JP7140791B2 - 床清掃装置 - Google Patents
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Description
すなわち、清掃ロボットと洗浄ベースを具備する床清掃装置であって、
前記洗浄ベースは、外箱体と、前記外箱体に設置された洗浄槽と、液体供給機構とを具備し、
前記外箱体には、前記洗浄槽を露出するための開口が設置され、
前記洗浄タンクは、回転状態にあるワイパーを洗浄するための少なくとも1つの洗浄部材を具備し、前記洗浄部材は、それぞれ液体供給機構と連通されている。
図1~図10が示したように、本発明によって提供される床清掃装置は、清掃ロボット200と洗浄ベース100を具備する。
Claims (9)
- 清掃ロボット(200)と洗浄ベース(100)を具備する床清掃装置であって、
前記清掃ロボット(200)は、ロボット本体(1)と、ロボット本体(1)の後部に設置されたリフト可能なモップモジュール(2)とを具備し、前記モップモジュール(2)は、少なくとも1つのロボット本体(1)の下端面から下向きに伸長可能なターンテーブル型モップ機構を具備し、
前記洗浄ベース(100)は、外箱体と、前記外箱体に設置された洗浄槽(7)と、液体供給機構(5)とを具備し、
前記外箱体には、前記洗浄槽(7)を露出するための開口が設置され、
前記清掃ロボット(200)が前記洗浄槽(7)の上方の位置に止まった場合には、前記ターンテーブル型モップ機構の底部のワイパー(24)は、洗浄槽(7)内に下向きに伸ばすことができ、且つ、前記ターンテーブル型モップ機構に従って回転することができ、
前記洗浄槽(7)は、回転状態にあるワイパー(24)を洗浄するための少なくとも1つの洗浄部材(71)を具備し、
前記洗浄部材(71)は、液体供給機構(5)と連通し、
前記清掃ロボット(200)の内部には、リフトモジュール(3)がロボット本体(1)に固設され、
前記モップモジュール(2)は、
上端がリフトモジュール(3)の出力端に駆動可能に接続され、リフトモジュール(3)により駆動されて昇降するハウジングブラケット(21)と、
前記ハウジングブラケット(21)に縦方向に固設された駆動モーター(22)と、
下端が前記ワイパー(24)を具備し、回転可能に前記ハウジングブラケット(21)に設置され、前記ハウジングブラケット(21)と共に昇降し、少なくとも1つの前記ターンテーブル型モップ機構と、
前記駆動モーター(22)の出力端及びターンテーブル型モップ機構に駆動可能に接続する伝達機構(26)と、を具備することを特徴とする床清掃装置。 - 前記洗浄部材(71)の内部は中空であり、且つ、液体供給機構(5)と連通され、
前記洗浄部材(71)には、ワイパー(24)に面する液体噴出孔(73)が設置され、
少なくとも一組のブラシ(74)は、液体噴出孔(73)からの液体噴霧により濡らされた後、回転状態にあるワイパー(24)を洗浄するように、前記洗浄部材(71)に立設され、
前記洗浄部材(71)は、ワイパー(24)に残った液体を擦り落とすためのスクレーパー(75)をさらに具備することを特徴とする請求項1に記載の床清掃装置。 - 前記洗浄部材(71)は、全体として管状構造を有し、一端がパイプを介して前記液体供給機構(5)に連通し、
前記洗浄部材(71)の上端面には、少なくとも1つの液体吐出溝(72)が凹状に形成され、
前記液体吐出溝(72)には、洗浄部材(71)の長さ方向に沿って配置された少なくとも1つの液体噴出孔(73)が設けられ、且つ、前記液体噴出孔(73)の左右に一組のブラシ(74)がそれぞれ立設され、
前記洗浄部材(71)の上端面には、前記スクレーパー(75)がさらに形成され、前記スクレーパー(75)の少なくとも片側は、ベベル構造であることを特徴とする請求項2に記載の床清掃装置。 - 前記液体供給機構(5)は、連通する洗浄液タンク(51)と第1の流量制御ユニット(52)とを具備し、且つ、前記第1の流量制御ユニット(52)は、パイプを介して前記洗浄部材(71)と連通し、
前記外箱体には下水処理機構(6)が設置され、且つ、前記下水処理機構(6)はパイプを介して洗浄槽(7)と連通することを特徴とする請求項2または3に記載の床清掃装置。 - ロボット本体(1)には給水モジュールがさらに設置され、
前記給水モジュールは、パイプによって順次接続された水タンク(41)と、流量制御機構(42)と、複数のノズル(43)とを具備し、
前記ノズル(43)は、ターンテーブル型モップ機構内に伸び、且つ前記ワイパー(24)の真上に位置することを特徴とする請求項1に記載の床清掃装置。 - 前記ターンテーブル型モップ機構は、ターンテーブル(23)と、前記ターンテーブル(23)の底部に着脱可能に設置されたワイパー(24)と、前記ターンテーブル(23)の上端面に接続された回転接続部材(25)を具備し、前記回転接続部材(25)は、ベアリングを介してハウジングブラケット(21)に接続され、前記ターンテーブル(23)と前記回転接続部材(25)との間に弾性部材(5)が埋め込まれていることを特徴とする請求項5に記載の床清掃装置。
- 前記ターンテーブル(23)の上端面にも環状溝(231)が設置され、且つ、前記環状溝(231)には、複数の液体流通孔(232)が周方向に均一に設置され、前記ノズル(43)の液体排出端が前記環状溝(231)の真上に位置することを特徴とする請求項6に記載の床清掃装置。
- ハウジングブラケット(21)には、リフトプレート(27)が立設され、前記リフトプレート(27)には、内歯溝が設置され、
前記リフトモジュール(3)は、ロボット本体(1)の内部に固定されたリフトモーター(31)と、前記リフトモーター(31)の出力軸に嵌着された駆動ギア(32)と、回転軸によってロボット本体(1)の内側に設置され、且つ前記駆動ギア(32)と噛み合う伝達ギア(33)を具備し、
前記駆動ギア(32)と前記伝達ギア(33)は、両者とも内歯溝に埋め込まれ、且つ、それぞれ内歯溝の両側にある内部ラック構造と係合することを特徴とする請求項1または7に記載の床清掃装置。 - 前記ターンテーブル型モップ機構が、2つ並列に配置され、
前記伝達機構(26)は、互いに噛み合わせた第1のギアプレート(261)および第2のギアプレート(262)と、2つの回転接続部(25)にそれぞれ嵌着された2つの第3のギアプレート(263)とを具備し、
前記第1のギアプレート(261)及び前記第2のギアプレート(262)の中心軸は、ベアリングを介して前記ハウジングブラケット(21)に回転可能に接続され、
前記第1のギアプレート(261)及び前記第2のギアプレート(262)の下端は、それぞれ、2つの前記第3のギアプレート(263)を噛み合わせて接続するためのラックアンドピニオン構造(264)を具備し、
前記第1のギアプレート(261)は、さらに、前記駆動モーター(22)のシャフト端部に嵌着された出力ギアと噛み合わせていることを特徴とする請求項1に記載の床清掃装置。
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