

6.如权利要求1或2或4所述的方法，其特征在于，根据图像的亮度平均值，确定环境参考亮度值包括：

7.一种补光灯控制装置，其特征在于，所述装置包括：

判断模块，用于判断获取的每个ADC采样值是否均满足预设的改变补光灯状态的条件，如果是，改变补光灯的当前状态，如果否，保持补光灯的当前状态；

所述判断模块，具体用于在补光灯关闭的情况下，判断所述每个ADC采样值是否均小于预设的第一阈值，如果否，保持补光灯关闭，如果是，开启补光灯；在补光灯开启的情况下，判断所述每个ADC采样值是否均大于预设的第二阈值，如果否，保持补光灯开启，如果是，关闭补光灯；其中，所述第一阈值小于第二阈值；

所述装置还包括：

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于在补光灯开启的情况下，获取第三预设数量的连续的第三图像，针对所述连续的第三图像中的每个第三图像，根据该第三图像中每个像素点的亮度值，确定该第三图像的亮度平均值；判断该第三图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值是否在预设的亮度范围内；如果所述每个第三图像的亮度平均值与预设的亮度值的差值的绝对值均在预设的亮度范围内，根据所述第三图像中最后一个第三图像的亮度平均值，确定第二环境参考亮度值。