CN105611179B - 一种用于手持拍照防抖的多帧优选方法、装置及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于手持拍照防抖的多帧优选方法、装置及移动终端，该方法包括下列步骤：接收拍照预览指令，通过摄像头采集拍摄景物的缓存图像帧并存储在图像缓存队列；接收拍照指令；以拍照指令触发时间为原点，判断之前第一阀值时间段t1内从开始到结束的振动趋势是上升还是下降以及之后第二阀值时间段t2内从开始到结束的振动趋势是上升还是下降；查找所述振动趋势映射关系表，获取拍照优选策略；按照所述拍照优选策略确定拍照图像，并输出拍照图像。该方案使得多帧优选方法具有动态认知学习功能，具有很强的拍照环境适应能力，显著提升了拍照成功率，避免了拍照抖动造成的相片模糊不清，给移动终端的用户带来更好的操作体验。

Description

一种用于手持拍照防抖的多帧优选方法、装置及移动终端

技术领域

本发明涉及移动终端的通信技术领域，特别涉及一种用于手持拍照防抖的多帧优选方法、装置及移动终端。

背景技术

随着终端技术和数码摄像技术的发展，摄像头已经成为大多终端设备的标准配置，为用户提供拍照功能，给人们生活和工作带来了极大的乐趣和方便，而且摄像头像素越来越高，旨在让用户拍摄到质量更好的照片。

手持移动终端进行拍照、抓拍或者自拍是用户每天都要重复发生的场景，但是用户在使用终端进行手持拍照时，通常会因为多种原因造成或强或弱的抖动。

现有技术中通常采用多帧优选的方法进行防抖，但常规的多帧算法不考虑拍照人员个体情况，其通常做法就是从触发快门开始，取多帧，然后再从这些帧当中挑选出清晰的帧，但这种方法是不考虑拍照前的状态，在拍照后也是死板的抓取帧，防抖优化的效果有限。

因此，基于上述出现的实际应用问题出发，目前亟待提出一种更加有效防抖的智能化多帧优选的拍照防抖方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种用于手持拍照防抖的多帧优选方法、装置及移动终端。

根据公开的实施例，本发明的第一方面提出了一种用于手持拍照防抖的多帧优选方法，所述多帧优选方法包括下列步骤：

接收拍照预览指令，通过摄像头采集拍摄景物的缓存图像帧并存储在图像缓存队列；

接收拍照指令；

以拍照指令触发时间为原点，判断之前第一阀值时间段t1内从开始到结束的振动趋势是上升还是下降；

以拍照指令触发时间为原点，判断之后第二阀值时间段t2内从开始到结束的振动趋势是上升还是下降；

根据所述第一阀值时间段t1内的振动趋势和所述第二阈值时间段t2内的振动趋势，查找所述振动趋势映射关系表，获取拍照优选策略；

按照所述拍照优选策略确定拍照图像，并输出拍照图像。

进一步地，所述判断阀值时间段内从开始到结束的振动趋势是上升还是下降的步骤具体过程如下：

统计所述阀值时间段内抽样时刻的幅值；

以一次快门时间为子段落，求取各子段落内平均振幅大小；

通过比较各子段落内平均振幅大小判断所述时间段内的振动趋势是上升还是下降。

进一步地，所述通过摄像头采集拍摄景物的缓存图像帧并存储在图像缓存队列之前，还包括：

判断所述图像缓存队列中缓存图像帧的数量是否达到预设数量；

若是，则将所述图像缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧删除，并执行所述将拍照到的缓存图像帧保存在图像缓存队列；若否，则执行所述将拍摄到的缓存图像帧保存在图像缓存队列。

进一步地，所述查找所述振动趋势映射关系表，获取拍照优选策略的步骤之前，还包括：

建立振动趋势映射关系表，所述映射振动趋势映射关系表包括第一阀值时间段t1内的振动趋势、第二阀值时间段t2内的振动趋势与拍照优选策略的对应关系。

进一步地，所述映射振动趋势映射关系表中包括如下映射关系：

升升：通知系统重新计算曝光，缩短快门时间，提高ISO，同时选取图像缓存队列中靠前的帧；

降降：拍照，选取图像缓存队列中靠后的帧；

降升：拍照，通知系统重新计算曝光，缩短快门时间，提高ISO，同时选取图像缓存队列中靠前的帧；

升降：根据振动幅度，延迟一段时间，拍照；或者，若幅度小于门限阀值，直接拍照，同时选取图像缓存队列中靠后的帧。

进一步地，所述判断之前第一阀值时间段t1内从开始到结束的振动趋势是上升还是下降以及所述判断之后第二阀值时间段t2内从开始到结束的振动趋势是上升还是下降的步骤之前，还包括：

根据当前状态下帧率以及硬件条件分别确定第一阀值时间段t1以及第二阀值时间段t2，其中，t1和t2分别是当前状态下帧率的倍数。

根据公开的实施例，本发明的第二方面提出了一种用于手持拍照防抖的多帧优选装置，所述多帧优选装置包括下列模块：

拍摄存储模块，用于接收拍照预览指令，通过摄像头采集拍摄景物的缓存图像帧并存储在图像缓存队列；

拍照指令模块，用于接收拍照指令；

第一判断模块，用于以拍照指令触发时间为原点，判断之前第一阀值时间段t1内从开始到结束的振动趋势是上升还是下降；

第二判断模块，用于以拍照指令触发时间为原点，判断之后第二阀值时间段t2内从开始到结束的振动趋势是上升还是下降；

策略确定模块，用于根据所述第一阀值时间段t1内的振动趋势和所述第二阈值时间段t2内的振动趋势，查找所述振动趋势映射关系表，获取拍照优选策略；

拍照输出模块，用于按照所述拍照优选策略确定拍照图像，并输出拍照图像。

进一步地，所述第一判断模块或者所述第二判断模块包括趋势判断单元，所述趋势判断单元具体包括下列子单元：

幅值统计子单元，用于统计所述阀值时间段内抽样时刻的幅值；

振幅计算子单元，用于以一次快门时间为子段落，求取各子段落内平均振幅大小；

趋势确定子单元，用于通过比较各子段落内平均振幅大小判断所述时间段内的振动趋势是上升还是下降。

进一步地，所述拍摄存储模块具体包括下列单元：

数量判断单元，用于判断所述图像缓存队列中缓存图像帧的数量是否达到预设数量；

图像删除单元，用于在所述数量判断单元的判断结果为是时，将所述图像缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧删除；

图像缓存单元，用于在所述数量判断单元的判断结果为否时，或在所述图像删除单元将所述图像缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧删除后，执行所述将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列。

进一步地，所述多帧优选装置还包括：

关系表建立模块，用于建立振动趋势映射关系表，所述映射振动趋势映射关系表包括第一阀值时间段t1内的振动趋势、第二阀值时间段t2内的振动趋势与拍照优选策略的对应关系。

进一步地，所述多帧优选装置还包括：

阀值选取模块，用于根据当前状态下帧率以及硬件条件分别确定第一阀值时间段t1以及第二阀值时间段t2，其中，t1和t2分别是当前状态下帧率的倍数。

根据下述公开的实施例，本发明的第三方面提出了一种移动终端，所述移动终端包括上述的一种用于手持拍照防抖的多帧优选装置。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1)本发明提供的拍照防抖方案，使得多帧优选方法具有动态认知学习功能，具有很强的拍照环境适应能力。

2)本发明提供的拍照防抖方法，从拍照前的预测和拍照后的趋势判断来判断当前终端设备的振动情况，进而确定图像缓存帧的优选方案，确保优选质量最好的缓存图像帧作为拍照图像，明显改善了终端拍照的防抖效果。

3)本发明提供的拍照防抖方法，通过智能化的动态多帧优选方案显著提升了拍照成功率，避免了拍照抖动造成的相片模糊不清，给移动终端的用户带来更好的操作体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或者现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一中公开的一种用于手持拍照防抖的多帧优选方法的流程步骤图；

图2是实施例一中公开的又一种用于手持拍照防抖的多帧优选方法的流程步骤图；

图3是实施例一中判断阀值时间段内从开始到结束的振动趋势的具体流程步骤图；

图4是实施例一中公开的另一种用于手持拍照防抖的多帧优选方法的流程步骤图；

图5是实施例二中公开的一种用于手持拍照防抖的多帧优选装置的组成框图；

图6是实施例二中趋势判断单元的组成框图；

图7是实施例二中拍摄存储模块的组成框图；

图8是实施例二中公开的另一种用于手持拍照防抖的多帧优选装置的组成框图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以下根据实施例分别进行详细说明。

实施例一

请参见图1，图1是本实施例一中公开的一种用于手持拍照防抖的多帧优选方法的流程步骤图。图1所示的一种用于手持拍照防抖的多帧优选方法，应用于配置有摄像头的智能移动终端，所述智能移动终端包括但不限于手机、笔记本电脑、平板电脑和掌上上网设备、多媒体设备、流媒体设备、移动互联网设备(MID，mobileinternetdevice)、可穿戴设备或其他类型的终端设备。

如附图1所示，一种用于手持拍照防抖的多帧优选方法具体包括下列步骤：

步骤S101、接收拍照预览指令，通过摄像头采集拍摄景物的缓存图像帧并存储在图像缓存队列。

具体应用中，当用户欲通过移动终端进行拍照时，可在移动终端点击相机相关APP应用，启动摄像头并发起拍照预览请求。

具体应用中，通过移动终端摄像头实时获取摄像范围内的景物成像得到的缓存图像帧，每获取一个缓存图像帧，就将获取到的一个缓存图像帧加入图像缓存队列中。

在另一优选的实施方式中，通过移动终端摄像头获取缓存图像帧之后，判断所述图像缓存队列中缓存图像帧的数量是否达到预设数量，当判断结果为是时，将所述图像缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧删除，并将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列；当判断结果为否时，将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列。

上述包括判断图像缓存队列中缓存图像帧的数量是否达到预设数量的具体流程步骤图参照附图2所示。

步骤S102、接收拍照指令。

具体应用中，上述拍照指令的输入可以有多种方式，可以是用户点击拍照键触发的，也可以是移动终端延时拍照模式下，移动终端的拍照时间延迟到达时触发的。

步骤S103、以拍照指令触发时间为原点，判断之前第一阀值时间段t1内从开始到结束的振动趋势是上升还是下降；

具体应用中，第一时间段内的振动趋势的预测：

大多数用户是手持进行拍照的，人体是最大的抖动源，但是人体的抖动在用户想要拍照的相对稳态下是可以预测的，因为人体的抖动是一个周期性的震动波，所以从相对稳态开始，就可以通过陀螺仪获取人体抖动周期，在触发快门之前就可以有一个预判，抖动是减弱还是上升。

步骤S104、以拍照指令触发时间为原点，判断之后第二阀值时间段t2内从开始到结束的振动趋势是上升还是下降；

具体应用中，触发快门之后的判断：

在快门触发以后，获取一个抖动趋势，结合拍照的情况，判断下一步的动作。

具体应用中，在本实施例中所述判断时间段内从开始到结束的振动趋势是上升还是下降，具体过程如下：

S10X1、统计所述阀值时间段内抽样时刻的幅值；

S10X2、以一次快门时间为子段落，求取各子段落内平均振幅大小；

S10X3、通过比较各子段落内平均振幅大小判断所述时间段内的振动趋势是上升还是下降。

上述判断阀值时间段内从开始到结束的振动趋势的具体流程步骤图参照附图3所示。

具体应用中，通过统计第一阀值时间段t1或者第二阀值时间段t2内抽样时刻的幅值，然后以一次快门时间为子段落，求取各子段落内平均振幅大小，通过振幅大小判断拍照指令触发之前第一阀值时间段t1内或者拍照指令触发之后第二阀值时间段t2内从开始到结束的的振动趋势是上升还是下降。

步骤S105、根据所述第一阀值时间段t1内的振动趋势和所述第二阈值时间段t2内的振动趋势，查找所述振动趋势映射关系表，获取拍照优选策略；所述映射振动趋势映射关系表包括第一阀值时间段t1内的振动趋势、第二阀值时间段t2内的振动趋势与拍照优选策略的对应关系。

具体应用中，在映射振动趋势映射关系表中，通过联合第一阀值时间段t1内的振动趋势、第二阀值时间段t2内的振动趋势可查找出最适合该振动趋势的拍照优选策略。

第一阀值时间段t1以及第二阀值时间段t2内的抖动趋势状况基本就四种情况，“升升”“降降”“升降”“降升”，根据预判和结果分不同的状况进行处理。所述映射振动趋势映射关系表中包含的具体映射关系如下：

升升：通知系统重新计算曝光，缩短快门时间，提高ISO，同时选取图像缓存队列中靠前的帧；

降降：拍照，选取图像缓存队列中靠后的帧；

降升：拍照，通知系统重新计算曝光，缩短快门时间，提高ISO，同时选取图像缓存队列中靠前的帧；

升降：根据振动幅度，延迟一段时间(用户体验上可以接受的时间长度)，拍照；或者，若幅度已经很小，可以直接拍照，同时选取图像缓存队列中靠后的帧。

步骤S106、按照拍照优选策略确定拍照图像，并输出拍照图像。

根据上述步骤S105中获取的拍照优选策略确定缓存图像帧，作为拍照图像，并将缓存图像帧编码成一定的图像格式后，如JPEG格式，输出拍照图像。

在另一优选的实施方式中，所述查找所述振动趋势映射关系表，获取拍照优选策略的步骤之前，还包括以下步骤：

S10Y、建立振动趋势映射关系表，所述映射振动趋势映射关系表包括第一阀值时间段t1内的振动趋势、第二阀值时间段t2内的振动趋势与拍照优选策略的对应关系。

所述映射振动趋势映射关系表中包含的具体映射关系如下：

升升：通知系统重新计算曝光，缩短快门时间，提高ISO，同时选取图像缓存队列中靠前的帧；

降降：拍照，选取图像缓存队列中靠后的帧；

降升：拍照，通知系统重新计算曝光，缩短快门时间，提高ISO，同时选取图像缓存队列中靠前的帧；

升降：根据振动幅度，延迟一段时间，拍照；或者，若幅度小于门限阀值，直接拍照，同时选取图像缓存队列中靠后的帧。

包括上述步骤S10Y的用于手持拍照防抖的多帧优选方法的具体流程步骤图参照附图4所示。

在另一优选的实施方式中，所述判断之前第一阀值时间段t1内从开始到结束的振动趋势是上升还是下降以及所述判断之后第二阀值时间段t2内从开始到结束的振动趋势是上升还是下降的步骤之前，还包括以下步骤：

S10Z、根据当前状态下帧率以及硬件条件分别确定第一阀值时间段t1以及第二阀值时间段t2，其中，t1和t2分别是当前状态下帧率的倍数。

用户启动移动终端的相机，在启动相机后系统根据当前的环境光线情况，分别设定第一阀值时间段t1以及第二阀值时间段t2，t1和t2是当前状态下帧率的倍数，倍数依据硬件条件去设定，缓存大，数据传输速度快可以提升此倍数，倍数高意味着预判和触发后判断的时间长，t1和t2均小于快门时间。

包括上述步骤S10Z的用于手持拍照防抖的多帧优选方法的具体流程步骤图参照附图4所示。

综上所述，本实施例公开的一种用于手持拍照防抖的多帧优选方法，从拍照前的预测和拍照后的趋势判断来判断当前终端设备的振动情况，进而确定图像缓存帧的优选方案，确保优选质量最好的缓存图像帧作为拍照图像，明显改善了终端拍照的防抖效果。该方案使得多帧优选方法具有动态认知学习功能，具有很强的拍照环境适应能力，显著提升了拍照成功率，避免了拍照抖动造成的相片模糊不清，给移动终端的用户带来更好的操作体验。

实施例二

出于提供一种在移动终端进行拍照时防止抖动造成相片模糊同时使防抖方法具有学习智能性的目的初衷，本实施例提出一种用于手持拍照防抖的多帧优选装置，通过从拍照前的预测和拍照后的趋势判断来判断当前终端设备的振动情况，进而确定图像缓存帧的优选方案，确保优选质量最好的缓存图像帧作为拍照图像，最后一定格式的拍照图像的输出，本实施例二中公开的一种用于手持拍照防抖的多帧优选装置其结构框图如图5所示，所述装置包括：拍摄存储模块201、拍照指令模块202、第一判断模块203、第二判断模块204、策略确定模块205以及拍照输出模块206，其中：

拍摄存储模块201，用于接收拍照预览指令，通过摄像头采集拍摄景物的缓存图像帧并存储在图像缓存队列；

具体应用中，当用户欲通过移动终端进行拍照时，可在移动终端点击相机相关APP应用，启动摄像头并发起拍照预览请求。

具体应用中，通过移动终端摄像头实时获取摄像范围内的景物成像得到的缓存图像帧，每获取一个缓存图像帧，就将获取到的一个缓存图像帧加入图像缓存队列中。

拍照指令模块202，用于接收拍照指令；

具体应用中，上述拍照指令的输入可以有多种方式，可以是用户点击拍照键触发的，也可以是移动终端延时拍照模式下，移动终端的拍照时间延迟到达时触发的。

第一判断模块203，用于以拍照指令触发时间为原点，判断之前第一阀值时间段t1内从开始到结束的振动趋势是上升还是下降；

具体应用中，该模块用于第一时间段内的振动趋势的预测：

大多数用户是手持进行拍照的，人体是最大的抖动源，但是人体的抖动在用户想要拍照的相对稳态下是可以预测的，因为人体的抖动是一个周期性的震动波，所以从相对稳态开始，就可以通过陀螺仪获取人体抖动周期，在触发快门之前就可以有一个预判，抖动是减弱还是上升。

第二判断模块204，用于以拍照指令触发时间为原点，判断之后第二阀值时间段t2内从开始到结束的振动趋势是上升还是下降；

具体应用中，该模块用于触发快门之后的判断：

在快门触发以后，获取一个抖动趋势，结合拍照的情况，判断下一步的动作。

策略确定模块205，用于根据所述第一阀值时间段t1内的振动趋势和所述第二阈值时间段t2内的振动趋势，查找所述振动趋势映射关系表，获取拍照优选策略。

具体应用中，在映射振动趋势映射关系表中，通过联合第一阀值时间段t1内的振动趋势、第二阀值时间段t2内的振动趋势可查找出最适合该振动趋势的拍照优选策略。

第一阀值时间段t1以及第二阀值时间段t2内的抖动趋势状况基本就四种情况，“升升”“降降”“升降”“降升”，根据预判和结果分不同的状况进行处理。所述振动趋势映射关系表中包含的具体映射关系如下：

升升：通知系统重新计算曝光，缩短快门时间，提高ISO，同时选取图像缓存队列中靠前的帧；

降降：拍照，选取图像缓存队列中靠后的帧；

降升：拍照，通知系统重新计算曝光，缩短快门时间，提高ISO，同时选取图像缓存队列中靠前的帧；

升降：根据振动幅度，延迟一段时间(用户体验上可以接受的时间长度)，拍照；或者，若幅度已经很小，可以直接拍照，同时选取图像缓存队列中靠后的帧。

拍照输出模块206，用于按照所述拍照优选策略确定拍照图像，并输出拍照图像。

根据上述策略确定模块205中获取的拍照优选策略确定缓存图像帧，作为拍照图像，并将缓存图像帧编码成一定的图像格式后，如JPEG格式，输出拍照图像。

在另一优选的实施方式中，本实施例公开的用于手持拍照防抖的多帧优选装置中的第一判断模块或者第二判断模块包括：

趋势判断单元20X，该趋势判断单元具体包括下列子单元：

幅值统计子单元20X1，用于统计所述阀值时间段内抽样时刻的幅值；

振幅计算子单元20X2，用于以一次快门时间为子段落，求取各子段落内平均振幅大小；

趋势确定子单元20X3，用于通过比较各子段落内平均振幅大小判断所述时间段内的振动趋势是上升还是下降。

上述趋势判断单元的组成框图可参照附图6所示。

在另一优选的实施方式中，本实施例公开的用于手持拍照防抖的多帧优选装置中的拍摄存储模块201具体包括下列单元：

数量判断单元2011，用于判断所述图像缓存队列中缓存图像帧的数量是否达到预设数量；

图像删除单元2012，用于在所述数量判断单元的判断结果为是时，将所述图像缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧删除；

图像缓存单元2013，用于在所述数量判断单元的判断结果为否时，或在所述图像删除单元将所述图像缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧删除后，执行所述将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列。

上述拍摄存储模块201的组成框图可参照附图7所示。

在另一优选的实施方式中，本实施例公开的用于手持拍照防抖的多帧优选装置还包括：

关系表建立模块20Y，用于建立振动趋势映射关系表，所述映射振动趋势映射关系表包括第一阀值时间段t1内的振动趋势、第二阀值时间段t2内的振动趋势与拍照优选策略的对应关系。

包含上述关系表建立模块20Y的用于手持拍照防抖的多帧优选装置的结构框图可参照附图8所示。

在另一优选的实施方式中，本实施例公开的用于手持拍照防抖的多帧优选装置还包括：

阀值选取模块20Z，用于根据当前状态下帧率以及硬件条件分别确定第一阀值时间段t1以及第二阀值时间段t2，其中，t1和t2分别是当前状态下帧率的倍数。

具体应用中，用户启动移动终端的相机，在启动相机后系统根据当前的环境光线情况，分别设定第一阀值时间段t1以及第二阀值时间段t2，t1和t2是当前状态下帧率的倍数，倍数依据硬件条件去设定，缓存大，数据传输速度快可以提升此倍数，倍数高意味着预判和触发后判断的时间长，t1和t2均小于快门时间。

包含上述阀值选取模块20Z的用于手持拍照防抖的多帧优选装置的结构框图可参照附图8所示。

本发明实施例还提供一种移动终端，具体包括如图5至图8所示的一种用于手持拍照防抖的多帧优选装置。

基于同一发明构思，本发明实施例提供的用于手持拍照防抖的多帧优选装置及移动终端，在解决问题的原理与前述一种拍照防抖的方法相似，因此该装置及移动终端的实施可以参见前述方法的实施，上述描述的模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

综上所述，本实施例公开的拍照防抖的装置及移动终端，上述装置中的拍摄存储模块201、拍照指令模块202、第一判断模块203、第二判断模块204、策略确定模块205以及拍照输出模块206相互配合工作，首先通过拍摄存储模块201利用摄像头采集拍照区域的图像形成缓存图像帧并存储到图像缓存队列中，然后拍照指令模块202接收拍照指令，随即第一判断模块203与第二判断模块204分别从拍照前的预测和拍照后的趋势判断来判断当前终端设备的振动情况，进而策略确定模块205通过查找振动趋势映射关系表确定图像缓存帧的优选方案，确保优选质量最好的缓存图像帧通过拍照输出模块206作为拍照图像输出。该装置使得多帧优选方法具有动态认知学习功能，具有很强的拍照环境适应能力，显著提升了拍照成功率，改善了拍照防抖的效果，避免了拍照抖动造成的相片模糊不清，给移动终端的用户带来更好的操作体验。

在本发明各方法实施例中，所述各步骤的序号并不能用于限定各步骤的先后顺序，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，对各步骤的先后变化也在本发明的保护范围之内。

上述描述的模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

值得注意的是，上述装置及终端实施例中，所包括的各个模块和单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各模块和单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或者单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一个处理模块或者单元中，也可以是各个模块或者单元单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或者单元集成在一个模块或者单元中。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种用于手持拍照防抖的多帧优选方法，其特征在于，所述多帧优选方法包括下列步骤：

接收拍照预览指令，通过摄像头采集拍摄景物的缓存图像帧并存储在图像缓存队列；

接收拍照指令；

以拍照指令触发时间为原点，判断之前第一阀值时间段t1内从开始到结束的振动趋势是上升还是下降；

以拍照指令触发时间为原点，判断之后第二阀值时间段t2内从开始到结束的振动趋势是上升还是下降；

根据所述第一阀值时间段t1内的振动趋势和所述第二阀值时间段t2内的振动趋势，查找振动趋势映射关系表，获取拍照优选策略；

所述振动趋势映射关系表中包括如下映射关系：

升升：通知系统重新计算曝光，缩短快门时间，提高ISO，同时选取图像缓存队列中靠前的帧；

降降：拍照，选取图像缓存队列中靠后的帧；

降升：拍照，通知系统重新计算曝光，缩短快门时间，提高ISO，同时选取图像缓存队列中靠前的帧；

升降：根据振动幅度，延迟一段时间，拍照；或者，若幅度小于门限阀值，直接拍照，同时选取图像缓存队列中靠后的帧；

按照所述拍照优选策略确定拍照图像，并输出拍照图像。

2.根据权利要求1所述的一种用于手持拍照防抖的多帧优选方法，其特征在于，所述判断阀值时间段内从开始到结束的振动趋势是上升还是下降的步骤具体过程如下：

统计所述阀值时间段内抽样时刻的幅值；

以一次快门时间为子段落，求取各子段落内平均振幅大小；

通过比较各子段落内平均振幅大小判断所述时间段内的振动趋势是上升还是下降。

3.根据权利要求1所述的一种用于手持拍照防抖的多帧优选方法，其特征在于，所述通过摄像头采集拍摄景物的缓存图像帧并存储在图像缓存队列之前，还包括：

判断所述图像缓存队列中缓存图像帧的数量是否达到预设数量；

若是，则将所述图像缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧删除，并执行将拍摄到的缓存图像帧保存在图像缓存队列；若否，则执行所述将拍摄到的缓存图像帧保存在图像缓存队列。

4.根据权利要求1所述的一种用于手持拍照防抖的多帧优选方法，其特征在于，所述查找所述振动趋势映射关系表，获取拍照优选策略的步骤之前，还包括：

建立振动趋势映射关系表，所述映射振动趋势映射关系表包括第一阀值时间段t1内的振动趋势、第二阀值时间段t2内的振动趋势与拍照优选策略的对应关系。

5.根据权利要求1所述的一种用于手持拍照防抖的多帧优选方法，其特征在于，

所述判断之前第一阀值时间段t1内从开始到结束的振动趋势是上升还是下降以及所述判断之后第二阀值时间段t2内从开始到结束的振动趋势是上升还是下降的步骤之前，还包括：

根据当前状态下帧率以及硬件条件分别确定第一阀值时间段t1以及第二阀值时间段t2，其中，t1和t2分别是当前状态下帧率的倍数。

6.一种用于手持拍照防抖的多帧优选装置，其特征在于，所述多帧优选装置包括下列模块：

拍摄存储模块，用于接收拍照预览指令，通过摄像头采集拍摄景物的缓存图像帧并存储在图像缓存队列；

拍照指令模块，用于接收拍照指令；

第一判断模块，用于以拍照指令触发时间为原点，判断之前第一阀值时间段t1内从开始到结束的振动趋势是上升还是下降；

第二判断模块，用于以拍照指令触发时间为原点，判断之后第二阀值时间段t2内从开始到结束的振动趋势是上升还是下降；

策略确定模块，用于根据所述第一阀值时间段t1内的振动趋势和所述第二阀值时间段t2内的振动趋势，查找振动趋势映射关系表，获取拍照优选策略；

所述振动趋势映射关系表中包括如下映射关系：

升升：通知系统重新计算曝光，缩短快门时间，提高ISO，同时选取图像缓存队列中靠前的帧；

降降：拍照，选取图像缓存队列中靠后的帧；

降升：拍照，通知系统重新计算曝光，缩短快门时间，提高ISO，同时选取图像缓存队列中靠前的帧；

升降：根据振动幅度，延迟一段时间，拍照；或者，若幅度小于门限阀值，直接拍照，同时选取图像缓存队列中靠后的帧；

拍照输出模块，用于按照所述拍照优选策略确定拍照图像，并输出拍照图像。

7.根据权利要求6所述的一种用于手持拍照防抖的多帧优选装置，其特征在于，所述第一判断模块或者所述第二判断模块包括趋势判断单元，所述趋势判断单元具体包括下列子单元：

幅值统计子单元，用于统计所述阀值时间段内抽样时刻的幅值；

振幅计算子单元，用于以一次快门时间为子段落，求取各子段落内平均振幅大小；

趋势确定子单元，用于通过比较各子段落内平均振幅大小判断所述时间段内的振动趋势是上升还是下降。

8.根据权利要求6所述的一种用于手持拍照防抖的多帧优选装置，其特征在于，所述拍摄存储模块具体包括下列单元：

数量判断单元，用于判断所述图像缓存队列中缓存图像帧的数量是否达到预设数量；

图像删除单元，用于在所述数量判断单元的判断结果为是时，将所述图像缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧删除；

图像缓存单元，用于在所述数量判断单元的判断结果为否时，或在所述图像删除单元将所述图像缓存队列中生成时间最早的缓存图像帧删除后，执行将获取到的缓存图像帧保存在图像缓存队列。

9.根据权利要求6所述的一种用于手持拍照防抖的多帧优选装置，其特征在于，所述多帧优选装置还包括：

关系表建立模块，用于建立振动趋势映射关系表，所述映射振动趋势映射关系表包括第一阀值时间段t1内的振动趋势、第二阀值时间段t2内的振动趋势与拍照优选策略的对应关系。

10.根据权利要求6所述的一种用于手持拍照防抖的多帧优选装置，其特征在于，所述多帧优选装置还包括：

阀值选取模块，用于根据当前状态下帧率以及硬件条件分别确定第一阀值时间段t1以及第二阀值时间段t2，其中，t1和t2分别是当前状态下帧率的倍数。

11.一种移动终端，其特征在于，包括权利要求6至10任一所述的一种用于手持拍照防抖的多帧优选装置。