CN105681626A - 检测方法、控制方法、检测装置、控制装置及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检测方法，用于检测场景中的被摄物是否移动。首先，根据成像装置输出的预览图像的帧率计算取样间隔帧数，取样间隔帧数与帧率之比为预定时间。然后，根据取样间隔帧数抽取前后两帧预览图像作为样本图像。最后，处理两帧预览图像前后两帧样本图像以判断被摄物是否移动。本发明还公开了一种控制方法、检测装置、控制装置及电子装置。通过判断样本图像上被摄物是否移动，可调节样本图像之间的时间间隔，进而根据时间间隔计算曝光时间，通过采用合适的曝光时间可拍出更清晰的图像。
Description
技术领域
本发明涉及成像领域，具体涉及一种检测方法、控制方法、检测装置、控制装置及电子装置。
背景技术
拍照时，若场景中的被摄物在移动，则容易导致成像模糊。因此，检测场景中的被摄物是否移动可以用于辅助成像，然而目前并没有较理想的检测方法。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一为此，本发明提出一种检测方法。。
本发明实施方式的检测方法用于检测场景中的被摄物是否移动，所述检测方法包括：
计算步骤，根据成像装置输出的预览图像的帧率计算取样间隔帧数，所述取样间隔帧数与所述帧率之比为预定时间；
取样步骤，根据所述取样间隔帧数抽取预览图像作为样本图像；及
处理步骤，处理前后两帧所述样本图像以判断所述被摄物是否移动。
在某些实施方式中，所述检测方法包括：
根据用户输入设置所述预定时间。
在某些实施方式中，所述处理步骤包括：
识别所述两帧所述样本图像中的所述被摄物；
判断所述两帧所述样本图像中的所述被摄物的位置变化值是否大于预定值；及
在所述位置变化值大于所述预定值时判断所述被摄物移动。
在某些实施方式中，所述成像装置应用于电子装置，所述电子装置包括加速度传感器，所述检测方法包括：
获取步骤，处理所述加速度传感器的输出以获取所述预定时间内所述电子装置的抖动幅度；及
判断步骤，判断所述抖动幅度是否小于预定幅度，在所述抖动预定幅度小于所述预定幅度时进入所述处理步骤，而在所述抖动幅度大于或等于所述预定幅度时返回所述获取步骤。
本发明还提供了一种控制方法，本发明实施方式的控制方法包括上述实施方式中的检测方法，及
控制步骤，在所述被摄物移动时控制所述成像装置缩短曝光时间。
在某些实施方式中，所述控制步骤根据缩短的曝光时间及环境亮度控制所述电子装置调整光圈大小或感光度。
本发明还提供了一种检测装置，用于检测场景中的被摄物是否移动，本发明实施方式的检测装置包括：
计算模块，用于根据成像装置输出的预览图像的帧率计算取样间隔帧数，所述取样间隔帧数与所述帧率之比为预定时间；
取样模块，取样步骤，根据所述取样间隔帧数抽取预览图像作为样本图像；及
处理模块，用于处理前后两帧所述样本图像以判断所述被摄物是否移动。
在某些实施方式中，检测装置包括：
设置模块，用于根据用户输入设置所述预定时间。
在某些实施方式中，所述处理模块包括：
识别子模块，用于识别所述两帧所述样本图像中的所述被摄物；及
判断子模块，用于判断所述两帧所述样本图像中的所述被摄物的位置变化值是否大于预定值，并用于在所述位置变化值大于所述预定值时判断所述被摄物移动。
在某些实施方式中，所述成像装置应用于电子装置，所述电子装置包括加速度传感器，所述检测装置包括：
获取模块，用于处理所述加速度传感器的输出以获取所述预定时间内所述电子装置的抖动幅度；及
判断模块，用于判断所述抖动幅度是否小于预定幅度，并用于在所述抖动预定幅度小于所述预定幅度时产生第一判断信号以及在所述抖动幅度大于或等于所述预定幅度时产生所述第二判断信号；
所述处理模块用于根据所述第一判断信号处理所述两帧预览图像以判断所述被摄物是否移动；所述获取模块用于根据第二判断信号再次处理所述加速度传感器的输出以获取所述预定时间内所述电子装置的抖动幅度。
本发明还提供了一种控制装置，其包括控制模块及上述实施方式中所述的检测装置；
所述控制模块用于在所述被摄物移动时控制所述成像装置缩短曝光时间。
在某些实施方式中，所述控制模块还用于根据缩短的曝光时间及环境亮度控制所述电子装置调整光圈大小或感光度。
本发明还提供了一种电子装置，在某些实施方式中，包括成像装置及上述实施方式中所述的控制装置。
在某些实施方式中，所述电子装置包括手机或平板电脑。
通过判断样本图像上被摄物是否移动，可调节样本图像之间的时间间隔，进而根据时间间隔计算曝光时间，通过采用合适的曝光时间可拍出更清晰的图像。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的检测方法的流程示意图。
图2是本发明实施方式的检测装置及成像装置的功能模块示意图。
图3是本发明实施方式的预览图像与样本图像关系示意图。
图4是本发明实施方式的检测方法的处理步骤的流程示意图。
图5是本发明实施方式的检测装置的功能模块示意图。
图6是本发明实施方式的判断前后两帧的样本图像中被摄物是否移动的示意图。
图7是本发明实施方式的检测方法的流程示意图。
图8是本发明实施方式的检测装置及电子装置的功能模块示意图。
图9是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。
图10是本发明实施方式的控制装置及成像装置的功能模块示意图。
图11是本发明实施方式的电子装置的功能模块示意图。
主要元件符号说明：
电子装置1000、控制装置100、检测装置110、计算模块111、取样模块113、处理模块115、获取模块117、判断模块119、控制模块130、成像装置200、加速度传感器300
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
另外，下面结合附图描述的本发明的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-3，本发明实施方式的检测方法可用于检测场景中的被摄物是否移动，并包括以下步骤：
S1，根据成像装置200输出的预览图像的帧率计算取样间隔帧数，取样间隔帧数与帧率之比为预定时间；
S2，取样步骤，根据取样间隔帧数抽取预览图像作为样本图像；及
S3，处理前后两帧样本图像以判断被摄物是否移动。
本发明实施方式的控制方法可包括本发明实施方式的检测方法的步骤，并包括以下步骤：
S4，在被摄物移动时控制成像装置200缩短曝光时间。
请一并参阅图10及图11，本发明实施方式的检测装置110包括计算模块111、取样模块113及处理模块115。作为例子，本发明实施方式的检测方法可以由本发明实施方式的检测装置110实现，本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的控制装置100实现，并应用于本发明实施方式的电子装置1000。电子装置1000可包括成像装置200及本发明实施方式的控制装置100。
其中，本发明实施方式的检测方法的步骤S1可由计算模块111实现，步骤S2可由识别模块实现，步骤S3可由处理模块115实现。也就是说，计算模块111用于根据成像装置200输出的预览图像的帧率计算取样间隔帧数，取样间隔帧数与帧率之比为预定时间，取样模块113用于根据取样间隔帧数抽取预览图像作为样本图像，处理模块115用于处理前后两帧样本图像以判断被摄物是否移动。本发明实施方式的控制方法的步骤S4可由控制装置100的控制模块130实现。即控制模块130用于在被摄物移动时控制成像装置200缩短曝光时间。
请参阅图3，在本实施方式中，预览图像210的帧率指的是成像装置200每秒输出的预览图像210的个数，单位为每秒显示帧数(FramesperSecond，简称：FPS)或“赫兹”(Hz)，取样间隔帧数指的是每多少个预览图像210抽取一个预览图像210作为样本图像。例如，图3中预览图像210的帧率为20Hz，取样间隔帧数为5。
在本实施方式中，取样间隔帧数与预览图像210的帧率之比为预定时间，预定时间可以是系统预设的一个固定值。例如，图3中取样间隔帧数与预览图像210的帧率之比为5/20，即0.25，也就是说预定时间为0.25s。在某些实施方式的检测方法中，预定时间也可以根据用户输入设置。在某些实施方式中，检测装置110包括设置模块，可用于根据用户输入设置预定时间。
也就是说，抽取的预览图像210，也就是样本图像的两帧之间的时间间隔是固定的，在预览图像210的帧率发生变化时，样本图像前后两帧之间的时间间隔不随着预览图像210帧率的变化而发生变化。检测的目的包括根据样本图像之间的时间间隔计算曝光时间。样本图像的时间间隔的初始值总是固定的，例如在不同环境亮度下拍照，预览图像210的帧率有可能不同，而样本图像的时间间隔相同。如此，有助于后续根据样本图像上被摄物是否移动调节样本图像之间的时间间隔，进而计算曝光时间，通过采用合适的曝光时间可避免拍出模糊的图像。
请参阅图4-6，通过处理前后两帧样本图像230可判断被摄物231是否移动。例如，在某些实施方式中的检测方法中，步骤S3可包括：
S31，识别两帧样本图像230中的被摄物231；
S33，判断两帧样本图像230中的被摄物231的位置变化值是否大于预定值；及
S35，在位置变化值大于预定值时判断被摄物231移动。
请参阅图5，在某些实施方式中，步骤S31可由检测装置110的处理模块115的识别子模块1151及判断子模块1153实现。也就是说，识别子模块1151用于识别两帧样本图像230中的被摄物231，判断子模块1153用于判断两帧样本图像230中的被摄物231的位置变化值是否大于预定值，并用于在位置变化值大于预定值时判断被摄物231移动。
识别被摄物231可包括模式识别、肤色识别、或人脸识别等。请参阅图6，例如，在前一帧样本图像230及后一帧样本图像230中分别识别出同一张人脸，而前后两帧样本图像230的人脸位置是不同的，那么计算人脸的位置变化值，在位置变化值大于预定值时判断被摄物231(人脸)移动了。识别人脸或其他被摄物231可采用图像处理及图像识别技术。
预定值可以是系统预设的，也可以人工进行设置。预定值的大小能决定判断的精准度，若预定值较小，两帧样本图像230微小的变化也会被判定为被摄物231移动，而若预定值较大，较大的变化可能才会被判定为被摄物231移动。设置不同的预定值会对后续对曝光时间的计算带来较大影响，后面会详细阐述。
其实判断被摄物231是否移动的目的是检测前后两帧样本图像230之间的变化大小，除此方式外，还可以通过测量前后两帧样本图像230的对比度、色温、亮度等属性的变化大小来判断后一帧样本图像230比前一帧样本图像230是否变化过大，若变化超过一定阈值，可缩短曝光时间以避免拍出的照片模糊。
请参阅图7-8，在某些实施方式中，成像装置200可应用于电子装置1000，电子装置1000包括加速度传感器300，检测方法包括：
步骤S5，处理加速度传感器300的输出以获取预定时间内电子装置1000的抖动幅度；及
步骤S6，判断抖动幅度是否小于预定幅度，在抖动预定幅度小于预定幅度时进入步骤S3，而在抖动幅度大于或等于预定幅度时返回步骤S5。
本实施方式的检测方法可由某些实施方式检测装置110实现，其中，步骤S5可由获取模块117实现，步骤S6可由判断模块119及处理模块115实现。
也就是说，获取模块117用于处理加速度传感器300的输出以获取预定时间内电子装置1000的抖动幅度。判断模块119用于判断抖动幅度是否小于预定幅度，并用于在抖动预定幅度小于预定幅度时产生第一判断信号以及在抖动幅度大于或等于预定幅度时产生第二判断信号。处理模块115用于根据第一判断信号处理两帧预览图像210以判断被摄物231是否移动，获取模块117用于根据第二判断信号再次处理加速度传感器300的输出以获取预定时间内电子装置1000的抖动幅度。
加速度传感器300可以是陀螺仪等，可以检测电子装置1000的抖动幅度。若抖动幅度过大，说明电子装置1000本身不是静止的，有可能是用户正携带电子装置1000走动，此时若进行步骤S3，得到的结果不一定是准确的，因为不一定是被摄物231发生了移动，也有可能是由于电子装置1000的移动导致与被摄物231发生了相对移动。
因此若检测到抖动幅度过大，不进行步骤S3，而是回到步骤S5，重新获取预定时间内电子装置1000的抖动幅度并进行判断。若判断电子装置1000的抖动幅度小于预定幅度，说明电子装置1000大致是静止的，此时宜抽取预览图像210以获取样本图像230并对样本图像230进行处理以判断被摄物231是否发生移动。
通过检测电子装置1000的抖动幅度可以排除掉电子装置1000处于运动状态的情况，从而确保仅在电子装置1000大致静止时判断被摄物231是否移动，如此，得到的判断结果更为真实可靠。
请参阅图9-10，本发明实施方式的控制方法可包括上述实施方式的检测方法，并包括：
步骤S4，在被摄物231移动时控制成像装置200缩短曝光时间。
本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的控制装置100实现，其中，控制装置100可包括上述实施方式的检测装置110，步骤S4可由控制装置100的控制模块130实现。也就是说，控制模块130用于在被摄物231移动时控制成像装置200缩短曝光时间。
在某些实施方式中，一般来说曝光时间是以前后两帧样本图像230之间的时间间隔为参照确定的。若被摄物231被判断为移动，说明若以原来的曝光时间曝光，可能会因被摄物231的移动导致拍出的图像模糊，应缩短曝光时间以使拍出的图像清晰。
判定被摄物231是否移动的预定值也对会曝光时间的确定及拍出图像的质量有较大影响。若设置较大的预定值，也就是说，前后两帧样本图像230的变化较大时可能不会被判断为被摄物231移动，所以仍以原来的曝光时间曝光，有可能导致拍出的图像模糊。
当判断为被摄物231发生移动时，可按预设算法缩短曝光时间。也可减少取取样的时间间隔对预览图像210重新取样以得到新样本图像230，再重新处理新样本图像230并判断被摄物231是否移动，若仍判断为移动，重复以上步骤直至判断为被摄物231没发生移动。这样可参照当前判断为没发生移动对应的样本图像230的时间间隔确定曝光时间，使曝光时间小于等于时间间隔，可得到较为理想的曝光时间，进而拍出较清晰的图像。
在某些实施方式中，控制方法的步骤S4包括：
S41，根据缩短的曝光时间及环境亮度控制电子装置1000调整光圈大小或感光度。
其中，步骤S41可由某些实施方式的控制装置100的控制模块130实现。即控制模块130还可用于根据缩短的曝光时间及环境亮度控制电子装置1000调整光圈大小或感光度。
光圈大小决定进光量的大小，感光度指对光感应的敏感度，调整光圈及感光度能调节拍出图像的亮度。当检测装置110检测到被摄物231移动而使电子装置1000缩短曝光时间以避免拍出模糊的图像时，很有可能因为感光时间不够导致图像的过暗。解决的办法是调大光圈以增大进光量或调大电子装置1000的图像传感器(图未示)的感光度。然而，调节的幅度要综合参考缩短的曝光时间及环境亮度，或直接参考感光得到的预览图像210的亮度。
如此，可以补偿有可能因缩短曝光时间而导致的亮度损失，得到亮度合适、画面清晰的图像。
请参阅图11，本发明实施方式的电子装置1000，可包括成像装置200及上述实施方式的控制装置100。控制装置100可包括本发明实施方式的检测装置110。
其中控制装置100或检测装置110可集成于电子装置1000内部，也可作为外接设备接入电子装置1000并连接电子装置1000的成像装置200。例如将检测装置110设计成类似于优盘的便携外接设备，接入电子装置1000以使电子装置1000实现自动调节曝光时间的功能。
将控制装置100或检测装置110集成于电子装置1000使电子装置1000的功能更强大，给用户更好的体验，将控制装置100或检测装置110设计为外接设备，可使其不局限应用于某一特定电子装置1000，而是可以扩展可兼容的任一电子装置1000的功能，如此，与不同电子装置1000搭配起来更加灵活。
在某些实施方式中，电子装置1000包括手机或平板电脑。手机或平板电脑包括成像装置200，如相机或摄像头。
检测装置110及控制装置100的设置使手机或平板电脑拍照时可更智能地调节曝光时间，拍出画质更优的图像，从而给用户更好的使用体验。
本发明实施方式的控制装置100、电子装置1000未展开的其它部分，可参以上实施方式的检测装置110或检测方法的对应部分，在此不再详细展开。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (14)
1.一种检测方法，用于检测场景中的被摄物是否移动，其特征在于，所述检测方法包括：
计算步骤，根据成像装置输出的预览图像的帧率计算取样间隔帧数，所述取样间隔帧数与所述帧率之比为预定时间；
取样步骤，根据所述取样间隔帧数抽取预览图像作为样本图像；及
处理步骤，处理前后两帧所述样本图像以判断所述被摄物是否移动。
2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
根据用户输入设置所述预定时间。
3.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述处理步骤包括：
识别所述两帧所述样本图像中的所述被摄物；
判断所述两帧所述样本图像中的所述被摄物的位置变化值是否大于预定值；及
在所述位置变化值大于所述预定值时判断所述被摄物移动。
4.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述成像装置应用于电子装置，所述电子装置包括加速度传感器，所述检测方法包括：
获取步骤，处理所述加速度传感器的输出以获取所述预定时间内所述电子装置的抖动幅度；及
判断步骤，判断所述抖动幅度是否小于预定幅度，在所述抖动预定幅度小于所述预定幅度时进入所述处理步骤，而在所述抖动幅度大于或等于所述预定幅度时返回所述获取步骤。
5.一种控制方法，其特征在于包括：
如权利要求1-4任意一项所述的检测方法；及
控制步骤，在所述被摄物移动时控制所述成像装置缩短曝光时间。
6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制步骤根据缩短的曝光时间及环境亮度控制所述电子装置调整光圈大小或感光度。
7.一种检测装置，用于检测场景中的被摄物是否移动，其特征在于，包括：
计算模块，用于根据成像装置输出的预览图像的帧率计算取样间隔帧数，所述取样间隔帧数与所述帧率之比为预定时间；
取样模块，取样步骤，根据所述取样间隔帧数抽取预览图像作为样本图像；及
处理模块，用于处理前后两帧所述样本图像以判断所述被摄物是否移动。
8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，包括：
设置模块，用于根据用户输入设置所述预定时间。
9.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述处理模块包括：
识别子模块，用于识别所述两帧所述样本图像中的所述被摄物；及
判断子模块，用于判断所述两帧所述样本图像中的所述被摄物的位置变化值是否大于预定值，并用于在所述位置变化值大于所述预定值时判断所述被摄物移动。
10.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述成像装置应用于电子装置，所述电子装置包括加速度传感器，所述检测装置包括：
获取模块，用于处理所述加速度传感器的输出以获取所述预定时间内所述电子装置的抖动幅度；及
判断模块，用于判断所述抖动幅度是否小于预定幅度，并用于在所述抖动预定幅度小于所述预定幅度时产生第一判断信号以及在所述抖动幅度大于或等于所述预定幅度时产生所述第二判断信号；
所述处理模块用于根据所述第一判断信号处理所述两帧预览图像以判断所述被摄物是否移动；所述获取模块用于根据第二判断信号再次处理所述加速度传感器的输出以获取所述预定时间内所述电子装置的抖动幅度。
11.一种控制装置，其特征在于，包括控制模块及如权利要求7-10任意一项所述的检测装置；
所述控制模块用于在所述被摄物移动时控制所述成像装置缩短曝光时间。
12.如权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于根据缩短的曝光时间及环境亮度控制所述电子装置调整光圈大小或感光度。
13.一种电子装置，其特征在于，包括成像装置及如权利要求11所述的控制装置。
14.如权利要求13所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置包括手机或平板电脑。
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