CN116320714A - 图像采集方法、装置、设备、存储介质和程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种图像采集方法、装置、设备、存储介质和程序产品，获取参考图像处理参数，采用参考图像处理参数作为监控设备的参数，对当前环境进行环境图像采集，并根据采集的环境图像确定目标图像处理参数，基于目标图像处理参数进行图像采集；其中，参考图像处理参数与当前时刻监控设备的图像处理参数之间的相似度大于预设值；目标图像处理参数表示监控设备采集的图像收敛时的参数。该方法提高了图像采集过程中图像收敛的速度。

Description

图像采集方法、装置、设备、存储介质和程序产品

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像采集方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

背景技术

随着移动互联网的普及，低功耗便携式的监控设备得到了更快的发展。通常情况下，低功耗视频监控设备平时处于休眠状态，只有特定条件下才能唤醒设备工作。

通常，监控设备从唤醒到输出稳定的图像，是一个逐渐收敛的过程，即设备通过不断调整采集图像的参数，使图像从过爆、过暗、偏色或噪点过多等异常状态过渡到理想状态。

然而，相关技术中监控设备采集图像过程中存在图像收敛速度慢的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种图像采集方法、装置、设备、存储介质和程序产品，能够提高监控设备采集图像过程中的图像收敛速度。

第一方面，本申请提供了一种图像采集方法，该方法包括：

获取参考图像处理参数；参考图像处理参数与当前时刻监控设备的图像处理参数之间的相似度大于预设值；

采用参考图像处理参数作为监控设备的参数，对当前环境进行环境图像采集，并根据采集的环境图像确定目标图像处理参数；目标图像处理参数表示监控设备采集的图像收敛时的参数；

基于目标图像处理参数进行图像采集。

在其中一个实施例中，若当前时刻为监控设备唤醒后的第一时刻，则获取参考图像处理参数，包括：

获取监控设备被唤醒前采集的历史环境图像；

根据历史环境图像，确定参考图像处理参数。

在其中一个实施例中，根据历史环境图像，确定参考图像处理参数，包括：

获取历史环境图像的平均亮度；

基于预设的参数映射表，从参数映射表中获取历史环境图像的平均亮度对应的影像处理参数；参数映射表包括亮度与影像处理参数之间的对应关系；

根据历史环境图像的平均亮度对应的影像处理参数，确定监控设备的参考图像处理参数。

在其中一个实施例中，参数映射表的构建过程包括：

获取不同亮度下的影像处理参数；

根据不同亮度以及不同亮度对应的影像处理参数，构建参数映射表。

在其中一个实施例中，影像处理参数包括曝光参数、白平衡参数和颜色校正参数，根据历史环境图像的平均亮度对应的影像处理参数，确定监控设备的参考图像处理参数，包括：

根据曝光参数，确定监控设备的参考帧率；参考帧率为监控设备允许的最大帧率；

将曝光参数、白平衡参数、颜色校正参数和参考帧率确定监控设备的参考图像处理参数。

在其中一个实施例中，根据采集的环境图像确定目标图像处理参数，包括：

将环境图像的平均亮度和历史环境图像的平均亮度进行比较，得到对比结果；

根据对比结果，确定目标图像处理参数。

在其中一个实施例中，根据对比结果，确定目标图像处理参数，包括：

若环境图像的平均亮度与历史环境图像的平均亮度之间的差值的绝对值小于预设的等级阈值，则将参考图像处理参数中的帧率调整为预设的目标帧率，确定目标图像处理参数。

在其中一个实施例中，若当前时刻为监控设备唤醒后的第二时刻，获取参考图像处理参数，包括：

获取预设的候选影像处理参数；

根据候选影像处理参数，确定监控设备的候选图像处理参数；

根据候选图像处理参数，确定参考图像处理参数。

在其中一个实施例中，根据候选影像处理参数，确定监控设备的候选图像处理参数，包括：

获取监控设备的最小场消隐时间；最小场消隐时间为候选图像处理参数设置到监控设备的时间；

根据监控设备的最小场消隐时间和候选影像处理参数，确定监控设备的候选图像处理参数。

在其中一个实施例中，根据监控设备的最小场消隐时间和候选影像处理参数，确定监控设备的候选图像处理参数，包括：

根据最小场消隐时间，确定监控设备的允许最大帧率；

将监控设备的允许最大帧率和候选影像处理参数，确定监控设备的候选图像处理参数。

在其中一个实施例中，候选图像处理参数包括曝光参数，根据候选图像处理参数，确定参考图像处理参数，包括：

基于候选图像处理参数，执行自动曝光收敛过程，得到参考图像处理参数。

在其中一个实施例中，根据采集的环境图像确定目标图像处理参数，包括：

获取环境图像的平均亮度；

从预设的参数映射表中获取环境图像的平均亮度对应的影像处理参数；

将图像的平均亮度对应的影像处理参数和预设的目标帧率作为目标图像处理参数。

第二方面，本申请还提供了一种图像采集装置，该装置包括：

获取模块，用于获取参考图像处理参数；参考图像处理参数与当前时刻监控设备的图像处理参数之间的相似度大于预设值；

确定模块，用于采用参考图像处理参数作为监控设备的参数，对当前环境进行环境图像采集，并根据采集的环境图像确定目标图像处理参数；目标图像处理参数表示监控设备采集的图像收敛时的参数；

采集模块，用于基于目标图像处理参数进行图像采集。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述第一方面中任一实施例提供的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一实施例提供的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一实施例提供的方法的步骤。

上述图像采集方法、装置、设备、存储介质和程序产品，获取参考图像处理参数，采用参考图像处理参数作为监控设备的参数，对当前环境进行环境图像采集，并根据采集的环境图像确定目标图像处理参数，基于目标图像处理参数进行图像采集；其中，参考图像处理参数与当前时刻监控设备的图像处理参数之间的相似度大于预设值；目标图像处理参数表示监控设备采集的图像收敛时的参数。该方法中，由于参考图像处理参数是与当前时刻监控设备的图像处理参数之间的相似度大于预设值参数，因此，通过参考图像处理参数采集的环境图像与当前环境相似度较高，所以根据环境图像确定目标图像处理参数的速度较快，以此提高了图像采集过程中图像收敛的速度。

附图说明

图1为一个实施例中图像采集方法的应用环境图；

图2为一个实施例中图像采集方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中图像采集方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中图像采集方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中图像采集方法的流程示意图；

图6为另一个实施例中图像采集方法的流程示意图；

图7为另一个实施例中图像采集方法的流程示意图；

图8为另一个实施例中图像采集方法的流程示意图；

图9为另一个实施例中图像采集方法的流程示意图；

图10为另一个实施例中图像采集方法的流程示意图；

图11为另一个实施例中图像采集方法的流程示意图；

图12为另一个实施例中图像采集方法的流程示意图；

图13为一个实施例中图像采集装置的结构框图；

图14为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的图像采集方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，监控设备102首先获取参考图像处理参数，并采用参考图像处理参数作为参数，对当前环境进行环境图像采集，并根据采集的环境图像确定目标图像处理参数，然后监控设备基于目标图像处理参数进行图像采集。

其中，监控设备是一种平时处理休眠，在特定环境下被唤醒的监控设备，例如，监控设备可以是低功耗视频监控设备。

以监控设备为低功耗视频监控设备为例，图像效果的收敛速度，是低功耗视频监控设备的一项核心指标，不仅决定了低功耗视频监控设备能否快速抓拍到目标画面，还能在低功耗视频监控设备误唤醒的情况下，快速重新进入休眠，缩短低功耗视频监控设备工作时长，减少功耗。

相关技术中，主要是关注监控设备采集的图像的曝光收敛，其主要方法是通过光敏器件或软光敏测光，给出合适的初始曝光参数，从而使后续监控设备的影像处理器(Image Signal Processor，ISP)执行自动曝光(Auto exposure，AE)，实现图像快速收敛。

目前，基于硬光敏实现的快速AE收敛方案，因硬件成本高、维护复杂等缺陷，已逐渐被淘汰，取而代之的是软光敏方案。但现有的软光敏方案侧重的是图像曝光参数的快速收敛，而其他参数，如白平衡(White Balance，WB)、颜色校正(Color Correction Matrix，CCM)和时域降噪等参数并没有关注，导致监控设备采集图像过程中存在图像收敛速度慢的问题。

并且，在现有的软光敏方案中，一般是设置固定的ISP参数和帧率，通过第一帧图像的平均灰度值来判断环境亮度(即测光)，然后从AE映射表中找到当前亮度下的AE参数，再将新AE参数重新设置到ISP驱动。在最理想的情况下，假设传感器的曝光参数修改是隔一帧生效，图像的亮度最快需到第三帧稳定，图像的白平衡和颜色校正需到第五帧或第六帧等多帧才能稳定。也就是说，现有的软光敏方案，图像的收敛至少需要五帧，而在具体实施中，如果对ISP驱动控制不精准，图像收敛过程会更慢。

另外，采用固定目标帧率下的最大曝光时间来测光，但目标帧率可能并不是传感器所支持的最大帧率。如果帧率偏低，会增加测光和整个图像收敛过程所消耗时间。

基于此，本申请提出了一种图像采集方法、装置、设备、存储介质和程序产品，能够提高监控设备采集图像过程中的图像收敛速度。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种图像采集方法，以该方法应用于图1中的监控设备为例进行说明，包括以下步骤：

S201，获取参考图像处理参数；参考图像处理参数与当前时刻监控设备的图像处理参数之间的相似度大于预设值。

图像处理参数为监控设备采集图像时的参数，例如，图像处理参数可以是自动曝光参数、白平衡参数、颜色校正参数和时域降噪等参数。

图像处理参数的取值能够影响监控设备采集图像的质量，因此，监控设备在采集图像时，需要获取较为准确的参数，使得采集的图像的质量较高。

但是，监控设备在采集图像时，并不能确定当前时刻能够使图像收敛的图像处理参数，因此，可以先获取一个参考图像处理参数，参考图像处理参数与当前时刻监控设备图像收敛时对应的图像处理参数的相似度大于预设值。

其中，获取参考图像处理参数的方式可以是获取监控设备上一时刻的图像处理参数，将监控设备上一时刻的图像处理参数作为参考处理参数。

可选地，参考处理参数也可以是预先配置好的，将预先配置好的图像处理参数作为参考图像处理参数。

S202，采用参考图像处理参数作为监控设备的参数，对当前环境进行环境图像采集，并根据采集的环境图像确定目标图像处理参数。

其中，目标图像处理参数表示监控设备采集的图像收敛时的参数。

基于上述参考图像处理参数，可以将参考图像处理参数设置在监控设备中，作为监控设备采集图像时的参数，然后监控设备基于参考图像处理参数对当前环境进行图像采集，得到环境图像，然后基于环境图像确定目标图像处理参数。

以参考图像处理参数为曝光参数为例，将曝光参数设置为监控设备的ISP模块中，然后监控设备对当前环境进行环境图像的采集。

在一个实施例中，根据采集的环境图像确定目标图像处理参数包括：判断环境图像是否收敛，若环境图像收敛，则将参考图像处理参数确定为目标图像处理参数；若环境图像未收敛，则进一步根据参考图像处理参数执行自动收敛过程，直至监控设备采集的环境图像收敛，将环境图像收敛时对应的图像处理参数确定为目标图像处理参数。

可选地，判断环境图像是否收敛的方式可以是，获取环境图像的亮度，然后根据环境图像的亮度与预设的亮度阈值进行对比，若环境图像的亮度与预设的亮度阈值的差值在预设范围内，则确定环境图像收敛。

S203，基于目标图像处理参数进行图像采集。

监控设备在确定目标图像处理参数后，基于确定的目标图像处理参数对当前环境进行图像采集，并且，在后续持续采集的过程中，监控设备会随着当前环境的变化，对目标图像处理参数执行自动收敛的过程。

本申请实施例中的图像采集方法中，获取参考图像处理参数，采用参考图像处理参数作为监控设备的参数，对当前环境进行环境图像采集，并根据采集的环境图像确定目标图像处理参数，基于目标图像处理参数进行图像采集；其中，由于参考图像处理参数是与当前时刻监控设备的图像处理参数之间的相似度大于预设值参数，因此，通过参考图像处理参数采集的环境图像与当前环境相似度较高，所以根据环境图像确定目标图像处理参数的速度较快，以此提高了图像采集过程中图像收敛的速度。

在一个实施例中，若当前时刻为监控设备唤醒后的第一时刻，即监控设备刚被唤醒时，则如图3所示，获取参考图像处理参数，包括以下步骤：

S301，获取监控设备被唤醒前采集的历史环境图像。

考虑到低功耗监控设备的特殊性，通常来说，监控设备在唤醒前后的环境状态差别不大，因此，可默认当前环境与唤醒前一致，因此，可获取监控设备被唤醒前采集的历史环境图像；例如，历史环境图像为监控设备被唤醒前采集的最后一帧图像，

监控设备采集的环境图像可以存储到监控设备的存储器中，因此，可以直接获取到监控设备被唤醒前采集的历史环境图像。

S302，根据历史环境图像，确定参考图像处理参数。

由于历史环境图像为监控设备被唤醒前采集的环境图像，与当前环境一致的可能性较大，因此，可根据历史环境图像确定参考图像处理参数。

一个实施例中，根据历史环境图像，确定参考图像处理参数，包括：通过预设的图像分析方法对历史环境图像进行分析，确定监控设备采集历史环境图像时所采用的图像处理参数，然后将该图像处理参数作为参考图像处理参数。

在另一个实施例中，如图4所示，根据历史环境图像，确定参考图像处理参数，还包括以下步骤：

S401，获取历史环境图像的平均亮度。

亮度集成了不同的光学量，将记录了明亮度信息的2D图像称之为亮度图像，亮度图像的唯一信息是像素的亮度本身，取决于所拍摄物体的表面材料、微结构等等，将图像的亮度作为一个基本量。可以使我们避免对图像的成像过程进行描述。

其中，图像的亮度是由三个分量值叠加而成的(R，G，B)，即亮度＝0.299*R+0.587*G+0.114*B。

因此，获取历史环境图像的平均亮度的方式为：首先根据历史环境图像的各像素点的像素值确定各点的亮度，然后获取历史环境图像中所有像素点的平均亮度，将历史环境图像中所有像素点的平均亮度确定为历史环境图像的平均亮度。

S402，基于预设的参数映射表，从参数映射表中获取历史环境图像的平均亮度对应的影像处理参数。

参数映射表包括亮度与影像处理参数之间的对应关系。

由于参数映射表包括亮度与影像处理参数之间的对应关系，因此，基于上述的历史环境图像的平均亮度，可以从预设的参数映射表中获取平均亮度对应的影像处理参数。

其中，参数映射表中亮度对应的影像处理参数均为图像收敛时对应的参数。参数映射表可以是预先建立的，在一个实施例中，如图5所示，参数映射表的构建过程包括以下步骤：

S501，获取不同亮度下的影像处理参数。

S502，根据不同亮度以及不同亮度对应的影像处理参数，构建参数映射表。

为了增加参数映射表的数据的多样性，可以获取不同亮度下的影像处理参数。

具体地，如果监控设备在同一种亮度环境下运行，只能更新一组影像处理参数，为了建立完整的参数映射表，需要在不同的亮度环境下运行监控设备，获取不同亮度环境下监控设备图像收敛时的影像处理参数；待在不同亮度环境下测试完成后，导出自适应好的参数映射表，作为设备默认的参数映射表。

相应地，在监控设备的使用过程中，还会对参数映射表进行自适应更新，例如，通过测光，可以建立当前亮度与当前环境下影像处理参数的映射关系。在具体实践中，为了加快参数映射表的自适应过程，不仅要更新当前亮度档位的影像处理参数，还需按照一定的线性关系，更新附近亮度区间的影像处理参数。

另外，在监控设备的图像收敛完成后，将当前稳定状态下的各项影像处理参数更新到映射表中，同时判断当前亮度等级附近的几档映射表，如果其中的影像处理参数存在明显的偏差，则说明场景已发生较大变化，此时附近挡位的影像处理参数已失效，可用当前环境下的影像处理参数替换。

S403，根据历史环境图像的平均亮度对应的影像处理参数，确定监控设备的参考图像处理参数。

可以直接将历史环境图像的平均亮度对应的影像处理参数确定为监控设备的参考图像处理参数。

本申请实施例中的图像采集方法中，获取监控设备被唤醒前采集的历史环境图像，并根据历史环境图像，确定参考图像处理参数。该方法中，通过监控设备被唤醒前采集的历史环境图像，确定参考图像处理参数，保证了参考图像处理参数与当前环境下的图像处理参数之间的相似度大于预设值，从而提高了图像收敛速度。

在一个实施例中，影像处理参数包括曝光参数、白平衡参数和颜色校正参数，如图6所示，根据历史环境图像的平均亮度对应的影像处理参数，确定监控设备的参考图像处理参数，包括以下步骤：

S601，根据曝光参数，确定监控设备的参考帧率；参考帧率为监控设备允许的最大帧率。

曝光参数包括曝光时间、光圈开度、快门速度和感光度等。为了快速采集环境图像，以快速实现图像收敛，因此，可以将监控设备的帧率确定为最大帧率。

监控设备的最大帧率的计算方式为：

其中，exposure_time表示曝光时间，fps为最大帧率。

因此，基于公式(1)，可根据曝光参数中的曝光时间参数计算满足公式(1)的最大帧率，并将最大帧率确定为监控设备的参考帧率，帧率为正整数。

S602，将曝光参数、白平衡参数、颜色校正参数和参考帧率确定监控设备的参考图像处理参数。

将上述获取的历史环境图像的平均亮度对应的影像处理参数和参考帧率确定为监控设备的参考图像处理参数。

本申请实施例中的图像采集方法中，根据曝光参数，确定监控设备的参考帧率，将曝光参数、白平衡参数、颜色校正参数和参考帧率确定监控设备的参考图像处理参数；参考帧率为监控设备允许的最大帧率。该方法中，将历史环境图像对应的曝光参数、白平衡参数、颜色校正参数以及最大帧率确定为监控设备的参考图像处理参数，提高了采集图像的速度。

在一个实施例中，如图7所示，根据采集的环境图像确定目标图像处理参数，包括以下步骤：

S701，将环境图像的平均亮度和历史环境图像的平均亮度进行比较，得到对比结果。

环境图像的平均亮度和历史环境图像的平均亮度进行比较的方式可以是，计算环境图像的平均亮度与历史环境图像的平均亮度的差值，则对比结果即为环境图像的平均亮度与历史环境图像的平均亮度之间的差值。

S702，根据对比结果，确定目标图像处理参数。

若环境图像的平均亮度与历史环境图像的平均亮度之间的差值的绝对值小于预设的等级阈值，则将参考图像处理参数中的帧率调整为预设的目标帧率，确定目标图像处理参数。

若环境图像的平均亮度与历史环境图像的平均亮度之间的差值的绝对值小于预设的等级阈值，则认为当前时刻的环境与监控设备被唤醒前无差别，监控设备无需重新测光，因此，可直接将监控设备中参考图像参数中的参考帧率调整为预设的目标帧率，得到目标图像处理参数；此时，由目标图像处理参数采集的图像已收敛，目标图像处理参数为目标帧率和历史环境图像的平均亮度对应的影像处理参数。

同时，监控设备确定目标图像处理参数后，监控设备进入图像自动收敛流程。

例如，预设的等级阈值为2个灰度等级，灰度等级共有256个，目标帧率可以为15。

由于当前时刻为监控设备被唤醒后的第一时刻，则根据参考图像处理参数采集的环境图像为监控设备被唤醒后的第一帧图像，即第一帧的图像效果由参考图像处理参数决定，由于参考图像处理参数默认使用唤醒前一次的影像处理参数，如果参考图像处理参数与当前环境匹配，第一帧的图像亮度将接近唤醒前一次的历史环境图像亮度。

若环境图像的平均亮度与历史环境图像的平均亮度之间的差值的绝对值大于或等于预设的等级阈值，则认为当前环境图像亮度与监控设备被唤醒前的历史环境图像的亮度的差值较大，当前环境发生了变化，则需执行测光流程。

本申请实施例中的图像采集方法中，将环境图像的平均亮度和历史环境图像的平均亮度进行比较，得到对比结果，并根据对比结果，确定目标图像处理参数。该方法中，将环境图像的平均亮度与历史环境图像的平均亮度进行对比，能够快速确定目标图像处理参数，从而提高了图像收敛的速度。

若环境图像的平均亮度与历史环境图像的平均亮度之间的差值的绝对值大于或等于预设的等级阈值，则执行测光流程，下面通过一个实施例对此进行详细说明，在一个实施例中，如图8所示，若当前时刻为监控设备唤醒后的第二时刻，获取参考图像处理参数，包括以下步骤：

S801，获取预设的候选影像处理参数。

在监控设备被唤醒后的第一时刻采集环境图像(第一帧)后，若第一时刻采集的环境图像的平均亮度与历史环境图像的平均亮度之间的差值的绝对值小于预设的等级阈值(环境图像未收敛)，则重新获取参考图像采集参数。

获取第二时刻的参考图像采集参数之前，获取预设的候选影像处理参数，根据候选影像处理参数，确定参考图像处理参数。

获取预设的候选影像处理参数的方式可以是预先配置好的候选影像处理参数，直接从存储器中获取即可；其中，候选影像处理参数包括曝光参数、白平衡参数和颜色校正参数等。

S802，根据候选影像处理参数，确定监控设备的候选图像处理参数。

在一个实施例中，可直接将候选影像处理参数确定为候选图像处理参数。

可选地，确定监控设备的候选图像处理参数的方式还可以是，根据预设的分析算法确定，具体地，将候选影像处理参数作为分析算法的输入，通过分析算法的分析，输出候选图像处理参数。

S803，根据候选图像处理参数，确定参考图像处理参数。

基于候选图像处理参数采集对应的环境图像，判断环境图像是否收敛，若收敛，则将候选图像处理参数确定为参考图像处理参数。

若候选图像处理参数采集对应的环境图像未收敛，则对候选图像处理参数执行自动收敛流程，直至候选图像处理参数采集对应的环境图像收敛，则将候选图像处理参数确定为参考图像处理参数。

本申请实施例中的图像采集方法中，获取预设的候选影像处理参数，并根据候选影像处理参数，确定监控设备的候选图像处理参数，根据候选图像处理参数，确定参考图像处理参数。该方法中，通过预设的候选影像处理参数能够快速确定监控设备的参考图像处理参。

实际应用中，为了保证高帧率和足够长的影像处理参数的调整时间，往往将影像处理参数的调整时机选择在下一帧启动采集之后。也就是，在第N帧图像采集完成后，需在N+1帧时调整AE参数，新的AE参数会在N+3帧生效(假设sensor的特性是N+2生效)。在影像处理领域，将监控设备的传感器采集完一帧到开始采集下一帧的这段时间称之为场消隐时间(vblank)，影像处理参数的调整需在场消隐时间内完成，才能实现N+2生效。

因此，在一个实施例中，如图9所示，根据候选影像处理参数，确定监控设备的候选图像处理参数，包括以下步骤：

S901，获取监控设备的最小场消隐时间；最小场消隐时间为候选图像处理参数设置到监控设备的时间。

监控设备的最小场消隐时间为预先设定的，因此，可直接从监控设备中获取监控设备的最小场消隐时间。

S902，根据监控设备的最小场消隐时间和候选影像处理参数，确定监控设备的候选图像处理参数。

根据最小场消隐时间，能够确定监控设备的帧率，然后基于候选影像处理参数和帧率确定监控设备的候选图像处理参数。在一个实施例中，如图10所示，根据监控设备的最小场消隐时间和候选影像处理参数，确定监控设备的候选图像处理参数，包括以下步骤：

S1001，根据最小场消隐时间，确定监控设备的允许最大帧率。

在自动测光中用到的帧率越高越好，但是帧率太高，会缩短场消隐时间，影响候选影像处理参数的生效时间，导致图像收敛整体偏慢，且帧率过高还可能导致夜视低照环境下测光不准，因此，针对帧率太高，场消隐时间过短的情况，为保证设备整体的图像收敛最快，在图像处理参数预处理阶段，可以限制监控设备的最高帧率，等图像稳定后再切回目标帧率。

基于此，在设置监控设备的帧率时，考虑场消隐时间，帧率与场消隐时间之间的关系可用公式(2)表示。

其中，fps表示帧率；pclk为控制像素输出的时钟，即pixel采样时钟；V_VISE为一帧图像所包含的有效行数；HTS为行长，即一行所包含的像素个数；V_BLANK为场消隐时间。pclk、V_VISE和HTS为固定值，通过调整V_BLANK来调整fps。

因此，基于公式(2)，将最小场消隐时间作为V_BLANK代入公式(2)，得到fps，fps即为监控设备的允许最大帧率。

例如，在skyav100 soc+sc2336平台中，产品的目标帧率为15，soc通过i2c，将候选影像处理参数传输到传感器端的时间大概为2.5ms。sc2336支持的最大帧率为30帧，当帧率设为30帧时，通过示波器测量可知，场消隐时间大概为1.5ms，无法满足要求，因而需降低帧率。当帧率降为28时，场消隐施加大概为3.5ms，满足要求，确定最大帧率为28，因此在候选图像处理参数预处理阶段，可以最大将帧率临时调到28，28即为允许最大帧率，等图像收敛后再调回目标帧率15。

对于上述确定的允许最大帧率(28)是否能满足要求，还需在不同的较暗(1lux、2lux和3lux等)环境下实测，确认环境图像亮度的变化是否与环境亮度呈正相关，避免出现1lux和2lux环境下的图像亮度没明显变化的情况。经实际测验，对于sc2336 sensor来说，帧率为28能满足测光要求。

S1002，将监控设备的允许最大帧率和候选影像处理参数，确定监控设备的候选图像处理参数。

将监控设备的允许最大帧率和候选影像处理参数确定为监控设备的候选图像处理参数。

本申请实施例中的图像采集方法中，获取监控设备的最小场消隐时间，并根据监控设备的最小场消隐时间和候选影像处理参数，确定监控设备的候选图像处理参数；最小场消隐时间为候选图像处理参数设置到监控设备的时间。该方法中，通过最小场消隐时间确定监控设备的允许最大帧率，提高了影像处理参数的生效时间。

在一个实施例中，候选图像处理参数包括曝光参数，根据候选图像处理参数，确定参考图像处理参数，包括：基于候选图像处理参数，执行自动曝光收敛过程，得到参考图像处理参数。

在第一时刻和第二时刻之间，即在监控设备被唤醒后的第一帧和第二帧的最小场消隐时间内设置候选图像处理参数，候选图像处理参数在第二时刻(第二帧)生效。

但是第二时刻的候选图像处理参数并不能确定为图像收敛时的参数，因此，可以基于候选图像处理参数，执行自动曝光收敛过程，得到参考图像处理参数；其中，参考图像处理参数的曝光参数此时已收敛。

所以，基于参考图像处理参数作为监控设备的参数对当前环境进行环境图像采集，此时的环境图像的平均亮度可以表示为当前环境的亮度。因此，在一个实施例中，如图11所示，根据采集的环境图像确定目标图像处理参数，包括以下步骤：

S1101，获取环境图像的平均亮度。

本申请实施例中获取环境图像的平均亮度的方式与获取历史环境图像的平均亮度的方式相同，本申请实施例在此不再赘述。

S1102，从预设的参数映射表中获取环境图像的平均亮度对应的影像处理参数。

基于环境图像的平均亮度，可直接从预设的参数映射表中获取环境图像的平均亮度对应的影像处理参数。

S1103，将图像的平均亮度对应的影像处理参数和预设的目标帧率作为目标图像处理参数。

由于该环境图像是通过参考图像处理参数采集的，而参考图像处理参数中的曝光参数收敛，因此，环境图像的平均亮度与当前环境的亮度一致，因此，从参数映射表中获取环境图像的平均亮度对应的影像处理参数是收敛时的影像处理参数。

因此，可直接根据图像的平均亮度对应的影像处理参数和预设的目标帧率作为目标图像处理参数。

本申请实施例中的图像采集方法中，获取环境图像的平均亮度，从预设的参数映射表中获取环境图像的平均亮度对应的影像处理参数，将图像的平均亮度对应的影像处理参数和预设的目标帧率作为目标图像处理参数。该方法中，直接从预设的参数映射表中获取环境图像的平均亮度对应的影像处理参数，将图像的平均亮度对应的影像处理参数和预设的目标帧率作为目标图像处理参数，避免了影像处理参数的收敛过程，提高了图像收敛速度。

在一个实施例中，本申请实施例还提供了一种图像采集方法，实现了一种ISP预处理模块，使图像的收敛速度达到理论值。此ISP预处理模块主要包含ISP参数调节子模块和ISP参数映射表管理子模块。ISP参数调节模块从ISP参数映射表中获取合适的初始ISP参数并设置到ISP驱动，从而使ISP输出的第一帧图像在亮度和色彩上接近稳定，再经过一帧的宽动态调整和时域降噪处理后，第二帧图像即可达到预期的稳定效果；ISP参数映射表管理模块，主要管理ISP在不同亮度环境下会发生变化的参数，包括曝光参数、白平衡参数、颜色校正参数和时域降噪等参数，将环境亮度与此亮度环境下的稳定的ISP参数建立映射关系，并在ISP预处理模块退出前，保存当前环境下测光所得到的亮度值。

在本申请实施例的图像采集方法，在满足夜视低照环境中仍能测光准确的前提下，适当提高帧率缩短曝光时间，同时帧率也不能过高，需保证场消隐时间足够长，确保曝光参数调整能快速生效。需要说明的是，具体的帧率为多少，不同的传感器会有所差异，需要实际测量。

对于图像的收敛速度，本申请中的曝光参数收敛和颜色校正环节比现有方案快一帧；在白平衡收敛环节，现有方案采用的是自动白平衡，需在AE收敛完成后，再收敛多帧(具体帧数，不同场景会不一样)，而本申请中的白平衡参数与曝光参数同步更新，比自动白平衡至少快一帧，甚至是多帧。

以SC2336 sensor为例，初始ISP参数映射表如表1所示。

表1

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在一个实施例中，如图12所示，本实施例还提供了一种图像采集方法，基于AliOS-Things内核的skyav100系统软件平台和基于skyav100 soc+sc2336sensor的硬件平台实现，该实施例包括以下步骤：

S1201，初始化：创建或加载ISP参数映射表；

监控设备被唤醒后，会优先初始化ISP驱动，在ISP驱动初始化前，从flash中读取ISP参数映射表文件，如果监控设备中不存在此映射表文件，则创建一个空文件用于后续存储自适应的ISP参数；其中ISP参数包括曝光参数、白平衡参数和颜色校正参数等。

S1202，ISP参数初始化：确定ISP的初始参数；

若监控设备中不存在ISP参数映射表，则用一组默认的ISP参数初始化ISP驱动；

考虑到低功耗的监控设备的特殊性，一般来说，监控设备在唤醒前后的环境亮度差别并不会太大，因而可以默认当前的环境亮度和监控设备被唤醒前一致。通过唤醒前的图像亮度，可从ISP参数映射表中找到对应的一组ISP参数作为初始值，并从初始曝光值中计算出此曝光下的最大帧率作为初始帧率；所以，如果监控设备中存在默认的ISP参数映射表文件，则从ISP参数映射表中读出监控设备唤醒前的图像平均亮度，查表找到此亮度所对应的一组ISP参数，并通过曝光时间，计算出此曝光时间所能支持的最大帧率(此帧率可能比目标帧率大，也可能比目标帧率小，由曝光时间决定)，将此组ISP参数和最大帧率作为ISP的初始参数；其中，ISP参数上述实施例中的为影像处理参数，ISP的初始参数为上述实施例中的图像处理参数。

需要说明的是，初始ISP参数的设置原则包括：根据监控设备在多数时候，唤醒前后环境变化不大的特性，ISP在初始化时，应尽快恢复到唤醒前的状态，因而，初始的ISP参数可以使用唤醒前的参数，使第一帧的图像亮度值接近目标值，即接近当前环境的亮度。

S1203，第一帧图像的平均亮度是否与监控设备被唤醒前采集的图像的平均亮度接近；若接近，则执行步骤S1204，否则，执行步骤S1205；

比较第一帧图像的平均亮度和监控设备被唤醒前采集的图像的平均亮度，如果第一帧图像的平均亮度与被唤醒前采集的图像的平均亮度的差值在上下2个灰度等级(总共256级)，则认为当前环境与设备唤醒前无差别，第一帧图像的平均亮度是否与监控设备被唤醒前采集的图像的平均亮度接近。

S1204，将监控设备的帧率调整到预设的目标帧率，图像收敛完成；

第一帧图像的平均亮度是否与监控设备被唤醒前采集的图像的平均亮度接近，此时监控设备的图像已收敛，监控设备进入自动收敛流程。

S1205，设置ISP测光参数，等待第三帧生效；

运用AE参数调整快速生效方法，在将事先测定好的AE参数和帧率设置到ISP驱动后，Sc2336 Sensor开始输出，AE参数调整最快需要隔两帧才能生效(N+2)；为了保证测光参数快速生效，我们需要在首帧图像采集完后，立刻将设置测光所用的AE参数到ISP，并将帧率提到最大的28，确保测光足够快，且参数能在第三帧生效。

S1206，第三帧处理：根据第三帧图像的平均亮度，从ISP参数映射表中获取合适的ISP参数，更新到ISP算法库，关闭自动曝光和自动白平衡算法；

在第一帧到第二帧的场消隐时间内将AE参数设置到ISP驱动后，AE参数在第二帧执行自动收敛流程，到第三帧AE参数已实现收敛，此时可以采集第三帧的图像，然后根据第三帧的图像亮度，从ISP参数映射表中找到对应的ISP参数，并设置到ISP驱动，同时将帧率切回目标帧率，新的ISP参数将在第五帧生效，如果ISP参数映射表中的参数与当前环境匹配，那第五帧即是收敛后的稳定图像。此后，ISP进入图像自动收敛阶段，ISP预处理模块不再干预。

同时，利用测光回调函数，根据测光后的图像平均亮度确定是否切到夜视环境下。

S1207，第五帧处理：打开自动曝光和自动白平衡算法，等待ISP参数稳定。

S1208，待ISP参数稳定后，更新ISP参数映射表。

第三帧的ISP参数将在第五帧生效，在采集到第五帧后，如果图像已经收敛，则说明ISP参数映射表中的参数与当前环境匹配，ISP参数映射表无需更新，ISP预处理模块工作结束；如果第五帧时，图像还没收敛，则继续等待下一帧，直到图像收敛后，进入ISP参数映射表更新流程。

可选地，由于第三帧的图像是在曝光参数已经收敛的情况下采集的，因此，可以确定第三帧的图像亮度与当前环境匹配，因此，则根据第三帧图像的平均亮度获取的ISP参数，采集的第五帧的图像是收敛的。

基于上述步骤，如果ISP参数映射表中的参数与当前环境匹配，那进入ISP自动收敛阶段的第一帧图像即可达到稳定状态，ISP参数映射表无需更新，ISP预处理模块进入S1204；如果ISP参数映射表中的参数与当前环境不匹配，此时第一帧的图像亮度与唤醒前的图像平均亮度相比较，偏差较大，则需进入S1205的ISP快速测光流程，图像效果还需ISP自动收敛算法处理几帧后才能收敛。一般来说，待ISP参数稳定后，图像效果也就收敛了，待图像收敛后，进入S1208的ISP参数映射表更新流程。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的图像采集方法的图像采集装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个图像采集装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于图像采集方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图13所示，提供了一种图像采集装置1300，包括：获取模块1301、确定模块1302和采集模块1303，其中：

获取模块1301，用于获取参考图像处理参数；参考图像处理参数与当前时刻监控设备的图像处理参数之间的相似度大于预设值；

确定模块1302，用于采用参考图像处理参数作为监控设备的参数，对当前环境进行环境图像采集，并根据采集的环境图像确定目标图像处理参数；目标图像处理参数表示监控设备采集的图像收敛时的参数；

采集模块1303，用于基于目标图像处理参数进行图像采集。

在一个实施例中，获取模块1301包括：

第一获取单元，用于获取监控设备被唤醒前采集的历史环境图像；

第一确定单元，用于根据历史环境图像，确定参考图像处理参数。

在一个实施例中，第一确定单元包括：

第一获取子单元，用于获取历史环境图像的平均亮度；

第二获取子单元，用于基于预设的参数映射表，从参数映射表中获取历史环境图像的平均亮度对应的影像处理参数；参数映射表包括亮度与影像处理参数之间的对应关系；

第一确定子单元，用于根据历史环境图像的平均亮度对应的影像处理参数，确定监控设备的参考图像处理参数。

在一个实施例中，该装置1300还包括：

参数获取模块，用于获取不同亮度下的影像处理参数；

构建模块，用于根据不同亮度以及不同亮度对应的影像处理参数，构建参数映射表。

在一个实施例中，第一确定子单元包括：

第二确定子单元，用于根据曝光参数，确定监控设备的参考帧率；参考帧率为监控设备允许的最大帧率；

第三确定子单元，用于将曝光参数、白平衡参数、颜色校正参数和参考帧率确定监控设备的参考图像处理参数。

在一个实施例中，确定模块1302包括：

比较单元，用于将环境图像的平均亮度和历史环境图像的平均亮度进行比较，得到对比结果；

第二确定单元，用于根据对比结果，确定目标图像处理参数。

在一个实施例中，第二确定单元包括：

判断单元，用于若环境图像的平均亮度与历史环境图像的平均亮度之间的差值的绝对值小于预设的等级阈值，则将参考图像处理参数中的帧率调整为预设的目标帧率，确定目标图像处理参数。

在一个实施例中，获取模块1301包括：

第二获取单元，用于获取预设的候选影像处理参数；

第三确定单元，用于根据候选影像处理参数，确定监控设备的候选图像处理参数；

第四确定单元，用于根据候选图像处理参数，确定参考图像处理参数。

在一个实施例中，第三确定单元包括：

第三获取子单元，用于获取监控设备的最小场消隐时间；最小场消隐时间为候选图像处理参数设置到监控设备的时间；

第四确定子单元，用于根据监控设备的最小场消隐时间和候选影像处理参数，确定监控设备的候选图像处理参数。

在一个实施例中，第四确定子单元包括：

第五确定子单元，用于根据最小场消隐时间，确定监控设备的允许最大帧率；

第六确定子单元，用于将监控设备的允许最大帧率和候选影像处理参数，确定监控设备的候选图像处理参数。

在一个实施例中，第四确定单元包括：

收敛子单元，用于基于候选图像处理参数，执行自动曝光收敛过程，得到参考图像处理参数。

在一个实施例中，确定模块1302包括：

第三获取单元，用于获取环境图像的平均亮度；

第四获取单元，用于从预设的参数映射表中获取环境图像的平均亮度对应的影像处理参数；

第五确定单元，用于将图像的平均亮度对应的影像处理参数和预设的目标帧率作为目标图像处理参数。

上述图像采集装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图14所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O)和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储图像采集数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种图像采集方法。

本领域技术人员可以理解，图14中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

本申请实施例中处理器实现的各步骤，其实现原理和技术效果与上述图像采集方法的原理类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本申请实施例中计算机程序被处理器执行时实现的各步骤，其实现原理和技术效果与上述图像采集方法的原理类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本申请实施例中计算机程序被处理器执行时实现的各步骤，其实现原理和技术效果与上述图像采集方法的原理类似，在此不再赘述。

需要说明的是，本申请所涉及的数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：

获取参考图像处理参数；所述参考图像处理参数与当前时刻监控设备的图像处理参数之间的相似度大于预设值；

采用所述参考图像处理参数作为所述监控设备的参数，对当前环境进行环境图像采集，并根据采集的环境图像确定目标图像处理参数；所述目标图像处理参数表示所述监控设备采集的图像收敛时的参数；

基于所述目标图像处理参数进行图像采集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前时刻为所述监控设备唤醒后的第一时刻，则所述获取参考图像处理参数，包括：

获取所述监控设备被唤醒前采集的历史环境图像；

根据所述历史环境图像，确定所述参考图像处理参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史环境图像，确定所述参考图像处理参数，包括：

获取所述历史环境图像的平均亮度；

基于预设的参数映射表，从所述参数映射表中获取所述历史环境图像的平均亮度对应的影像处理参数；所述参数映射表包括亮度与影像处理参数之间的对应关系；

根据所述历史环境图像的平均亮度对应的影像处理参数，确定所述监控设备的参考图像处理参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述参数映射表的构建过程包括：

获取不同亮度下的影像处理参数；

根据所述不同亮度以及所述不同亮度对应的影像处理参数，构建所述参数映射表。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述影像处理参数包括曝光参数、白平衡参数和颜色校正参数，所述根据所述历史环境图像的平均亮度对应的影像处理参数，确定所述监控设备的参考图像处理参数，包括：

根据所述曝光参数，确定所述监控设备的参考帧率；所述参考帧率为所述监控设备允许的最大帧率；

将所述曝光参数、所述白平衡参数、所述颜色校正参数和所述参考帧率确定所述监控设备的参考图像处理参数。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据采集的环境图像确定目标图像处理参数，包括：

将所述环境图像的平均亮度和所述历史环境图像的平均亮度进行比较，得到对比结果；

根据所述对比结果，确定所述目标图像处理参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述对比结果，确定所述目标图像处理参数，包括：

若所述环境图像的平均亮度与所述历史环境图像的平均亮度之间的差值的绝对值小于预设的等级阈值，则将所述参考图像处理参数中的帧率调整为预设的目标帧率，确定所述目标图像处理参数。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前时刻为所述监控设备唤醒后的第二时刻，所述获取参考图像处理参数，包括：

获取预设的候选影像处理参数；

根据所述候选影像处理参数，确定所述监控设备的候选图像处理参数；

根据所述候选图像处理参数，确定所述参考图像处理参数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选影像处理参数，确定所述监控设备的候选图像处理参数，包括：

获取所述监控设备的最小场消隐时间；所述最小场消隐时间为所述候选图像处理参数设置到所述监控设备的时间；

根据所述监控设备的最小场消隐时间和所述候选影像处理参数，确定所述监控设备的候选图像处理参数。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述监控设备的最小场消隐时间和所述候选影像处理参数，确定所述监控设备的候选图像处理参数，包括：

根据所述最小场消隐时间，确定所述监控设备的允许最大帧率；

将所述监控设备的允许最大帧率和所述候选影像处理参数，确定所述监控设备的候选图像处理参数。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述候选图像处理参数包括曝光参数，所述根据所述候选图像处理参数，确定所述参考图像处理参数，包括：

基于所述候选图像处理参数，执行自动曝光收敛过程，得到所述参考图像处理参数。

12.根据权利要求8-11任一项所述的方法，其特征在于，所述根据采集的环境图像确定目标图像处理参数，包括：

获取所述环境图像的平均亮度；

从预设的参数映射表中获取所述环境图像的平均亮度对应的影像处理参数；

将所述图像的平均亮度对应的影像处理参数和预设的目标帧率作为所述目标图像处理参数。

13.一种图像采集装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取参考图像处理参数；所述参考图像处理参数与当前时刻监控设备的图像处理参数之间的相似度大于预设值；

确定模块，用于采用所述参考图像处理参数作为所述监控设备的参数，对所述当前环境进行环境图像采集，并根据采集的环境图像确定目标图像处理参数；所述目标图像处理参数表示所述监控设备采集的图像收敛时的参数；

采集模块，用于基于所述目标图像处理参数进行图像采集。

14.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。

16.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤。

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