CN111699671A - 一种拍摄装置的曝光控制方法以及拍摄装置 - Google Patents

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Abstract

一种拍摄装置的曝光控制方法以拍摄装置，其中，方法可包括：检测拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景；当拍摄场景为水下拍摄场景时，启用第一曝光控制策略以调整拍摄装置的曝光参数；当拍摄场景为非水下拍摄场景时，启用不同于第一曝光控制策略的第二曝光控制策略以调整拍摄装置的曝光参数。采用本发明实施例可以提高拍摄的图像的质量。

Description

一种拍摄装置的曝光控制方法以及拍摄装置
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种拍摄装置的曝光控制方法以及拍摄装置。
背景技术
对于拍摄装置来说，曝光时长、光圈值以及感光度值是影响拍摄装置拍摄的图像质量较为重要的参数。为防止拍摄的图像因为机身抖动而变得模糊，拍摄装置会采用一定的曝光控制策略，来根据拍摄装置的抖动程度选择相应的曝光参数。然而，不同的拍摄场景下引起拍摄装置抖动的原因不同，采用同一曝光控制策略选择的曝光参数并不一定适应于相应的拍摄场景。比如，水下拍摄场景中，因水流影响引起的拍摄装置的轻微抖动可能无法被检测到，采用上述曝光控制策略选择的曝光参数无法适应于水下拍摄场景，从而影响图像拍摄质量。
发明内容
本发明实施例提供了一种拍摄装置的曝光控制方法以及拍摄装置，能够提高拍摄装置拍摄的图像的质量。
第一方面，本发明实施例提供了一种拍摄装置的曝光控制方法，包括：
检测拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景；
当所述拍摄场景为水下拍摄场景时，启用第一曝光控制策略以调整所述拍摄装置的曝光参数；
当所述拍摄场景为非水下拍摄场景时，启用不同于第一曝光控制策略的第二曝光控制策略以调整所述拍摄装置的曝光参数。
第二方面，本发明实施例提供了一种拍摄装置，包括：处理器、镜头和存储器：
所述存储器，用于存储程序代码；
所述处理器，用于调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行如下操作：
检测拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景；
当所述拍摄场景为水下拍摄场景时，启用第一曝光控制策略以调整所述拍摄装置的曝光参数；
当所述拍摄场景为非水下拍摄场景时，启用不同于第一曝光控制策略的第二曝光控制策略以调整所述拍摄装置的曝光参数。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被执行时用于实现上述的第一方面所述的拍摄装置的曝光控制方法。
本发明实施例中，检测拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景，并在拍摄场景为水下拍摄场景时，启用第一曝光控制策略以调整所述拍摄装置；在拍摄场景为非水下拍摄场景时，启用不同于第一曝光控制策略的第二曝光控制策略以调整所述拍摄装置的曝光参数，对于不同的拍摄场景，有针对性地采用相应的曝光控制策略以调整拍摄装置的曝光参数，可以保证拍摄装置以较为合适的曝光参数拍摄图像，从而可提高拍摄的图像的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a为本发明实施例提供的一种水下拍摄场景的示意图；
图1b为本发明实施例提供的一种拍摄的图像的示意图；
图1c为现有技术提供的一种拍摄的图像的示意图；
图2为本发明实施例提供的一种拍摄装置的曝光控制方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种拍摄装置的曝光控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提出了一种拍摄装置的曝光控制方法，用于对拍摄装置的曝光参数进行调整以提高拍摄装置拍摄的图像的质量。其中，在所述曝光控制方法中，拍摄装置在对拍摄装置的曝光参数进行调整时，首先检测拍摄装置所处的拍摄场景；当所述拍摄场景为水下拍摄场景时，启用第一曝光控制策略以调整所述拍摄装置的曝光参数；当所述拍摄场景为非水下拍摄场景时，启用不同于第一曝光控制策略的第二曝光控制策略以调整所述拍摄装置的曝光参数。针对不同的拍摄场景有针对地采用不同的曝光控制策略以调整拍摄装置的曝光参数，可以提高拍摄得到的图像的质量。
在一个实施例中，所述拍摄装置可以是数码相机、具有拍摄功能的移动电子产品以及具有拍摄功能的手持云台、可移动平台等任意一种或多种。其中，所述具有拍摄功能的移动电子产品可包括手机、平板电脑以及智能穿戴设备中的任意一种或多种。所述具有拍摄功能的可移动平台可包括无人机、无人船、无人汽车以及机器人中的一种或多种。
在一个实施例中，所述曝光参数可以包括曝光时长、光圈值以及感光度值中的一种或多种。其中，所述曝光时长主要作用是用来控制进光量的时间长短。例如，曝光时长越短，进入拍摄装置的光量越少，反之，曝光时长越长，进入拍摄装置的光量越多；所述光圈值的主要作用是调整拍摄装置中图像感应器的受光量。例如，光圈值越大，进入拍摄装置的光量越多，反之，光圈值越小，进入拍摄装置的光量越少；所述感光度值主要作用是调整拍摄装置中图像传感器对光线的敏感程度。例如，感光度值越高，图像传感器对光线的敏感程度越强，拍摄出的图像越亮，噪点越多；反之，感光度值越低，图像传感器对光线的敏感程度越弱，拍摄出的图像越暗，噪点越少。
在一个实施例中，上述各个曝光参数之间的关系可以通过一个曝光方程来表示，例如，曝光方程表示为Ev＝Av+Tv＝Sv+Bv，其中，Ev表示曝光量，所述曝光量可以是预先设定的值，Av表示光圈的变量，并且Av＝log2(F2)，F表示光圈值，Tv表示时间的变量，并且Tv＝log2(1/T)，T表示曝光时长，也可以叫做快门速度。Sv表示感光度的变量，并且Sv＝log2(S*N)，S表示感光度值，N是一个常数，通常情况下近似为0.3，Bv表示拍摄环境的平均亮度的变量，并且Bv＝log2(Ls/K*N)，K是任意常数，Ls表示拍摄环境的平均亮度。
在一个实施例中，本发明实施例提供的曝光控制方法可以应用在任何需要使用拍摄装置进行拍摄的应用场景中，例如，在深海潜水时进行拍摄、在陆地上进行拍摄，以及在空中进行拍摄等，下面以在深海潜水进行拍摄的应用场景为例，具体介绍本发明实施例。
参考图1a为本发明实施例提供的一种深海潜水拍摄的应用场景图，在图1a中101表示拍摄装置，102表示拍摄人员，拍摄人员102手持拍摄装置101以在水下拍摄场景中完成拍摄任务。采用本发明实施例，拍摄装置101首先检测出拍摄装置当前时刻所处的拍摄环境为水下拍摄环境，然后启用第一曝光控制策略来调整曝光参数，利用调整后的曝光参数控制拍摄装置对深海场景中的拍摄对象进行拍摄，得到拍摄的图像如图1b所示。相比于现有技术中在对拍摄装置的曝光参数调整时不考虑拍摄装置所处的拍摄场景，换句话说无论拍摄装置处于何种拍摄场景都采用同样的曝光控制策略调整曝光参数，本实施例中在调整曝光控制参数之前，首先判断出拍摄装置所处的拍摄场景，对于不同拍摄场景采用相对应的曝光控制策略以调整拍摄装置的曝光参数，可以得到较高的图像拍摄质量。
例如，在图1a的应用场景中，如果按照上述的现有技术对拍摄装置的曝光参数进行调整，并利用调整曝光参数后的拍摄装置在图1a所示的拍摄场景中进行拍摄，得到拍摄的图像如图1c所示。通过对比可见，采用本发明实施例提供的拍摄装置的曝光控制方法得到的图像更加比较清晰，且图像亮度合适。
参考图2，为本发明实施例提供的一种拍摄装置的曝光控制方法，所述曝光控制方法可以应用于任何需要曝光控制的拍摄装置中，所述曝光控制方法可以由拍摄装置执行，具体地可以由拍摄装置的处理器执行。图2所示的曝光控制方法可以包括步骤S201-步骤S203：
步骤S201、检测拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景。
其中，拍摄场景是指拍摄装置将要拍摄的拍摄对象所处的环境。可选的，可以将拍摄场景按照是否在水下分为水下拍摄场景和非水下拍摄场景两大类，水下拍摄场景可以把包括深海潜水拍摄场景，非水下拍摄环境可包括陆地拍摄场景、空中拍摄场景等。
可选的，拍摄装置可以是在检测到检测拍摄场景的触发事件，再执行步骤S201；在未检测到触发事件时，拍摄装置可不执行步骤S201，这样可节省拍摄装置的部分功耗开销。在一个实施例中，所述触发事件可以指当前时间与上一次检测时间之间的差值等于预设的拍摄场景检测频率所指示的时间差值。其中，所述上一次检测时间是指拍摄装置上一次检测拍摄装置所处的拍摄场景的时间，预设的拍摄场景检测频率是指每隔多长时间进行一次拍摄场景的检测，例如，预设的拍摄场景检测频率为5分钟/次，表示每隔5分钟进行一次拍摄场景的检测，此时预设的拍摄场景检测频率所指示的时间差值为5分钟；再如，预设的拍摄场景检测频率为30分钟/次，表示每隔30分钟进行一次拍摄场景的检测，此时预设的拍摄场景检测频率所指示的时间差值为30分钟。
例如，预设的拍摄场景检测频率为10分钟/次，上一次检测时间为2019年5月22日上午10点00分，当前时间为2019年5月22日10点10分，当前时间与上一次检测时间之前的差值等于预设的拍摄场景检测频率所指示的时间差，则确定检测到触发事件；如果当前时间为2019年5月22日10点05分，则可确定未检测到触发事件。
再一个实施例中，所述触发事件还可以指拍摄装检测到启动拍摄的指令，所述启动拍摄的指令可以是用户输入的启动拍摄的操作后拍摄装置生成的，所述启动拍摄的操作可以指用户在拍摄装置的预设区域比如快门输入点击、按压、滑动、长按等操作中的任意一种或多种。比如，如果检测到用户按下快门，则生成启动拍摄指令，此时可确定检测到触发事件。或者，所述启动拍摄的指令还可以是拍摄装置根据用户输入的启动拍摄的操作和延时拍摄时长生成的，所述延时拍摄时长是指从输入的启动拍摄的操作到开始拍摄之间的时长。例如，假设延时拍摄时长为45秒，检测到用户输入的启动拍摄的操作的时间为11点19分10秒，拍摄装置检测时间变化，当时间达到11点19分55秒时，生成启动拍摄的指令以指示拍摄装置开始拍摄。
又一个实施例中，所述触发事件还可以当前时刻拍摄装置捕获的图像的图像亮度值与亮度阈值之间的亮度差值高于亮度差阈值，所述捕获的图像可以指预览图像。图像亮度值与亮度阈值之间的亮度差值高于亮度差阈值表明如果采用当前时刻拍摄装置的曝光参数进行拍摄，得到的拍摄图像的较暗或较亮，此时则需要根据不同拍摄场景有针对性的启用相应的曝光控制策略以调整拍摄装置的曝光参数。需要说明的是，本发明实施例中所述亮度差值指的是绝对差值，也即所述亮度差值是指捕获的图像的图像亮度值与亮度阈值之间的差值的绝对值。
步骤S202、当拍摄场景为水下拍摄场景时，启用第一曝光控制策略以调整拍摄装置的曝光参数。
其中，所述第一曝光控制策略主要用于在水下拍摄场景拍摄时调整拍摄装置的曝光参数，以使得拍摄装置在水下拍摄场景中能够拍摄出质量较高的图像。可选的，所述曝光参数可包括曝光时长、光圈值以及感光度值中的任意一种或多种；所述调整拍摄装置的曝光参数可以指对当前时刻拍摄装置的曝光参数进行调整，例如，如果曝光参数包括曝光时长，所述调整拍摄装置的曝光参数可以是将当前时刻拍摄装置的曝光时长调长或调短；再如，如果曝光参数包括感光度值，所述调整拍摄装置的曝光参数可以是将当前时刻拍摄装置的感光度值调高或调低。
在一个实施例中，由于拍摄装置可能有不同的产品形态，可调整的拍摄参数也可能不同。例如，有的拍摄装置的光圈值是固定不可调节的，可调节的曝光参数为曝光时长和感光度值；再如，有的拍摄装置的光圈值也是可调节的，此时可调节的曝光参数为曝光时长、感光度值以及光圈值。在本发明实施例的下面描述中，不做特殊说明时均是以拍摄装置的光圈值固定不可调节为例进行描述。
在一个实施例中，图像的亮度和清晰度是决定图像质量的较为重要的因素，图像的亮度是由拍摄场景的环境亮度和曝光参数同时决定的，本发明实施例所指的调整曝光参数可以指：在当前时刻的拍摄场景下，找到合适的拍摄装置的曝光参数以保证拍摄装置拍摄出亮度和清晰度均较高的图像。可选的，调整曝光参数的步骤可以是：确定在当前时刻的拍摄场景下，以当前时刻拍摄装置的拍摄参数捕获到的图像的图像亮度值；确定图像的图像亮度值与亮度阈值之间的亮度差值；按照减小所述亮度差值的原则，对拍摄装置的当前拍摄参数进行调整。其中，所述亮度阈值可以是预先设置的，且当捕获到的图像的亮度值接近或者等于该亮度阈值的情况下，表明以此时的曝光参数进行拍摄可得到亮度较为合适的图像。所述亮度阈值可以是一个或多个，当所述亮度阈值为多个时，多个亮度阈值与环境光亮度有关。例如，当拍摄对象所处的环境光亮度较高时，亮度阈值相对较高；当拍摄对象所处的环境光亮度较低时，亮度阈值相对较低。
在一个实施例中，所述第一曝光控制策略可以包括：根据亮度阈值，通过查找第一曝光控制表确定所述曝光参数，其中，所述第一曝光控制表包括所述亮度阈值与所述曝光参数的对应关系。所述第一曝光控制表中亮度阈值与曝光参数的对应关系可以是拍摄装置预先设定的，且以所述亮度阈值对应的曝光参数进行拍摄时得到的图像的质量较高。
在一个实施例中，如果所述曝光参数包括曝光时长和感光度值，第一曝光控制表中可包括亮度阈值对应的曝光时长和感光度值；如果曝光参数包括曝光时长和光圈值，第一曝光控制表中可包括亮度阈值对应的曝光时长和光圈值；如果曝光参数包括感光度值和光圈值，第一曝光控制表中可包括亮度阈值对应的感光度值和光圈值；如果曝光参数包括感光度值、曝光时长以及光圈值，第一曝光控制表中可包括亮度阈值对应的感光度值、曝光时长以及光圈值。下面以曝光参数包括曝光时长和感光度值为例，具体介绍第一曝光控制表中亮度阈值与曝光参数的对应关系的存储形式。
作为一种可行的实施方式，第一曝光控制表中存储的亮度阈值对应的曝光时长和感光度值的形式可以是：亮度阈值的区间值对应一个曝光时长和感光度值的组合，例如，亮度阈值在L1-L2范围内时，对应曝光时长为t1和感光度值为s1的组合；亮度阈值在L2-L范围内时，对应曝光时长为t2和感光度值为s2的组合。
作为另一种可行的实施方式，第一曝光控制表中存储的亮度阈值对应的曝光时长和感光度值的形式也可以是：亮度阈值的区间值对应多个曝光时长和感光度值的组合，例如，亮度阈值在L1-L2范围内时，对应曝光时长为t1和感光度值为s1的组合，以及曝光时长为t2和感光度值为s2的组合等等。需要说明的是，当亮度阈值的区间值对应多个曝光时长和感光度值的组合时，各个曝光时长和感光度值的组合可以具有不同的优先级，拍摄装置可以按照各个曝光时长和感光度值的组合的优先级由高到低，或者由低到高的顺序调整曝光参数。或者，各个曝光时长和感光度值对应有不同的拍摄场景，拍摄装置在调整曝光参数时，可以从各组曝光时长和感光度值的组合中选择拍摄场景与当前时刻所处的拍摄场景相同或相近的组合来调整拍摄装置的曝光参数。如此一来，可以更加快速的将拍摄装置的曝光参数调整到最佳。
作为又一种可行的实施方式，第一曝光控制表中存储的亮度阈值对应的曝光时长和感光度值的形式还可以是：每个亮度阈值对应一个曝光时长和感光度值的组合。例如，亮度阈值L1对应曝光时长t1和感光度值s1的组合；亮度阈值L2对应曝光时长t2和感光度值s2的组合。
作为又一种可行的实施方式，第一曝光控制表中存储的亮度阈值对应的曝光时长和感光度值的形式又可以是：每个亮度阈值对应多个曝光时长和感光度值的组合。当每个亮度阈值对应多个曝光时长和感光度值的组合时，各个曝光时长和感光度值的组合具有不同的优先级。
再一个实施例中，曝光参数可以包括曝光时长和光圈值，第一曝光控制表中可包括亮度阈值对应的曝光时长和光圈值的组合。具体地，第一曝光控制表中存储的亮度阈值对应的曝光时长和光圈值的形式可以是：亮度阈值的区间值对应一个曝光时长和光圈值的组合。或者，第一曝光控制表中存储的亮度阈值对应的曝光时长和光圈值的形式还可以是：亮度阈值的区间值对应多个曝光时长和光圈值的组合，当亮度阈值的区间值对应多个曝光时长和光圈值的组合时，各个曝光时长和光圈值的组合可以具有不同的优先级，或者各个曝光时长和光圈值的组合对应不同的拍摄场景，这样一来，拍摄装置可以首先找到与当前的拍摄场景相同或相似的拍摄场景，然后根据该拍摄场景下的曝光时长和光圈值的组合来调整拍摄装置的曝光参数，如此可以提高曝光参数的调整效率。
或者，第一曝光控制表中存储的亮度阈值对应的曝光时长和光圈值的形式还可以是：每个亮度阈值对应一个曝光时长和光圈值的组合。或者，第一曝光控制表中存储的亮度阈值对应的曝光时长和光圈值的形式又可以是：一个亮度阈值对应多个曝光时长和光圈值的组合，当一个亮度阈值对应多个曝光时长和光圈值的组合时，各个曝光时长和光圈值的组合可以具有不同的优先级。
应当理解的，如果曝光参数包括光圈值和感光度值，或者曝光参数包括光圈值、感光度值以及曝光时长，第一曝光控制表中亮度阈值与曝光参数的对应关系可以参考上述描述，在此不再赘述。
在其他的实施例中，所述第一曝光控制策略还可以包括调短曝光时长并调高感光度值。通常情况下，为了防止由于拍摄装置的抖动而导致拍摄的图像模糊，此处所述曝光时长小于等于拍摄装置设置的最长的曝光时长，也即安全快门，此时第一曝光控制策略在对曝光时长调整时，应该保证调整的曝光时长小于或等于安全快门。对此部分内容，将在后面的实施例中具体描述。
步骤S203、当拍摄场景为非水下拍摄场景时，启用不同于第一曝光控制策略的第二曝光控制策略以调整拍摄装置的曝光参数。
其中，第二曝光控制策略主要用于在非水下拍摄场景拍摄时调整拍摄装置的曝光参数，以使得拍摄装置在非水下拍摄场景中能够拍摄出质量较高的图像。
在一个实施例中，所述第二曝光控制策略包括：获取拍摄装置的抖动程度；根据拍摄装置的抖动程度，确定拍摄装置的曝光参数。
在一个实施例中，当抖动程度不大于抖动阈值时，通过查找第二曝光控制表确定曝光参数。其中，第二曝光控制表中包括亮度阈值与曝光参数的对应关系；当抖动程度大于抖动阈值时，通过查找第三曝光控制表确定曝光参数。所述第二曝光控制表中亮度阈值与曝光参数的对应关系可以是拍摄装置预先设定的，且在抖动程度不大于抖动阈值的情况下以第二曝光控制表中的曝光参数进行拍摄得到的图像的质量较高。同理的，所述第三曝光控制表中亮度阈值与曝光参数的对应关系也可以是拍摄装置预先设定的，且在抖动程度大于抖动阈值的情况下以第三曝光控制表中的曝光参数进行拍摄得到图像的质量较高。
在一个实施例中，当所述抖动程度不大于预设抖动阈值时，可以设置不大于预设抖动阈值的所有抖动程度均对应一个第二曝光控制表，此时第二曝光控制表的数量为一个；也可以设置不大于预设抖动阈值的每个抖动程度对应一个第二曝光控制表，此时第二曝光控制表的数量为至少一个；例如，当抖动程度为A时，对应一个第二曝光控制表；当抖动程度等于B时，对应一个第二曝光控制表。当不大于预设抖动阈值的每个抖动程度对应一个第二曝光控制表时，在通过查找第二曝光控制表确定所述曝光参数之前，需要先获取到与拍摄装置的抖动程度对应的第二曝光控制表。还可以设置不大于预设抖动阈值的任意两个不相等的抖动程度的区间值对应一个第二曝光控制表，此时第二曝光控制表的数量为至少一个，例如，抖动程度在抖动程度A-抖动程度B范围内时，对应第二曝光控制表1；抖动程度在抖动程度C-抖动程度D范围内时，对应第二曝光控制表2。
同理的，在一个实施例中，当所述抖动程度大于预设抖动阈值时，可以设置大于预设抖动阈值的所有抖动程度对应同一个第三曝光控制表，此时所述第三曝光控制表的数量为一个；也可以设置每一个大于预设抖动阈值的抖动程度对应一个第三曝光控制表，此时第三曝光控制表的数量为至少两个；还可以设置大于预设抖动阈值的任意两个不相等的抖动程度的区间值对应一个第三曝光控制表，此时第三曝光控制表的数量为至少一个。
在一个实施例中，第二曝光控制表中包括的亮度阈值与曝光参数的对应关系的形式，以及第三曝光控制表中包括的亮度阈值与曝光参数的对应关系的形式与上述第一曝光控制表中包括的亮度阈值与曝光参数的对应关系的形式相同，具体可参见上述描述，在此不再赘述。
再一个实施例中，所述第二曝光控制策略还可以包括根据当拍摄装置的抖动程度不大于预设抖动阈值时，调长曝光时长并调低感光度值以使得亮度差值小于亮度差阈值；当抖动程度大于预设抖动阈值时，调短曝光时长并调高感光度值，以使得亮度差值小于亮度差阈值。在一个实施例中，为了减少拍摄的图像中的噪点，此时所述的曝光时长可以大于安全快门。对于此种实施方式，将在后面的实施例中展开描述。
在一个实施例中，所述第二曝光控制策略可以包括根据拍摄设备的抖动程度，通过查找第四曝光控制表确定拍摄装置的曝光参数。其中，第四曝光控制表包括多个控制表，每个控制表对应于不同的抖动程度。示例的，每个控制表对应于不同的抖动程度区间，每个控制表中包括亮度阈值和曝光参数的对应关系。其中，亮度阈值与曝光参数的对应关系可以是拍摄装置预先设定的。如此，可以对拍摄装置的不同抖动程度进行分级，从而根据拍摄装置的抖动程度更精确地控制曝光参数的大小。
本发明实施例中，检测拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景，并在拍摄场景为水下拍摄场景时，启用第一曝光控制策略以调整拍摄装置的曝光参数；在拍摄场景为非水下拍摄场景时，启用不同于第一曝光控制策略的第二曝光控制策略以调整所述拍摄装置的曝光参数，对于不同的拍摄场景，有针对性地采用相应的曝光控制策略以调整拍摄装置的曝光参数，可以保证拍摄装置以较为合适的曝光参数拍摄图像，从而可提高拍摄的图像的质量。
请参考图3，为本发明实施例提供的另一种拍摄装置的曝光控制方法，所述曝光控制方法应用于任何需要曝光控制的拍摄装置中，所述曝光控制方法可以由拍摄装置执行，具体地可以由拍摄装置的处理器执行。图3所示的曝光控制方法可以包括步骤S301-步骤S307：
步骤S301、获取当前时刻拍摄装置捕获的图像的图像亮度值。
步骤S302、根据图像亮度值与亮度阈值确定亮度差值。
在一个实施例中，拍摄装置可包括数字信号处理(digital signal processor，DSP)芯片和图像传感器，拍摄装置可以通过DSP芯片获取图像传感器捕获的图像。在一个实施例中，步骤S301包括的实施方式可以为：将图像进行分区处理，得到图像包括的多个图像区域；计算多个图像区域中各个图像区域包括的各个像素的亮度值，并将各个图像区域包括的各个像素的亮度值进行融合处理，得到各个图像区域的亮度值；获取各个图像区域对应的亮度权重值，并根据各个图像区域对应的亮度权重值和各个图像区域的亮度值将多个图像区域进行融合处理，得到所述图像数据的图像亮度值。
其中，所述根据各个图像区域对应的亮度权重值和各个图像区域的亮度值将多个图像区域进行融合处理可以是将各个图像区域的亮度值与该区域对应的亮度权重相乘后相加。
在一个实施例中，步骤S302所述根据图像亮度值与亮度阈值确定亮度差值的实施方式可以包括：将图像亮度值与亮度阈值进行相减运算，得到的结果的绝对值即为亮度差值。
步骤S303、如果亮度差值不小于亮度差阈值，则检测拍摄装置当前时刻所处的拍摄场景是否为水下拍摄场景。
在一个实施例中，可以通过拍摄装置捕获到的图像的色温值来检测拍摄装置所处的拍摄场景。具体可选的，所述步骤S303可包括：获取当前时刻拍摄装置捕获的图像的色温值；根据所述图像的色温值，确定所述拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景。其中，拍摄装置中可配置有白平衡模块，所述拍摄装置可通过白平衡模块获取图像的色温值。
在一个可能的实施方式中，拍摄装置可设置一个色温阈值，所述色温阈值用于界定水下拍摄场景和非水下拍摄场景，该色温阈值可以是根据经验值确定的，或者所述色温阈值也可以是根据历史时刻的数据计算得到的，对此，本发明实施例不做限定。拍摄装置可以将捕获到的图像的色温值与色温阈值进行对比，如果所述图像的色温值大于色温阈值，则可确定所述拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景为水下拍摄场景；反之，如果所述图像的色温值不大于色温阈值，则可确定所述拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景为非水下拍摄场景。
步骤S304、如果拍摄装置当前时刻所处的拍摄场景为水下拍摄场景，则调短曝光时长并调高感光度，以使得亮度差值小于亮度差阈值。
在一个实施例中，所述调短曝光时长并调高感光度值可以是随机调整的；或者，也可以是根据预先设定的多组曝光时长与感光度值之间的对应关系进行调整的。例如，拍摄装置将曝光时长调短到目标曝光时长时，可以通过曝光时长与感光度值之间的对应关系确定与目标曝光时长对应的目标感光度值，然后将拍摄装置的感光度值调整为等于目标感光度值。其中，所述预设的多组曝光时长与感光度值之间的对应关系可以是根据在与当前时刻相同或者相似的拍摄场景中进行历史曝光参数调整时的调整记录确定的，或者所述曝光时长与感光度值之间的对应关系也可以是用户根据拍摄经验为拍摄装置设置的。应当理解的，本发明实施例只是列举一些确定曝光时长与感光度值之间的对应关系的可行的实施方式，对于具体如何确定曝光时长与感光度值之间的对应关系不做具体限定，可以依据具体应用场景具体分析。
在一个实施例中，所述调短曝光时长并调高感光度，以使得亮度差值小于亮度差阈值的实施方式可以为：将拍摄装置的曝光时长调整为等于第一曝光时长，感光度值调整为等于第一感光度值；控制拍摄装置以所述第一曝光时长以及第一感光度值捕获更新的图像，并计算所述更新的图像的更新的图像亮度值；计算所述更新的图像亮度值与亮度阈值之间的更新的亮度差值；如果所述更新的亮度差值小于亮度差阈值，则完成曝光参数调整；如果所述更新的亮度差值不小于亮度差阈值，则将第一曝光时长调整为第二曝光时长，所述第二曝光时长小于第一曝光时长，将第一感光度值调整为第二感光度值，所述第二感光度值大于第一感光度值，重复执行上述调整过程直到更新后的亮度差值小于亮度差阈值，则结束曝光参数的调整。
步骤S305、如果拍摄装置当前时刻所处拍摄场景为非水下拍摄场景，则获取拍摄装置的抖动程度。
在一个实施例中，拍摄装置在进行拍摄的过程中，可能会发生抖动。这种抖动可能是由于手持者的手抖动带动拍摄装置抖动，例如，如果拍摄装置为手持云台、数码相机、手机、平板电脑以及可穿戴设备等，拍摄装置的抖动可能是由于手持者的手抖动带动的；或者，拍摄装置的抖动也可能是由于气流等影响产生的，例如旋翼飞机等。本发明实施例对于任何在拍摄过程中可能产生抖动的拍摄设备均适用，在此不一一赘述。
在一个实施例中，步骤S305所述获取拍摄装置的抖动程度，可包括：获取所述拍摄装置的至少一轴姿态角速度；根据所述至少一轴姿态角速度，确定所述拍摄装置的抖动程度。所述根据至少一轴姿态角速度确定所述拍摄装置的抖动程度，具体可包括以下几种实施方式：
一种可能的实施方式，可以根据拍摄装置的三轴姿态角速度中任意一个轴的姿态角速度确定拍摄装置的抖动程度，例如，可以根据X轴的姿态角速度、Y轴的姿态角速度或者Z轴的姿态角速度得到拍摄装置的抖动程度。具体依据哪个轴的姿态角速度，可以依据拍摄装置的产品形态以及用户的使用习惯确定。对此，本发明实施例中不做限定。
另一种可能的实施方式，可以根据拍摄装置的三轴姿态角速度中最大的姿态角速度确定拍摄装置的抖动程度，例如，X轴的姿态角速度最大，则可以根据X轴的姿态角速度确定拍摄装置的抖动程度；Y轴的姿态角速度最大，则可以根据Y轴的姿态角速度确定拍摄装置的抖动程度；同理的，Z轴的姿态角速度最大，则可以根据Z轴的姿态角速度确定拍摄装置的抖动程度。
再一种可能的实现方式，可以根据拍摄装置的三轴角速度中的两个轴的姿态角速度确定拍摄装置的抖动程度。例如，可以根据X轴的姿态角速度和Y轴的姿态角速度确定拍摄装置的抖动程度；或者，可以根据Y轴的姿态角速度和Z轴的姿态角速度确定拍摄装置的抖动程度；再或者，可以根据X轴的姿态角速度和Z轴的姿态角速度确定拍摄装置的抖动程度。应当理解的，具体依据哪两个轴的姿态角速度，可以根据拍摄装置的产品形态以及用户的使用习惯来确定，对此，本发明实施例不做限定。
又一种可能的实施方式，可以根据三轴姿态角速度确定拍摄装置的抖动程度。
在一个实施例中，下面以所述根据所述三轴姿态角速度，确定所述拍摄装置的抖动程度为例进行描述，所述根据所述三轴姿态角速度确定所述拍摄装置的抖动程度可包括：将所述三轴姿态角度速进行加权求和运算，并将运算结果确定为拍摄装置的抖动程度。例如，可根据公式ω＝aωx+bωy+cωz得到拍摄设备的抖动程度；其中，ωx表示X轴的姿态角速度，ωy表示Y轴的姿态角速度，ωz表示Z轴的姿态角速度，a，b，c分别表示X轴、Y轴以及Z轴的权重值，且a+b+c＝1。
再一个实施例中，所述根据所述三轴姿态角速度确定所述拍摄装置的抖动程度还可包括：通过查表的方式得到姿态角速度对应的抖动程度。其中，可以根据经验值建立姿态角速度与抖动程度的对应关系，也可以通过计算的方式得到姿态角速度与抖动程度的对应关系，对此，本发明实施例不做限定。
步骤S306、当拍摄装置的抖动程度不大于预设抖动阈值时，调长曝光时长并调低感光度值，以使得亮度差值小于亮度差阈值。
步骤S307、当拍摄装置的抖动程度大于预设抖动阈值，调短曝光时长并调高感光度值，以使得亮度差值小于亮度差阈值。
在一个实施例中，所述根据所述拍摄装置的抖动程度，确定所述拍摄装置的曝光参数，可包括：判断抖动程度是否大于预设抖动阈值；如果大于预设抖动阈值，则可按照调短曝光时长和调高感光度值的组合进行曝光参数的调整以使得图像的亮度值与亮度阈值之间的亮度差值趋近亮度差阈值；如果不大于预设抖动阈值，则可按照调长曝光时长和调低感光度值的组合进行曝光参数的调整以使得图像的亮度值与亮度阈值之间的亮度差值趋近亮度差阈值。
在一个实施例中，所述步骤S306中，所述调短曝光时长和调低感光度值可以是随机调整的，也可以是按照预设的多组曝光时长与感光度值的对应关系进行调整的，例如，拍摄装置将曝光时长调短到某个曝光时长时，可以根据多组曝光时长与感光度值之间的对应关系确定与该曝光时长对应的感光度值。其中，所述预设的多组曝光时长与感光度值的对应关系可以是根据在与当前时刻相同或相似的拍摄场景中进行历史曝光参数调整时的调整记录生成的；或者也可以是用户根据拍摄经验设置的。
在一个实施例中，所述步骤S306中当拍摄装置的抖动程度不大于预设抖动阈值时，调长曝光时长和调低感光度值，以使得亮度差值小于亮度差阈值的实施方式可以为：将拍摄装置的曝光时长调整为等于第三曝光时长，感光度值调整为等于第三感光度值；控制拍摄装置以所述第三曝光时长以及第三感光度值捕获更新的图像，并计算所述更新的图像的更新的图像亮度值；计算所述更新的图像亮度值与亮度阈值之间的更新的亮度差值；如果所述更新的亮度差值小于亮度差阈值，则完成曝光参数调整；如果所述更新的亮度差值不小于亮度差阈值，则将第三曝光时长调整为第四曝光时长，所述第三曝光时长小于第四曝光时长，将第三感光度值调整为第四感光度值，所述第三感光度值大于第四感光度值，重复执行上述调整过程直到更新后的亮度差值小于亮度差阈值，则结束曝光参数的调整。
在一个实施例中，所述步骤S307的实施方式与步骤S306相同，在此不一一赘述。
本发明实施例中，获取当前时刻拍摄装置捕获的图像的图像亮度值，并根据图像亮度值与亮度阈值确定亮度差值，在亮度差值小于亮度差阈值时，检测拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景；在拍摄场景为水下拍摄场景时，通过调短曝光时长并调高感光度来调整曝光参数；在拍摄场景为非水下拍摄场景时，获取拍摄装置的抖动程度，当拍摄装置的抖动程度不大于预设抖动阈值时，调长曝光时长和调低感光度值，以使得亮度差值小于亮度差阈值；当拍摄装置的抖动程度大于预设抖动阈值，调短曝光时长和调高感光度值，以使得亮度差值小于亮度差阈值。
由上述描述可知，在拍摄场景为非水下拍摄场景时，当拍摄装置的抖动程度大于抖动阈值时，通过调短曝光时长和调高感光度值调整曝光参数，此处所述的曝光时长在安全快门范围内，可以有效的防止由于拍摄装置的抖动而造成拍摄的图像模糊，提高拍摄装置的清晰度；当拍摄装置的抖动程度不大于预设抖动阈值时，通过调长曝光时长和调低感光度值调整曝光参数，此时所述曝光时长可大于安全快门，在该种情况下抖动程度不大于抖动阈值表明拍摄装置的抖动对图像的清晰度影响不大可以忽略，此时可以调长曝光时长和调低感光度值可以减少拍摄的图像中的噪点，从而提高画质。由于水下拍摄场景受到洋流的影响，拍摄装置容易出现小幅度的抖动，但是这些抖动不能被有效的检测到，所以在水下拍摄场景中不适合继续根据抖动程度调整曝光参数，而是不考虑抖动程度，直接通过调短曝光时长并调高感光度来调整曝光参数以提高拍摄图像的成片率。
基于上述图2和图3描述的方法实施例，本发明实施例提供了一种拍摄装置的结构示意图如图4所示。如图4所述的拍摄装置可包括：处理器401、镜头402和存储器403，其中处理器401、镜头402、存储器403通过总线404连接，存储器403中存储程序指令，处理器401调用存储器403中的程序指令。
所述存储器403可以包括易失性存储器(volatile memory)，如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器403也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，如快闪存储器(flash memory)，固态硬盘(solid-state drive，SSD)等；存储器403还可以包括上述种类的存储器的组合。
所述处理器401可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。所述处理器401还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)等。该PLD可以是现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)等。所述处理器401也可以为上述结构的组合。
本发明实施例中，所述存储器403用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，处理器401用于调用存储器403中存储的程序指令，用来实现上述图2和图3所示的实施例中的相应方法的步骤。
在一个实施例中，所述处理器401被配置调用所述程序指令时执行：检测拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景；当所述拍摄场景为水下拍摄场景时，启用第一曝光控制策略以调整所述拍摄装置的曝光参数；当所述拍摄场景为非水下拍摄场景时，启用不同于第一曝光控制策略的第二曝光控制策略以调整所述拍摄装置的曝光参数。在一个实施例中，所述处理器401在检测拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景时，执行如下操作：获取当前时刻拍摄装置捕获的图像的色温值；根据所述图像的色温值，确定所述拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景。
在一个实施例中，所述处理器401在根据所述图像的色温值，确定所述拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景时，执行如下操作：当所述图像的色温值大于色温阈值时，则确定所述拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景为水下拍摄场景。
在一个实施例中，拍摄装置还包括白平衡模块404，所述处理器401在获取当前时刻拍摄装置捕获的图像的色温值时，执行如下操作：通过所述白平衡模块获取所述图像的色温值。
在一个实施例中，所述曝光参数包括：曝光时长、光圈值、感光度值中的一个或多个。
在一个实施例中，所述处理器401被配置调用程序指令时还执行：获取当前时刻拍摄装置捕获的图像的图像亮度值；根据所述图像亮度值与亮度阈值确定亮度差值。
在一个实施例中，所述第一曝光控制策略包括：调短曝光时长并调高感光度值，以使得所述亮度差值小于所述亮度差阈值。
在一个实施例中，所述第一曝光控制策略包括：根据所述亮度阈值，通过查找第一曝光控制表确定所述曝光参数，其中，所述第一曝光控制表包括所述亮度阈值与所述曝光参数的对应关系。
在一个实施例中，所述第二曝光控制策略包括：获取所述拍摄装置的抖动程度；根据所述拍摄装置的抖动程度，确定所述拍摄装置的曝光参数。
在一个实施例中，所述处理器401在获取所述拍摄装置的抖动程度时，执行如下操作：获取所述拍摄装置的至少一轴姿态角速度；根据所述至少一轴姿态角速度，确定所述拍摄装置的抖动程度。
在一个实施例中，所述处理器401在根据所述拍摄装置的抖动程度，确定所述拍摄装置的曝光参数时，执行如下操作：当所述抖动程度小于预设抖动阈值时，调长所述曝光时长并调低所述感光度值，以使得所述亮度差值小于亮度差阈值；当所述抖动程度大于预设抖动阈值时，调短所述曝光时长并调高所述感光度值，以使得所述亮度差值小于亮度差阈值。
在一个实施例中，所述处理器401在根据所述拍摄装置的抖动程度，确定所述拍摄装置的曝光参数时，执行如下操作：当所述抖动程度不大于预设抖动阈值时，通过查找第二曝光控制表确定所述曝光参数，其中，所述第二曝光控制表包括所述亮度阈值与曝光参数的对应关系；当所述抖动程度大于预设抖动阈值时，通过查找第三曝光控制表确定所述曝光参数，其中，所述第三曝光控制表包括所述亮度阈值与曝光参数的对应关系。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明部分实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (25)

1.一种拍摄装置的曝光控制方法，其特征在于，包括：
检测拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景；
当所述拍摄场景为水下拍摄场景时，启用第一曝光控制策略以调整所述拍摄装置的曝光参数；
当所述拍摄场景为非水下拍摄场景时，启用不同于所述第一曝光控制策略的第二曝光控制策略以调整所述拍摄装置的曝光参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景，包括：
获取当前时刻拍摄装置捕获的图像的色温值；
根据所述图像的色温值，确定所述拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像的色温值，确定所述拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景，包括：
当所述图像的色温值大于色温阈值时，确定所述拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景为水下拍摄场景。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置包括白平衡模块，所述获取当前时刻拍摄装置捕获的图像的色温值，包括：
通过所述白平衡模块获取所述图像的色温值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曝光参数包括：曝光时长、光圈值、感光度值中的一个或多个。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取当前时刻拍摄装置捕获的图像的图像亮度值；
根据所述图像亮度值与亮度阈值确定亮度差值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一曝光控制策略包括：
调短曝光时长并调高感光度值，以使得所述亮度差值小于亮度差阈值。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一曝光控制策略包括：
根据所述亮度阈值，通过查找第一曝光控制表确定所述曝光参数，其中，所述第一曝光控制表包括所述亮度阈值与所述曝光参数的对应关系。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二曝光控制策略包括：
获取所述拍摄装置的抖动程度；
根据所述拍摄装置的抖动程度，确定所述拍摄装置的曝光参数。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取所述拍摄装置的抖动程度，包括：
获取所述拍摄装置的至少一轴姿态角速度；
根据所述至少一轴姿态角速度，确定所述拍摄装置的抖动程度。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄装置的抖动程度，确定所述拍摄装置的曝光参数，包括：
当所述抖动程度不大于预设抖动阈值时，调长所述曝光时长并调低所述感光度值，以使得所述亮度差值小于亮度差阈值；
当所述抖动程度大于预设抖动阈值时，调短所述曝光时长并调高所述感光度值，以使得所述亮度差值小于亮度差阈值。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄设备的抖动程度，确定所述拍摄装置的曝光参数，包括：
当所述抖动程度不大于预设抖动阈值时，通过查找第二曝光控制表确定所述曝光参数，其中，所述第二曝光控制表包括所述亮度阈值与曝光参数的对应关系；
当所述抖动程度大于预设抖动阈值时，通过查找第三曝光控制表确定所述曝光参数，其中，所述第三曝光控制表包括所述亮度阈值与曝光参数的对应关系。
13.一种拍摄装置，其特征在于，包括：
处理器、镜头和存储器；
所述存储器，用于存储程序代码；
所述处理器，用于调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行如下操作：
检测拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景；
当所述拍摄场景为水下拍摄场景时，启用第一曝光控制策略以调整所述拍摄装置的曝光参数；
当所述拍摄场景为非水下拍摄场景时，启用不同于第一曝光控制策略的第二曝光控制策略以调整所述拍摄装置的曝光参数。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理器在检测拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景时，执行如下操作：
获取当前时刻拍摄装置捕获的图像的色温值；
根据所述图像的色温值，确定所述拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理器在根据所述图像的色温值，确定所述拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景时，执行如下操作：
当所述图像的色温值大于色温阈值时，则确定所述拍摄装置在当前时刻所处的拍摄场景为水下拍摄场景。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述拍摄装置还包括白平衡模块，所述处理器在获取当前时刻拍摄装置捕获的图像的色温值时，执行如下操作：
通过所述白平衡模块获取所述图像的色温值。
17.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述曝光参数包括：曝光时长、光圈值、感光度值中的一个或多个。
18.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
获取当前时刻拍摄装置捕获的图像的图像亮度值；
根据所述图像亮度值与亮度阈值确定亮度差值。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一曝光控制策略包括：
调短曝光时长并调高感光度值，以使得所述亮度差值小于所述亮度差阈值。
20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一曝光控制策略包括：
根据所述亮度阈值，通过查找第一曝光控制表确定所述曝光参数，其中，所述第一曝光控制表包括所述亮度阈值与所述曝光参数的对应关系。
21.根据权利要求18述的装置，其特征在于，所述第二曝光控制策略包括：
获取所述拍摄装置的抖动程度；
根据所述拍摄装置的抖动程度，确定所述拍摄装置的曝光参数。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理器在获取所述拍摄装置的抖动程度时，执行如下操作：
获取所述拍摄设备的至少一轴姿态角速度；
根据所述至少一轴姿态角速度，确定所述拍摄设备的抖动程度。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理器在根据所述拍摄设备的抖动程度，确定所述拍摄装置的曝光参数时，执行如下操作：
当所述抖动程度小于预设抖动阈值时，调长所述曝光时长和调低所述感光度值，以使得所述亮度差值小于亮度差阈值；
当所述抖动程度大于预设抖动阈值时，调短所述曝光时长和调高所述感光度值，以使得所述亮度差值小于亮度差阈值。
24.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理器在根据所述拍摄设备的抖动程度，确定所述拍摄装置的曝光参数时，执行如下操作：
当所述抖动程度不大于预设抖动阈值时，通过查找第二曝光控制表确定所述曝光参数，其中，所述第二曝光控制表包括所述亮度阈值与曝光参数的对应关系。
当所述抖动程度大于预设抖动阈值时，通过查找第三曝光控制表确定所述曝光参数，其中，所述第三曝光控制表包括所述亮度阈值与曝光参数的对应关系。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括的程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-12任一项所述的拍摄装置的曝光控制方法。
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