CN109700383A - 机器人的清洁方法、机器人及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于机器人技术领域，提供了机器人的清洁方法、机器人、终端设备及计算机可读存储介质，包括：若所述机器人处于智能清洁模式，则根据工作模式配置信息确定工作模式数据；根据所述工作模式数据进行清洁工作。通过上述方法，能够提高了机器人的清洁效率。

Description

机器人的清洁方法、机器人及终端设备

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的清洁方法、机器人、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的不断发展，智能机器人的运用越来越广泛。智能机器人按照其主要功能可以分为多种类型，例如家务型机器人、搜救型机器人。其中家务型机器人包括：清洁机器人。

当用户需要清洁家居时，可以通过移动终端与清洁机器人绑定的应用程序或者清洁机器人的按键对清洁机器人进行控制，比如，对清洁机器人的清洁时间、清洁区域等进行控制。由此可见，现有清洁机器人只有获取到用户的清洁指令后才能进行清洁工作，从而导致清洁机器人的清洁效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人的清洁方法、机器人、终端设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中机器人必须获得人为生成的清洁指令，才能进行清洁工作，导致机器人的清洁效率低下的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种机器人的清洁方法，包括：

若所述机器人处于智能清洁模式，则根据工作模式配置信息确定工作模式数据；

根据所述工作模式数据进行清洁工作。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人，包括：

工作模式数据确定单元，用于若所述机器人处于智能清洁模式，则根据工作模式配置信息确定工作模式数据；

清洁工作单元，用于根据所述工作模式数据进行清洁工作。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述机器人的清洁方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述机器人的清洁方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：若所述机器人处于智能清洁模式，则根据工作模式配置信息确定工作模式数据，根据所述工作模式数据进行清洁工作。由于若所述机器人处于智能清洁模式，能根据工作模式配置信息确定工作模式数据，再根据所述工作模式数据进行清洁工作，实现了所述机器人进行清洁工作时不需要受过多的人为控制，从而提高了机器人的清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的第一种机器人的清洁方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的第二种机器人的清洁方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种机器人的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本申请实施例中描述的移动终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，上述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的移动终端。然而，应当理解的是，移动终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

移动终端支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可以在移动终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

实施例一：

图1示出了本申请实施例提供的第一种机器人的清洁方法的流程示意图，详述如下：

步骤S11，若所述机器人处于智能清洁模式，则根据工作模式配置信息确定工作模式数据。

所述智能清洁模式指所述机器人能够自主决策工作模式数据的清洁模式。

可选地，所述工作模式配置信息为以下任一种：默认工作特征、用户的行为特征、用户与所述机器人的交互特征。

可选地，所述工作模式数据至少包括以下一种：机器人的清洁时间、机器人的清洁区域、机器人的清洁轨迹规划信息、机器人的清洁强度。

可选地，所述机器人的清洁强度包括所述机器人的吸力大小。

可选地，在所述步骤S11之前，接收智能清洁模式设置指令，根据所述智能清洁模式设置指令确定工作模式配置信息。

例如，显示智能清洁模式设置界面，所述智能清洁模式设置界面包括工作模式配置信息选择项，所述工作模式配置信息选择项包括：默认工作特征选择项、用户的行为特征选择项、用户与所述机器人的交互特征选择项，假设获取到与默认工作特征选择项对应的智能清洁模式设置指令，根据所述与默认工作特征选择项对应的智能清洁模式设置指令，确定工作模式配置信息为默认工作特征。

可选地，所述工作模式配置信息还包括预设区域的清洁程度，则所述步骤S11包括：将所述预设区域划分为若干个预设单元区域；获取所述预设单元区域的清洁程度；根据所述预设单元区域的清洁程度确定工作模式数据。

具体地，将所述预设区域划分为若干个预设单元区域，检测所述预设单元区域的含污量，根据所述含污量获取所述预设单元区域的清洁程度，再根据所述清洁程度确定机器人的清洁时间、机器人的清洁区域。

可选地，所述工作模式配置信息还包括天气信息，则所述步骤S11包括：实时检测天气信息，所述天气信息包括：温度、湿度、风力、风向；根据所述天气信息确定工作模式数据。

具体地，实时检测天气信息，所述天气信息包括：温度、湿度、风力、风向，获取预设区域内的装修信息，所述装修信息包括若预设区域内的窗户位置、装修材料信息，再根据所述天气信息和所述装修信息确定工作模式数据。

步骤S12，根据所述工作模式数据进行清洁工作。

例如，所述工作模式数据包括：机器人的清洁时间、机器人的清洁区域、机器人的吸力大小，假设所述机器人的清洁时间为上午十点至上午十一点、所述机器人的清洁区域为客厅和厕所、所述机器人的吸力大小为大吸力，根据所述工作模式数据，在上午十点至上午十一点大吸力清洁客厅和厕所。

可选地，若所述机器人不处于智能清洁模式，则获取用户的清洁指令；根据所述用户的清洁指令进行清洁工作。

例如，获取用户的清洁指令，所述清洁指令包括用户决策清洁时间、用户决策清洁区域，假设所述用户决策清洁时间为下午三点至下午四点、所述用户决策清洁区域为厨房，根据所述用户的清洁指令在下午三点至下午四点清洁厨房。

本发明实施例中，若所述机器人处于智能清洁模式，则根据工作模式配置信息确定工作模式数据，根据所述工作模式数据进行清洁工作。由于若所述机器人处于智能清洁模式，能根据工作模式配置信息确定工作模式数据，再根据所述工作模式数据进行清洁工作，实现了所述机器人进行清洁工作时不需要受过多的人为控制，从而提高了机器人的清洁效率。

实施例二：

图2示出了本申请实施例提供的第二种机器人的清洁方法的流程示意图，本实施例的步骤S23与实施例一的步骤S12相同，此处不再赘述：

步骤S22，若所述机器人处于智能清洁模式，则根据工作模式配置信息确定工作模式数据。

所述智能清洁模式指所述机器人能够自主决策工作模式的清洁模式。

其中，所述工作模式配置信息为以下任一种：默认工作特征、用户的行为特征、用户与所述机器人的交互特征。

可选地，所述工作模式数据至少包括以下一种：机器人的清洁时间、机器人的清洁区域、机器人的清洁轨迹规划信息、机器人的清洁强度。

可选地，所述机器人的清洁强度包括所述机器人的吸力大小。

在所述步骤S22之前，执行步骤S21，所述步骤S21包括：接收智能清洁模式设置指令，根据所述智能清洁模式设置指令确定工作模式配置信息。

例如，显示智能清洁模式设置界面，所述智能清洁模式设置界面包括工作模式配置信息选择项，所述工作模式配置信息选择项包括：默认工作特征选择项、用户的行为特征选择项、用户与所述机器人的交互特征选择项，假设获取到与默认工作特征选择项对应的智能清洁模式设置指令，根据所述与默认工作特征选择项对应的智能清洁模式设置指令，确定工作模式配置信息为默认工作特征。

可选地，若所述工作模式配置信息为用户的行为特征，则所述步骤S22包括：获取用户的行为特征，所述用户的行为特征包括用户不在预设区域内的时间或/和用户活动目标区域，所述用户活动目标区域包括用户活动频次等于或大于预设活动频次阈值对应的区域；根据所述用户不在预设区域内的时间确定所述机器人的清洁时间，或/和根据所述用户活动目标区域确定所述机器人的清洁区域。

在一些实施例中，所述用户不在预设区域内的时间为用户不在预设区域内的实时时间，则所述根据所述用户不在预设区域内的时间确定所述机器人的清洁时间包括：将所述用户不在预设区域内的实时时间确定为所述机器人的清洁时间。

在一些实施例中，所述用户不在预设区域内的时间为包括预设监视时间段内用户不在预设区域内的所有时间，所述根据所述用户不在预设区域内的时间确定所述机器人的清洁时间包括：根据所述用户不在预设区域内的时间计算最大概率用户不在预设区域内的时间，将所述最大概率用户不在预设区域内的时间确定为所述机器人的清洁时间。例如，假设所述用户不在预设区域内的时间为包括一个月内用户不在预设区域内的所有时间，根据所述用户不在预设区域内的时间计算最大概率用户不在预设区域内的时间为下午两点至六点，将下午两点至六点确定为所述机器人的清洁时间。

可选地，若所述工作模式配置信息为用户与所述机器人的交互特征，则所述步骤S22包括：获取用户与所述机器人的交互特征，所述交互特征包括：用户对所述机器人的清洁时间设置特征或/和用户对所述机器人的清洁区域设置特征或/和用户对所述机器人的清洁强度设置特征；根据所述交互特征生成交互特征统计信息，所述交互特征统计信息包括设置次数最多的清洁时间信息、设置次数最多的清洁区域信息，设置次数最多的清洁强度信息；根据所述交互特征统计信息确定工作模式数据。

例如，获取用户与所述机器人在预设交互时间段内的交互特征，假设预设交互时间段是一个月，用户对所述机器人的清洁时间设置特征包括用户对所述机器人的清洁时间设置记录，用户对所述机器人的清洁区域设置特征包括用户对所述机器人的清洁区域设置记录，用户对所述机器人的清洁强度设置特征包括用户对所述机器人的清洁强度设置记录，根据所述用户对所述机器人的清洁时间设置记录、所述用户对所述机器人的清洁区域设置记录和用户对所述机器人的清洁强度设置记录，生成交互特征统计信息，所述交互特征统计信息包括设置次数最多的清洁时间信息、设置次数最多的清洁区域信息、设置次数最多的清洁强度信息，根据所述交互特征统计信息确定所述机器人的清洁时间、所述机器人的清洁区域、所述机器人的清洁强度。

可选地，若所述工作模式配置信息为默认工作特征，则所述步骤S22包括：获取默认工作特征，所述默认工作特征包括：默认清洁区域特征或/和默认清洁时间特征或/和默认清洁强度特征；根据所述默认工作特征确定所述机器人的工作模式数据。

可选地，所述默认工作特征属于出厂预设信息。

例如，获取默认工作特征，所述默认工作特征包括：默认清洁区域特征、默认清洁时间特征、默认清洁强度特征，所述默认清洁强度特征包括默认清洁吸力大小特征，假设所述默认清洁区域特征为客厅和厕所，所述默认清洁时间特征为上午十点至上午十一点，所述默认清洁吸力大小特征为大吸力，根据所述默认工作特征确定所述机器人的工作模式数据，即根据所述默认工作特征确定所述机器人的清洁时间为上午十点至上午十一点、所述机器人的清洁区域为客厅和厕所、所述机器人的吸力大小为大吸力。

步骤S23，根据所述工作模式数据进行清洁工作。

可选地，若所述机器人不处于智能清洁模式，则获取用户的清洁指令；根据所述用户的清洁指令进行清洁工作。

本发明实施例中，通过接收智能清洁模式设置指令，根据所述智能清洁模式设置指令确定工作模式配置信息，若所述机器人处于智能清洁模式，则根据工作模式配置信息确定工作模式数据，其中，所述工作模式配置信息为以下任一种：默认工作特征、用户的行为特征、用户与所述机器人的交互特征，根据所述工作模式数据进行清洁工作。由于若所述机器人处于智能清洁模式，根据默认工作特征或用户的行为特征或用户与所述机器人的交互特征确定工作模式数据，再根据所述工作模式数据进行清洁工作，实现了所述机器人进行清洁工作时不需要受过多的人为控制，从而提高了机器人的清洁效率。

实施例三：

与上述实施例一、实施例二对应，图3示出了本申请实施例提供的一种机器人的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

该机器人包括：工作模式数据确定单元31、清洁工作单元32。

工作模式数据确定单元31，用于若所述机器人处于智能清洁模式，则根据工作模式配置信息确定工作模式数据。

所述智能清洁模式指所述机器人能够自主决策工作模式数据的清洁模式。

可选地，所述工作模式配置信息为以下任一种：默认工作特征、用户的行为特征、用户与所述机器人的交互特征。

所述工作模式数据至少包括以下一种：机器人的清洁时间、机器人的清洁区域、机器人的清洁轨迹规划信息、机器人的清洁强度。

可选地，所述机器人的清洁强度包括所述机器人的吸力大小。

可选地，该机器人还包括：工作模式配置信息确定单元。

所述工作模式配置信息确定单元，用于工作模式数据确定单元31在执行所述若所述机器人处于智能清洁模式，则根据工作模式配置信息确定所述机器人的工作模式数据之前，接收智能清洁模式设置指令，根据所述智能清洁模式设置指令确定工作模式配置信息。

可选地，若所述工作模式配置信息为用户的行为特征，则所述工作模式数据确定单元31包括：用户的行为特征获取模块、清洁时间确定模块。

所述用户的行为特征获取模块，用于获取用户的行为特征，所述用户的行为特征包括用户不在预设区域内的时间或/和用户活动目标区域。

所述确定模块，用于根据所述用户不在预设区域内的时间确定所述机器人的清洁时间，或/和根据所述用户活动目标区域确定所述机器人的清洁区域。

在一些实施例中，所述用户不在预设区域内的时间为用户不在预设区域内的实时时间，则所述清洁时间确定模块具体用于：将所述用户不在预设区域内的实时时间确定为所述机器人的清洁时间。

在一些实施例中，所述用户不在预设区域内的时间为包括预设监视时间段内用户不在预设区域内的所有时间，则所述清洁时间确定模块具体用于：根据所述用户不在预设区域内的时间计算最大概率用户不在预设区域内的时间，将所述最大概率用户不在预设区域内的时间确定为所述机器人的清洁时间。

可选地，若所述工作模式配置信息为用户与所述机器人的交互特征，则所述工作模式数据确定单元31具体用于：获取用户与所述机器人的交互特征，所述交互特征包括：用户对所述机器人的清洁时间设置特征或/和用户对所述机器人的清洁区域设置特征或/和用户对所述机器人的清洁强度设置特征；根据所述交互特征生成交互特征统计信息，所述交互特征统计信息包括设置次数最多的清洁时间信息、设置次数最多的清洁区域信息，设置次数最多的清洁强度信息；根据所述交互特征统计信息确定工作模式数据。

可选地，若所述工作模式配置信息为默认工作特征，则所述工作模式数据确定单元31具体用于：获取默认工作特征，所述默认工作特征包括：默认清洁区域特征或/和默认清洁时间特征或/和默认清洁强度特征；根据所述默认工作特征确定所述机器人的工作模式数据。

可选地，所述默认工作特征属于出厂预设信息。

可选地，所述工作模式配置信息还包括预设区域的含污量，则所述工作模式数据确定单元31具体用于：将所述预设区域划分为若干个预设单元区域；获取所述预设单元区域的清洁程度；根据所述预设单元区域的清洁程度确定工作模式数据。

可选地，所述工作模式配置信息还包括天气信息，则所述工作模式数据确定单元31具体用于：实时检测天气信息，所述天气信息包括：温度、湿度、风力、风向；根据所述天气信息确定工作模式数据。

清洁工作单元32，用于根据所述工作模式数据进行清洁工作。

可选地，该机器人还包括：不处于智能清洁模式工作单元。

所述不处于智能清洁模式工作单元，用于若所述机器人不处于智能清洁模式，则获取用户的清洁指令；根据所述用户的清洁指令进行清洁工作。

本发明实施例中，若所述机器人处于智能清洁模式，则根据工作模式配置信息确定工作模式数据，根据所述工作模式数据进行清洁工作。由于若所述机器人处于智能清洁模式，能根据工作模式配置信息确定工作模式数据，再根据所述工作模式数据进行清洁工作，实现了所述机器人进行清洁工作时不需要受过多的人为控制，从而提高了机器人的清洁效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例四：

图4是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个机器人的清洁方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S11至S12。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图3所示单元31至32的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成工作模式数据确定单元、清洁工作单元，各单元具体功能如下：

工作模式数据确定单元，用于若所述机器人处于智能清洁模式，则根据工作模式配置信息确定工作模式数据；

清洁工作单元，用于根据所述工作模式数据进行清洁工作。

所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人的清洁方法，其特征在于，包括：

若所述机器人处于智能清洁模式，则根据工作模式配置信息确定工作模式数据；

根据所述工作模式数据进行清洁工作。

2.如权利要求1所述的机器人的清洁方法，其特征在于，包括：

所述工作模式配置信息为以下任一种：默认工作特征、用户的行为特征、用户与所述机器人的交互特征。

3.如权利要求1所述的机器人的清洁方法，其特征在于，包括：

若所述机器人不处于智能清洁模式，则获取用户的清洁指令；

根据所述用户的清洁指令进行清洁工作。

4.如权利要求2所述的机器人的清洁方法，其特征在于，若所述工作模式配置信息为用户的行为特征，则所述根据工作模式配置信息确定工作模式数据，包括：

获取用户的行为特征，所述用户的行为特征包括用户不在预设区域内的时间或/和用户活动目标区域，所述用户活动目标区域包括用户活动频次等于或大于预设活动频次阈值对应的区域；

根据所述用户不在预设区域内的时间确定所述机器人的清洁时间，或/和根据所述用户活动目标区域确定所述机器人的清洁区域。

5.如权利要求2所述的机器人的清洁方法，其特征在于，若所述工作模式配置信息为用户与所述机器人的交互特征，则所述根据工作模式配置信息确定工作模式数据，包括：

获取用户与所述机器人的交互特征，所述交互特征包括：用户对所述机器人的清洁时间设置特征或/和用户对所述机器人的清洁区域设置特征或/和用户对所述机器人的清洁强度设置特征；

根据所述交互特征生成交互特征统计信息，所述交互特征统计信息包括设置次数最多的清洁时间信息、设置次数最多的清洁区域信息，设置次数最多的清洁强度信息；

根据所述交互特征统计信息确定工作模式数据。

6.如权利要求2所述的机器人的清洁方法，其特征在于，若所述工作模式配置信息为默认工作特征，则所述根据工作模式配置信息确定工作模式数据，包括：

获取默认工作特征，所述默认工作特征包括：默认清洁区域特征或/和默认清洁时间特征或/和默认清洁强度特征；

根据所述默认工作特征确定工作模式数据。

7.如权利要求1所述的机器人的清洁方法，其特征在于，在所述若所述机器人处于智能清洁模式，则根据工作模式配置信息确定工作模式数据之前，包括：

接收智能清洁模式设置指令；

根据所述智能清洁模式设置指令确定工作模式配置信息。

8.一种机器人，其特征在于，包括：

工作模式数据确定单元，用于若所述机器人处于智能清洁模式，则根据工作模式配置信息确定工作模式数据；

清洁工作单元，用于根据所述工作模式数据进行清洁工作。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。