CN110897559A - 一种自动擦地机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动擦地机，本发明提供的一种自动擦地机，包括驱动装置和擦地装置，驱动装置与擦地装置之间通过连接杆连接，驱动装置驱动擦地装置进行工作；使用时，控制器控制万向轮进行位置移动，同时驱动擦地装置移动，控制器控制水箱内的水从喷水口喷出，从喷水口喷出的水洒落到地面上，电机带动抹布进行旋转，抹布对打湿的地面进行清洁，实现对被擦地面的清洁功能。该自动擦地机结构简单，操作方便，自动化程度高，可以快速将室内的污渍清除干净。

Description

一种自动擦地机
技术领域
本发明涉及室内自动清洁工具技术领域，具体是一种自动擦地机。
背景技术
在整理家务的过程中，家务人员往往需要对家用瓷砖上的污垢进行清理，包括茶渍、油渍、锈渍、墨水等等。在普通家庭中，最为经济实惠的清洗方式就是人工使用的拖把。在一般情况下，瓷砖上面堆积的都是灰尘之类易于清洗的污渍，这种情况下人工使用拖把也能够把污渍清洗彻底。只有少数情况或则小范围内，瓷砖上面会积累难于清洗的污渍，这就需要人工使用拖把对污渍区域进行重复清洗，这就会造成家务人员过于劳累，加大家务人员的劳动量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动擦地机，以解决现有技术中瓷砖上面积累的难于清洗的污渍，需要人工使用拖把对污渍区域进行重复清洗，造成家务人员过于劳累，加大家务人员的劳动量问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明提供了一种自动擦地机，包括驱动装置和擦地装置，驱动装置与擦地装置之间通过连接杆连接，驱动装置驱动擦地装置进行工作。
进一步的，驱动装置包括支撑板，支撑板上设有支撑腿，支撑腿远离支撑板的一端设有万向轮，万向轮的设置使得该擦地机能够很方便的进行位置移动，支撑板内设有电池仓和控制器，电池仓内设有电池，控制器与电池电连接，万向轮与电池电连接，支撑板上设有红外探测传感器，红外探测传感器与电池电连接，红外探测传感器将信号传递给控制器，控制器根据接收的信号控制万向轮进行工作，当红外探测传感器感受到有障碍物时，会将这个信号传递给控制器，控制器根据该信号控制万向轮的移动方向，以躲避障碍物，支撑板上设有充电孔，外部电源通过充电孔给电池充电；当电池电量不足时，控制器能够控制万向轮移动，使该自动擦地机自动回去充电。
进一步的，支撑腿设有四个，均匀分布在支撑板的四周。
进一步的，擦地装置包括支撑座和置于支撑座底部的擦地组件，连接杆一端与支撑板连接、另一端与支撑座连接，支撑座内设有水箱，支撑座上设有注水孔和与注水孔相适配的胶塞，胶塞的设置防止水箱中的水迸溅出来，水箱与注水孔之间通过管道连通，支撑座上设有喷水口，水箱与电池电连接，控制器控制水箱内的水从喷水口喷出；从喷水口喷出的水洒落到地面上，然后抹布对打湿的地面进行清洁。
进一步的，擦地组件包括圆柱筒，圆柱筒开口向下，圆柱筒远离开口的一端与支撑座的底部固定连接，圆柱筒内设有连杆和电机，连杆一端与圆柱筒的内壁固定连接、另一端与电机固定连接，圆柱筒的开口处设有抹布套轴，电机与抹布套轴之间通过联轴器连接，抹布套轴上套设有抹布，当抹布使用脏了之后，将抹布从抹布套轴上卸下来，更换新的抹布，使用方便，电机与电池电连接，控制器控制电机进行工作，电机带动抹布进行旋转，实现对被擦地面的清洁功能。
进一步的，擦地组件设有两个，分别置于支撑座底部的两端。
进一步的，支撑座上设有照明灯；当用该擦地机清洁较黑暗的犄角旮旯时，可以将照明灯打开，这样我们就能够看清是否对这些地方清洁干净了。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的一种自动擦地机，包括驱动装置和擦地装置，驱动装置与擦地装置之间通过连接杆连接，驱动装置驱动擦地装置进行工作，该自动擦地机结构简单，操作方便，自动化程度高，可以快速将室内的污渍清除干净。
本发明提供的一种自动擦地机，驱动装置包括支撑板，支撑板上设有支撑腿，支撑腿远离支撑板的一端设有万向轮，万向轮的设置使得该擦地机能够很方便的进行位置移动；支撑板上设有红外探测传感器，红外探测传感器与电池电连接，红外探测传感器将信号传递给控制器，控制器根据接收的信号控制万向轮进行工作，当红外探测传感器感受到有障碍物时，会将这个信号传递给控制器，控制器根据该信号控制万向轮的移动方向，以躲避障碍物；支撑板上设有充电孔，外部电源通过充电孔给电池充电；当电池电量不足时，控制器能够控制万向轮移动，使该自动擦地机自动回去充电。
本发明提供的一种自动擦地机，抹布套轴上套设有抹布，当抹布使用脏了之后，将抹布从抹布套轴上卸下来，更换新的抹布，使用方便，电机与电池电连接，控制器控制电机进行工作，电机带动抹布进行旋转，实现对被擦地面的清洁功能。
本发明提供的一种自动擦地机，支撑座上设有照明灯；当用该擦地机清洁较黑暗的犄角旮旯时，可以将照明灯打开，这样我们就能够看清是否对这些地方清洁干净了。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种自动擦地机一种状态的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种自动擦地机另一种状态的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种自动擦地机中擦地组件的结构示意图。
图中：1-驱动装置、101-支撑板、102-支撑腿、103-万向轮、104-电池仓、105-控制器、106-电池、107-红外探测传感器、108-充电孔、2-擦地装置、201-支撑座、202-水箱、203-注水孔、204-胶塞、205-喷水口、206-圆柱筒、207-连杆、208-电机、209-抹布套轴、210-联轴器、211-抹布、212-照明灯、3-连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2所示，是本发明实施例提供的一种自动擦地机，包括驱动装置1和擦地装置2，驱动装置1与擦地装置2之间通过连接杆3连接，驱动装置1驱动擦地装置2进行工作。
驱动装置1包括支撑板101，支撑板101上设有支撑腿102，支撑腿102远离支撑板101的一端设有万向轮103，万向轮103的设置使得该擦地机能够很方便的进行位置移动，支撑板101内设有电池仓104和控制器105，电池仓104内设有电池106，控制器105与电池106电连接，万向轮103与电池106电连接，支撑板101上设有红外探测传感器107，红外探测传感器107与电池106电连接，红外探测传感器107将信号传递给控制器105，控制器105根据接收的信号控制万向轮103进行工作，当红外探测传感器107感受到有障碍物时，会将这个信号传递给控制器105，控制器105根据该信号控制万向轮103的移动方向，以躲避障碍物，支撑板101上设有充电孔108，外部电源通过充电孔108给电池106充电；当电池106电量不足时，控制器105能够控制万向轮103移动，使该自动擦地机自动回去充电。
支撑腿102设有四个，均匀分布在支撑板101的四周。
擦地装置2包括支撑座201和置于支撑座201底部的擦地组件，连接杆3一端与支撑板101连接、另一端与支撑座201连接，支撑座201内设有水箱202，支撑座201上设有注水孔203和与注水孔203相适配的胶塞204，胶塞204的设置防止水箱202中的水迸溅出来，水箱202与注水孔203之间通过管道连通，支撑座201上设有喷水口205，水箱202与电池106电连接，控制器105控制水箱202内的水从喷水口205喷出；从喷水口205喷出的水洒落到地面上，然后抹布211对打湿的地面进行清洁。
如图3所示，擦地组件包括圆柱筒206，圆柱筒206开口向下，圆柱筒206远离开口的一端与支撑座201的底部固定连接，圆柱筒206内设有连杆207和电机208，连杆207一端与圆柱筒206的内壁固定连接、另一端与电机208固定连接，圆柱筒206的开口处设有抹布套轴209，电机208与抹布套轴209之间通过联轴器210连接，抹布套轴209上套设有抹布211，当抹布211使用脏了之后，将抹布211从抹布套轴209上卸下来，更换新的抹布211，使用方便，电机208与电池106电连接，控制器105控制电机208进行工作，电机208带动抹布211进行旋转，实现对被擦地面的清洁功能。
擦地组件设有两个，分别置于支撑座201底部的两端。
支撑座201上设有照明灯212；当用该擦地机清洁较黑暗的犄角旮旯时，可以将照明灯212打开，这样我们就能够看清是否对这些地方清洁干净了。
使用时，控制器105控制万向轮103进行位置移动，同时驱动擦地装置2移动，控制器105控制水箱202内的水从喷水口205喷出，从喷水口205喷出的水洒落到地面上，电机208带动抹布211进行旋转，抹布211对打湿的地面进行清洁，实现对被擦地面的清洁功能；当红外探测传感器107感受到有障碍物时，会将这个信号传递给控制器105，控制器105根据该信号控制万向轮103的移动方向，以躲避障碍物；当用该擦地机清洁较黑暗的犄角旮旯时，可以将照明灯212打开，这样我们就能够看清是否对这些地方清洁干净了；当抹布211使用脏了之后，将抹布211从抹布套轴209上卸下来，更换新的抹布211，使用方便；当电池106电量不足时，控制器105能够控制万向轮103移动，使该自动擦地机自动回去充电。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种自动擦地机，其特征在于：包括驱动装置（1）和擦地装置（2），所述驱动装置（1）与擦地装置（2）之间通过连接杆（3）连接，所述驱动装置（1）驱动擦地装置（2）进行工作。
2.根据权利要求1所述的一种自动擦地机，其特征在于：所述驱动装置（1）包括支撑板（101），所述支撑板（101）上设有支撑腿（102），所述支撑腿（102）远离支撑板（101）的一端设有万向轮（103），所述支撑板（101）内设有电池仓（104）和控制器（105），所述电池仓（104）内设有电池（106），所述控制器（105）与电池（106）电连接，所述万向轮（103）与电池（106）电连接，所述支撑板（101）上设有红外探测传感器（107），所述红外探测传感器（107）与电池（106）电连接，所述红外探测传感器（107）将信号传递给控制器（105），所述控制器（105）根据接收的信号控制万向轮（103）进行工作，所述支撑板（101）上设有充电孔（108），外部电源通过所述充电孔（108）给电池（106）充电。
3.根据权利要求2所述的一种自动擦地机，其特征在于：所述支撑腿（102）设有四个，均匀分布在支撑板（101）的四周。
4.根据权利要求1所述的一种自动擦地机，其特征在于：所述擦地装置（2）包括支撑座（201）和置于支撑座（201）底部的擦地组件，所述连接杆（3）一端与支撑板（101）连接、另一端与支撑座（201）连接，所述支撑座（201）内设有水箱（202），所述支撑座（201）上设有注水孔（203）和与注水孔（203）相适配的胶塞（204），所述水箱（202）与注水孔（203）之间通过管道连通，所述支撑座（201）上设有喷水口（205），所述水箱（202）与电池（106）电连接，所述控制器（105）控制水箱（202）内的水从喷水口（205）喷出。
5.根据权利要求4所述的一种自动擦地机，其特征在于：所述擦地组件包括圆柱筒（206），所述圆柱筒（206）开口向下，所述圆柱筒（206）远离开口的一端与支撑座（201）的底部固定连接，所述圆柱筒（206）内设有连杆（207）和电机（208），所述连杆（207）一端与圆柱筒（206）的内壁固定连接、另一端与电机（208）固定连接，所述圆柱筒（206）的开口处设有抹布套轴（209），所述电机（208）与抹布套轴（209）之间通过联轴器（210）连接，所述抹布套轴（209）上套设有抹布（211），所述电机（208）与电池（106）电连接，所述控制器（105）控制电机（208）进行工作，所述电机（208）带动抹布（211）进行旋转。
6.根据权利要求5所述的一种自动擦地机，其特征在于：所述擦地组件设有两个，分别置于支撑座（201）底部的两端。
7.根据权利要求6所述的一种自动擦地机，其特征在于：所述支撑座（201）上设有照明灯（212）。
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