CN107613190B - 一种拍照方法及终端 - Google Patents

一种拍照方法及终端 Download PDF

Info

Publication number
CN107613190B
CN107613190B CN201610543990.2A CN201610543990A CN107613190B CN 107613190 B CN107613190 B CN 107613190B CN 201610543990 A CN201610543990 A CN 201610543990A CN 107613190 B CN107613190 B CN 107613190B
Authority
CN
China
Prior art keywords
current frame
exposure time
threshold value
image
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610543990.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107613190A (zh
Inventor
胡文迪
李飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZTE Corp
Original Assignee
ZTE Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZTE Corp filed Critical ZTE Corp
Priority to CN201610543990.2A priority Critical patent/CN107613190B/zh
Priority to PCT/CN2017/071443 priority patent/WO2018010411A1/zh
Publication of CN107613190A publication Critical patent/CN107613190A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107613190B publication Critical patent/CN107613190B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules

Abstract

本发明实施例公开了一种拍照方法，所述方法包括：利用拍照抖动时前一帧图像的速度信息，获取当前帧的抖动速度；利用所述当前帧的成像参数信息，获取所述当前帧的抖动位移门限值；所述成像参数信息包括：成像传感器的像素宽度、物距和像距；根据所述当前帧的抖动速度和所述当前帧的抖动位移门限值，计算所述当前帧的曝光时间门限值；根据所述当前帧的曝光时间门限值调整所述当前帧的实际曝光时间。本发明实施例同时还公开了一种拍照终端。

Description

一种拍照方法及终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种拍照方法及终端。
背景技术
随着智能手机、平板电脑等移动终端的普及，其自带的拍照功能已经在日常的社交生活中有着非常高的使用率。使用移动终端进行拍照时，通常会遇到曝光过度或者曝光不足的情况，这样获得的图像过亮或者过暗。加之拍照的时候手抖容易拍出拖影模糊的图像，因此通过自动调整曝光时间，在允许的抖动范围下获取高质量的图像成为了亟待解决的问题。
现有技术中，根据当前所处环境的光线强度值，获取拍摄所需的曝光时间，再获取终端移动的目标位移值，如果目标位移值没有超过预设位移值，则执行拍摄操作。然而，现有技术是以目标位移值是否超过预设位移值为依据来判断是否执行拍摄操作，这样在拍摄过程中可能会出现拍摄不成功的情况，需要用户调整拍照时的稳定性。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种拍照方法及终端，通过在拍照过程中自动调整曝光时间，实现在拍照发生抖动的情况下获得高画质的图像，防止因抖动生成模糊的图像。
本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种拍照方法，所述方法包括：
利用拍照抖动时前一帧图像的速度信息，获取当前帧的抖动速度；
利用所述当前帧的成像参数信息，获取所述当前帧的抖动位移门限值；所述成像参数信息包括：成像传感器的像素宽度、物距和像距；
根据所述当前帧的抖动速度和所述当前帧的抖动位移门限值，计算所述当前帧的曝光时间门限值；
根据所述当前帧的曝光时间门限值调整所述当前帧的实际曝光时间。
上述方案中，所述利用拍照抖动时前一帧图像的速度信息，获取当前帧的抖动速度，包括：
获取所述前一帧图像的水平加速度和垂直加速度；
根据所述水平加速度和垂直加速度计算所述前一帧图像的平均速度；其中，所述前一帧图像的平均速度包括：水平平均速度和垂直平均速度；
根据所述前一帧图像的平均速度计算所述当前帧的抖动速度。
上述方案中，所述利用所述当前帧的成像参数信息，获取所述当前帧的抖动位移门限值；所述成像参数信息包括：成像传感器的像素宽度、物距和像距，包括：
根据所述成像传感器的像素宽度，获得所述当前帧的成像位移门限值；
根据所述物距、像距与所述当前帧的成像位移门限值，计算所述当前帧的抖动位移门限值。
上述方案中，所述根据所述当前帧的曝光时间门限值调整所述当前帧的实际曝光时间，包括：
获取自动曝光控制所计算出的所述当前帧的内置曝光时间；
当所述当前帧的内置曝光时间小于等于所述当前帧的曝光时间门限值时，将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的内置曝光时间；
当所述当前帧的内置曝光时间大于所述当前帧的曝光时间门限值时，将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值。
上述方案中，在所述将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值之后，还包括：
若将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值，则按照所述当前帧的实际曝光时间，提高所述当前帧的感光度增益对当前帧的亮度进行补充。
第二方面，本发明实施例提供了一种拍照终端，所述终端包括：获取模块、计算模块和调整模块；其中，
所述获取模块，用于利用拍照抖动时前一帧图像的速度信息，获取当前帧的抖动速度；
以及，利用所述当前帧的成像参数信息，获取所述当前帧的抖动位移门限值；所述成像参数信息包括：成像传感器的像素宽度、物距和像距；
所述计算模块，用于根据所述当前帧的抖动速度和所述当前帧的抖动位移门限值，计算所述当前帧的曝光时间门限值；
所述调整模块，用于根据所述当前帧的曝光时间门限值调整所述当前帧的实际曝光时间。
上述方案中，所述获取模块，用于获取所述前一帧图像的水平加速度和垂直加速度；
所述计算模块，用于根据所述水平加速度和垂直加速度计算所述前一帧图像的平均速度；其中，所述前一帧图像的平均速度包括：水平平均速度和垂直平均速度；
以及，根据所述前一帧图像的平均速度计算所述当前帧的抖动速度。
上述方案中，所述获取模块，用于根据所述成像传感器的像素宽度，获得所述当前帧的成像位移门限值；
所述计算模块，用于根据所述物距、像距与所述当前帧的成像位移门限值，计算所述当前帧的抖动位移门限值。
上述方案中，所述终端还包括：设置模块；其中，
所述获取模块，用于获取自动曝光控制所计算出的所述当前帧的内置曝光时间；
所述设置模块，用于当所述当前帧的内置曝光时间小于等于所述当前帧的曝光时间门限值时，将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的内置曝光时间；
以及，当所述当前帧的内置曝光时间大于所述当前帧的曝光时间门限值时，将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值。
上述方案中，所述调整模块，用于若将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值，则按照所述当前帧的实际曝光时间，提高所述当前帧的感光度增益对当前帧的亮度进行补充。
本发明实施例提供了一种拍照方法及终端，利用前一帧的速度信息得到当前帧的抖动速度，再根据当前帧的成像信息得到当前帧的抖动位移门限值，结合当前帧的抖动速度和当前帧的抖动位移门限值，计算出当前帧的曝光时间门限值，最后根据当前帧的曝光时间门限值来调整当前帧的实际曝光时间，在保证图像质量的抖动范围内，对曝光时间的自动调整，确保了拍照抖动的情况下所获图像的清晰度。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种拍照方法流程示意图；
图2为本发明实施例一提供的获取当前帧的抖动速度方法流程示意图；
图3为本发明实施例一提供的获取当前帧的抖动位移门限值方法流程示意图；
图4为本发明实施例一提供的成像模型示意图；
图5为本发明实施例一提供的调整当前帧的实际曝光时间方法流程示意图；
图6为本发明实施例二提供的一种拍照终端结构示意图；
图7为本发明实施例二提供的另一种拍照终端结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
参见图1，其示出了本发明实施例提供一种拍照方法，所述方法可以包括：
S101、利用拍照抖动时前一帧图像的速度信息，获取当前帧的抖动速度。
具体地，参见图2，步骤S101可以包括步骤S1011至S1013：
S1011、获取所述前一帧图像的水平加速度和垂直加速度。
具体地，可以直接利用移动终端自带的加速度传感器，陀螺仪，地磁传感器等可以得到拍摄屏幕所在平面水平方向的加速度ax和垂直方向的加速度ay。拍照的过程中的每一帧图像的时间，即单帧图像的时间为Tf。
S1012、根据所述水平加速度和垂直加速度计算所述前一帧图像的平均速度；其中，所述前一帧图像的平均速度包括：水平平均速度和垂直平均速度。
可以理解地，通过对水平加速度和垂直加速度在单帧时间内的积分可以分别求得水平平均速度和垂直平均速度的值。
前一帧图像水平方向平均速度可由式(1)求得：
Figure BDA0001045943410000051
前一帧图像垂直方向平均速度可由式(2)求得：
Figure BDA0001045943410000052
由上述式(1)和式(2)就可以求得前一帧图像的平均速度，由平均速度可以预测当前曝光时刻的抖动速度。
S1013、根据所述前一帧图像的平均速度计算所述当前帧的抖动速度。
所述当前帧的抖动速度为当前曝光时刻发生抖动时，移动终端所产生的运动速度。
由上述步骤S1012可知，利用当前曝光时刻的前一帧图像的平均速度可以预测当前帧的抖动速度。具体地，当前帧的抖动速度可由式(3)求得：
Figure BDA0001045943410000053
示例性的，手机用户在室内环境中对目标物体进行拍照，由于当前曝光生成图像的时刻发生了抖动，因此屏幕会产生一个位移数据，此时可以根据上述方法计算出发生该位移时手机的运动的抖动速度，计算所得该抖动速度V的值为0.05m/s。
S102、利用所述当前帧的成像参数信息，获取所述当前帧的抖动位移门限值；所述成像参数信息包括：成像传感器的像素宽度、物距和像距。
具体地，参见图3，步骤S102可以包括步骤S1021和S1022：
S1021、根据所述成像传感器的像素宽度，获得所述当前帧的成像位移门限值。
要使得当前曝光时刻拍摄所得图像，即当前帧不模糊，那么当前帧的成像位移门限值需要在弥散圆之内。弥散圆是指物点成像时，由于像差，其成像光束不能聚于一点，在像平面上形成的一个扩散的圆形投影，如图4所示，图4中左侧竖直的正立空心箭头为所拍摄物体的示意，右侧竖直的倒立空心箭头为所拍摄物体的像的示意，上述倒立空心箭头的最上端和最下端之间的距离示出了弥散圆的直径d，其表示弥散圆允许的抖动范围，即拍摄时在弥散圆直径d范围内抖动，当前帧不会造成模糊。
当前帧的成像位移门限值对应到移动终端为其成像传感器2个像素的宽度，因此可由式(4)求得当前帧的成像位移门限值：
Sv＝2×pixel_size (4)
示例性的，若当前模式下一个像素点的宽度为1.0um，则当前帧的成像位移门限值为Sv＝2×1.0um＝2×10-6m。
S1022、根据所述物距、像距与所述当前帧的成像位移门限值，计算所述当前帧的抖动位移门限值。
根据对焦信息可以得到物距U和像距L，当前帧的抖动位移门限值可由式(5)求得：
Su＝(U/L)×Sv (5)
其中，如图4所示，物距是指物体到透镜光心的距离，也就是被摄体平面与镜头前主面间的距离；像距是像到透镜光心之间的距离。
上述当前帧的抖动位移门限值为在拍摄所得的图像不模糊的情况下，发生抖动时移动终端允许的最大抖动位移量。
示例性的，若当前拍摄的目标物体的物距为2m，像距为4mm即0.004m，结合上述步骤S1021中求得的当前帧的成像位移门限值Sv为2×10-6m，可以得到当前帧的抖动位移门限值Su＝(2/0.004)×2×10-6＝0.001m。
S103、根据所述当前帧的抖动速度和所述当前帧的抖动位移门限值，计算所述当前帧的曝光时间门限值。
当前帧的曝光时间门限值为在有抖动的情况下，能够保持图像清晰度的最大的曝光时间。超过了该最大曝光时间可能会出现图像质量下降或图像不清晰等情况。
当前帧的曝光时间门限值T可由式(6)求得：
T＝Su/V (6)
示例性的，根据上述步骤S1013和步骤S1022求得的当前帧的抖动速度V的值为0.05m/s以及当前帧的抖动位移门限值Su为0.001m，可以求得当前帧的曝光时间门限值T为T＝SuV＝0.001/0.05＝0.02＝1/50s。
S104、根据所述当前帧的曝光时间门限值调整所述当前帧的实际曝光时间。
具体地，参见图5，步骤S104可以包括步骤S1041至S1043：
S1041、获取自动曝光控制所计算出的所述当前帧的内置曝光时间。
需要说明的是，根据自动曝光控制(AEC，Automatic Exposure Control)可以计算出当前帧的内置曝光时间t。自动曝光是许多数码相机的默认设置，在这种曝光模式下相机将自动控制拍摄曝光，用户不需做任何事情，相机上的传感器可根据景物反射回来的光线强度自动设置光圈值和快门速度。自动曝光控制主要用来调节景物整体亮度，如果拍摄对象过于黯淡，可以调节曝光补偿标尺来增加亮度。
其中，AEC所计算出的当前帧的内置曝光时间，是指当前拍摄模式与拍摄场景下，移动终端内部的AEC所计算出的当前帧所需要的曝光时间。
S1042、当所述当前帧的内置曝光时间小于等于所述当前帧的曝光时间门限值时，将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的内置曝光时间。
可以理解地，若当前帧的内置曝光时间小于等于所述当前帧的曝光时间门限值，则说明当前帧内置的曝光时间对当前帧的拍摄是合适的，因此无需对其进行调整，直接利用AEC所计算出的当前帧内置的曝光时间作为当前帧的实际曝光时间进行曝光。
其中，当前帧的实际曝光时间，是指拍摄当前帧的时刻实际所采用的曝光时间。
S1043、当所述当前帧的内置曝光时间大于所述当前帧的曝光时间门限值时，将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值。
可以理解地，若当前帧的内置曝光时间大于所述当前帧的曝光时间门限值，则说明在当前的抖动情况下获取不模糊图像的曝光时间需要保持在当前帧的曝光时间门限值之内，以保证拍摄图像的质量。因此，对其进行调整，利用当前帧的曝光时间门限值作为当前帧的实际曝光时间进行拍摄。
示例性的，若根据自动曝光控制计算出的当前帧内置曝光时间t为1/30s，结合上述步骤S103计算得到的当前帧的曝光时间门限值T为1/50s，由于t>T,则将当前帧实际曝光时间设置为1/50s进行曝光。
步骤S1043之后还具体还包括：
若将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值，则按照所述当前帧的实际曝光时间，提高所述当前帧的感光度增益对当前帧的亮度进行补充。
需要说明的是，感光度ISO是国际标准化组织，该组织规定了胶片/图像感应器对亮度的敏感程度，提高当前帧的感光度(ISO，International Organization forStandardization)增益是为了对当前帧的亮度进行补充。
由于当前帧的内置曝光时间大于当前帧的曝光时间门限值，并且将当前帧的实际曝光时间更改为了当前帧的曝光时间门限值，因此当前帧实际的曝光时间有所减少，利用ISO可以对拍摄后所获取的图像进行亮度补充，以获取更优质的图像。
本发明实施例提供了一种拍照方法，利用前一帧的速度信息得到当前帧的抖动速度，再根据当前帧的成像信息得到当前帧的抖动位移门限值，结合当前帧的抖动速度和当前帧的抖动位移门限值，计算出当前帧的曝光时间门限值，最后根据当前帧的曝光时间门限值来调整当前帧的实际曝光时间，在保证图像质量的抖动范围内，对曝光时间的自动调整，确保了拍照抖动的情况下所获图像的清晰度。
实施例二
参见图6，其示出了本发明实施例提供一种拍照终端6，所述终端包括：获取模块601、计算模块602和调整模块603；其中，
所述获取模块601，用于利用拍照抖动时前一帧图像的速度信息，获取当前帧的抖动速度；
以及，利用所述当前帧的成像参数信息，获取所述当前帧的抖动位移门限值；所述成像参数信息包括：成像传感器的像素宽度、物距和像距；
所述计算模块602，用于根据所述当前帧的抖动速度和所述当前帧的抖动位移门限值，计算所述当前帧的曝光时间门限值；
所述调整模块603，用于根据所述当前帧的曝光时间门限值调整所述当前帧的实际曝光时间。
进一步地，所述获取模块601，用于获取所述前一帧图像的水平加速度和垂直加速度；
所述计算模块602，用于根据所述水平加速度和垂直加速度计算所述前一帧图像的平均速度；其中，所述前一帧图像的平均速度包括：水平平均速度和垂直平均速度；
以及，根据所述前一帧图像的平均速度计算所述当前帧的抖动速度。
进一步地，所述获取模块601，用于根据所述成像传感器的像素宽度，获得所述当前帧的成像位移门限值；
所述计算模块602，用于根据所述物距、像距与所述当前帧的成像位移门限值，计算所述当前帧的抖动位移门限值。
进一步地，参见图7，所述终端还包括：设置模块604；其中，
所述获取模块601，用于获取自动曝光控制所计算出的所述当前帧的内置曝光时间；
所述设置模块604，用于当所述当前帧的内置曝光时间小于等于所述当前帧的曝光时间门限值时，将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的内置曝光时间；
以及，当所述当前帧的内置曝光时间大于所述当前帧的曝光时间门限值时，将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值。
进一步地，所述调整模块603，用于若将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值，则按照所述当前帧的实际曝光时间，提高所述当前帧的感光度增益对当前帧的亮度进行补充。
具体的，本发明实施例提供的拍照终端的说明可以参考实施例一的拍照方法的说明，本发明实施例在此不再赘述。
在实际应用中，所述获取模块601、计算模块602、调整模块603和设置模块604均可由位于拍照终端6中的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器(MicroProcessor Unit，MPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、或现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等实现。
本发明实施例提供了一种拍照终端，利用前一帧的速度信息得到当前帧的抖动速度，再根据当前帧的成像信息得到当前帧的抖动位移门限值，结合当前帧的抖动速度和当前帧的抖动位移门限值，计算出当前帧的曝光时间门限值，最后根据当前帧的曝光时间门限值来调整当前帧的实际曝光时间，在保证图像质量的抖动范围内，对曝光时间的自动调整，确保了拍照抖动的情况下所获图像的清晰度。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种拍照方法，其特征在于，所述方法包括：
利用拍照抖动时前一帧图像的速度信息，获取当前帧的抖动速度；
利用所述当前帧的成像参数信息，获取所述当前帧的抖动位移门限值；所述成像参数信息包括：成像传感器的像素宽度、物距和像距；
根据所述当前帧的抖动速度和所述当前帧的抖动位移门限值，计算所述当前帧的曝光时间门限值；
根据所述当前帧的曝光时间门限值调整所述当前帧的实际曝光时间；
其中，所述抖动位移门限值为Su，则Su＝(U/L)×2×pixel_size，U表示所述物距，L表示所述像距，pixel_size表示所述成像传感器的像素宽度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用拍照抖动时前一帧图像的速度信息，获取当前帧的抖动速度，包括：
获取所述前一帧图像的水平加速度和垂直加速度；
根据所述水平加速度和垂直加速度计算所述前一帧图像的平均速度；其中，所述前一帧图像的平均速度包括：水平平均速度和垂直平均速度；
根据所述前一帧图像的平均速度计算所述当前帧的抖动速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述当前帧的成像参数信息，获取所述当前帧的抖动位移门限值；所述成像参数信息包括：成像传感器的像素宽度、物距和像距，包括：
根据所述成像传感器的像素宽度，获得所述当前帧的成像位移门限值，所述成像位移门限值为Sv，Sv＝2×pixel_size；
根据所述物距、像距与所述当前帧的成像位移门限值，计算所述当前帧的抖动位移门限值，则所述抖动位移门限值Su＝(U/L)×Sv。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前帧的曝光时间门限值调整所述当前帧的实际曝光时间，包括：
获取自动曝光控制所计算出的所述当前帧的内置曝光时间；
当所述当前帧的内置曝光时间小于等于所述当前帧的曝光时间门限值时，将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的内置曝光时间；
当所述当前帧的内置曝光时间大于所述当前帧的曝光时间门限值时，将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值之后，还包括：
若将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值，则按照所述当前帧的实际曝光时间，提高所述当前帧的感光度增益对当前帧的亮度进行补充。
6.一种拍照终端，其特征在于，所述终端包括：获取模块、计算模块和调整模块；其中，
所述获取模块，用于利用拍照抖动时前一帧图像的速度信息，获取当前帧的抖动速度；
以及，利用所述当前帧的成像参数信息，获取所述当前帧的抖动位移门限值；所述成像参数信息包括：成像传感器的像素宽度、物距和像距；
所述计算模块，用于根据所述当前帧的抖动速度和所述当前帧的抖动位移门限值，计算所述当前帧的曝光时间门限值；
所述调整模块，用于根据所述当前帧的曝光时间门限值调整所述当前帧的实际曝光时间；
其中，所述抖动位移门限值为Su，则Su＝(U/L)×2×pixel_size，U表示所述物距，L表示所述像距，pixel_size表示所述成像传感器的像素宽度。
7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，
所述获取模块，用于获取所述前一帧图像的水平加速度和垂直加速度；
所述计算模块，用于根据所述水平加速度和垂直加速度计算所述前一帧图像的平均速度；其中，所述前一帧图像的平均速度包括：水平平均速度和垂直平均速度；
以及，根据所述前一帧图像的平均速度计算所述当前帧的抖动速度。
8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，
所述获取模块，用于根据所述成像传感器的像素宽度，获得所述当前帧的成像位移门限值，所述成像位移门限值为Sv，Sv＝2×pixel_size；
所述计算模块，用于根据所述物距、像距与所述当前帧的成像位移门限值，计算所述当前帧的抖动位移门限值，则所述抖动位移门限值Su＝(U/L)×Sv。
9.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：设置模块；其中，
所述获取模块，用于获取自动曝光控制所计算出的所述当前帧的内置曝光时间；
所述设置模块，用于当所述当前帧的内置曝光时间小于等于所述当前帧的曝光时间门限值时，将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的内置曝光时间；
以及，当所述当前帧的内置曝光时间大于所述当前帧的曝光时间门限值时，将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值。
10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述调整模块，用于若将所述当前帧的实际曝光时间设置为所述当前帧的曝光时间门限值，则按照所述当前帧的实际曝光时间，提高所述当前帧的感光度增益对当前帧的亮度进行补充。
CN201610543990.2A 2016-07-11 2016-07-11 一种拍照方法及终端 Active CN107613190B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610543990.2A CN107613190B (zh) 2016-07-11 2016-07-11 一种拍照方法及终端
PCT/CN2017/071443 WO2018010411A1 (zh) 2016-07-11 2017-01-17 一种拍照方法及终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610543990.2A CN107613190B (zh) 2016-07-11 2016-07-11 一种拍照方法及终端

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107613190A CN107613190A (zh) 2018-01-19
CN107613190B true CN107613190B (zh) 2020-11-03

Family

ID=60952480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610543990.2A Active CN107613190B (zh) 2016-07-11 2016-07-11 一种拍照方法及终端

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107613190B (zh)
WO (1) WO2018010411A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109005366B (zh) 2018-08-22 2020-04-28 Oppo广东移动通信有限公司 摄像模组夜景摄像处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN109151333B (zh) * 2018-08-22 2020-07-03 Oppo广东移动通信有限公司 曝光控制方法、装置以及电子设备
CN109167931B (zh) * 2018-10-23 2021-04-13 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法、装置、存储介质及移动终端
CN111699671A (zh) * 2019-05-31 2020-09-22 深圳市大疆创新科技有限公司 一种拍摄装置的曝光控制方法以及拍摄装置
CN112929578B (zh) * 2021-03-05 2023-05-05 科络克电子科技（上海）有限公司 一种图像感光时刻获取方法、装置、设备及介质
CN115134492B (zh) * 2022-05-31 2024-03-19 北京极光智芯科技有限公司 图像采集方法、电子设备和计算机可读介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005005971A (ja) * 2003-06-11 2005-01-06 Nikon Corp 電子カメラ
CN1655041A (zh) * 2005-04-04 2005-08-17 北京中星微电子有限公司 曝光调节方法及装置
CN101729777A (zh) * 2009-10-22 2010-06-09 华为终端有限公司 数字图像采集的方法和设备
CN102457675A (zh) * 2010-10-27 2012-05-16 展讯通信（上海）有限公司 一种手持式相机设备的图像拍摄防抖方式
CN103051841A (zh) * 2013-01-05 2013-04-17 北京小米科技有限责任公司 曝光时间的控制方法及装置
JP2013110754A (ja) * 2013-01-17 2013-06-06 Casio Comput Co Ltd カメラ装置、及びその撮影方法とプログラム
CN104363380A (zh) * 2014-10-15 2015-02-18 北京智谷睿拓技术服务有限公司 图像采集控制方法和装置
CN105635597A (zh) * 2015-12-21 2016-06-01 湖北工业大学 车载相机的自动曝光方法及系统
CN105681626A (zh) * 2016-02-25 2016-06-15 广东欧珀移动通信有限公司 检测方法、控制方法、检测装置、控制装置及电子装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4530961B2 (ja) * 2005-06-30 2010-08-25 オリンパスイメージング株式会社 電子的ぶれ補正装置
JP4357471B2 (ja) * 2005-09-30 2009-11-04 三洋電機株式会社 画像取得装置及びプログラム
CN102104737A (zh) * 2009-12-21 2011-06-22 展讯通信（上海）有限公司 高动态范围图像的成像方法及其系统
CN105611179B (zh) * 2016-03-28 2018-09-04 广东欧珀移动通信有限公司 一种用于手持拍照防抖的多帧优选方法、装置及移动终端

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005005971A (ja) * 2003-06-11 2005-01-06 Nikon Corp 電子カメラ
CN1655041A (zh) * 2005-04-04 2005-08-17 北京中星微电子有限公司 曝光调节方法及装置
CN101729777A (zh) * 2009-10-22 2010-06-09 华为终端有限公司 数字图像采集的方法和设备
CN102457675A (zh) * 2010-10-27 2012-05-16 展讯通信（上海）有限公司 一种手持式相机设备的图像拍摄防抖方式
CN103051841A (zh) * 2013-01-05 2013-04-17 北京小米科技有限责任公司 曝光时间的控制方法及装置
JP2013110754A (ja) * 2013-01-17 2013-06-06 Casio Comput Co Ltd カメラ装置、及びその撮影方法とプログラム
CN104363380A (zh) * 2014-10-15 2015-02-18 北京智谷睿拓技术服务有限公司 图像采集控制方法和装置
CN105635597A (zh) * 2015-12-21 2016-06-01 湖北工业大学 车载相机的自动曝光方法及系统
CN105681626A (zh) * 2016-02-25 2016-06-15 广东欧珀移动通信有限公司 检测方法、控制方法、检测装置、控制装置及电子装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《图像成像过程中抖动补偿技术的研究》;张博夫;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》;20120531;I138-921 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN107613190A (zh) 2018-01-19
WO2018010411A1 (zh) 2018-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107613190B (zh) 一种拍照方法及终端
US9912875B2 (en) Imaging device and imaging method capable of generating a bulb exposure image derived from relatively bright image combination#data and relatively dark image combination data
CN103780840B (zh) 一种高品质成像的双摄像成像装置及其方法
CN109194882B (zh) 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
WO2017045558A1 (zh) 景深调节方法、装置及终端
CN108028894B (zh) 控制系统、成像装置和计算机可读介质
EP3306913B1 (en) Photographing method and apparatus
CN110475067B (zh) 图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
JP2007281536A (ja) 被写体ぶれ検出装置、撮影装置、これらの制御方法、制御プログラム及び記録媒体
US20150189142A1 (en) Electronic apparatus and method of capturing moving subject by using the same
JP6752667B2 (ja) 画像処理装置と画像処理方法およびプログラム
KR100793284B1 (ko) 디지털 영상의 손떨림 보정 장치, 방법 및 상기 방법을프로그램화하여 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
JP4487811B2 (ja) 撮影装置
JP6887245B2 (ja) 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体
WO2016029380A1 (zh) 一种图像处理方法、计算机存储介质、装置及终端
WO2014188647A1 (ja) 画像調整装置、画像調整方法、画像調整プログラムおよび撮像装置
JP4844220B2 (ja) 露出補正装置、撮影装置、露出値設定装置、露出補正値算出方法および制御プログラム
JP7131541B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム
WO2012124287A1 (ja) 撮影装置、撮影方法及びプログラム
WO2020237615A1 (zh) 一种拍摄装置的曝光控制方法以及拍摄装置
US20160373648A1 (en) Methods and systems for capturing frames based on device information
JP2007306436A (ja) 撮像装置
CN104410795A (zh) 一种智能手机拍照功能增强器
JP2015215553A (ja) 撮像装置
JP6294607B2 (ja) 撮像装置およびその制御方法、プログラム並びに記憶媒体

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant