CN217365685U - 一种清洁效果好的表面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁效果好的表面清洁装置，包括机体以及设置于所述机体的清洁辊和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述清洁辊转动以清洁地面，所述表面清洁装置还包括侧擦组件，所述侧擦组件位于所述机体的侧部，以至少部分利用清洁辊带动机体移动的驱动力而擦拭墙脚表面。通过侧擦组件的设置使得表面清洁装置不仅能够对常规的地面进行清洁，还能够对墙脚表面进行清洁，从而在很大程度上提升了表面清洁装置的清洁范围，扩展了表面清洁装置的适用场景，进而利于设备清洁效果的改善。

Description

一种清洁效果好的表面清洁装置

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁效果好的表面清洁装置。

背景技术

表面清洁装置，例如带拖地功能的扫地机器人、洗地机、蒸汽拖把或吸尘器等，均能够用于清洁各种表面(如木质、瓷砖或者铺设地毯的地面等)。现有的表面清洁装置通常包括机体和设置于机体端部的清洁组件两大部分。其中，清洁组件可以包括具有清洁面的清洁辊或清洗刷等清洁构件，机体上可以设置有水箱和驱动泵等供液结构，通过供液结构对清洁构件供给清洗液，从而使得清洁面能够与待清洁表面相接触，进而实现对于待清洁表面的清洗。

但是，限于表面清洁装置的产品结构和清洁构件在表面清洁装置中的设置方式等因素的影响，目前市场上存在的表面清洁装置大多仅能够对较为平整的地面进行清洁，无法对复杂家庭环境中的角落处、墙脚处等位置进行清洁。具体地，以扫地机器人为例，出于美观和产品相关设计需求的考虑，扫地机器人的外观通常呈圆盘状，而家庭中墙壁的连接处通常会设置为直角。此时，若扫地机器人需要对墙壁的拐角等进行清洁，位于其底部的清洁转盘或旋转刷等清洁构件无法触及墙壁的拐角，从而使得扫地机器人无法发挥良好的清洁效果。

此外，由于表面清洁装置底部的清洁构件通常只能够对地面进行清洁，对于墙壁中靠近地面的部分(如设置踢脚线的位置等)尚无法实现有效清洁。再者说，即使能够对墙壁的底部进行清洁，似乎也只能通过手动调整清洁构件位置的方式来实现，例如通过调整蒸汽拖把的握持状态来使得清洁构件可以与底部墙面相接触等。显然，如果用户长时间在这种握持状态下进行清洁工作，无疑会使得用户的工作量和工作难度大大增加，费时费力，不利于用户体验，且同样无法保证对于底部墙面的清洁效果。

由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提升。

实用新型内容

本申请提供了一种清洁效果好的表面清洁装置，以解决上述技术问题中的至少一个。

本申请所采用的技术方案为：

本申请提供一种清洁效果好的表面清洁装置，包括机体以及设置于所述机体的清洁辊和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述清洁辊转动以清洁地面，所述表面清洁装置还包括侧擦组件，所述侧擦组件位于所述机体的侧部，以至少部分利用清洁辊带动机体移动的驱动力而擦拭墙脚表面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述侧擦组件与所述驱动装置传动连接以转动擦拭墙脚表面，其中，所述侧擦组件的转动中心与所述清洁辊的转动中心平行或同轴。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机体的侧部设有开口，所述侧擦组件与所述清洁辊的端部相连接并暴露于所述开口，且所述侧擦组件随所述清洁辊进行转动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述侧擦组件包括擦拭体以及用于连接所述擦拭体和所述清洁辊的转轴，且沿所述转轴的轴向，所述擦拭体的投影覆盖于所述清洁辊的端面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述侧擦组件与所述驱动装置传动连接以转动擦拭墙脚表面，其中，所述侧擦组件的转动中心与所述清洁辊的转动中心垂直。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机体的侧壁开设有凹槽，所述侧擦组件具有擦拭体，所述擦拭体至少部分暴露于所述凹槽。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述侧擦组件的转速与所述清洁辊的转速不同。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述侧擦组件与所述机体之间可拆卸连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述侧擦组件相对于所述机体浮动设置，并且/或者所述侧擦组件的高度可调节。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机体还设置有供液组件，所述供液组件用于向所述清洁辊和/或所述侧擦组件提供清洁液。

由于采用了上述技术方案，本申请所取得的技术效果为：

1.本申请提供的表面清洁装置，包括机体和设置于机体的清洁辊与驱动装置，以及位于机体侧部的侧擦组件。通过侧擦组件的设置使得表面清洁装置不仅能够对常规的地面进行清洁，还能够对墙脚表面(如底部墙壁、墙壁拐角、踢脚线等)进行清洁，从而在很大程度上提升了表面清洁装置的清洁范围，扩展了表面清洁装置的适用场景，进而利于设备清洁效果的改善。此外，由于表面清洁装置在工作过程中就可以实现对于墙脚表面的清洁，因此用户无需额外再对表面清洁装置的握持状态或者工作状态、工作路径等进行调整，从而在大大节省了用户的时间和力气的同时，也能够使得表面清洁装置的清洁效率和清洁效果得到提升，给用户带来极大地便利，利于用户体验。进一步地，本申请提供的侧擦组件至少部分利用清洁辊带动机体移动的驱动力来对墙脚表面进行清洁擦拭，这种设置方式使得侧擦组件可以随着机体的运动而运动，侧擦组件不仅可以是有源驱动，还可以是无源驱动，从而使得侧擦组件具有更加广泛的结构形态，进而使其能够适应于不同类型的表面清洁装置。并且，当侧擦组件采用无源驱动的方式时，表面清洁装置也无需再额外设置相应地驱动源，从而简化产品的内部结构，利于产品成本的降低。

2.作为本实用新型的一种优选实施方式，当侧擦组件与驱动装置传动连接以转动擦拭墙脚表面时，侧擦组件的转动中心与清洁辊的转动中心平行或同轴，这种设置方式能够实现侧擦组件和清洁辊之间的联动，即可以通过同一驱动装置来对侧擦组件和清洁辊进行驱动，从而利于产品结构的简化，降低产品的生产和装配成本。具体地，当侧擦组件的转动中心与清洁辊的转动中心同轴设置时，侧擦组件能够随着清洁辊的转动而转动，从而实现对于墙脚表面的清洁；当侧擦组件的转动中心与清洁辊的转动中心平行设置时，侧擦组件相对于清洁辊的位置既可以是在上方，也可以是在侧方，从而使得侧擦组件能够对不同高度、不同位置的墙脚表面进行清洁，进而使得表面清洁装置的清洁效率和清洁效果得以大幅提升。

3.作为本实用新型的一种优选实施方式，机体侧部的开口能够使得侧擦组件直接暴露在机体外部，从而实现侧擦组件与墙脚表面之间的接触，利于侧擦组件清洁工作的顺利进行。

4.作为本实用新型的一种优选实施方式，侧擦组件包括擦拭体和转轴，且擦拭体的投影覆盖清洁辊的端面。这种设置方式使得擦拭体具有较大的面积，从而便于擦拭体对墙脚表面进行高效快速的清洁，进而使得侧擦组件的清洁效率得以提升。

5.作为本实用新型的一种优选实施方式，当侧擦组件与驱动装置传动连接以转动擦拭墙脚表面时，侧擦组件的转动中心与清洁辊的转动中心垂直设置的方式，使得侧擦组件能够通过与墙壁之间的接触来进行转动，从而简化侧擦组件的结构和表面清洁装置的驱动方式。此外，也可以通过侧擦组件与驱动装置之间的连接，来使得驱动装置驱动擦拭体转动。进一步地，可以通过在机体上开设凹槽，并将擦拭体设置于凹槽的方式来使得擦拭体与墙脚表面接触并清洁。

6.作为本实用新型的一种优选实施方式，侧擦组件与清洁辊转速不同的设置方式使得表面清洁装置可以针对于不同位置的清洁需求，来进行特定模式的清洁工作。例如，当墙脚表面相较于地面更加干净时，侧擦组件的转速可以小于清洁辊的转速，从而在一定程度上节省表面清洁装置的电能；当墙脚表面相较于地面更脏时，侧擦组件的转速可以大于清洁辊的转速，从而使得侧擦组件能够对墙脚表面进行更加针对性的清洁，提升侧擦组件的清洁效果。

7.作为本实用新型的一种优选实施方式，侧擦组件与机体之间可拆卸连接的方式能够便于用户对侧擦组件进行清洗、更换等操作。

8.作为本实用新型的一种优选实施方式，侧擦组件相对于机体浮动设置的方式，能够使得侧擦组件对不平整的墙壁进行良好的清洁，并使其可以适应于不同的工作场景，提升侧擦组件与墙壁之间接触的紧密性，从而利于侧擦组件清洁效果的改善。而侧擦组件高度可调节的设置方式则能够使得表面清洁装置对不同高度位置的墙壁进行清洁，产品的环境适应性更好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例一提供的第一种表面清洁装置的结构示意图；

图2为本申请实施例一提供的第二种表面清洁装置的结构示意图；

图3为本申请实施例一提供的图2中A部分的放大示意图；

图4为本申请实施例一提供的第三种表面清洁装置的结构示意图；

图5为本申请实施例一提供的一种机体的结构示意图；

图6为本申请实施例一提供的另一种机体的结构示意图；

图7为本申请实施例一提供的又一种机体的结构示意图；

图8为本申请实施例一提供的第四种表面清洁装置的结构示意图；

图9为本申请实施例一提供的图8中B部分的放大示意图；

图10为本申请实施例一提供的第五种表面清洁装置的结构示意图；

图11为本申请实施例二提供的一种表面清洁装置的结构示意图。

附图标记：

实施例一

100机体、110清洁辊、120侧擦组件、121擦拭体、122转轴、130开口、140凹槽、200机身、210供液组件；

实施例二

300机体、310驱动轮、320侧擦组件、400机身。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

现有技术中表面清洁装置的类型可以有很多种，例如扫地机器人、洗地机、蒸汽拖把、吸尘器等，为了便于说明，本申请下述内容将以洗地机为例进行阐述。应当理解的是，本申请所提供的技术方案并不限于洗地机产品，其同样可以应用于扫地机器人、蒸汽拖把或者吸尘器等其他表面清洁装置。并且，洗地机根据其底部清洁辊数量的不同，可以分为单辊式洗地机、双辊式洗地机，甚至多辊式洗地机等。

需要说明的是，本申请中侧擦组件的具体结构和设置方式可以有多种，并且侧擦组件可以根据表面清洁装置类型的不同被配置为不同的形式，具体地，本申请将通过下述实施例对表面清洁装置的相关内容进行阐述：

实施例一

参照图1所示，本实施例提供的表面清洁装置为双辊式洗地机，其具体可以包括机体100、与机体100铰接的机身200、分别设置于所述机体100的清洁辊110和驱动装置(图中未示出)，以及侧擦组件120。其中，所述驱动装置用于驱动所述清洁辊110转动以清洁地面，所述侧擦组件120位于所述机体100的侧部，以至少部分利用清洁辊带动机体移动的驱动力而擦拭墙脚表面。

本实施例中的驱动装置例如可以是伺服电机、步进电机、三相异步电机等，此处对于驱动装置的类型没有限定。此外，本实施例对于侧擦组件120的数量、结构和设置方式等也没有限定。优选地，侧擦组件120例如可以是图1所示的圆形转刷，且圆形转刷的数量为四个，并分别与机体100底部的两个清洁辊110的端部相连接。当然，侧擦组件120的结构除了可以是圆形转刷之外，还可以是矩形擦条、三角形拖布、辊轮或者辐射型擦条等；侧擦组件120的数量可以是四个，也可以是一个、两个或者三个等，至于侧擦组件120的具体设置方式应当结合产品的具体结构、清洁效果和成本等因素进行综合考虑。

还需要说明的是，由于本申请所提供的侧擦组件的具体实现方式可以有多种，且驱动侧擦组件运动的方式也可以分为有源驱动和无源驱动两类，当侧擦组件采用有源驱动的方式时，其既可以直接与驱动装置传动连接，也可以通过在机体内部设置额外的驱动源(图中未示出)对侧擦组件进行驱动；当侧擦组件采用无源驱动的方式时，其既可以直接设置于清洁辊的端部，并随着清洁辊的转动而对墙脚表面进行擦拭；也可以转动设置于机体外壳，以通过与墙脚表面之间接触产生的摩擦力来进行转动擦拭；还可以直接固定于机体侧部，以形成类似于拖布擦拭墙脚表面的效果。

本申请通过侧擦组件120的设置使得表面清洁装置不仅能够对常规的地面进行清洁，还能够对墙脚表面(如底部墙壁、墙壁拐角、踢脚线等)进行清洁，从而在很大程度上提升了表面清洁装置的清洁范围，扩展了表面清洁装置的适用场景，进而利于设备清洁效果的改善。此外，由于表面清洁装置在工作过程中就可以实现对于墙脚表面的清洁，因此用户无需额外再对表面清洁装置的握持状态或者工作状态、工作路径等进行调整，从而在大大节省了用户的时间和力气的同时，也能够使得表面清洁装置的清洁效率和清洁效果得到提升，给用户带来极大地便利，利于用户体验。进一步地，本申请提供的侧擦组件120至少部分利用清洁辊带动机体移动的驱动力来对墙脚表面进行清洁擦拭，这种设置方式使得侧擦组件120可以随着机体的运动而运动，侧擦组件120不仅可以是有源驱动，还可以是无源驱动，从而使得侧擦组件具有更加广泛的结构形态，进而使其能够适应于不同类型的表面清洁装置。并且，当侧擦组件120采用无源驱动的方式时，表面清洁装置也无需再额外设置相应地驱动源，从而简化产品的内部结构，利于产品成本的降低。

为便于理解，下面将以几种不同的实施方式对侧擦组件120的具体结构进行阐述：

实施方式一

参照图1-图3所示，侧擦组件120包括擦拭体121以及用于连接所述擦拭体121和所述清洁辊110的转轴122。此外，所述机体100的侧部可以设有开口130，所述侧擦组件120通过转轴122与所述清洁辊110的端部相连接并暴露于所述开口130，且所述侧擦组件120随所述清洁辊110进行转动以对墙脚表面进行清洁。机体100侧部的开口130能够使得侧擦组件120直接暴露在机体100外部，从而实现侧擦组件120与墙脚表面之间的接触，利于侧擦组件120清洁工作的顺利进行。

其中，本实施例中的擦拭体121既可以是硬质构件(如塑料刮条、橡胶刮条等)，也可以是软质构件(如抹布、海绵、刷毛等)，对此不作限定。并且，关于擦拭体121的大小和结构等，本申请也没有限定。例如，沿转轴122的轴向，擦拭体121的投影面积可以小于清洁辊110的端面面积，或者擦拭体121的投影可以覆盖于清洁辊110的端面。当擦拭体121的投影面积小于清洁辊110的端面面积时，能够使得侧擦组件120对墙脚表面的清洁效果得以提升，换句话说，当面积较小的擦拭体121与墙壁相接触时，其与墙壁之间的具有更大的挤压力，从而能够实现对于墙壁上留存的顽固污渍的清洁；当擦拭体121的投影覆盖清洁辊110的端面时，能够使得擦拭体121具有较大的面积，从而便于擦拭体121对墙脚表面进行高效快速的清洁，进而使得侧擦组件120的清洁效率得以提升。

进一步地，继续参照图1-图3所示，本实施例中侧擦组件120的转动中心可以与清洁辊110的转动中心平行或同轴。当侧擦组件120的转动中心与清洁辊110的转动中心同轴设置时，侧擦组件120能够随着清洁辊110的转动而转动，从而实现对于墙脚表面的清洁；当侧擦组件120的转动中心与清洁辊110的转动中心平行设置时，侧擦组件120相对于清洁辊110的位置既可以是在上方，也可以是在侧方，从而使得侧擦组件120能够对不同高度、不同位置的墙脚表面进行清洁，进而使得表面清洁装置的清洁效率和清洁效果得以大幅提升。

本申请中侧擦组件120的转动中心与清洁辊110的转动中心平行或同轴的设置方式能够实现侧擦组件120和清洁辊110之间的联动，即可以通过同一驱动装置来对侧擦组件120和清洁辊110进行驱动，从而利于产品结构的简化，降低产品的生产和装配成本。具体地，当侧擦组件120的转动中心与清洁辊110的转动中心平行时，侧擦组件120与清洁辊110之间的联动结构可以是皮带传动，也可以是齿轮传动，还可以是链条传动或曲轴传动等，本申请对于上述联动结构没有限定。

实施方式二

参照图4和图5所示，机体100的侧壁开设有开口130，清洁辊110穿过所述开口130暴露于机体100的外部，侧擦组件120设置于清洁辊110的端部。本实施方式二相较于上述实施方式一而言，侧擦组件120取消了转轴122的设置，使得擦拭体121可以直接设置于清洁辊110的端部。并且，本实施方式二中擦拭体既可以是如图4所示的转刷，也可以是设置于清洁辊110端面的拖布，或者如图5所示，清洁辊110的端面直接构成所述擦拭体121等，本申请对于擦拭体121的结构没有限定。

本实施方式二提供的侧擦组件120，由于取消了转轴122，从而使其能够直接随着清洁辊110的转动而转动，无需设置额外的传动部件，简化了产品的结构，降低了产品的成本。并且，本实施方式中的侧擦组件120既可以与清洁辊110之间设置为一体式结构，也可以与清洁辊110之间可拆卸连接，本申请对于侧擦组件120与清洁辊110之间的具体连接方式没有限定。

此外，需要注意的是，本实施例一中开口130的形状可以与侧擦组件120的结构相适配。如图1-图3所示，当侧擦组件120包括擦拭体121和转轴122时，开口130的大小与转轴122相适配。如图4所示，当侧擦组件120直接与清洁辊110的端部相连接时，开口130的大小与清洁辊110相适配。应当理解的是，虽然图1-图3所示的开口130的形状为圆形，但是开口130也可以是方形、三角形或菱形等其他形状，本申请对于开口130的形状不作限定。

再者，本实施例为了确保机体100的密封性能，例如还可以在在开口130处设置有密封件，以防止外界环境中的脏污、水分等经由开口130进入机体100内部，从而确保机体100内部的清洁和表面清洁装置运行过程的稳定性。

实施方式三

参照图6所示，本实施方式三中的侧擦组件120为设置于机体100侧部的清洁块，且该清洁块与机体100之间相对静止，其能够随着机体100的移动而移动，并随着机体100移动至靠近墙壁时抵压墙脚或踢脚线等，从而实现对于墙脚表面的拖擦。需要注意的是，本实施方式三中清洁块的材质和形状等可以有多种，如矩形海绵、菱形橡胶带等，且清洁块的设置位置也可以根据产品的具体设计要求进行调整。

此外，本实施方式三所提供的清洁块可以直接固定于机体100的侧部，也可以与机体100的侧部之间可拆卸连接(如采用粘接、螺接、插接等方式)。另外，清洁块的表面也可以设置多条清洁凸筋或者多个清洁凸点等，以提升侧擦组件对墙脚表面的清洁效果。

实施方式四

参照图7-图9所示，本实施方式所提供的侧擦组件120的转动中心可以与所述清洁辊110的转动中心垂直。这种设置方式使得侧擦组件120能够通过与墙壁之间的接触来进行转动，从而简化侧擦组件120的结构和表面清洁装置的驱动方式。此外，也可以通过侧擦组件120与驱动装置之间的连接，来使得驱动装置驱动擦拭体121转动。

具体地，参照图7所示，侧擦组件120包括擦拭体121和固定架，擦拭体121能够相对于固定架进行转动，固定架直接固定于机体100的侧壁。其中，擦拭体121采用辊轮结构，且擦拭体121的表面例如可以设置多个清洁凸点，以提升擦拭体121对于墙脚表面的清洁效果。

参照图8-图9所示，侧擦组件120还可以包括擦拭体121和转轴122，机体100侧壁开设有凹槽140，转轴122设置于所述凹槽140中，所述擦拭体121能够绕转轴122进行转动，并且所述擦拭体121至少部分暴露于所述凹槽140，以能够实现擦拭体121与墙脚表面之间的接触。

需要注意的是，图8所示的侧擦组件120中的转轴122既可以通过传动部件与驱动装置相连接，从而使得擦拭体121在转轴122的带动下进行转动；也可以使得转轴122不与驱动装置连接，从而使得擦拭体121在与墙壁的接触过程中，因相互作用产生的摩擦力而驱动其进行转动。

如图10所示，侧擦组件120还可以设置于机体100的顶部，这种设置方式使得擦拭体121能够与位置较高的墙壁相接触，从而使得侧擦组件120能够对较高处的脏污进行清洁。

作为优选，本实施例提供的侧擦组件120相对于所述机体100浮动设置，并且/或者所述侧擦组件120的高度可调节。浮动设置的方式能够使得侧擦组件120对不平整的墙壁进行良好的清洁，并使其可以适应于不同的工作场景，提升侧擦组件120与墙壁之间接触的紧密性，从而利于侧擦组件120清洁效果的改善。而侧擦组件120高度可调节的设置方式则能够使得表面清洁装置对不同高度位置的墙壁进行清洁，产品的环境适应性更好。

具体可以参照图1-图3所示，例如将侧擦组件120中的转轴122设置为伸缩轴的方式，并且在伸缩轴内部设置弹性件。当擦拭体121与墙壁相接触时，两者之间产生挤压力，从而使得伸缩轴和弹性件处于压缩状态，进而使得擦拭体121与墙壁之间的接触更加紧密，以提升侧擦组件120对于墙壁的清洁效果。

需要说明的是，侧擦组件120与机体100之间浮动的方式可以有多种，且浮动结构可以根据侧擦组件120具体结构的不同进行调整。如图4中所示，当侧擦组件120直接固定于清洁辊110的端部时，可以将清洁辊110设置为伸缩件的方式；如图10所示，当侧擦组件120设置于机体100顶部时，也可以将转轴122设置为伸缩轴。

优选地，所述侧擦组件120的转速与所述清洁辊110的转速不同。侧擦组件120与清洁辊110转速不同的设置方式使得表面清洁装置可以针对于不同位置的清洁需求，来进行特定模式的清洁工作。例如，当墙脚表面相较于地面更加干净时，侧擦组件120的转速可以小于清洁辊110的转速，从而在一定程度上节省表面清洁装置的电能；当墙脚表面相较于地面更脏时，侧擦组件120的转速可以大于清洁辊110的转速，从而使得侧擦组件120能够对墙脚表面进行更加针对性的清洁，提升侧擦组件120的清洁效果。

作为本实施例的一种优选实施方式，所述侧擦组件120与所述机体100之间可拆卸连接，侧擦组件120与机体100之间可拆卸连接的方式能够便于用户对侧擦组件120进行清洗、更换等操作。

本领域技术人员可以理解的是，可拆卸连接的方式有多种，例如螺纹连接、卡接、铰接等，并且能够实现侧擦组件120高度调节的方式也有多种，例如上述通过设置伸缩轴的方式，或者通过将转轴122设置为带有螺纹的轴等，本申请对于可拆卸连接的方式和侧擦组件120的高度调节方式均不作限定。

在一个具体的示例中，参照图1所示，所述机体100还可以设置有供液组件210，所述供液组件210用于向所述清洁辊110和/或所述侧擦组件120提供清洁液。具体地，供液组件210例如可以包括供液箱、供液泵和连通所述供液箱和所述供液泵的输液管，本申请对于供液组件210的具体结构也没有限定。

实施例二

参照图11所示，本实施例二与上述实施例一的区别在于，实施例二提供的表面清洁装置为单辊式洗地机。该单辊式洗地机包括机体300、与机体300铰接的机身400、分别设置于机体300的清洁辊(图中未示出)和驱动轮310，以及侧擦组件320。由于实施例二中侧擦组件320的具体结构、数量和设置方式等与实施例一相似，因此本实施例二对此将不再赘述。

本申请中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁效果好的表面清洁装置，包括机体以及设置于所述机体的清洁辊和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述清洁辊转动以清洁地面，其特征在于，

所述表面清洁装置还包括侧擦组件，所述侧擦组件位于所述机体的侧部，以至少部分利用清洁辊带动机体移动的驱动力而擦拭墙脚表面。

2.如权利要求1所述清洁效果好的表面清洁装置，其特征在于，所述侧擦组件与所述驱动装置传动连接以转动擦拭墙脚表面，其中，所述侧擦组件的转动中心与所述清洁辊的转动中心平行或同轴。

3.如权利要求2所述清洁效果好的表面清洁装置，其特征在于，所述机体的侧部设有开口，所述侧擦组件与所述清洁辊的端部相连接并暴露于所述开口，且所述侧擦组件随所述清洁辊进行转动。

4.如权利要求3所述清洁效果好的表面清洁装置，其特征在于，所述侧擦组件包括擦拭体以及用于连接所述擦拭体和所述清洁辊的转轴，且沿所述转轴的轴向，所述擦拭体的投影覆盖于所述清洁辊的端面。

5.如权利要求1所述清洁效果好的表面清洁装置，其特征在于，所述侧擦组件与所述驱动装置传动连接以转动擦拭墙脚表面，其中，所述侧擦组件的转动中心与所述清洁辊的转动中心垂直。

6.如权利要求5所述清洁效果好的表面清洁装置，其特征在于，所述机体的侧壁开设有凹槽，所述侧擦组件具有擦拭体，所述擦拭体至少部分暴露于所述凹槽。

7.如权利要求2-6中任意一项所述清洁效果好的表面清洁装置，其特征在于，所述侧擦组件的转速与所述清洁辊的转速不同。

8.如权利要求1-6中任一项所述清洁效果好的表面清洁装置，其特征在于，所述侧擦组件与所述机体之间可拆卸连接。

9.如权利要求1-6中任一项所述清洁效果好的表面清洁装置，其特征在于，所述侧擦组件相对于所述机体浮动设置，并且/或者所述侧擦组件的高度可调节。

10.如权利要求1-6中任一项所述清洁效果好的表面清洁装置，其特征在于，所述机体还设置有供液组件，所述供液组件用于向所述清洁辊和/或所述侧擦组件提供清洁液。

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